一种4驱的RGV底盘传动系统的制作方法

一种4驱的rgv底盘传动系统
技术领域
1.本实用新型涉及底盘传动技术领域，特别涉及一种4驱的rgv底盘传动系统。


背景技术：

2.rgv又称轨道制导小车是工厂自动化物流的重要设备，由于轨道和小车制造中难免的误差，现有的rgv在轨道上行驶中，驱动轮容易微量离轨，造成晃动，打滑，起动不及时，停止位置不准确，并且不具备对运输物品进行防护的功能，在rgv移动过程中容易导致运输物品倒塌，造成运输物品损坏，造成经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种4驱的rgv底盘传动系统，旨在解决现有的rgv在轨道上行驶中，驱动轮容易微量离轨，造成晃动，打滑，起动不及时，停止位置不准确，并且不具备对运输物品进行防护的功能，在rgv移动过程中容易导致运输物品倒塌，造成运输物品损坏，造成经济损失，从而影响使用效果的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种驱的rgv底盘传动系统，包括地面，所述地面顶部的前侧和后侧均固定连接有轨道，两个轨道的顶部之间设置有底板，所述底板的顶部固定连接有底盘框架。
5.为了达到将驱动轮轴转动连接在底板底部的效果，作为本实用新型的一种驱的rgv底盘传动系统优选的，所述底板底部的两侧均设置有驱动轮轴，所述底板底部的四角均固定连接有带座轴承，左侧所述驱动轮轴与左侧两个带座轴承的内壁固定连接。
6.为了达到使得底盘移动更稳定的效果，作为本实用新型的一种驱的rgv底盘传动系统优选的，所述驱动轮轴的表面固定套设有行走pu驱动轮，所述行走pu驱动轮的数量为两个，前侧所述行走pu驱动轮的前侧固定连接有从动皮带轮，所述行走pu驱动轮的表面与轨道的表面接触。
7.为了达到驱动行走pu驱动轮转动的效果，作为本实用新型的一种驱的rgv底盘传动系统优选的，所述底板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的前侧固定连接有主动皮带轮，所述底板前侧的两侧均固定连接有张紧机构，所述张紧机构的前侧活动连接有张紧导向轮，所述底板的前侧转动连接有过渡导向轮，所述主动皮带轮、从动皮带轮、张紧导向轮和过渡导向轮的表面之间套设有同步皮带。
8.为了达到对运输物品进行防护的效果，作为本实用新型的一种驱的rgv底盘传动系统优选的，所述底盘框架的内部活动设置有防护杆，所述防护杆的数量为若干个，所述防护杆的底部穿过底盘框架且延伸至底盘框架的底部，所述底盘框架的顶部设置有连接板，所述连接板的底部与防护杆的顶部固定连接。
9.为了达到对防护杆限位的效果，作为本实用新型的一种驱的rgv底盘传动系统优选的，所述底盘框架的顶部固定连接有固定块，所述固定块的数量为四个，所述固定块的内部活动连接有插杆，所述防护杆的内部开设有插孔。
10.为了达到对插杆限位的效果，作为本实用新型的一种驱的rgv底盘传动系统优选的，所述插杆的顶部分别固定连接有拨杆和限位柱。
11.为了达到方便拉动连接板的效果，作为本实用新型的一种驱的rgv底盘传动系统优选的，所述连接板的顶部固定连接有拉手。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该驱的rgv底盘传动系统，通过将底板移动至两个轨道的顶部，使得行走pu驱动轮移动的表面与轨道的顶部接触，然后将需要运输的物品放置在底板的顶部，通过拉动拉手，将防护杆升高，并对防护杆进行限位，此时即可对底板顶部运输的物品进行防护，避免在底盘在移动时，运输物品倒塌，造成运输物品损坏，造成经济损失的问题，此时控制驱动电机工作，驱动扭矩通过传动皮带传递给两侧两个从动皮带轮，从动皮带轮转动，通过驱动轮轴将动力传递给个行走pu驱动轮，高弹性驱动轮能牢靠的贴合轨道面产生强大驱动力，推动底盘进行移动，从而对底板顶部的物品进行运输，即使由于制造误差，产生轮轴与轨道不平的情况，高弹性的行走pu驱动轮也会补偿间隙，确保高弹性的行走pu驱动轮贴合轨道，假若制造误差太大，由于采用四轮驱动机构，也能够保证起码个轮子贴合轨道，提供充足驱动力，使得运行平稳、灵敏、精确。
附图说明
14.图1为本实用新型的4驱的rgv底盘传动系统的整体结构图；
15.图2为本实用新型中地面与底板的连接俯视图；
16.图3为本实用新型中行走pu驱动轮与轨道的连接前视图；
17.图4为本实用新型中行走pu驱动轮与驱动轮轴的连接前视图；
18.图5为本实用新型行走pu驱动轮与轨道的连接左视图；
19.图6为本实用新型中防护杆与底盘框架的立体连接示意图；
20.图7为本实用新型中插杆与固定块的立体连接示意图。
21.图中，1、地面；2、轨道；3、底板；4、从动皮带轮；5、张紧导向轮；6、过渡导向轮；7、主动皮带轮；8、驱动电机；9、连接板；10、防护杆；11、底盘框架；12、同步皮带；13、张紧机构；14、驱动轮轴；15、行走pu驱动轮；16、带座轴承；17、插孔；18、插杆；19、固定块；20、拨杆；21、限位柱；22、拉手。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种4驱的rgv底盘传动系统，包括地面1，地面1顶部的前侧和后侧均固定连接有轨道2，两个轨道2的顶部之间设置有底板3，底板3的顶部固定连接有底盘框架11。
25.在本实施例中：通过将底板3移动至两个轨道2的顶部，使得行走pu驱动轮15移动的表面与轨道2的顶部接触，然后将需要运输的物品放置在底板3的顶部，通过拉动拉手22，将防护杆10升高，并对防护杆10进行限位，此时即可对底板3顶部运输的物品进行防护，避免在底盘在移动时，运输物品倒塌，造成运输物品损坏，造成经济损失的问题，此时控制驱动电机8工作，驱动扭矩通过传动皮带传递给两侧两个从动皮带轮4，从动皮带轮4转动，通过驱动轮轴14将动力传递给4个行走pu驱动轮15，高弹性驱动轮能牢靠的贴合轨道2面产生强大驱动力，推动底盘进行移动，从而对底板3顶部的物品进行运输，即使由于制造误差，产生轮轴与轨道2不平的情况，高弹性的行走pu驱动轮15也会补偿间隙，确保高弹性的行走pu驱动轮15贴合轨道2，假若制造误差太大，由于采用四轮驱动机构，也能够保证起码3个轮子贴合轨道2，提供充足驱动力，使得运行平稳、灵敏、精确。
26.作为本实用新型的技术优化方案，底板3底部的两侧均设置有驱动轮轴14，底板3底部的四角均固定连接有带座轴承16，左侧驱动轮轴14与左侧两个带座轴承16的内壁固定连接。
27.在本实施例中：驱动轮轴14通过与带座轴承16的内壁固定连接，使得驱动轮轴14可以在底板3的底部转动，达到了将驱动轮轴14转动连接在底板3底部的效果。
28.作为本实用新型的技术优化方案，驱动轮轴14的表面固定套设有行走pu驱动轮15，行走pu驱动轮15的数量为两个，前侧行走pu驱动轮15的前侧固定连接有从动皮带轮4，行走pu驱动轮15的表面与轨道2的表面接触。
29.在本实施例中：高弹性的行走pu驱动轮15会与轨道2紧密贴合，在驱动电机8工作时，即可驱动即可驱动行走pu驱动轮15转动，从而使得底盘移动更稳定，达到了使得底盘移动更稳定的效果。
30.作为本实用新型的技术优化方案，底板3的顶部固定连接有驱动电机8，驱动电机8输出轴的前侧固定连接有主动皮带轮7，底板3前侧的两侧均固定连接有张紧机构13，张紧机构13的前侧活动连接有张紧导向轮5，底板3的前侧转动连接有过渡导向轮6，主动皮带轮7、从动皮带轮4、张紧导向轮5和过渡导向轮6的表面之间套设有同步皮带12。
31.在本实施例中：通过控制驱动电机8工作，驱动电机8即可通过主动皮带轮7和同步皮带12带动行走pu驱动轮15转动，达到了驱动行走pu驱动轮15转动的效果。
32.作为本实用新型的技术优化方案，底盘框架11的内部活动设置有防护杆10，防护杆10的数量为若干个，防护杆10的底部穿过底盘框架11且延伸至底盘框架11的底部，底盘框架11的顶部设置有连接板9，连接板9的底部与防护杆10的顶部固定连接。
33.在本实施例中：通过将防护杆10向上拉动，即可将底盘框架11升高，从而可以对运输物品进一步防护，达到了对运输物品进行防护的效果。
34.作为本实用新型的技术优化方案，底盘框架11的顶部固定连接有固定块19，固定块19的数量为四个，固定块19的内部活动连接有插杆18，防护杆10的内部开设有插孔17。
35.在本实施例中：通过拨动拨杆20，将拨杆20向靠近插孔17的一侧拨动，拨杆20移动即可带动插杆18移动，使得插杆18延伸至插孔17内部，此时即可对防护杆10进行限位，达到
了对防护杆10限位的效果。
36.作为本实用新型的技术优化方案，插杆18的顶部分别固定连接有拨杆20和限位柱21。
37.在本实施例中：在插杆18移动时，固定块19将与限位柱21和拨柱接触，此时即可对插杆18进行限位，避免插杆18与固定块19脱离，达到了对插杆18限位的效果。
38.作为本实用新型的技术优化方案，连接板9的顶部固定连接有拉手22。
39.在本实施例中：通过手持拉手22，将拉手22向上拉动，即可带动连接板9向上移动，达到了方便拉动连接板9的效果。
40.工作原理：首先，将底板3移动至两个轨道2的顶部，使得行走pu驱动轮15移动的表面与轨道2的顶部接触，然后将需要运输的物品放置在底板3的顶部，然后再向上拉动拉手22，拉手22向上移动带动连接板9和防护杆10向上移动，由于防护杆10与底盘框架11之间活动连接，使得防护杆10可以向上移动，将连接板9向上拉动至最高时，拨动拨杆20，将拨杆20向靠近插孔17的一侧拨动，拨杆20移动即可带动插杆18移动，使得插杆18延伸至插孔17内部，此时即可对防护杆10进行限位，随之即可将底盘框架11加高，从而可以对所运输的物品进行防护，避免在底盘在移动时，运输物品倒塌，造成运输物品损坏，造成经济损失的问题，此时控制驱动电机8工作，驱动扭矩通过传动皮带传递给两侧两个从动皮带轮4，从动皮带轮4转动，通过驱动轮轴14将动力传递给4个行走pu驱动轮15，驱动轮轴14通过与带座轴承16的内壁固定连接，使得驱动轮轴14可以在底板3的底部转动，高弹性驱动轮能牢靠的贴合轨道2面产生强大驱动力，推动底盘进行移动，从而对底板3顶部的物品进行运输，过渡皮带轮和张紧轮机构确保保持合适张紧力，使得传动更加平稳，精确，可靠，即使由于制造误差，产生轮轴与轨道2不平的情况，高弹性的行走pu驱动轮15也会补偿间隙，确保高弹性的行走pu驱动轮15贴合轨道2，假若制造误差太大，由于采用四轮驱动机构，也能够保证起码3个轮子贴合轨道2，提供充足驱动力，使得运行平稳、灵敏、精确。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种4驱的rgv底盘传动系统，包括地面(1)，其特征在于：所述地面(1)顶部的前侧和后侧均固定连接有轨道(2)，两个轨道(2)的顶部之间设置有底板(3)，所述底板(3)的顶部固定连接有底盘框架(11)。2.根据权利要求1所述的一种4驱的rgv底盘传动系统，其特征在于：所述底板(3)底部的两侧均设置有驱动轮轴(14)，所述底板(3)底部的四角均固定连接有带座轴承(16)，左侧所述驱动轮轴(14)与左侧两个带座轴承(16)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种4驱的rgv底盘传动系统，其特征在于：所述驱动轮轴(14)的表面固定套设有行走pu驱动轮(15)，所述行走pu驱动轮(15)的数量为两个，前侧所述行走pu驱动轮(15)的前侧固定连接有从动皮带轮(4)，所述行走pu驱动轮(15)的表面与轨道(2)的表面接触。4.根据权利要求3所述的一种4驱的rgv底盘传动系统，其特征在于：所述底板(3)的顶部固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出轴的前侧固定连接有主动皮带轮(7)，所述底板(3)前侧的两侧均固定连接有张紧机构(13)，所述张紧机构(13)的前侧活动连接有张紧导向轮(5)，所述底板(3)的前侧转动连接有过渡导向轮(6)，所述主动皮带轮(7)、从动皮带轮(4)、张紧导向轮(5)和过渡导向轮(6)的表面之间套设有同步皮带(12)。5.根据权利要求1所述的一种4驱的rgv底盘传动系统，其特征在于：所述底盘框架(11)的内部活动设置有防护杆(10)，所述防护杆(10)的数量为若干个，所述防护杆(10)的底部穿过底盘框架(11)且延伸至底盘框架(11)的底部，所述底盘框架(11)的顶部设置有连接板(9)，所述连接板(9)的底部与防护杆(10)的顶部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种4驱的rgv底盘传动系统，其特征在于：所述底盘框架(11)的顶部固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的数量为四个，所述固定块(19)的内部活动连接有插杆(18)，所述防护杆(10)的内部开设有插孔(17)。7.根据权利要求6所述的一种4驱的rgv底盘传动系统，其特征在于：所述插杆(18)的顶部分别固定连接有拨杆(20)和限位柱(21)。8.根据权利要求5所述的一种4驱的rgv底盘传动系统，其特征在于：所述连接板(9)的顶部固定连接有拉手(22)。

技术总结
本实用新型公开了一种4驱的RGV底盘传动系统，属于底盘传动技术领域，其技术方案要点包括地面，所述地面顶部的前侧和后侧均固定连接有轨道，两个轨道的顶部之间设置有底板，所述底板的顶部固定连接有底盘框架，底板底部的两侧均设置有驱动轮轴，所述底板底部的四角均固定连接有带座轴承，左侧所述驱动轮轴与左侧两个带座轴承的内壁固定连接，所述驱动轮轴的表面固定套设有行走PU驱动轮，解决了现有的RGV在轨道上行驶中，驱动轮容易微量离轨，造成晃动，打滑，起动不及时，停止位置不准确，并且不具备对运输物品进行防护的功能，在RGV移动过程中容易导致运输物品倒塌，造成运输物品损坏，造成经济损失，从而影响使用效果的问题。从而影响使用效果的问题。从而影响使用效果的问题。


技术研发人员：张宜利 刘诗炜 吴强
受保护的技术使用者：凯易捷（厦门）自动化设备有限公司
技术研发日：2022.11.13
技术公布日：2023/1/13