一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法与流程

1.本发明涉及地效翼船技术领域，尤其是一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法。


背景技术：

2.地效翼船一般情况下采用水上起降方式，陆上则采用登陆轮上下水。现有地效翼船登陆轮的布置一般采用前三点式，这与现代飞机(包括水上飞机)起落轮布置形式一样。
3.现有前三点式布置方式和技术既合理又成熟，但由于前轮必须布置在地效翼船船体的前滑行面上，在水上起降过程中，为了防止前登陆轮影响地效翼船的滑行起降，必须设计复杂且保养困难的前轮收放装置及相应的收纳舱室，由此大幅提升了地效翼船使用保养的成本。为了减低使用保养成本，有些小型地效翼船甚至选择将前轮不收放，但布置在船体前滑行面上的前轮会给地效翼船的起降带来巨大的风险，尤其是在水上进行起降时，极大地影响前滑行面的性能。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，从而通过独特的地效翼船四点式登陆轮系统，有效避免了在船体滑行面上布置登陆轮所产生的起降风险，同时也防止了地效翼船坡道下滑时可能发生的倾覆危险。
5.本发明所采用的技术方案如下：
6.一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，地效翼船包括船体，船体底面从前至后依次设置有前滑行面、前断阶、后滑行面、后断阶，位于前滑行面前方的船体船艏中部朝下安装有前登陆轮，位于前滑行面上方的船体船舯两侧朝下安装有对称的中登陆轮，位于后断阶后方的船体船艉中部朝下安装有后登陆轮，构成四点式登陆轮系统；
7.所述方法包括有平地滑行的方法、滑行下水的方法和滑行登陆的方法，滑行登陆的方法与滑行下水的方法相反；
8.所述地效翼船从平地上经由斜坡下水，滑行下水的方法包括如下步骤：
9.地效翼船处于平地上时，两侧中登陆轮和后方后登陆轮着地，地效翼船向着斜坡的方向滑行；
10.两侧中登陆轮靠近并滑入斜坡时，后登陆轮仍旧位于平地上，放下前登陆轮，此时前登陆轮底面与斜坡之间存在距离，前登陆轮悬空；
11.中登陆轮沿着斜坡向下滑行，后登陆轮仍位于平地上，随着滑行的继续，地效翼船前倾而使得前登陆轮与斜坡接触，前登陆轮的前轮油缸被压缩，前轮油缸由油缸保压系统稳定在一设定压力值；
12.随着地效翼船的继续向前滑行，前轮油缸继续被压缩，压力持续卸载而恒定于设定压力值，直至前登陆轮、中登陆轮和后登陆轮均进入斜坡滑行，前登陆轮、中登陆轮和后
登陆轮受到稳定的支撑力作用，直至地效翼船滑行进入水中。
13.作为上述技术方案的进一步改进：
14.滑行下水过程中，在前登陆轮与斜坡之间存在距离时，船体重量由两侧中登陆轮和后方后登陆轮支承；在船体向前倾斜，前登陆轮与斜坡接触后，船体重量由两侧中登陆轮和前方前登陆轮支承。
15.所述前登陆轮和后登陆轮位于船体的同一纵向上。
16.所述前登陆轮经由前轮收放机构安装于船艏，前轮收放机构将前登陆轮向上收起或是向下放下，前登陆轮位于船体外部。
17.所述前轮收放机构的结构为：包括经由前轮安装支座安装于船体船艏内部的前轮油缸，前轮油缸输出端朝下，前轮油缸输出端经由法兰组件安装有呈朝下u型结构的前轮叉，前轮叉下部经由前轮轴转动安装有前登陆轮；所述前轮油缸连接有油缸保压系统，由油缸保压系统对前轮油缸设定一压力值，前轮油缸输出端的伸出状态受前登陆轮受力状态而被动变化。
18.所述前登陆轮处于完全伸出状态时，前轮油缸处于不受力状态，当前登陆轮处于受力状态时，前轮油缸被动压缩，前轮油缸由油缸保压系统调节而稳定于设定的压力值。
19.所述中登陆轮经由中轮收放机构安装于船舯，中轮收放机构将中登陆轮侧向收起或是放下，中登陆轮位于前断阶和船体重心之前。
20.所述中轮收放机构的结构为：包括一端转动安装于船体上的上杆和下杆，上杆和下杆平行等长，上杆另一端和下杆另一端分别转动安装于中轮支柱上，中轮支柱顶面与船体之间安装有中轮油缸，中轮支柱底端外侧经由中轮轴转动安装有中登陆轮。
21.所述后登陆轮经由后轮收放机构安装于船艉，后轮收放机构将后登陆轮向后收起或是向前放下。
22.所述后轮收放机构的结构为：包括相向端部经由转轴转动安装的上撑杆和下撑杆，上撑杆另一端转动安装于船体上，下撑杆另一端转动安装于后轮支柱中部；所述上撑杆下部与船体之间安装有后轮油缸，后轮支柱顶端与船体转动安装，后轮支柱底端经由后轮轴转动安装有后登陆轮。
23.本发明的有益效果如下：
24.本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过在船体前滑行面前方布设前登陆轮，在船体后断阶后方布设后登陆轮，在船体船舯两侧对称布设中登陆轮，构成四点式登陆轮系统；在地效翼船滑行下水过程中，在前登陆轮与斜坡之间存在距离时，船体重量由两侧中登陆轮和后方后登陆轮支承，在船体向前倾斜，前登陆轮与斜坡接触后，船体重量由两侧中登陆轮和前方前登陆轮支承；从而通过独特的地效翼船四点式登陆轮系统有效避免了在船体滑行面上布置登陆轮所产生的起降风险，同时也防止了地效翼船坡道下滑时可能发生的倾覆危险，极大的保证了地效翼船下水或登陆过程的稳定、可靠、安全性，实用性好；
25.本发明还包括如下优点：
26.根据前登陆轮、中登陆轮、后登陆轮的受力状况和使用方式不同，采取了不同的收放机构，尤其是对前登陆轮对应的前轮油缸设置了油缸保压系统，有效、可靠确保了前轮的伸出长度满足使用要求。
附图说明
27.图1为本发明地效翼船下水前支承于平地上时的状态示意图。
28.图2为本发明地效翼船下水前中登陆轮滑入斜坡时的状态示意图。
29.图3为本发明地效翼船前登陆轮与斜坡接触时的状态示意图。
30.图4为本发明地效翼船四点登陆轮均位于斜坡上时的状态示意图。
31.图5为本发明地效翼船下水后的状态示意图。
32.图6为本发明地效翼船的主视图。
33.图7为图6的左视图(登陆轮放下状态)。
34.图8为本发明地效翼船登陆轮收起状态时的示意图。
35.图9为本发明前轮收放机构的结构示意图。
36.图10为本发明油缸保压系统的结构示意图。
37.图11为本发明中轮收放机构的结构示意图。
38.图12为本发明中轮收放机构在收起状态时的示意图。
39.图13为本发明后轮收放机构的结构示意图。
40.图14为本发明后轮收放机构在收起状态时的示意图。
41.图15为本发明地效翼船从平地下滑到坡道过程中的受力示意图。
42.图16为本发明地效翼船在坡道上滑行时的受力示意图。
43.图17为本发明地效翼船从坡道上滑至平地过程中的受力示意图。
44.其中：10、船体；20、浮舟；30、地效翼；40、动力系统；50、垂尾；60、平尾；
45.11、前滑行面；12、前断阶；13、后滑行面；
46.2、前登陆轮；3、中登陆轮；4、后登陆轮；5、前轮收放机构；6、中轮收放机构；7、后轮收放机构；
47.51、前轮油缸；52、前轮安装支座；53、法兰组件；55、前轮叉；56、前轮轴；510、油缸保压系统；511、溢流阀；512、油箱；513、单向阀；514、换向阀；515、液压泵；
48.61、上杆；62、中轮油缸；63、中轮支柱；64、下杆；65、中轮轴；
49.71、后轮支柱；72、下撑杆；73、转轴；74、上撑杆；75、后轮油缸。
具体实施方式
50.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
51.如图1所示，本实施例的一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，地效翼船包括船体10，船体10底面从前至后依次设置有前滑行面11、前断阶12、后滑行面13、后断阶，位于前滑行面11前方的船体10船艏中部朝下安装有前登陆轮2，位于前滑行面11上方的船体10船舯两侧朝下安装有对称的中登陆轮3，位于后断阶后方的船体10船艉中部朝下安装有后登陆轮4，构成四点式登陆轮系统；
52.方法包括有平地滑行的方法、滑行下水的方法和滑行登陆的方法，滑行登陆的方法与滑行下水的方法相反；
53.地效翼船从平地上经由斜坡下水，滑行下水的方法包括如下步骤：
54.第一步：地效翼船处于平地上时，两侧中登陆轮3和后方后登陆轮4着地，地效翼船向着斜坡的方向滑行，如图1所示；
55.第二步：两侧中登陆轮3靠近并滑入斜坡时，后登陆轮4仍旧位于平地上，放下前登陆轮2，此时前登陆轮2底面与斜坡之间存在距离，前登陆轮2悬空，如图2所示；
56.第三步：中登陆轮3沿着斜坡向下滑行，后登陆轮4仍位于平地上，随着滑行的继续，地效翼船前倾而使得前登陆轮2与斜坡接触，如图3所示，前登陆轮2的前轮油缸51被压缩，前轮油缸51由油缸保压系统510稳定在一设定压力值；
57.第四步：随着地效翼船的继续向前滑行，前轮油缸51继续被压缩，压力持续卸载而恒定于设定压力值，直至前登陆轮2、中登陆轮3和后登陆轮4均进入斜坡滑行，如图4所示，前登陆轮2、中登陆轮3和后登陆轮4受到稳定的支撑力作用，直至地效翼船滑行进入水中，滑入水中后，前登陆轮2、中登陆轮3和后登陆轮4均相对于船体10向上收起，如图5所示。
58.本实施例中，通过在船体10前滑行面11前方布设前登陆轮2，在船体10后断阶后方布设后登陆轮4，在船体10船舯两侧对称布设中登陆轮3，构成四点式登陆轮系统；在地效翼船滑行下水过程中，在前登陆轮2与斜坡之间存在距离时，船体10重量由两侧中登陆轮3和后方后登陆轮4支承，在船体10向前倾斜，前登陆轮2与斜坡接触后，船体10重量由两侧中登陆轮3和前方前登陆轮2支承；从而通过独特的地效翼船四点式登陆轮系统有效避免了在船体10滑行面上布置登陆轮所产生的起降风险，同时也防止了地效翼船坡道下滑时可能发生的倾覆危险。
59.本实施例中，地效翼船的四点式登陆轮系统用于在低速滑行登陆或滑行下水时支承船体10，对码头设施要求低，只要有一个水泥斜坡就可以实现艇的上、下水，并可直接进入机库。
60.通常来说，地效翼船的船体10上向着两侧延伸形成地效翼30，地效翼30两端底面对称安装有浮舟20，船体10顶面还安装有动力系统40，经由动力系统40的工作驱使地效翼船向前，船体10尾部上方向上向后延伸有垂尾50，垂尾50顶端安装平尾60，构成地效翼船。
61.当地效翼船登陆轮在平坦地面上滑行时，中登陆轮3和后登陆轮4着地，前登陆轮2一般处于收起状态，轮子不着地，当然前登陆轮2也可以处于伸出受力状态，此时滑行状态为后三点式。
62.滑行下水过程中，在前登陆轮2与斜坡之间存在距离时，船体10重量由两侧中登陆轮3和后方后登陆轮4支承；在船体10向前倾斜，前登陆轮2与斜坡接触后，船体10重量由两侧中登陆轮3和前方前登陆轮2支承。
63.如图6、图7和图8所示，前登陆轮2和后登陆轮4位于船体10的同一纵向上，并且均只采用一个轮子。
64.本实施例中，前登陆轮2和后登陆轮4分别布置于前滑行面11、后滑行面13之外的、远离重心的船艏和船艉上，在正常滑行过程中，由中部的两个中登陆轮3承担了主要的支撑力。
65.前登陆轮2经由前轮收放机构5安装于船艏，前轮收放机构5将前登陆轮2向上收起或是向下放下，前登陆轮2位于船体10外部。
66.本实施例中，由于前登陆轮2布设于前滑行面11之前，其不会对前滑行面11产生影响，因此在地效翼船滑行过程中，只需要将前登陆轮2经由前轮收放机构5向上收起即可，而不需要设置额外的容置舱室将前登陆轮2容置于船体10内部，在保证实际使用的同时，有效省去了复杂的结构布设，节约了制造和使用成本。
67.如图9所示，前轮收放机构5的结构为：包括经由前轮安装支座52安装于船体10船艏内部的前轮油缸51，前轮油缸51输出端朝下，前轮油缸51输出端经由法兰组件53安装有呈朝下u型结构的前轮叉55，前轮叉55下部经由前轮轴56转动安装有前登陆轮2；前轮油缸51连接有油缸保压系统510，由油缸保压系统510对前轮油缸51设定一压力值，前轮油缸51输出端的伸出状态受前登陆轮2受力状态而被动变化。
68.本实施例中，前轮收放机构5为利用液压的驱动装置，能够实现远距离控制驱动完成直线运动来带动前登陆轮2的上下移动。前登陆轮2放下和收起的过程非常简单，放下就是前轮油缸51向外伸出，收起就是前轮油缸51向上缩进。
69.前登陆轮2处于完全伸出状态时，前轮油缸51处于不受力状态，当前登陆轮2处于受力状态时，前轮油缸51被动压缩，液压系统压力升高，前轮油缸51由油缸保压系统510调节而稳定于设定的压力值，使得前登陆轮2的伸出长度也就处于满足使用要求的某一恒定值。
70.如图10所示，油缸保压系统510由溢流阀511、油箱512、单向阀513、换向阀514和液压泵515组成。溢流阀511的作用是当液压系统压力超过调定值时，阀口自动开启，油液溢流，使压力保持恒定，而在油缸保压系统510中溢流阀511就是防止过载并保障系统安全。
71.当地效翼船的中登陆轮3滑入斜坡时，后登陆轮4仍在平坦地面上，地效翼船的重量由中登陆轮3和后登陆轮4支撑。此时放下前登陆轮2，由于前登陆轮2与斜坡面之间存在距离，支撑力f为零。随着地效翼船逐渐驶入下坡阶段时，在某个位置，在发动机推力产生的前倾力矩会使地效翼船绕重心向前转动，这时后登陆轮4将不受力，前登陆轮2开始受力，并且随着地效翼船进一步驶入下坡道，前轮油缸51在支撑力f的作用下被向上压缩，前轮油缸51的上腔及相应管道内的压力急剧升高，由此可能会造成管路破坏、液压泵515停转、电机烧毁等事故；通过在管路中设置溢流阀511，当压力升高，超过调定压力值时，压力油从溢流阀511流回油箱512，能够有效可靠防止发生事故，保障使用安全。当地效翼船完全驶入下坡道时，前轮油缸51处于某一压缩位置，且压力也处于某一调定压力值，压力系统稳定。这时前登陆轮2的伸出长度也就处于某一恒定值，这个值能够确保前轮油缸51所伸出的长度正好符合四个登陆轮均在坡道下滑时与坡道接触并受力，使整个力矩处于稳定平衡状态而不发生倾覆。
72.中登陆轮3经由中轮收放机构6安装于船舯，中轮收放机构6将中登陆轮3侧向收起或是放下，中登陆轮3位于前断阶12和船体10重心之前。
73.如图11所示，中轮收放机构6的结构为：包括一端转动安装于船体10上的上杆61和下杆64，上杆61和下杆64平行等长，上杆61另一端和下杆64另一端分别转动安装于中轮支柱63上，由上杆61、下杆64、船体10和中轮支柱63共同构成平行四边形连杆，中轮支柱63保持竖直状态；中轮支柱63顶面与船体10之间安装有中轮油缸62，中轮支柱63底端外侧经由中轮轴65转动安装有中登陆轮3。
74.中轮收放机构6将中登陆轮3从放下状态切换至收起状态时，中轮油缸62工作，向外推动中轮支柱63，中轮油缸62以其与船体10之间的铰接点向上转动，同时使得中轮支柱63向上移动，平行四边形连杆向上形变压缩，直至如图12所示，中登陆轮3达到向上收起的状态。
75.本实施例中，中登陆轮3由平行四边形连杆支承，一方面有效保证了中登陆轮3纵
向的强度和刚度，另一方面亦在收起和放下过程中，由中轮支柱63竖直状态的保持有效保证了中登陆轮3始终保持垂直的状态，使得中登陆轮3在收起的状态时能够紧贴船体10外壁，而在放下的状态时能够保持与地面垂直，有效保障了中登陆轮3的正常稳定可靠转动使用。
76.后登陆轮4经由后轮收放机构7安装于船艉，后轮收放机构7将后登陆轮4向后收起或是向前放下。
77.如图13所示，后轮收放机构7的结构为：包括相向端部经由转轴73转动安装的上撑杆74和下撑杆72，上撑杆74另一端转动安装于船体10上，下撑杆72另一端转动安装于后轮支柱71中部；上撑杆74下部与船体10之间安装有后轮油缸75，后轮支柱71顶端与船体10转动安装，后轮支柱71底端经由后轮轴转动安装有后登陆轮4。
78.本实施例中，后轮油缸75是利用液压的驱动装置，能远距离控制驱动装置进行直线运动来带动上撑杆74、下撑杆72和后轮支柱71转动或移动，最终实现后登陆轮4的收放。
79.当需要将后登陆轮4放下时，后轮油缸75先伸出，通过后轮油缸75的推动使得上撑杆74以上端头为圆心逆时针向下转动，上撑杆74再通过转轴73带动下撑杆72向下移动；向下移动的下撑杆72推动后轮支柱71以上端头为圆心顺时针向下摆动，从而完成后登陆轮4的放下任务，如图13所示。
80.当需要将后登陆轮4收起时，后轮油缸75先缩进，并通过后轮油缸75拉动上撑杆74以上端头为圆心顺时针向上转动，上撑杆74再通过转轴73带动下撑杆72向上移动；向上移动的下撑杆72带动后轮支柱71以上端头为圆心逆时针向上转动，从而完成后登陆轮4的收起任务，如图14所示。
81.本实施例中四点式登陆轮系统避免了在地效翼船船体10滑行面上布置登陆轮，并防止了后三点式登陆轮布置可能引起的下坡道向前倾覆的危险，具体的作用原理为：
82.地效翼船是否会在坡道上发生倾覆主要取决于相关力矩的平衡状态，当前行的发动机推力t绕重心所产生的向前倾覆力矩大于中登陆轮3支撑力fz绕重心所产生的反方向支撑力矩时，此时如果没有前登陆轮2的支撑就会发生倾覆。
83.从图15和图16所示，当地效翼船从平坦地面下滑到坡道过程中，中登陆轮3的支撑力fz距重心的力臂值逐渐减小，而相反的是当地效翼船从水中上滑到坡道过程中，中登陆轮3的支撑力fz距重心的力臂值却是逐渐增大的，产生上述原因正是因为中登陆轮3位于重心之前，如图17所示。
84.如图15所示，与此同时发动机推力t与重心间的力臂则始终保持不变，加之在坡道上向下滑行时一般必须对中登陆轮3实施刹车，这也会增大倾覆力矩。当倾覆力矩大于中登陆轮3支撑力fz产生的反向力矩，将会造成地效翼船在坡道下滑时倾覆，这时设置在船艏上的前登陆轮2将起决定性作用。由于前登陆轮2距重心很远，也就是前登陆轮2的支撑力fq距重心的力臂值很大，较小的支撑力fq就可以产生较大的反向力矩，使地效翼船在坡道下滑时的相关力矩处于平衡状态。
85.如图17所示，而当地效翼船在坡道上滑时，中登陆轮3的支撑力fz距重心的力臂值则是逐渐增大的，这就保证了地效翼船在坡道上滑时，原有的相关力矩会处于更加平衡稳定的状态。
86.前登陆轮2油缸保压系统510的作用在于，当伸出的前登陆轮2受到向上的支撑力
fq作用，并传递给前轮油缸51，前轮油缸51在支撑力fq的作用下被压缩向上移动缩回。随着前轮油缸51的上腔及相应管道内的压力急剧升高，当超过某一调定压力值，溢流阀511卸载，压力系统也就处于稳定状态，此时前轮油缸51缩进的伸出长度就可以保持稳定。而对地效翼船登陆轮系统来说，溢流阀511所调定的压力值就是确保前轮油缸51所伸出的长度正好符合四个登陆轮均在坡道下滑时与坡道接触并受力，使整个力矩处于稳定平衡状态而不发生倾覆危险。
87.根据前登陆轮2、中登陆轮3、后登陆轮4的受力状况和使用方式不同，采取了不同的收放机构，尤其是对前登陆轮2对应的前轮油缸51设置了油缸保压系统510，有效、可靠确保了前轮的伸出长度满足使用要求。
88.本发明通过独特的地效翼船四点式登陆轮系统有效避免了在船体滑行面上布置登陆轮所产生的起降风险，同时也防止了地效翼船坡道下滑时可能发生的倾覆危险，极大的保证了地效翼船下水或登陆过程的稳定、可靠、安全性，实用性好。
89.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

技术特征：
1.一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，地效翼船包括船体(10)，船体(10)底面从前至后依次设置有前滑行面(11)、前断阶(12)、后滑行面(13)、后断阶，其特征在于：位于前滑行面(11)前方的船体(10)船艏中部朝下安装有前登陆轮(2)，位于前滑行面(11)上方的船体(10)船舯两侧朝下安装有对称的中登陆轮(3)，位于后断阶后方的船体(10)船艉中部朝下安装有后登陆轮(4)，构成四点式登陆轮系统；所述方法包括有平地滑行的方法、滑行下水的方法和滑行登陆的方法，滑行登陆的方法与滑行下水的方法相反；所述地效翼船从平地上经由斜坡下水，滑行下水的方法包括如下步骤：地效翼船处于平地上时，两侧中登陆轮(3)和后方后登陆轮(4)着地，地效翼船向着斜坡的方向滑行；两侧中登陆轮(3)靠近并滑入斜坡时，后登陆轮(4)仍旧位于平地上，放下前登陆轮(2)，此时前登陆轮(2)底面与斜坡之间存在距离，前登陆轮(2)悬空；中登陆轮(3)沿着斜坡向下滑行，后登陆轮(4)仍位于平地上，随着滑行的继续，地效翼船前倾而使得前登陆轮(2)与斜坡接触，前登陆轮(2)的前轮油缸(51)被压缩，前轮油缸(51)由油缸保压系统(510)稳定在一设定压力值；随着地效翼船的继续向前滑行，前轮油缸(51)继续被压缩，压力持续卸载而恒定于设定压力值，直至前登陆轮(2)、中登陆轮(3)和后登陆轮(4)均进入斜坡滑行，前登陆轮(2)、中登陆轮(3)和后登陆轮(4)受到稳定的支撑力作用，直至地效翼船滑行进入水中。2.如权利要求1所述的一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，其特征在于：滑行下水过程中，在前登陆轮(2)与斜坡之间存在距离时，船体(10)重量由两侧中登陆轮(3)和后方后登陆轮(4)支承；在船体(10)向前倾斜，前登陆轮(2)与斜坡接触后，船体(10)重量由两侧中登陆轮(3)和前方前登陆轮(2)支承。3.如权利要求1所述的一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，其特征在于：所述前登陆轮(2)和后登陆轮(4)位于船体(10)的同一纵向上。4.如权利要求1所述的一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，其特征在于：所述前登陆轮(2)经由前轮收放机构(5)安装于船艏，前轮收放机构(5)将前登陆轮(2)向上收起或是向下放下，前登陆轮(2)位于船体(10)外部。5.如权利要求4所述的一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，其特征在于：所述前轮收放机构(5)的结构为：包括经由前轮安装支座(52)安装于船体(10)船艏内部的前轮油缸(51)，前轮油缸(51)输出端朝下，前轮油缸(51)输出端经由法兰组件(53)安装有呈朝下u型结构的前轮叉(55)，前轮叉(55)下部经由前轮轴(56)转动安装有前登陆轮(2)；所述前轮油缸(51)连接有油缸保压系统(510)，由油缸保压系统(510)对前轮油缸(51)设定一压力值，前轮油缸(51)输出端的伸出状态受前登陆轮(2)受力状态而被动变化。6.如权利要求1或5所述的一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，其特征在于：所述前登陆轮(2)处于完全伸出状态时，前轮油缸(51)处于不受力状态，当前登陆轮(2)处于受力状态时，前轮油缸(51)被动压缩，前轮油缸(51)由油缸保压系统(510)调节而稳定于设定的压力值。7.如权利要求1所述的一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，其特征在于：所述中登陆轮(3)经由中轮收放机构(6)安装于船舯，中轮收放机构(6)将中登陆轮(3)侧向收起
或是放下，中登陆轮(3)位于前断阶(12)和船体(10)重心之前。8.如权利要求7所述的一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，其特征在于：所述中轮收放机构(6)的结构为：包括一端转动安装于船体(10)上的上杆(61)和下杆(64)，上杆(61)和下杆(64)平行等长，上杆(61)另一端和下杆(64)另一端分别转动安装于中轮支柱(63)上，中轮支柱(63)顶面与船体(10)之间安装有中轮油缸(62)，中轮支柱(63)底端外侧经由中轮轴(65)转动安装有中登陆轮(3)。9.如权利要求1所述的一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，其特征在于：所述后登陆轮(4)经由后轮收放机构(7)安装于船艉，后轮收放机构(7)将后登陆轮(4)向后收起或是向前放下。10.如权利要求1所述的一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，其特征在于：所述后轮收放机构(7)的结构为：包括相向端部经由转轴(73)转动安装的上撑杆(74)和下撑杆(72)，上撑杆(74)另一端转动安装于船体(10)上，下撑杆(72)另一端转动安装于后轮支柱(71)中部；所述上撑杆(74)下部与船体(10)之间安装有后轮油缸(75)，后轮支柱(71)顶端与船体(10)转动安装，后轮支柱(71)底端经由后轮轴转动安装有后登陆轮(4)。

技术总结
本发明涉及一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，地效翼船包括船体，船体底面从前至后依次设置前滑行面、前断阶、后滑行面、后断阶，位于前滑行面前方的船体船艏中部朝下安装前登陆轮，位于前滑行面上方的船体船舯两侧安装对称的中登陆轮，位于后断阶后方的船体船艉中部朝下安装后登陆轮，构成四点式登陆轮系统；滑行下水时，在前登陆轮与斜坡之间存在距离时，船体重量由两侧中登陆轮和后方后登陆轮支承，在船体向前倾斜，前登陆轮与斜坡接触后，船体重量由两侧中登陆轮和前方前登陆轮支承；从而通过独特的地效翼船四点式登陆轮系统有效避免了在船体滑行面上布置登陆轮所产生的起降风险，同时也防止了地效翼船坡道下滑时可能发生的倾覆危险。能发生的倾覆危险。能发生的倾覆危险。


技术研发人员：周谦
受保护的技术使用者：深海技术科学太湖实验室
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/31