机载ICU救护装置及其救援飞机的制作方法

机载icu救护装置及其救援飞机
技术领域
1.本发明涉及救援飞机技术领域，尤其是涉及机载icu救护装置及其救援飞机。


背景技术：

2.当前，在航空救援领域的救援设备，大多采用组合式设备架的设计理念，以单层和双层为主，但是大多体积大、重量大，不便携带，并且其上设备架上的医疗设备也相对较少。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供机载icu救护装置及其救援飞机，以解决发明人认识到的设备架大多体积大、不便携带，并且其上设备架上的医疗设备也相对较少的技术问题。
4.本发明提供了一种机载icu救护装置，其包括组合机架、担架、输液泵和供氧系统；所述担架包括海绵垫和担架本体，所述海绵垫与所述担架本体固定连接；所述供氧系统包括氧气瓶、减压阀和供氧管路，所述氧气瓶的阀门出口安装有减压阀，所述减压阀与所述供氧管路相连通；所述组合机架包括：立柱组件、第一床板部和第二床板部，所述第一床板部和所述第二床板部上分别安装有所述担架，所述供氧系统安装于所述立柱组件上；所述第一床板部和所述第二床板部分别安装于所述立柱组件，且所述第一床板部位于所述第二床板部的上方；所述立柱组件包括相对设置的两根立柱和设置于两根所述立柱之间的第一立板；所述第一床板部通过第一板式连接部安装于所述立柱上，且所述第一床板部被配置为能够向下翻转；所述第二床板部通过第二板式连接部安装于所述立柱上，且所述第二床板部被配置为能够相向上翻转。
5.进一步地，所述海绵垫上安装有背心式安全带和腿部固定安全带。
6.进一步地，所述第一床板部和所述第二床板部均包括两个背面支撑臂和床板，两个所述背面支撑臂分别位于所述床板的长度方向相对的两侧；所述第一板式连接部和所述第二板式连接部均通过螺钉固定于所述立柱上，所述背面支撑臂通过一连接销组件与所述第一板式连接部相连接；所述连接销组件包括第一连接销和可拔插销；所述第一床板部的所述背面支撑臂与所述第一板式连接部通过所述可拔插销和所述第一连接销相连接，当所述可拔插销被拆卸掉时，所述第一床板部能够相对所述第一连接销的轴线转动；所述第二床板部的所述背面支撑臂与所述第二板式连接部通过将所述可拔插销和所述第一连接销相连接，当所述可拔插销被拆卸掉时，所述第二床板部能够相对所述第一连接销的轴线转动。
7.进一步地，所述担架还包括第一轮子，所述担架本体设置具有抬杆，所述担架本体的下方设置有多个所述第一轮子；所述床板上还设置有导向槽，用于对所述担架的第一轮子进行导向，使担架能够沿所述导向槽移动，所述导向槽的长度方向与所述床板的长度方
向相平行。
8.进一步地，所述背面支撑臂上还固定有担架固定板，所述担架固定板被配置为与所述担架通过螺钉可拆卸固定连接。
9.进一步地，所述第一立板上安装有电源。
10.进一步地，还包括设备挂架，所述设备挂架与所述立柱相连接，且所述设备挂架被配置为能够向下翻转。
11.进一步地，所述设备挂架包括挂架本体，所述挂架本体上滑动设置有外设设备架，所述外设设备架包括基板和具有卡槽结构的弯曲卡板，所述基板的一侧边设置有两个所述弯曲卡板，所述基板相对的另一侧边设置有第一锁紧件。
12.进一步地，所述弯曲卡板形成有卡槽结构，所述卡槽结构挂于挂架本体的上侧边；所述第一锁紧件包括凸轮结构及手柄，所述手柄与所述凸轮结构相固定连接，当所述手柄转动时，能够使凸轮结构转动，使所述凸轮结构对所述挂架本体的下侧边进行锁紧或松开。
13.进一步地，所述设备挂架还包括输液泵架，所述输液泵架被配置为相对于所述挂架本体旋转，所述输液泵安装于所述输液泵架上。
14.本技术第二方面公开了一种采用上述机载icu救护装置的救援飞机。
15.采用上述技术方案，本发明主要具有如下有益效果：本发明提供的机载icu救护装置包括组合机架、担架、输液泵和供氧系统；担架包括海绵垫和担架本体，海绵垫与担架本体固定连接；供氧系统包括氧气瓶、减压阀和供氧管路，氧气瓶的阀门出口安装有减压阀，减压阀与供氧管路相连通；组合机架，其包括立柱组件、第一床板部和第二床板部；第一床板部和第二床板部分别安装于立柱组件，且第一床板部位于第二床板部的上方；立柱组件包括相对设置的两根立柱和设置于两根立柱之间的第一立板；第一床板部通过第一板式连接部安装于立柱上，且第一床板部被配置为能够向下翻转；第二床板部通过第二板式连接部安装于立柱上，且第二床板部被配置为能够相向上翻转。通过采用第一床板部能够向下翻转，且第二床板部能够向上翻转，这样使得整体的组合机架能够折叠，减小运输和存储积体，方便携带，另外组合机架上还安装有担架、输液泵和供氧系统，这样丰富了医疗设备，使得机载icu救护装置具有较多的功能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为实施例1提供的机载icu救护装置的结构示意图；图2为实施例1中供氧系统的结构示意图；图3为实施例1提供的组合机架的结构示意图；图4为实施例1提供的组合机架的另一视角的结构示意图；图5为本实施例1提供的组合机架的又一视角的结构示意图；图6为图5中a处的局部放大示意图；图7为图5中b处的局部放大示意图；
图8为实施例2中的底座结构示意图；图9为实施例2中油气减震系统的工作原理图；图10为实施例3中油气减震系统的工作原理图；图11为实施例3和4中的直动式两位两通阀的工作原理图；图12为实施例4中油气减震系统的工作原理图。
18.附图标记：101-立柱；102-第一立板；103-第一板式连接部；104-第二板式连接部；105-背面支撑臂；106-床板；107-第一连接销；108-可拔插销；109-担架固定板；110-导向槽；111-挂架本体；112-基板；113-弯曲卡板；114-手柄；115-凸轮结构；116-第一锁紧件；117-支撑臂结构；118-输液泵架；119-第一弹簧卡板；120-第二弹簧卡板；121-供氧系统固定架；122-支撑底座；123-第一固定座；124-卡箍；125-救护架底座；125a-下座板；125b-上座板；126-第一床板部；127-第二床板部；201-担架；202-海绵垫；203-担架本体；204-氧气瓶；205-减压阀； 207-背心式安全带；208-腿部固定安全带；209-第一轮子；210-抬杆；211-低压氧气面板；212-输液泵；213-呼吸机；214-电源；300-油缸；310-缸体；311-有杆腔；312-无杆腔；320-活塞杆；321-限位挡板；400-惯性块;bt-泵体; df-单向阀; f1-第一控制阀; f2-第二控制阀; f3-第三控制阀; f4-第四控制阀; f10-阀体; f11-复位弹簧; f12-控制杆; f13-端板; f14-单向阻尼结构; gz1-第一供油支路; gz2-第二供油支路; gz3-第三供油支路; gz4-第四供油支路；hz1-第一回油支路; hz2-第二回油支路;x1-第一先导阀; x2-第二先导阀;yx-储油箱; y1-第一压力阀; y2-第二压力阀; zh-回油主路;zg-供油主路。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例1参见图1至图6所示，在一个或多个实施例提供的机载icu救护装置，其包括组合机架、担架、输液泵和供氧系统；担架201包括海绵垫202和担架本体203，海绵垫与担架本体固定连接；供氧系统包括氧气瓶204、减压阀205和供氧管路（未示出），氧气瓶的阀门出口安装有减压阀，减压阀与供氧管路相连通；组合机架，其包括立柱组件、第一床板部和第二床板部；第一床板部和第二床板部分别安装于立柱组件，且第一床板部位于第二床板部的上方；立柱组件包括相对设置的两根立柱101和设置于两根立柱之间的第一立板102；第一床板部通过第一板式连接部103安装于立柱上，且第一床板部被配置为能够向下翻转；第二床板部通过第二板式连接部104安装于立柱上，且第二床板部被配置为能够相向上翻转。通过将第一床板部、第二床板部和立柱组件相组合，这样方便于整体的拆装。海绵垫上安装有背心式安全带207和腿部固定安全带208。
21.本发明提供的组合机架，通过采用第一床板部能够向下翻转，且第二床板部能够向上翻转，这样使得整体的组合机架能够折叠，减小运输和存储积体，方便携带。
22.在一些实施例中，第一床板部和第二床板部均包括两个背面支撑臂105和床板106，两个背面支撑臂105分别位于床板的长度方向相对的两侧；第一板式连接部103和第二
板式连接部104均通过螺钉固定于立柱上，背面支撑臂105通过一连接销组件与第一板式连接部103相连接；连接销组件包括第一连接销107和可拔插销108；第一床板部的背面支撑臂105与第一板式连接部103通过可拔插销108和第一连接销107相连接，当可拔插销108被拆卸掉时，第一床板部能够相对第一连接销107的轴线转动；第二床板部的背面支撑臂105与第二板式连接部104通过将可拔插销108和第一连接销107相连接，当可拔插销108被拆卸掉时，第二床板部能够相对第一连接销107的轴线转动。这样第一床板部和第二床板部均通过连接销组件实现与立柱的固定连接，以及能够将可拔插销108拔掉后，分别实现第一床板部和第二床板部的翻转，从而实现组合机架的折叠。海绵垫上安装有背心式安全带和腿部固定安全带。担架还包括第一轮子，担架本体设置具有抬杆，担架本体的下方设置有多个第一轮子。第一立板上安装有电源。
23.在一些实施例中，第一板式连接部103和第二板式连接部104均为通过多个板结构焊接形成的连接件。床板与背面支撑臂105之间通过螺钉固定连接。第一床板部的背面支撑臂105与第一板式连接部103通过可拔插销108和第一连接销107相连接时，可拔插销108与第一连接销107相间隔设置，且沿背面支撑臂105的长度方向间隔分布，可拔插销108靠近立柱设置，且第一连接销107远离立柱设置。第二床板部的背面支撑臂105与第二板式连接部104通过可拔插销108和第一连接销107相连接时，可拔插销108与第一连接销107相间隔设置，且沿背面支撑臂105的长度方向间隔分布，可拔插销108远离立柱设置，且第一连接销107靠近立柱设置。第一床板部在自身重力下向下翻转，而第一床板部向上翻转后，通过绑带与立柱板绑定，实现第一床板部能够向上翻转后，保持向上立起的状态。
24.在一些实施例中，背面支撑臂105上还固定有担架固定板109，担架固定板109被配置为与担架通过螺钉可拆卸固定连接。担架固定板109与担架通过螺钉可拆卸固定连接，方便于担架的拆卸。
25.在一些实施例中，担架还包括第一轮子209，担架本体设置具有抬杆210，担架本体的下方设置有多个第一轮子；担架固定板109的板面基本与背面支撑臂105的长度方向相平行设置。床板上还设置有导向槽110，用于对担架的第一轮子进行导向，使担架能够沿导向槽110移动，导向槽110的长度方向与床板的长度方向相平行。
26.在一个实施例中，担架总长度2160mm，宽度545mm，高度174.5mm。担架的抬杆采用可伸缩机构，能够向外拉出100mm左右，方便医护人员操作。担架通过铜销或螺钉固定在担架固定板上。
27.在一些实施例中，组合机架还包括设备挂架，设备挂架与立柱相连接，且设备挂架被配置为能够向下翻转，这样利于减小整体组合机架的体积。
28.在一些实施例中，设备挂架包括挂架本体111，挂架本体111上滑动设置有外设设备架，外设设备架包括基板112和具有卡槽结构的弯曲卡板113，基板112的一侧边设置有两个弯曲卡板113，基板112相对的另一侧边设置有第一锁紧件116。通过变曲卡板和第一锁紧件116，利于实现外设设备架在挂架本体111上的位置的调节。
29.在一个实施例中，外设设备架上可以安装呼吸机等产品。弯曲卡板113形成有卡槽结构，卡槽结构挂于挂架本体111的上侧边，这样将整体基板112挂于挂架本体111上；第一锁紧件116包括凸轮结构115及手柄114，手柄114与凸轮结构115相固定连接，手柄114转动时，能够使凸轮结构115转动，从而使凸轮结构115对挂架本体111的下侧边进行锁紧或松
开，当锁紧时，外设设备架在挂架本体111上的位置便锁定，当松开时，外设设备架能够在挂架本体111上移动。
30.在一些实施例中，设备挂架还包括支撑臂结构117，支撑臂结构117的一端与挂架本体111通过螺钉固定连接，支撑臂结构117的另一端通过连接销组件与第一板式连接部103相连接，当可拔插销108被拆卸掉时，设备挂架被配置为能够相对第一连接销107的轴线转动。支撑臂结构117的另一端通过连接销组件与第一板式连接部103相连接时，连接销组件的第一连接销107与可拔插销108上下相间隔设置。当拔掉可拔插销108时，支撑臂结构117的另一端相对于第一连接销107的轴线向下翻转。
31.在一些实施例中，设备挂架还包括输液泵架118，输液泵架118被配置为相对于挂架本体旋转。输液泵架118上用于安装输液泵。输液泵架118与挂架本体的高度方向的侧边枢接，这样便于实现输液泵架118相对于挂架本体转动。输液泵架118与挂架本体之间安装有锁定组件，通过锁定组件使得输液泵架118与挂架本体之间能够相对转动。输液泵安装于输液泵架上。输液泵架伸出挂架本体的一侧，通过锁定组件能够180
°
旋转翻折，折叠后尺寸较小，方便收纳。
32.参见图7所示，在一个实施例中，锁定组件包括分别设置于输液泵架118上的第一弹簧卡板119和设置于架体111上的第二弹簧卡板120。第一弹簧卡板119固定在输液泵架118上并随之摆转。
33.第二弹簧卡板120前端弯折形成一个弧形卡槽，第一弹簧卡板119的前端弯折形成一个弧形卡接部，弧形卡槽设置在弧形卡接部的摆转路径上，当第一弹簧卡板119随着输液泵架118摆转过程中，弧形卡接部滑入弧形卡槽内时，第二弹簧卡板120利用其弹性将第一弹簧卡板119抱紧，实现临时锁定结构，进而将输液泵架118临时锁定。当利用外力转动输液泵架118或者直接按压下第二弹簧卡板120的弧形卡槽一端时，迫使第一弹簧卡板119弧形卡接部滑出弧形卡槽时，则解除输液泵架118锁定。第一弹簧卡板119弧形卡接部与第二弹簧卡板120的弧形卡槽外侧面抵触，从而形成一个摩擦阻尼结构，可实现输液泵架118摆转过程的随停并锁定。
34.在一些实施例中，立柱上还设置有供氧系统固定架121，供氧系统固定架121被配置为安装供氧系统。氧气瓶为医用氧气瓶。
35.在一些实施例中，供氧系统固定架121包括支撑底座122，支撑底座122具有凹腔，用于承载医用氧气瓶。氧气瓶在飞机上为智能生命支持一体机提供持续供氧。
36.在一些实施例中，挂架本体上还设置有低压氧气面板211，其包含两个医用快接插口，供氧系统与医用快接插口相连接，这样能同时给两台呼吸机供氧。
37.在一些实施例中，供氧系统固定架121包括还包括第一固定座123，支撑底座122安装于第一固定座123上，第一固定座123上还安有卡箍124。通过卡箍124以将医用氧气瓶固定于第一固定座123上。
38.在一些实施例中，组合机架还包括救护架底座125，立柱组件通过螺栓固定于救护架底座上。
39.该机载icu救护装置包括的组合机架（其上不挂载医疗设备）的折叠过程为：第一步：将输液泵架逆时针向挂架本体方向180
°
折叠，然后转动后用绑带绑住输液泵架。
40.第二步：将设备挂架逆时针向后180
°
折叠，依靠重力自然下垂。
41.第三步：将第二床板部逆时针向上90
°
折叠，通过绑带绑住第二床板部的床板。
42.第四步：将第一床板部顺时针向下90
°
折叠，依靠重力自然下垂。组合机架折叠后，总高度759mm，宽度530mm，长度1400m；完成折叠后组件平放在包装箱内。组合式设备架折叠后总重量较轻。
43.在一些实施例中，第一立板上安装有电源214，采用模块化设计方案模块化设计具有体积小、重量轻、可靠性高、使用灵活的特点，非常适合对体积和重量要求较高的环境。
44.实施例2参见图8所示，本实施例公开一种底座结构，可用于上述实施例1中的救护架底座125，底座125包括上座板125b和下座板125a；上座板125b可沿x轴方向（即前后方向）滑动地设置在所述下座板125a上。整个机载icu救护装置通过立柱组件设置在上座板125b上，而下座板125a则通过紧固件与飞机的底板固定连接。
45.参见图9所示，上座板125b和下座板125a之间设置有油气减震系统，油气减震系统包括：油缸300、储油箱yx、第一压力阀y1、回油管路；所述油缸300包括缸体310、活塞和活塞杆320；所述缸体310与所述下座板125a固定连接，所述活塞杆320与所述上座板125b固定连接；所述油缸300的有杆腔311和无杆腔312分别通过回油管路与所述储油箱yx连接，所述回油管路上设置有第一压力阀y1。
46.其中优选地，多个油缸300呈矩阵方式布设在上座板125b和下座板125a之间，以便于均匀受力。
47.优选地，所述回油管路包括第一回油支路hz1、第二回油支路hz2；所述有杆腔311通过第一回油支路hz1与所述储油箱yx连接；所述无杆腔312通过第二回油支路hz2与所述储油箱yx连接。
48.优选地，还包括回油主路zh，所述第一回油支路hz1和第二回油支路hz2与所述回油主路zh的一端连接，回油主路zh上另一端与储油箱yx连接；所述第一压力阀y1设置在所述回油主路zh上。
49.以及可选择地，所述第一回油支路hz1和第二回油支路hz2上分别设置一个所述第一压力阀y1，用于分别调节和控制油路上的油压。
50.更优选地，所述第一回油支路hz1和第二回油支路hz2上分别设置有单向阀df，用于控制油缸300内的油液单向流向所述储油箱yx。
51.优选地，还包括第一供油支路gz1、第二供油支路gz2和供油主路zg，第一供油支路gz1一端与所述有杆腔311连接，另一端与供油主路zg连接；第二供油支路gz2一端与所述无杆腔312连接，另一端与供油主路zg连接；供油主路zg上设置有泵体bt；所述第一供油支路gz1、第二供油支路gz2上分别设置有第一先导阀x1和第二先导阀x2；第一先导阀x1和第二先导阀x2上的控制端口分别通过第一控制油路和第二控制油路与有杆腔311和无杆腔312连接。
52.优选地，所述第一供油支路gz1、第二供油支路gz2上分别设置有有单向阀df，用于控制油液单向流向所述有杆腔311和无杆腔312。
53.优选地，所述供油主路zg上还设置有第二压力阀y2。
54.在冲击作用下，上座板125b相对下座板125a移动时，上座板125b通过活塞杆320带动活塞在缸体310内移动，其中导致有杆腔311或无杆腔312内的油液被挤压，当压力超过第一压力阀y1设定压力时，有杆腔311或无杆腔312内的油液通过回油管路回流储油箱yx；而相对一侧的无杆腔312或有杆腔311内的油液压力降低，甚至出现负压状态，此时第二控制油路或第一控制油路内的压力降低，从而导致第二先导阀x2或第一先导阀x1在其内部复位弹簧的作用下复位以及油路导通，储油箱yx内的油液流入无杆腔312或有杆腔311内。
55.相当于现有的弹簧方式的减震方式，本技术公开的油气减震系统在减震时，阻尼力恒定，且不存在反弹性的冲击，从而避免底座125上的病人遭受较大冲击，恶化病情，以及也可有效避免底座125上设置的仪器设备损坏或者影响其正常工作。
56.实施例3参见图10所示，本实施例与实施例2结构基本相同，不同之处在于：在本实施例公开的一种底座结构还包括第一控制阀f1、第二控制阀f2和惯性块400；惯性块400优选为柱体或长方体形式的金属块。
57.所述第一控制阀f1和第二控制阀f2分别设置在所述第一回油支路hz1和第二回油支路hz2上；所述第一控制阀f1和第二控制阀f2为直动式两位两通阀；参照图11所示，直动式两位两通阀包括阀体f10、阀芯（未示出）、复位弹簧f11以及控制杆f12，阀芯可滑动地设置在阀体f10内；复位弹簧f11和控制杆f12分别设置在阀芯的两端，用于控制阀芯在两个工作位置间切换；所述两位两通阀在复位弹簧f11的作用下保持常断状态；所述控制杆f12的外侧端自所述阀体f10内伸出；利用外力通过推压控制杆f12外侧端克服复位弹簧f11的弹簧力进而向内推动阀芯移动，两位两通阀两侧的端口接通（即两位两通阀处于接通状态）。
58.其中，惯性块400可沿x方向自由滑动地设置在所述下座板125a上；所述第一控制阀f1上的第一控制杆f12和第二控制阀f2上的第二控制杆f12均沿x方向设置，且第一控制杆f12的外侧端和第二控制杆f12的外侧端分别设置在所述惯性块400移动路径的两端。
59.当突然减速或加速时，惯性块400在惯性作用下相对于下座板125a移动，在触碰到所述第一控制杆f12或第二控制杆f12时，通过第一控制杆f12或第二控制杆f12将所述第一控制阀f1和第二控制阀f2开启，第一回油支路hz1或第二回油支路hz2导通，有杆腔311或无杆腔312内的油液回流所述储油箱yx。
60.本技术第一控制阀f1和第二控制阀f2处于常闭（常断）状态，有杆腔311和无杆腔312内的油液都无法流出，从而可将上座板125b和下座板125a之间锁定，避免两者之间相对移动，进而避免底座125上的人、物出现晃动，尤其是避免病人眩晕。
61.只有在发生较大变速和冲击时，利用惯性块400将第一控制阀f1或第二控制阀f2打开，从而形成一个主动的减震系统。
62.以及更为优选地，直动式两位两通阀在控制杆f12和阀体f10之间设置有单向阻尼结构f14，用于控制所述控制杆f12在复位弹簧f11作用下缓慢复位，从而为整个油气减震系统提供充足的减震时间，即保证油液在足够时间内回流储油箱yx。
63.而在惯性块400对控制杆f12施加作用力时，单向阻尼结构f14不做功，从而保证第一控制阀f1或第二控制阀f2快速响应并接通。其中，单向阻尼结构f14为常规技术，在此不再赘述。
64.更为优选地，直动式两位两通阀的控制杆f12外侧端设置有端板f13，便于惯性块400的碰撞。
65.以及，惯性块400与所述下座板125a之间设置有弹簧件，便于惯性块400复位并停留在两个端板f13的中间位置。
66.本实施例中优选地，惯性块400上设置有伸出下座板125a外侧的扳手（未示出），通过扳手可迫使惯性块400主动触碰端板f13和控制杆f12，实现油气减震系统和上座板125b的手工复位。正常情况下，减速和加速导致的惯性冲击概率相当，油缸300内的活塞在其行程内左右移动，实现自动的复位或平衡。但当加速和减速导致的惯性冲击次数或频率不同时，会导致活塞停留在其一个极限位置，例如有杆腔311被压缩到最小，此时，则无法采用有杆腔311进行缓冲。为解决此类问题，通过扳手扳动惯性块400移动并触碰第二控制阀f2的控制杆f12，无杆腔312内的油液回流储油箱yx，同时由于有杆腔311出现负压情况，第一先导阀x1被开启，油液被输入有杆腔311，从而实现油缸300的复位。
67.实施例4参见图12所示，本实施例与实施例3结构基本相同，不同之处在于：本实施例还包括第三供油支路gz3和第四供油支路gz4，第三供油支路gz3一端与供油主路zg连接，另一端与所述有杆腔311连接；第四供油支路gz4一端与供油主路zg连接，另一端与所述无杆腔312连接；第三供油支路gz3和第四供油支路gz4上分别设置有第三控制阀f3和第四控制阀f4。第三控制阀f3和第四控制阀f4为实施例3中所述的直动式两位两通阀。
68.具体而言，第三控制阀f3的输入端与供油主路zg连接，第三控制阀f3的输出端与有杆腔311连接；第四控制阀f4的输入端与供油主路zg连接，第四控制阀f4的输出端与有杆腔311连接。
69.活塞杆320上设置有限位挡板321，第三控制阀f3上的第三控制杆f12和第四控制阀f4上的第四控制杆f12沿x方向（活塞杆320的伸缩方向）布设，且第三控制杆f12和第四控制杆f12的端部分别设置在限位挡板321移动路径的两端。
70.当活塞杆320移动第一极限位置（左测极限位置）时，限位挡板321触碰到第三控制杆f12，第三控制阀f3开启，油液被输入有杆腔311内，活塞在液压作用下向无杆腔312方向移动；当活塞杆320移动第二极限位置（右测极限位置）时，限位挡板321触碰到第四控制杆f12，第四控制阀f4开启，油液被输入无杆腔312内，活塞在液压作用下向有杆腔311方向移动。
71.第三控制阀f3和第四控制阀f4上的单向阻尼结构f14控制控制杆f12的复位时长，即控制油液输入有杆腔311和无杆腔312的时长，控制杆f12在复位弹簧f11的作用下完全复位后，第三控制阀f3或第四控制阀f4关闭，油液停止输入，活塞大致停留在缸体310的中间部位。
72.相对于实施例3本实施例可自动实现油缸300和上座板125b的复位，为下次缓冲做好准备。自动化程度高，主动减震效果好。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种机载icu救护装置，其特征在于，包括组合机架、担架、输液泵和供氧系统；所述担架包括海绵垫和担架本体，所述海绵垫与所述担架本体固定连接；所述供氧系统包括氧气瓶、减压阀和供氧管路，所述氧气瓶的阀门出口安装有减压阀，所述减压阀与所述供氧管路相连通；所述组合机架包括：立柱组件、第一床板部和第二床板部，所述第一床板部和所述第二床板部上分别安装有所述担架，所述供氧系统安装于所述立柱组件上；所述第一床板部和所述第二床板部分别安装于所述立柱组件，且所述第一床板部位于所述第二床板部的上方；所述立柱组件包括相对设置的两根立柱和设置于两根所述立柱之间的第一立板；所述第一床板部通过第一板式连接部安装于所述立柱上，且所述第一床板部被配置为能够向下翻转；所述第二床板部通过第二板式连接部安装于所述立柱上，且所述第二床板部被配置为能够相向上翻转。2.根据权利要求1所述的机载icu救护装置，其特征在于，所述海绵垫上安装有背心式安全带和腿部固定安全带。3.根据权利要求1所述的机载icu救护装置，其特征在于，所述第一床板部和所述第二床板部均包括两个背面支撑臂和床板，两个所述背面支撑臂分别位于所述床板的长度方向相对的两侧；所述第一板式连接部和所述第二板式连接部均通过螺钉固定于所述立柱上，所述背面支撑臂通过一连接销组件与所述第一板式连接部相连接；所述连接销组件包括第一连接销和可拔插销；所述第一床板部的所述背面支撑臂与所述第一板式连接部通过所述可拔插销和所述第一连接销相连接，当所述可拔插销被拆卸掉时，所述第一床板部能够相对所述第一连接销的轴线转动；所述第二床板部的所述背面支撑臂与所述第二板式连接部通过将所述可拔插销和所述第一连接销相连接，当所述可拔插销被拆卸掉时，所述第二床板部能够相对所述第一连接销的轴线转动。4.根据权利要求3所述的机载icu救护装置，其特征在于，所述担架还包括第一轮子，所述担架本体设置具有抬杆，所述担架本体的下方设置有多个所述第一轮子；所述床板上还设置有导向槽，用于对所述担架的第一轮子进行导向，使担架能够沿所述导向槽移动，所述导向槽的长度方向与所述床板的长度方向相平行。5.根据权利要求3所述的机载icu救护装置，其特征在于，所述背面支撑臂上还固定有担架固定板，所述担架固定板被配置为与所述担架通过螺钉可拆卸固定连接。6.根据权利要求2所述的机载icu救护装置，其特征在于，所述第一立板上安装有电源。7.根据权利要求2所述的机载icu救护装置，其特征在于，还包括设备挂架，所述设备挂架与所述立柱相连接，且所述设备挂架被配置为能够向下翻转。8.根据权利要求7所述的机载icu救护装置，其特征在于，所述设备挂架包括挂架本体，所述挂架本体上滑动设置有外设设备架，所述外设设备架包括基板和具有卡槽结构的弯曲卡板，所述基板的一侧边设置有两个所述弯曲卡板，所述基板相对的另一侧边设置有第一锁紧件。9.根据权利要求8所述的机载icu救护装置，其特征在于，所述弯曲卡板形成有卡槽结
构，所述卡槽结构挂于挂架本体的上侧边；所述第一锁紧件包括凸轮结构及手柄，所述手柄与所述凸轮结构相固定连接，当所述手柄转动时，能够使凸轮结构转动，使所述凸轮结构对所述挂架本体的下侧边进行锁紧或松开。10.一种采用权利要求1-9任一所述的机载icu救护装置的救援飞机。

技术总结
本发明涉及救援飞机技术领域，尤其是涉及机载ICU救护装置及其救援飞机，机载ICU救护装置包括组合机架、担架、输液泵和供氧系统；所述担架包括海绵垫和担架本体，所述海绵垫与所述担架本体固定连接；所述供氧系统包括氧气瓶、减压阀和供氧管路，所述氧气瓶的阀门出口安装有减压阀，所述减压阀与所述供氧管路相连通；组合机架，其包括立柱组件、第一床板部和第二床板部；第一床板部被配置为能够向下翻转；第二床板部通过第二板式连接部安装于立柱上，且第二床板部被配置为能够相向上翻转。通过采用第一床板部能够向下翻转，且第二床板部能够向上翻转，这样使得整体的组合机架能够折叠，减小运输和存储积体，方便携带。方便携带。方便携带。


技术研发人员：李晓雪 郝昱文
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/31