一种温室用管轨式移动平台的制作方法

1.本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种温室用管轨式移动平台。


背景技术：

2.温室是用来栽培植物的设施，在不适宜植物生长的季节，温室能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。随着技术的进步，农业用的温室结构和控制变得越来智能化，可以实现自动调温、自动灌溉等的作业，而为了实现这些自动化的功能，在较大型的温室内植株的行间都铺设有管路。同时，为了便于农作物的农药喷洒、枝叶修剪、果蔬采摘等辅助作业，通常需要在温室内使用平台车，平台车行走于轨道之上，并通过平台车上附带的作业设施来代替人工作业，但是若另外在温室内铺设轨道，无疑会导致温室的每平米造价更高，建设成本会高出很多，因此，为充分利用温室内已有的设施来降低建设成本，通常会将植株行间铺设的管路来作为平台车行走的轨道。
3.目前管轨式的移动平台主要有以下几种：
4.(1)申请号为cn202110070114.3、名称为用于农业温室作业的轨道车，其包括轨道、车体、传动机构等结构，其中，轨道铺设在地面上，车体的底部设置有与轨道滑动连接的多个滚动件。
5.(2)申请号为cn202020852809.8、名称为用于日光温室的轨道工作车，其包括底盘、支撑装置、动力装置和控制装置，该轨道工作车对于在轨道和地面之间形式切换采用万向轮与轨道导向轮之间的高度差来实现。
6.(3)申请号为cn202110594408.6、名称为一种温室多功能电动轨道作业平台，其包括工作台、升降装置、行走装置、电机和传动装置，行走装置包括车架、第一纵向行走轮、第二纵向行走轮、两个从动纵向行走轮和四个横向行走轮，在车架两侧均设置有两个横向行走轮，每个横向行走轮的轮架上固定有螺杆，在使用电机带动纵向行走轮在轨道上行走时候，旋转螺杆使得横向行走轮的底边缘高于纵向行走平面。当使用人工推动时候，旋转螺杆使得横向行走轮的底边缘低于纵向行走平面。
7.基于现有的管轨式移动平台可知，其还存在诸多的不足之处，例如，这些移动平台在管轨上可以正常行驶作业，但是在该列植株作业完成后回到地面，或者转移到其他列植株行时，存在转移困难的问题；又如，行走机构的体积较大，使得其所需的安装空间大，不利于移动平台的小型化，在植株行间距较小的情况下，会使移动平台的使用受限；又如，对于地面路况复杂或者轨道作业段障碍物较多的情况下，容易出现万向轮卡死或者碰撞而产生车体从轨道脱落的风险，在使用上存在一定的安全隐患；再如，移动平台存在通用性较差、使用不方便等问题，其大多只能运用于不同高度的作业工况，拓展能力不强。
8.因此，需要针对现有管轨式移动平台的不足加以改进。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种转移便捷的温室用管轨式移动平台。
10.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
11.一种温室用管轨式移动平台，包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置；
12.所述行走机构包括安装于所述底盘中的后桥总成和前桥总成，所述后桥总成和前桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动；
13.所述顶升机构包括顶升组件和顶升轮，所述顶升组件安装于所述底盘中，所述顶升轮通过所述顶升组件来相对所述行走机构收起或者放下，且可将所述底盘顶升，以使所述前桥总成和后桥总成脱离管轨；
14.所述控制装置用于控制所述行走机构和顶升组件工作。
15.进一步地，所述顶升组件包括传动轴、安装支架、第一安装座及顶升臂，所述传动轴转动地安装于所述底盘中，所述传动轴的两端分别铰接有所述安装支架，所述第一安装座的固设于所述底盘中，所述安装支架的两端分别铰接有所述顶升臂，所述顶升臂上铰接有所述顶升轮，并与所述第一安装座相铰接，所述传动轴通过所述安装支架带动所述顶升臂，以使所述顶升轮相对所述行走机构收起或者放下。
16.进一步地，所述顶升组件还包括摆臂和限位件，所述传动轴的两端分别安装有所述摆臂，所述摆臂的下端铰接于所述安装支架上，所述安装支架的侧面固设有所述限位件，所述限位件用于限制所述摆臂的转动角度。
17.进一步地，所述控制装置包括控制箱和操作臂，所述控制箱安装于所述底盘上，所述操作臂设置于所述控制箱中，并伸入所述底盘中与所述传动轴相连接，所述操作臂用于制动所述传动轴。
18.进一步地，所述控制箱的顶部设置有导向槽，所述导向槽的一端设置有止动口，所述操作臂包括臂杆、操作柄、连接销及复位弹簧，所述臂杆的下端与所述传动轴相连接，所述操作柄通过所述连接销铰接于所述臂杆的上端，以使所述操作柄可转动进入所述止动口中卡止，所述复位弹簧的两端分别连接于所述臂杆和控制箱中。
19.进一步地，所述后桥总成包括后转轴、电机及后行走轮，所述后转轴安装于所述底盘后段，所述电机与后转轴传动连接，所述后转轴的两端分别安装有所述后行走轮，所述后行走轮包括一体结构的后外轮和后内轮，所述后外轮的直径小于后内轮的直径，所述前桥总成包括前转轴和前行走轮，所述前转轴安装于所述底盘前段，所述前转轴的两端分别安装有所述前行走轮，所述前行走轮包括一体结构的前外轮和前内轮，所述前外轮的直径小于前内轮的直径。
20.进一步地，温室用管轨式移动平台还包括启动开关，所述启动开关包括第一连接架、第二安装座、滚轮、限位连接件、感应板及传感器，所述第一连接架固定于所述底盘底部，所述第二安装座的一端铰接于所述第一连接架上、另一端通过轮轴安装有所述滚轮，所述限位连接件安装于所述第一连接架上，用于限制所述第二安装座向下转动的角度，所述感应板设置于所述第二安装座上，所述传感器设置于所述第一连接架上，并与所述感应板相对设置，所述传感器与控制装置相电连接。
21.进一步地，所述底盘包括横梁、纵梁、前安装板、后安装板及面板，所述横梁为平行设置的两个，所述前桥总成和后桥总成分别安装于所述横梁上，所述横梁之间设置有多个所述纵梁，所述顶升组件安装于所述纵梁上，所述横梁的前侧和后侧分别连接有所述前安装板和后安装板，所述前安装板中设置有防撞机构，所述后安装板上设置有所述控制装置，
所述面板铺设于所述横梁、纵梁、前安装板及后安装板的顶面，所述面板上设置有若干个连接孔。
22.进一步地，所述防撞机构包括第二连接架、连接座、连接杆、防撞杆及减震弹簧，所述第二连接架固定于所述前安装板中，所述连接座固定于所述第二连接架中，所述连接杆插设于所述连接座中，所述防撞杆固定于所述连接杆中，所述减震弹簧套设于所述连接杆中，其两端分别抵在所述连接座和防撞杆上。
23.进一步地，温室用管轨式移动平台还包括计数装置，所述计数装置包括第三安装座、第一带轮、编码器、第二带轮及皮带，所述第三安装座固定于所述底盘中，所述第一带轮设置于所述第三安装座中，并与所述编码器相连，所述第二带轮与前桥总成传动连接，所述第二带轮与第一带轮之间通过所述皮带进行连接。
24.采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
25.1、本发明既可以通过行走机构沿着管轨进行移动，又可以通过放下顶升组件和顶升轮来将底盘顶升，使行走机构脱离管轨后能够很好地转移到其他植株行的管轨上，移动平台的转移非常便捷。
26.2、本发明通过传动轴来带动安装支架，安装支架动作来带动顶升轮相对行走机构收起或者放下，顶升机构的体积较小，其所需的安装空间小，更加有利于移动平台的小型化，使得移动平台的使用范围更广。
27.3、本发明通过启动开关来控制后桥总成的工作状态，即后行走轮和前行走轮正常在管轨上移动时，启动开关使后桥总成正常工作，当后行走轮和前行走轮脱离管轨时，启动开关使后桥总成停止工作，避免底盘被顶升时后行走轮空转，降低了移动平台发生故障和产生事故的风险。
28.4、本发明通过设计合理的后行走轮和前行走轮结构，使得后行走轮和前行走轮既不易卡死，能够很好的在管轨上移动，而且不容易从管轨上脱落，大大地降低了移动平台使用的安全隐患。
29.5、本发明在底盘的前端设置有防撞机构，当发生撞击时，防撞机构起到缓冲减震的作用，可以降低移动平台被撞击损毁的风险。
30.6、本发明可以通过设置的计数装置了解移动平台在管轨上的移动距离，进而可以更好地了解移动平台的作业进度。
31.7、本发明在面板上设置有若干个连接孔，连接孔可以用于安装不同的辅助作业设施，使得移动平台的通用性好、拓展能力强，可以满足不同作业工况的使用需求。
附图说明
32.图1为本发明的立体示意图；
33.图2为本发明的侧视图；
34.图3为本发明的正视图；
35.图4为本发明中后桥总成的结构示意图；
36.图5为本发明中前桥总成的结构示意图；
37.图6为本发明中顶升机构的结构示意图之一；
38.图7为本发明中顶升机构的分解示意图；
39.图8为图7的局部放大图之一；
40.图9为图7的局部放大图之二；
41.图10为本发明中顶升机构的结构示意图之二；
42.图11为本发明中控制箱的结构示意图；
43.图12为本发明中启动开关的结构示意图；
44.图13为本发明中启动开关的分解示意图；
45.图14为本发明中底盘的结构示意图；
46.图15为本发明中计数装置的结构示意图；
47.图16为本发明中防撞机构的结构示意图；
48.图17为本发明中防撞机构的分解示意图。
49.附图标记说明：
50.底盘100、横梁110、纵梁120、前安装板130、后安装板140、面板150、连接孔151；
51.后桥总成210、后转轴211、电机212、后行走轮213、后外轮2131、后内轮2132、前桥总成220、前转轴221、前行走轮222、前外轮2221、前内轮2222；
52.顶升组件310、传动轴311、安装支架312、第一安装座313、顶升臂314、第一杆部3141、第二杆部3142、摆臂315、限位件316、限位槽3161、顶升轮320；
53.控制箱410、第一把手411、第二把手412、导向槽413、止动口414、操作臂420、臂杆421、操作柄422、连接销423、复位弹簧424；
54.启动开关500、第一连接架510、第二安装座520、滚轮530、限位连接件540、感应板550、传感器560、轮轴570；
55.计数装置600、第三安装座610、第一带轮620、编码器630、第二带轮640、皮带650；
56.防撞机构700、第二连接架710、连接座720、连接杆730、防撞杆740、减震弹簧750。
具体实施方式
57.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，需要说明的是：
58.术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示本发明的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
59.当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。
60.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
61.实施例
62.配合图1至图3所示，本发明公开了一种温室用管轨式移动平台，包括底盘100、行走机构、顶升机构、控制装置、启动开关500、计数装置600及防撞机构700。
63.配合图1、图3、图4及图5所示，行走机构包括安装于底盘100中的后桥总成210和前桥总成220，后桥总成210和前桥总成220沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动。后桥总成210包括后转轴211、电机212及后行走轮213，后转轴211安装于底盘100后段，电机212与后转轴211传动连接，后转轴211的两端分别安装有后行走轮213，后行走轮213包括一体结构的后外轮2131和后内轮2132，后外轮2131的直径小于后内轮2132的直径，前桥总成220包括前转轴221和前行走轮222，前转轴221安装于底盘100前段，前转轴221的两端分别安装有前行走轮222，前行走轮222包括一体结构的前外轮2221和前内轮2222，前外轮2221的直径小于前内轮2222的直径。后行走轮213和前行走轮222的这种结构设计，不仅可以使后行走轮213和前行走轮222既不易卡死，能够很好的在管轨上移动，而且不容易从管轨上脱落，大大地降低了移动平台使用的安全隐患。
64.配合图1和图2所示，顶升机构包括顶升组件310和顶升轮320，顶升组件310安装于底盘100中，顶升轮320通过顶升组件310来相对行走机构收起或者放下，且可将底盘100顶升，以使前桥总成220和后桥总成210脱离管轨，行走机构脱离管轨后能够很好地转移到其他植株行的管轨上。
65.配合图2、图6至图10所示，顶升组件310包括传动轴311、安装支架312、第一安装座313及顶升臂314，传动轴311转动地安装于底盘100中，传动轴311的两端分别铰接有安装支架312，第一安装座313的固设于底盘100中，安装支架312的两端分别铰接有顶升臂314，顶升臂314上铰接有顶升轮320，并与第一安装座313相铰接，传动轴311通过安装支架312带动顶升臂314，以使顶升轮320相对行走机构收起或者放下。本发明顶升机构的体积较小，其所需的安装空间小，更加有利于移动平台的小型化，使得移动平台的使用范围更广，且顶升机构无需液压执行件等电气驱动件来配合完成顶升动作，结构更加简单、使用成本低。
66.在本实施例中，顶升臂314包括两个顶升杆，顶升杆分别铰接于安装支架312的两端，第一安装座313铰接于两顶升杆上，顶升轮320铰接于两顶升杆之间，顶升杆包括第一杆部3141和第二杆部3142，第一杆部3141铰接于安装支架312的端部，第一杆部3141往传动轴311方向弯折形成第二杆部3142，第二杆部3142的下端铰接有顶升轮320。
67.顶升组件310还包括摆臂315和限位件316，传动轴311的两端分别安装有摆臂315，在本实施例中，安装支架312的中部相对其两侧向下凹陷，摆臂315的下端铰接于安装支架312的中部，安装支架312的侧面固设有限位件316，限位件316中设置有限位槽3161，摆臂315位于限位槽3161中，限位槽3161用于限制摆臂315的转动角度，即摆臂315只能在限位槽3161限制的角度范围内摆动。
68.配合图1至图3、图8、图11所示，控制装置用于控制行走机构和顶升组件310工作，控制装置包括控制箱410和操作臂420，控制箱410安装于底盘100上，操作臂420设置于控制箱410中，并伸入底盘100中与传动轴311相连接，操作臂420用于制动传动轴311。控制箱410的顶部设置有第一把手411、侧面设置有第二把手412，第一把手411便于推动移动平台进行移动，第二把手412便于拉动被顶升的移动平台进行植株行的切换。
69.控制箱410的顶部设置有导向槽413，导向槽413的一端设置有止动口414，操作臂420包括臂杆421、操作柄422、连接销423及复位弹簧424，臂杆421的下端与传动轴311相连
接，操作柄422通过连接销423铰接于臂杆421的上端，以使操作柄422可转动进入止动口414中卡止，复位弹簧424的两端分别连接于臂杆421和控制箱410中。
70.配合图1、图2、图6、图8、图10所示，底盘100被顶升之前，顶升轮320相对行走机构呈收起状态，需要将顶升轮320放下以顶升底盘100时，往止动口414方向掰动操作臂420后，会使传动轴311发生转动，传动轴311的转动通过摆臂315带动安装支架312动作，安装支架312驱动顶升臂314绕第一安装座313转动，当操作柄422移动至止动口414附件时，顶升轮320呈放下状态，并将底盘100顶升、后行走轮213和前行走轮222脱离管轨，此时，掰动操作柄422使其卡入止动口414中即可使顶升机构保持顶升状态，需解除顶升状态时，只需将操作柄422移出止动口414即可，操作臂420在复位弹簧424的作用下，带动传动轴311和顶升轮320复位。
71.配合图3、图12、图13所示，启动开关500包括第一连接架510、第二安装座520、滚轮530、限位连接件540、感应板550及传感器560，第一连接架510固定于底盘100底部，第二安装座520的一端铰接于第一连接架510上、另一端通过轮轴570安装有滚轮530，限位连接件540安装于第一连接架510上，用于限制第二安装座520向下转动的角度，感应板550设置于第二安装座520上，传感器560设置于第一连接架510上，并与感应板550相对设置，传感器560与控制装置相电连接，优选地，传感器560可以采用红外传感器。
72.配合图2、图4、图5、图12所示，后行走轮213和前行走轮222正常在管轨上移动时，第二安装座520未向下转动，此时，滚轮530接触管轨、传感器560接收到感应板550的反馈信号。当移动平台需要切换至不同植株行间的管轨上时，移动平台会先离开当前的管轨，即后行走轮213和前行走轮222脱离当前管轨，此时，滚轮530也会脱离管轨，第二安装座520不受管轨的限制会向下转动，使得传感器560无法接收到感应板550的反馈信号，从而使控制装置控制后桥总成210停止工作，避免底盘100被顶升时后行走轮213悬空后仍在转动，降低了移动平台发生故障和产生事故的风险。当移动平台切换至不同植株行间的管轨后，滚轮530重新接触管轨、传感器560接收反馈信号，使控制装置控制后桥总成210正常工作。
73.配合图1、图3、图14所示，底盘100包括横梁110、纵梁120、前安装板130、后安装板140及面板150，横梁110为平行设置的两个，前桥总成220和后桥总成210分别安装于横梁110上，横梁110之间设置有多个纵梁120，顶升组件310安装于纵梁120上，横梁110的前侧和后侧分别连接有前安装板130和后安装板140，前安装板130中设置有防撞机构700，后安装板140上设置有控制装置，面板150铺设于横梁110、纵梁120、前安装板130及后安装板140的顶面，面板150上设置有若干个连接孔151，连接孔151可以用于安装不同的辅助作业设施(如农药喷洒装置、枝叶修剪装置、果蔬采摘装置等)，使得移动平台的通用性好、拓展能力强，可以满足不同作业工况的使用需求。
74.配合图3、图6、图15所示，计数装置600包括第三安装座610、第一带轮620、编码器630、第二带轮640及皮带650，第三安装座610固定于底盘100中，第一带轮620设置于第三安装座610中，并与编码器630相连，第二带轮640与前转轴221传动连接，第二带轮640与第一带轮620之间通过皮带650进行连接。移动平台在管轨上移动时，前转轴221带动第二带轮640和第一带轮620随之一起转动，通过编码器630统计第一带轮620的转动量，即可知晓移动平台在管轨上的移动距离，以便了解移动平台的作业进度。
75.配合图3、图16、图17所示，防撞机构700包括第二连接架710、连接座720、连接杆
730、防撞杆740及减震弹簧750，第二连接架710固定于前安装板130中，连接座720固定于第二连接架710中，连接杆730插设于连接座720中，防撞杆740固定于连接杆730中，减震弹簧750套设于连接杆730中，其两端分别抵在连接座720和防撞杆740上，在本实施例中，防撞杆740与前安装板130之间，至少设置有两组第二连接架710、连接座720、连接杆730及减震弹簧750。当移动平台发生撞击时，减震弹簧750对防撞杆740起到缓冲减震的作用，降低了移动平台被撞击损毁的风险。
76.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种温室用管轨式移动平台，其特征在于：包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置；所述行走机构包括安装于所述底盘中的后桥总成和前桥总成，所述后桥总成和前桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动；所述顶升机构包括顶升组件和顶升轮，所述顶升组件安装于所述底盘中，所述顶升轮通过所述顶升组件来相对所述行走机构收起或者放下，且可将所述底盘顶升，以使所述前桥总成和后桥总成脱离管轨；所述控制装置用于控制所述行走机构和顶升组件工作。2.如权利要求1所述的一种温室用管轨式移动平台，其特征在于：所述顶升组件包括传动轴、安装支架、第一安装座及顶升臂，所述传动轴转动地安装于所述底盘中，所述传动轴的两端分别铰接有所述安装支架，所述第一安装座的固设于所述底盘中，所述安装支架的两端分别铰接有所述顶升臂，所述顶升臂上铰接有所述顶升轮，并与所述第一安装座相铰接，所述传动轴通过所述安装支架带动所述顶升臂，以使所述顶升轮相对所述行走机构收起或者放下。3.如权利要求2所述的一种温室用管轨式移动平台，其特征在于：所述顶升组件还包括摆臂和限位件，所述传动轴的两端分别安装有所述摆臂，所述摆臂的下端铰接于所述安装支架上，所述安装支架的侧面固设有所述限位件，所述限位件用于限制所述摆臂的转动角度。4.如权利要求2所述的一种温室用管轨式移动平台，其特征在于：所述控制装置包括控制箱和操作臂，所述控制箱安装于所述底盘上，所述操作臂设置于所述控制箱中，并伸入所述底盘中与所述传动轴相连接，所述操作臂用于制动所述传动轴。5.如权利要求4所述的一种温室用管轨式移动平台，其特征在于：所述控制箱的顶部设置有导向槽，所述导向槽的一端设置有止动口，所述操作臂包括臂杆、操作柄、连接销及复位弹簧，所述臂杆的下端与所述传动轴相连接，所述操作柄通过所述连接销铰接于所述臂杆的上端，以使所述操作柄可转动进入所述止动口中卡止，所述复位弹簧的两端分别连接于所述臂杆和控制箱中。6.如权利要求1所述的一种温室用管轨式移动平台，其特征在于：所述后桥总成包括后转轴、电机及后行走轮，所述后转轴安装于所述底盘后段，所述电机与后转轴传动连接，所述后转轴的两端分别安装有所述后行走轮，所述后行走轮包括一体结构的后外轮和后内轮，所述后外轮的直径小于后内轮的直径，所述前桥总成包括前转轴和前行走轮，所述前转轴安装于所述底盘前段，所述前转轴的两端分别安装有所述前行走轮，所述前行走轮包括一体结构的前外轮和前内轮，所述前外轮的直径小于前内轮的直径。7.如权利要求1所述的一种温室用管轨式移动平台，其特征在于：还包括启动开关，所述启动开关包括第一连接架、第二安装座、滚轮、限位连接件、感应板及传感器，所述第一连接架固定于所述底盘底部，所述第二安装座的一端铰接于所述第一连接架上、另一端通过轮轴安装有所述滚轮，所述限位连接件安装于所述第一连接架上，用于限制所述第二安装座向下转动的角度，所述感应板设置于所述第二安装座上，所述传感器设置于所述第一连接架上，并与所述感应板相对设置，所述传感器与控制装置相电连接。8.如权利要求1所述的一种温室用管轨式移动平台，其特征在于：所述底盘包括横梁、
纵梁、前安装板、后安装板及面板，所述横梁为平行设置的两个，所述前桥总成和后桥总成分别安装于所述横梁上，所述横梁之间设置有多个所述纵梁，所述顶升组件安装于所述纵梁上，所述横梁的前侧和后侧分别连接有所述前安装板和后安装板，所述前安装板中设置有防撞机构，所述后安装板上设置有所述控制装置，所述面板铺设于所述横梁、纵梁、前安装板及后安装板的顶面，所述面板上设置有若干个连接孔。9.如权利要求8所述的一种温室用管轨式移动平台，其特征在于：所述防撞机构包括第二连接架、连接座、连接杆、防撞杆及减震弹簧，所述第二连接架固定于所述前安装板中，所述连接座固定于所述第二连接架中，所述连接杆插设于所述连接座中，所述防撞杆固定于所述连接杆中，所述减震弹簧套设于所述连接杆中，其两端分别抵在所述连接座和防撞杆上。10.如权利要求1所述的一种温室用管轨式移动平台，其特征在于：还包括计数装置，所述计数装置包括第三安装座、第一带轮、编码器、第二带轮及皮带，所述第三安装座固定于所述底盘中，所述第一带轮设置于所述第三安装座中，并与所述编码器相连，所述第二带轮与前桥总成传动连接，所述第二带轮与第一带轮之间通过所述皮带进行连接。

技术总结
本发明公开了一种温室用管轨式移动平台，其包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置；行走机构包括安装于底盘中的前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动；顶升机构包括顶升组件和顶升轮，顶升组件安装于底盘中，顶升轮通过顶升组件来相对行走机构收起或者放下，且可将底盘顶升，以使前桥总成和后桥总成脱离管轨；控制装置用于控制行走机构和顶升组件工作。本发明既可以通过行走机构沿着管轨进行移动，又可以通过放下顶升组件和顶升轮来将底盘顶升，使行走机构脱离管轨后能够很好地转移到其他植株行的管轨上，移动平台的转移非常便捷。移动平台的转移非常便捷。移动平台的转移非常便捷。


技术研发人员：陈都 郭耀煌 韩锋钢
受保护的技术使用者：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/11