车辆门的远程隔离装置及车辆门系统的制作方法

1.本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种远程隔离装置，特别是一种车辆门的远程隔离装置及车辆门系统。


背景技术：

2.地铁车辆门系统因其使用频率非常高，在地铁车辆运行过程中难免会发生故障。对于安全性要求极高的地铁车辆，运行过程中车辆门系统是绝对不允许打开的，车辆门系统一旦发生故障必须将其机械锁闭，并电气隔离，使其退出服务，地铁车辆才允许继续运行。
3.隔离装置是地铁车辆客室侧门不可缺少的一个部件。目前，国内地铁车辆客室侧门系统采用的隔离装置大多为本地隔离装置，即由工作人员到达故障车门位置手动关闭故障的车门，然后操作本地隔离装置，实现隔离操作。然而查找故障车门及进行隔离操作需要一定的工作量和故障处理时间，难免会造成列车的晚点。另外，现有的隔离装置其结构复杂，零部件较多，易失效，可靠性低。
4.而且随着无人驾驶列车的普及，当车辆门发生故障时，将无列车员进行手动操作，因此，存在相应的安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够远程控制实现车辆门的机械锁闭，且结构简单，可靠性较高的远程隔离装置。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆门的远程隔离装置，包括：
7.底板，其上安装有传动组件，且该传动组件包括丝杆，和连接于丝杆端部，并与丝杆同步旋转的固定块，其中，丝杆的轴线方向与底板的长度方向一致，且固定块上设置有凹部；
8.隔离组件，安装于底板上，并与固定块位于丝杆的同一端，其中，该隔离组件包括隔离支架，且在隔离支架上旋转连接有传动件，该传动件的长度方向与丝杆的轴线方向一致，且传动件的一端设置有插块，并在插块上设置有与凹部相配合的凸部，传动件的另一端设置有拉手，该拉手的长度方向与丝杆的轴线方向相垂直；
9.电磁铁组件，安装于底板上，并与固定块位于丝杆的同一端，其中，电磁铁组件包括安装板，且在安装板上连接有电磁铁，该电磁铁上铁芯的伸缩方向与丝杆的轴线方向相互垂直，铁芯与拉手位于传动件的两侧；
10.其中，当车辆门处于正常状态时，铁芯与设置有拉手一端的传动件形成上下抵靠配合，且插块上的凸部与固定块上的凹部相分离；当车辆门发生故障时，电磁铁得电，铁芯回缩，解除铁芯对于传动件的抵靠，促使传动件绕隔离支架逆时针旋转，使得插块上的凸部插入固定块的凹部中，从而限定丝杆的旋转，实现车辆门的机械隔离。
11.在上述的车辆门的远程隔离装置中，隔离支架上朝向丝杆端部的一侧沿丝杆的轴
线方向延伸形成第一连接柱，并将插块嵌装于第一连接柱内，通过紧固件将插块锁定的第一连接柱内，其中，隔离支架上朝向铁芯伸缩方向延伸形成第二连接柱，并在第二连接柱上嵌套有弹簧，且传动件嵌套于第二连接柱上，并通过卡簧限定传动件沿第二连接柱的轴线方向移动。
12.在上述的车辆门的远程隔离装置中，传动件包括与插块通过第一转轴旋转连接的连接板，和通过第二转轴与连接板旋转连接的旋转块，其中，插块、连接板以及旋转块沿丝杆的轴线方向依次连接，拉手连接于旋转块上，并与丝杆的轴线方向呈垂直设置，当车辆门处于正常状态时，铁芯与旋转块上连接有拉手的一端形成上下抵靠配合。
13.在上述的车辆门的远程隔离装置中，隔离支架上与第二连接柱相背的一侧安装有微动开关，且在微动开关上设置有开关键，其中，在拉手上设置有触发板，当铁芯解除与旋转块之间的抵靠时，触发板跟随旋转块同步逆时针旋转，使得触发板与开关键相碰触，促使微动开关发送隔离信号。
14.在上述的车辆门的远程隔离装置中，拉手上沿拉手的轴线方向延伸形成凸柱，且凸柱的直径小于拉手的直径，其中，凸柱上与拉手相连的一端为光滑段，凸柱上远离拉手的一端为螺纹段，且触发板嵌套于光滑段，并在螺纹段螺接有拉手盖，将触发板夹持在拉手与拉手盖之间，使得触发板能够跟随旋转块同步旋转。
15.在上述的车辆门的远程隔离装置中，凸柱与触发板形成多边形嵌套配合。
16.在上述的车辆门的远程隔离装置中，沿固定块的轴线方向设置有通孔，且在通孔的孔壁上设置有一条沿固定块轴线方向延伸的条槽，并在条槽的两侧各开设有一个第一连接孔，其中，两个第一连接孔呈同轴设置，且凹部设置于通孔的孔壁上，当固定块嵌套于丝杆上时，通过紧固件穿射于两个第一连接孔内，实现固定块对于丝杆的合抱配合。
17.在上述的车辆门的远程隔离装置中，沿插块的轴线方向并在插块的侧壁上设置有定位槽，通过定位槽限定插块在第一连接柱内的周向自由度，其中，凸部设置于插块的一侧，插块的另一侧沿插块的轴线方向延伸形成两个相对设置的夹块，且两夹块之间形成连接板的插接缝隙，并在两夹块上各设置有一个第二连接孔，两个连接孔作为第一转轴的连接位置。
18.本发明还提供一种车辆门系统，包括所述的车辆门的远程隔离装置。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果：
20.(1)、本发明提供的一种车辆门的远程隔离装置，能够远程控制实现车辆门的机械锁闭，且结构简单，可靠性较高。
21.(2)、通过弹簧，提供铁芯在解除与传动件抵靠时驱动传动件逆时针旋转的扭力，确保插块上的凸部能够可靠的插入固定块的凹部中，以此限定丝杆的周向自由度。
22.(3)、通过插块的凸部与固定块的凹部之间的插接配合，实现车辆门的机械隔离，通过触发板按压微动开关上的开关键，实现电气隔离信号的发送，由此实现车辆门在发生故障时，机械隔离与电气隔离的同步隔离，由此进一步提高车辆门远程隔离的可靠性。
附图说明
23.图1是本发明一种车辆门的远程隔离装置在车辆门处于正常运行状态下的结构示意图。
24.图2是图1中a处的放大结构示意图。
25.图3是图1所示远程隔离装置的局部结构示意图。
26.图4是图3中b处的放大结构示意图。
27.图5是本发明一较佳实施例中隔离支架的结构示意图。
28.图6是本发明一较佳实施例中固定块的结构示意图。
29.图7是本发明一较佳实施例中插块的结构示意图。
30.图8是本发明一较佳实施例中传动件的局部结构示意图。
31.图9是本发明一种车辆门的远程隔离装置在车辆门处于隔离状态下的结构示意图。
32.图10是图9中c处的放大结构示意图。
33.图11是图9所示远程隔离装置的局部结构示意图。
34.图12是图11中d处的放大结构示意图。
35.图中，100、底板；200、传动组件；210、丝杆；220、固定块；221、凹部；222、通孔；223、条槽；224、第一连接孔；300、隔离组件；310、隔离支架；311、第一连接柱；312、第二连接柱；320、传动件；321、拉手；322、第一转轴；323、连接板；324、第二转轴；325、旋转块；326、凸柱；327、拉手盖；330、插块；331、凸部；332、定位槽；333、夹块；334、第二连接孔；340、弹簧；350、微动开关；351、开关键；360、触发板；400、电磁铁组件；410、安装板；420、电磁铁；421、铁芯。
具体实施方式
36.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
37.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.如图1至图12所示，本发明提供的一种车辆门的远程隔离装置，包括：
39.底板100，其上安装有传动组件200，且该传动组件200包括丝杆210，和连接于丝杆210端部，并与丝杆210同步旋转的固定块220，其中，丝杆210的轴线方向与底板100的长度方向一致，且固定块220上设置有凹部221；
40.隔离组件300，安装于底板100上，并与固定块220位于丝杆210的同一端，其中，该隔离组件300包括隔离支架310，且在隔离支架310上旋转连接有传动件320，该传动件320的长度方向与丝杆210的轴线方向一致，且传动件320的一端设置有插块330，并在插块330上设置有与凹部221相配合的凸部331，传动件320的另一端设置有拉手321，该拉手321的长度方向与丝杆210的轴线方向相垂直；
41.电磁铁组件400，安装于底板100上，并与固定块220位于丝杆210的同一端，其中，电磁铁组件400包括安装板410，且在安装板410上连接有电磁铁420，该电磁铁420上铁芯421的伸缩方向与丝杆210的轴线方向相互垂直，铁芯421与拉手321位于传动件320的两侧；
42.其中，当车辆门处于正常状态时，铁芯421与设置有拉手321一端的传动件320形成上下抵靠配合，且插块330上的凸部331与固定块220上的凹部221相分离；当车辆门发生故障时，电磁铁420得电，铁芯421回缩，解除铁芯421对于传动件320的抵靠，促使传动件320绕
隔离支架310逆时针旋转，使得插块330上的凸部331插入固定块220的凹部221中，从而限定丝杆210的旋转，实现车辆门的机械隔离。
43.值得一提的是，当车辆门在行驶过程中发生故障时，需要重新合上车辆门，由此确保固定块220上的凹部221与插块330上的凸部331处于同一水平线上，此时电磁铁420得电，解除铁芯421与传动件320之间的上下抵靠配合，促使传动件320绕隔离支架310逆时针旋转，使得插块330上的凸部331插入固定块220的凹部221中，限定丝杆210的旋转，实现车辆门的机械锁闭。
44.当故障解除后，电磁铁420失电，铁芯421伸出，而后通过拉手321顺时针旋转传动件320，解除插块330上的凸部331与固定块220上的凹部221之间的插接配合，并再次完成铁芯421与传动件320之间的抵靠配合，实现丝杆210的解锁。
45.本发明提供的一种车辆门的远程隔离装置，能够远程控制实现车辆门的机械锁闭，且结构简单，可靠性较高。
46.优选地，隔离支架310呈l型设置，且在隔离支架310上朝向丝杆210端部的一侧沿丝杆210的轴线方向延伸形成第一连接柱311，并将插块330嵌装于第一连接柱311内，通过紧固件将插块330锁定的第一连接柱311内，其中，隔离支架310上朝向铁芯421伸缩方向延伸形成第二连接柱312，并在第二连接柱312上嵌套有弹簧340，且传动件320嵌套于第二连接柱312上，并通过卡簧限定传动件320沿第二连接柱312的轴线方向移动。
47.值得一提的是，通过弹簧340，提供铁芯421在解除与传动件320抵靠时驱动传动件320逆时针旋转的扭力，确保插块330上的凸部331能够可靠的插入固定块220的凹部221中，以此限定丝杆210的周向自由度。
48.优选地，传动件320包括与插块330通过第一转轴322旋转连接的连接板323，和通过第二转轴324与连接板323旋转连接的旋转块325，其中，插块330、连接板323以及旋转块325沿丝杆210的轴线方向依次连接，拉手321连接于旋转块325上，并与丝杆210的轴线方向呈垂直设置，当车辆门处于正常状态时，铁芯421与旋转块325上连接有拉手321的一端形成上下抵靠配合。
49.优选地，隔离支架310上与第二连接柱312相背的一侧安装有微动开关350，且在微动开关350上设置有开关键351，其中，在拉手321上设置有触发板360，当铁芯421解除与旋转块325之间的抵靠时，触发板360跟随旋转块325同步逆时针旋转，使得触发板360与开关键351相碰触，促使微动开关350发送隔离信号。
50.值得一提的是，通过插块330的凸部331与固定块220的凹部221之间的插接配合，实现车辆门的机械隔离，通过触发板360按压微动开关350上的开关键351，实现电气隔离信号的发送，由此实现车辆门在发生故障时，机械隔离与电气隔离的同步隔离，由此进一步提高车辆门远程隔离的可靠性。
51.优选地，拉手321上沿拉手321的轴线方向延伸形成凸柱326，且凸柱326的直径小于拉手321的直径，其中，凸柱326上与拉手321相连的一端为光滑段，凸柱326上远离拉手321的一端为螺纹段，且触发板360嵌套于光滑段，并在螺纹段螺接有拉手盖327，将触发板360夹持在拉手321与拉手盖327之间，使得触发板360能够跟随旋转块325同步旋转。
52.值得一提的是，触发板360呈哨子形状，触发板360上呈柱状的一侧与凸柱326形成嵌套配合，触发板360上呈板状的一侧作为触发开关键351的触发端。
53.优选地，凸柱326与触发板360形成多边形嵌套配合，以此限定触发板360在凸柱326上的周向自由度，进一步保证触发板360能够跟随旋转块325同步旋转。
54.优选地，固定块220呈柱状设置，沿固定块220的轴线方向设置有通孔222，且在通孔222的孔壁上设置有一条沿固定块220轴线方向延伸的条槽223，并在条槽223的两侧各开设有一个第一连接孔224，其中，两个第一连接孔224呈同轴设置，且凹部221设置于通孔222的孔壁上，当固定块220嵌套于丝杆210上时，通过紧固件穿射于两个第一连接孔224内，实现固定块220对于丝杆210的合抱配合，从而使得固定块220能够跟随丝杆210同步旋转。
55.优选地，插块330呈柱状设置，沿插块330的轴线方向并在插块330的侧壁上设置有定位槽332，通过定位槽332限定插块330在第一连接柱311内的周向自由度，其中，凸部331设置于插块330的一侧，插块330的另一侧沿插块330的轴线方向延伸形成两个相对设置的夹块333，且两夹块333之间形成连接板323的插接缝隙，并在两夹块333上各设置有一个第二连接孔334，两个连接孔作为第一转轴322的连接位置。
56.需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
58.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种车辆门的远程隔离装置，其特征在于，包括：底板，其上安装有传动组件，且该传动组件包括丝杆，和连接于丝杆端部，并与丝杆同步旋转的固定块，其中，丝杆的轴线方向与底板的长度方向一致，且固定块上设置有凹部；隔离组件，安装于底板上，并与固定块位于丝杆的同一端，其中，该隔离组件包括隔离支架，且在隔离支架上旋转连接有传动件，该传动件的长度方向与丝杆的轴线方向一致，且传动件的一端设置有插块，并在插块上设置有与凹部相配合的凸部，传动件的另一端设置有拉手，该拉手的长度方向与丝杆的轴线方向相垂直；电磁铁组件，安装于底板上，并与固定块位于丝杆的同一端，其中，电磁铁组件包括安装板，且在安装板上连接有电磁铁，该电磁铁上铁芯的伸缩方向与丝杆的轴线方向相互垂直，铁芯与拉手位于传动件的两侧；其中，当车辆门处于正常状态时，铁芯与设置有拉手一端的传动件形成上下抵靠配合，且插块上的凸部与固定块上的凹部相分离；当车辆门发生故障时，电磁铁得电，铁芯回缩，解除铁芯对于传动件的抵靠，促使传动件绕隔离支架逆时针旋转，使得插块上的凸部插入固定块的凹部中，从而限定丝杆的旋转，实现车辆门的机械隔离。2.根据权利要求1所述的车辆门的远程隔离装置，其特征在于，隔离支架上朝向丝杆端部的一侧沿丝杆的轴线方向延伸形成第一连接柱，并将插块嵌装于第一连接柱内，通过紧固件将插块锁定的第一连接柱内，其中，隔离支架上朝向铁芯伸缩方向延伸形成第二连接柱，并在第二连接柱上嵌套有弹簧，且传动件嵌套于第二连接柱上，并通过卡簧限定传动件沿第二连接柱的轴线方向移动。3.根据权利要求2所述的车辆门的远程隔离装置，其特征在于，传动件包括与插块通过第一转轴旋转连接的连接板，和通过第二转轴与连接板旋转连接的旋转块，其中，插块、连接板以及旋转块沿丝杆的轴线方向依次连接，拉手连接于旋转块上，并与丝杆的轴线方向呈垂直设置，当车辆门处于正常状态时，铁芯与旋转块上连接有拉手的一端形成上下抵靠配合。4.根据权利要求2所述的车辆门的远程隔离装置，其特征在于，隔离支架上与第二连接柱相背的一侧安装有微动开关，且在微动开关上设置有开关键，其中，在拉手上设置有触发板，当铁芯解除与旋转块之间的抵靠时，触发板跟随旋转块同步逆时针旋转，使得触发板与开关键相碰触，促使微动开关发送隔离信号。5.根据权利要求4所述的车辆门的远程隔离装置，其特征在于，拉手上沿拉手的轴线方向延伸形成凸柱，且凸柱的直径小于拉手的直径，其中，凸柱上与拉手相连的一端为光滑段，凸柱上远离拉手的一端为螺纹段，且触发板嵌套于光滑段，并在螺纹段螺接有拉手盖，将触发板夹持在拉手与拉手盖之间，使得触发板能够跟随旋转块同步旋转。6.根据权利要求5所述的车辆门的远程隔离装置，其特征在于，凸柱与触发板形成多边形嵌套配合。7.根据权利要求1所述的车辆门的远程隔离装置，其特征在于，沿固定块的轴线方向设置有通孔，且在通孔的孔壁上设置有一条沿固定块轴线方向延伸的条槽，并在条槽的两侧各开设有一个第一连接孔，其中，两个第一连接孔呈同轴设置，且凹部设置于通孔的孔壁上，当固定块嵌套于丝杆上时，通过紧固件穿射于两个第一连接孔内，实现固定块对于丝杆的合抱配合。
8.根据权利要求3所述的车辆门的远程隔离装置，其特征在于，沿插块的轴线方向并在插块的侧壁上设置有定位槽，通过定位槽限定插块在第一连接柱内的周向自由度，其中，凸部设置于插块的一侧，插块的另一侧沿插块的轴线方向延伸形成两个相对设置的夹块，且两夹块之间形成连接板的插接缝隙，并在两夹块上各设置有一个第二连接孔，两个连接孔作为第一转轴的连接位置。9.一种车辆门系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的车辆门的远程隔离装置。

技术总结
本发明提供了一种车辆门的远程隔离装置及车辆门系统，属于机械技术领域，包括：底板，其上安装有传动组件，且该传动组件包括丝杆，和连接于丝杆端部，并与丝杆同步旋转的固定块，其中，固定块上设置有凹部；隔离组件，安装于底板上，包括隔离支架，且在隔离支架上旋转连接有传动件，且传动件的一端设置有插块，并在插块上设置有与凹部相配合的凸部，传动件的另一端设置有拉手；电磁铁组件，安装于底板上，其中，电磁铁组件包括安装板，且在安装板上连接有电磁铁，该电磁铁上铁芯的伸缩方向与丝杆的轴线方向相互垂直，铁芯与拉手位于传动件的两侧。本发明提能够远程控制实现车辆门的机械锁闭，且结构简单，可靠性较高。可靠性较高。可靠性较高。


技术研发人员：谢学涛 吕阳 赵小聪 郑华雄 黄兵 吴雪华
受保护的技术使用者：宁波中车时代传感技术有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/11