轨道车辆的驱动装置、转向架及轨道车辆的制作方法

1.本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的驱动装置、转向架及轨道车辆。


背景技术：

2.现有轨道车辆中，构架与电机之间通过电机吊座实现连接，但电机吊座存在体积大、质量大的问题，且电机与构架之间为刚性连接，在使用中受到来自轨道的振动，影响电机的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明提供一种轨道车辆的驱动装置、转向架及轨道车辆，用以解决现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明第一方面提供的一种轨道车辆的驱动装置，包括：动力箱、齿轮箱、第一连杆组件和第二连杆组件；所述动力箱的输出轴与所述齿轮箱的输入轴对接；所述第一连杆组件的一端与所述动力箱远离输出轴的一侧连接，所述第一连杆组件的另一端与构架连接；所述第二连杆组件的一端与所述动力箱远离输出轴的一侧连接，所述第一连杆组件的另一端与所述构架连接；其中，所述第一连杆组件的轴向延伸方向和所述第二连杆组件的轴向延伸方向形成有夹角，以实现缓冲所述动力箱受到的振动。
5.可选地，所述第一连杆组件的轴向延伸方向与所述第二连杆组件的轴向延伸方向垂直设置。
6.可选地，所述第一连杆组件包括：第一连接杆、第一弹性套件和隔离环；两个所述第一弹性套件间隔的套设于所述第一连接杆外部；所述隔离环套设于所述第一连接杆，并分别与两个所述第一弹性套件抵接；其中，一个所述第一弹性套件与所述构架连接，另一个所述第一弹性套件与所述动力箱连接。
7.可选地，所述第一连接杆的一端设置有第一限位部，所述第一连接杆的另一端设置有螺纹；其中，一个所述第一弹性套件与所述第一限位部抵接，另一个所述第一弹性套件通过螺纹实现与所述第一连接杆的可拆卸连接。
8.可选地，每个所述第一弹性套件包括：两个第一弹性体和两个第一外隔板；两个所述第一弹性体沿所述第一连接杆的轴向间隔设置；所述第一外隔板设置于所述第一弹性体朝向另一个所述第一弹性体的一侧端面；其中，两个间隔的所述第一外隔板之间形成夹持所述构架连接位置或者所述动力箱连接位置的空间。
9.可选地，每个所述第一弹性套件还包括：两个第一套管；两个所述第一套管沿轴向彼此抵接的套设于所述第一连接杆的外部；所述第一弹性体对应的套设于所述第一套管的外部；其中，一个所述第一套管与所述第一限位部抵接，另一个所述第一套管与所述隔离环抵接，或者，一个所述第一套管与所述隔离环抵接，另一个所述第一套管与所述第一连接杆通过螺纹可拆卸连接。
10.可选地，所述第一弹性体沿周向设置有调节间隙；所述调节间隙将所述第一弹性体分为第一子弹性体和第二子弹性体；所述第一子弹性体套设于所述第一连接杆的外部；所述第二子弹性体套设于所述第一子弹性体的外部；其中，所述第二子弹性体内部设置有第一内隔板，以实现增加所述第二子弹性体的强度。
11.可选地，所述第二连杆组件包括：第二连接杆、第二弹性套件和隔离管；所述隔离管套设于所述第二连接杆的外部；两个所述第二弹性套件间隔的套设于所述第二连接杆的外部，并分别与所述隔离管的端部抵接；其中，一个所述第二弹性套件与所述构架连接，另一个所述第二弹性套件与所述动力箱连接。
12.可选地，所述第二连接杆的一端设置有第二限位部，所述第一连接杆的另一端可拆卸的设置有连接件；其中，一个所述第二弹性套件与所述第二限位部抵接，另一个所述第二弹性套件与所述连接件抵接。
13.可选地，每个所述第二弹性套件包括：两个第二弹性体、两个第二外隔板和一个第二套管；所述第二套管套设于所述第二连接杆的外部；两个所述第二弹性体沿所述第二连接杆的轴向间隔设置于所述第二套管的外部；所述第二外隔板设置于所述第二弹性体朝向另一个所述第二弹性体的一侧端面；其中，两个间隔的所述第二外隔板之间形成夹持所述构架连接位置或者所述动力箱连接位置的空间。
14.可选地，所述第二连杆组件还包括：两个第一挡圈和两个第二挡圈；一个所述第一挡圈和一个所述第二挡圈形成一个挡圈组件，两个所述挡圈组件分别靠近所述第一连接杆的两端设置；所述第二弹性套件设置于所述第一挡圈和所述第二挡圈之间，且分别与所述第一挡圈和所述第二挡圈抵接；其中，一个所述第一挡圈与所述第二限位部抵接，另一个所述第一挡圈与所述连接件抵接；两个所述第二挡圈分别与所述隔离管的两个端面抵接。
15.可选地，每个所述第二弹性套件还包括：两个第二内隔板；所述第二内隔板与所述第二弹性体一体设置，并位于远离所述第二外隔板的一侧端面；其中，一个所述第二内隔板与所述第一挡圈抵接，另一个所述第二内隔板与所述第二挡圈抵接。
16.可选地，还包括：弹性部，多个所述弹性部绕所述动力箱输出轴的周向设置，并分别与所述动力箱和所述齿轮箱连接，以实现所述动力箱和所述齿轮箱之间的弹性耦合连接。
17.可选地，所述动力箱上设置有第一安装座，所述第一安装座内壁设置有环状的第一凸起，所述第一凸起的环状轴向与所述动力箱输出轴的轴向平行；所述弹性部包括：第一挡板、第二挡板和第一弹性单元；所述第一挡板和所述第二挡板沿轴向分别设置于所述第一弹性单元的两端；所述第一弹性单元的外周壁设置有与所述第一凸起配合的第一凹槽。
18.可选地，所述齿轮箱上设置有第二安装座，所述第二安装座内壁设置有环状的第二凸起，所述第二凸起的环状轴向与所述齿轮箱输入端的轴向平行；所述弹性部包括：第三挡板、第四挡板和第二弹性单元；所述第三挡板和所述第四挡板沿轴向分别设置于所述第二弹性单元的两端；所述第二弹性单元的外周壁设置有与所述第二凸起配合的第二凹槽。
19.根据本发明第二方面提供的一种转向架，包括：构架和上述的轨道车辆的驱动装置；其中，所述构架分别通过第一连杆组件和第二连杆组件实现与动力箱的连接。
20.根据本发明第三方面提供的一种轨道车辆，包括：上述的轨道车辆的驱动装置，或者上述的转向架。
21.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种轨道车辆的驱动装置、转向架及轨道车辆，通过设置两个形成有夹角的连杆组件分别与动力箱和构架连接，实现了动力箱与构架之间的弹性连接，有利于缓冲来自轨道的振动，保护电机，延长电机的使用寿命。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，动力箱和齿轮箱的装配关系示意图之一；
24.图2是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，动力箱和齿轮箱的装配关系示意图之二；
25.图3是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，动力箱和齿轮箱的装配关系示意图之三；
26.图4是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，动力箱的结构关系示意图；
27.图5是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，齿轮箱的结构关系示意图之一；
28.图6是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，齿轮箱的结构关系示意图之二；
29.图7是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，齿轮箱的结构关系示意图之三；
30.图8是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，齿轮箱的结构关系示意图之四；
31.图9是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，第一连杆组件的装配关系示意图之一；
32.图10是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，第一连杆组件的装配关系示意图之二；
33.图11是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，第二连杆组件的装配关系示意图之一；
34.图12是本发明提供的轨道车辆的驱动装置中，第二连杆组件的装配关系示意图之二；
35.图13是图12的a部放大示意图。
36.附图标记：
37.10、动力箱；
38.20、齿轮箱；
39.30、第一连杆组件；31、第一连接杆；32、第一弹性套件；321、第一弹性体；322、第一外隔板；323、第一套管；324、调节间隙；325、第一子弹性体；326、第二子弹性体；327、第一内隔板；33、隔离环；34、第一限位部；
40.40、第二连杆组件；41、第二连接杆；42、第二弹性套件；421、第二弹性体；422、第二外隔板；423、第二内隔板；424、第二套管；43、隔离管；44、第二限位部；45、连接件；46、第一挡圈；47、第二挡圈；
41.50、弹性部；51、第一挡板；52、第二挡板；53、第一弹性单元；54、第一凹槽；55、第三挡板；56、第四挡板；57、第二弹性单元；58、第二凹槽；
42.60、第一安装座；61、第一凸起；
43.70、第二安装座；71、第二凸起。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图13所示，本方案提供一种轨道车辆的驱动装置，包括：动力箱10、齿轮箱20、第一连杆组件30和第二连杆组件40；动力箱10的输出轴与齿轮箱20的输入轴对接；第一连杆组件30的一端与动力箱10远离输出轴的一侧连接，第一连杆组件30的另一端与构架连接；第二连杆组件40的一端与动力箱10远离输出轴的一侧连接，第一连杆组件30的另一端与构架连接；其中，第一连杆组件30的轴向延伸方向和第二连杆组件40的轴向延伸方向形成有夹角，以实现缓冲动力箱10受到的振动。
47.需要说明的是，动力箱10通过第一连杆组件30和第二连杆组件40实现了弹性吊装，即动力箱10与构架之间从刚性连接变为弹性连接，在轨道车辆行驶过程中，动力箱10和构架之间的弹性连接，能够有效的吸收轨道传递至动力箱10的振动，避免动力箱10的疲劳损伤，延长动力箱10的使用寿命。
48.在可能的实施方式中，动力箱10为动力电机。
49.在本发明一些可能的实施例中，第一连杆组件30的轴向延伸方向与第二连杆组件40的轴向延伸方向垂直设置。
50.具体来说，本实施例提供了一种第一连杆组件30和第二连杆组件40设置角度的实施方式，如图1至图3所示，通过将第一连杆组件30与第二连杆组件40之间的夹角设置为直角，使得第一连杆组件30与第二连杆组件40对于轨道的振动缓冲效果到达最大化，提供最优的力学支撑效果，满足动力箱10与构架弹性连接的同时，保证连接稳定和吸收振动的效果。
51.在可能的实施方式中，第一连杆组件30设置于竖直方向，第二连杆组件40设置于水平方向。
52.在可能的实施方式中，第一连杆组件30的承载能力大于第二连杆组件40的承载能力。
53.在本发明一些可能的实施例中，第一连杆组件30包括：第一连接杆31、第一弹性套
件32和隔离环33；两个第一弹性套件32间隔的套设于第一连接杆31外部；隔离环33套设于第一连接杆31，并分别与两个第一弹性套件32抵接；其中，一个第一弹性套件32与构架连接，另一个第一弹性套件32与动力箱10连接。
54.具体来说，本实施例提供了一种第一连接杆31、第一弹性套件32和隔离环33的实施方式，如图1至图3、图9和图10所示，通过设置两个第一弹性套件32，使得第一连接杆31分别与动力箱10和构架之间实现了弹性连接，解决了现有动力箱10与构架之间刚性连接的问题。
55.进一步地，通过设置将两个第一弹性套件32间隔开的隔离环33，保证了第一连接杆31和动力箱10，以及第一连接杆31和构架之间连接时，弹性形变集中在连接处，避免第一连接杆31分别与动力箱10和构架进行连接时，发生弹性力耦合的问题，保证动力箱10和构架之间弹性连接的同时，也保证了连接的刚性。
56.在可能的实施方式中，如图1至图3所示，动力箱10上设置有与第一连杆组件30配合的连接结构，便于动力箱10与第一弹性套件32进行配合，以实现第一连接杆31与动力箱10的连接，相应的，在构架上也设置有相应的连接结构，以实现与靠近构架一侧的第一弹性套件32进行配合，进而实现动力箱10和构架之间的弹性连接。
57.在可能的实施方式中，如图1至图3、图9和图10所示，沿第一连接杆31的长度方向，两侧的第一弹性套件32厚度和横截面积大小也不相同，靠近动力箱10一侧的第一弹性套间的厚度和横截面积大于靠近构架一侧的第一弹性套间的厚度和横截面积，此种设置考虑了动力箱10重量较大、冲击力较大，因此通过增大第一弹性套件32的厚度和横截面积，增大了弹性恢复力。
58.在本发明一些可能的实施例中，第一连接杆31的一端设置有第一限位部34，第一连接杆31的另一端设置有螺纹；其中，一个第一弹性套件32与第一限位部34抵接，另一个第一弹性套件32通过螺纹实现与第一连接杆31的可拆卸连接。
59.具体来说，本实施例提供了一种第一连接杆31的实施方式，如图9和图10所示，通过在第一连接杆31的端部设置第一限位部34，实现了对第一弹性套件32位置的限定，在第一连接杆31的另一端设置螺纹，且将与该位置配合的第一弹性套件32设置相应的内螺纹，实现了可拆卸连接，便于安装、维护和更换。
60.在本发明一些可能的实施例中，每个第一弹性套件32包括：两个第一弹性体321和两个第一外隔板322；两个第一弹性体321沿第一连接杆31的轴向间隔设置；第一外隔板322设置于第一弹性体321朝向另一个第一弹性体321的一侧端面；其中，两个间隔的第一外隔板322之间形成夹持构架连接位置或者动力箱10连接位置的空间。
61.具体来说，本实施例提供了一种第一弹性套件32的实施方式，如图10所示，两个第一弹性体321间隔设置，且两个第一弹性体321的相对面设置有第一外隔板322，实现了对构架连接位置或者动力箱10连接位置的夹持，且第一外隔板322的设置，保证了夹持的强度，使得动力箱10与构架在实现弹性连接的同时，还能够保证连接的强度。
62.在可能的实施方式中，第一外隔板322与第一弹性体321为硫化一体成型。
63.在本发明一些可能的实施例中，每个第一弹性套件32还包括：两个第一套管323；两个第一套管323沿轴向彼此抵接的套设于第一连接杆31的外部；第一弹性体321对应的套设于第一套管323的外部；其中，一个第一套管323与第一限位部34抵接，另一个第一套管
323与隔离环33抵接，或者，一个第一套管323与隔离环33抵接，另一个第一套管323与第一连接杆31通过螺纹可拆卸连接。
64.具体来说，本实施例提供了一种第一套管323的实施方式，如图10所示，第一弹性体321的内部设置有第一套管323，且两个第一弹性体321之间的空间通过抵接的两个第一套管323形成，使得第一弹性体321主要承受来自构架连接位置或者动力箱10连接位置的作用力，而两个第一弹性体321之间的空间则由相互抵接的两个第一套管323进行保持。
65.在本发明一些可能的实施例中，第一弹性体321沿周向设置有调节间隙324；调节间隙324将第一弹性体321分为第一子弹性体325和第二子弹性体326；第一子弹性体325套设于第一连接杆31的外部；第二子弹性体326套设于第一子弹性体325的外部；其中，第二子弹性体326内部设置有第一内隔板327，以实现增加第二子弹性体326的强度。
66.具体来说，本实施例提供了一种第一弹性体321的实施方式，如图10所示，由于轨道车辆的行驶振动，动力箱10和构架之间受到较大的冲击力，因此需要第一弹性体321具有较高的弹性形变能力，进而能够吸收来自轨道的振动，避免振动对动力箱10造成损伤。
67.进一步地，通过设置调节间隙324，使得第一弹性体321被分成了第一子弹性体325和第二子弹性体326，在轨道车辆行驶过程中，第一子弹性体325和第二子弹性体326能够通过调节间隙324获得较大的形变，更有利于对振动进行吸收。
68.更近一步地，调节间隙324的设置，也使得第一弹性套件32与构架或者动力箱10进行连接时，能够更加便捷，调节间隙324带来较大的形变，提供足够的安装空间。
69.在可能的实施方式中，第一内隔板327与第二子弹性体326为硫化一体成型。
70.在本发明一些可能的实施例中，第二连杆组件40包括：第二连接杆41、第二弹性套件42和隔离管43；隔离管43套设于第二连接杆41的外部；两个第二弹性套件42间隔的套设于第二连接杆41的外部，并分别与隔离管43的端部抵接；其中，一个第二弹性套件42与构架连接，另一个第二弹性套件42与动力箱10连接。
71.具体来说，本实施例提供了一种第二连接杆41、第二弹性套件42和隔离管43的实施方式，如图1至图3、图11至图13所示，通过设置两个第二弹性套件42，使得第二连接杆41分别与动力箱10和构架之间实现了弹性连接，解决了现有动力箱10与构架之间刚性连接的问题。
72.在可能的实施方式中，第二连接杆41的长度大于第一连接杆31的长度，且第二连接杆41的直径小于第二连接杆41的直径。
73.在可能的实施方式中，第二连接杆41为水平设置，第一连接杆31为竖直设置。
74.在可能的实施方式中，第二连接杆41承受水平的纵向载荷，第一连接杆31承受竖直的垂向载荷。
75.在本发明一些可能的实施例中，第二连接杆41的一端设置有第二限位部44，第一连接杆31的另一端可拆卸的设置有连接件45；其中，一个第二弹性套件42与第二限位部44抵接，另一个第二弹性套件42与连接件45抵接。
76.具体来说，本实施例提供了一种第二连接杆41的实施方式，如图11至图13所示，通过在第二连接杆41的端部设置第二限位部44，实现了对第二弹性套件42位置的限定，在第二连接杆41的另一端设置连接件45，且连接件45与第二连接杆41为可拆卸连接，便于第二连杆组件40的安装、维护和更换。
77.在本发明一些可能的实施例中，每个第二弹性套件42包括：两个第二弹性体421、两个第二外隔板422和一个第二套管424；第二套管424套设于第二连接杆41的外部；两个第二弹性体421沿第二连接杆41的轴向间隔设置于第二套管424的外部；第二外隔板422设置于第二弹性体421朝向另一个第二弹性体421的一侧端面；其中，两个间隔的第二外隔板422之间形成夹持构架连接位置或者动力箱10连接位置的空间。
78.具体来说，本实施例提供了一种第二弹性套件42的实施方式，如图13所示，通过设置第二套管424，使得两个第二弹性体421之间的距离得到了稳定的保持，且由于动力箱10与构架在水平方向连接处的受力变化相对稳定，因此两个第二弹性体421可共用同一个第二套管424的。
79.在可能的实施方式中，第二外隔板422与第二弹性体421为硫化一体成型。
80.在本发明一些可能的实施例中，第二连杆组件40还包括：两个第一挡圈46和两个第二挡圈47；一个第一挡圈46和一个第二挡圈47形成一个挡圈组件，两个挡圈组件分别靠近第一连接杆31的两端设置；第二弹性套件42设置于第一挡圈46和第二挡圈47之间，且分别与第一挡圈46和第二挡圈47抵接；其中，一个第一挡圈46与第二限位部44抵接，另一个第一挡圈46与连接件45抵接；两个第二挡圈47分别与隔离管43的两个端面抵接。
81.具体来说，本实施例提供了一种第一挡圈46和第二挡圈47的实施方式，如图11至图13所示，通过第一挡圈46和第二挡圈47的设置，为第二弹性套件42的连接提供了支撑。
82.在本发明一些可能的实施例中，每个第二弹性套件42还包括：两个第二内隔板423；第二内隔板423与第二弹性体421一体设置，并位于远离第二外隔板422的一侧端面；其中，一个第二内隔板423与第一挡圈46抵接，另一个第二内隔板423与第二挡圈47抵接。
83.具体来说，本实施例提供了一种第二内隔板423的实施方式，如图13所示，通过设置第二内隔板423，增强了第二弹性体421的强度。
84.在可能的实施方式中，第二内隔板423与第二弹性体421为硫化一体成型。
85.在可能的实施方式中，第一挡圈46和第二挡圈47分别与第二弹性套件42中的第二套管424抵接。
86.在可能的实施方式中，第一挡圈46和第二挡圈47分别与第二弹性套件42中的第二内隔板423抵接。
87.在本发明一些可能的实施例中，还包括：弹性部50，多个弹性部50绕动力箱10输出轴的周向设置，并分别与动力箱10和齿轮箱20连接，以实现动力箱10和齿轮箱20之间的弹性耦合连接。
88.具体来说，本实施例提供了一种弹性部50的实施方式，如图1至图8所示，通过将动力箱10与齿轮箱20之间的连接也设置为弹性连接，使得驱动装置对联轴节的变位能力要求更低，联轴节偏摆角度更小，可靠性更高。
89.在可能的实施方式中，弹性部50的数量为多个，且均设置于动力箱10，并通过螺钉等部件与齿轮箱20实现连接。
90.在可能的实施方式中，弹性部50的数量为多个，且均设置于齿轮箱20，并通过螺钉等部件与动力箱10实现连接。
91.在可能的实施方式中，弹性部50的数量为多个，且动力箱10和齿轮箱20上均有设置，并通过螺钉等部件实现连接，需要说明的是，此处的设置于齿轮箱20或者动力箱10是指
弹性部50的设置位置，例如弹性部50设置在齿轮箱20，但动力箱10的对应位置也依然设置有螺孔等，通过螺钉等部件将弹性部50定位于动力箱10的螺孔处。
92.在可能的实施方式中，弹性部50的连接方式为压装。
93.在可能的实施方式中，弹性部50的数量为5个，其中3个设置于齿轮箱20，2个设置于动力箱10，需要说明的是，此处的设置于齿轮箱20或者动力箱10是指弹性部50的设置位置，例如弹性部50设置在齿轮箱20，但动力箱10的对应位置也依然设置有螺孔等，通过螺钉等部件将弹性部50定位于动力箱10的螺孔处。
94.在本发明一些可能的实施例中，动力箱10上设置有第一安装座60，第一安装座60内壁设置有环状的第一凸起61，第一凸起61的环状轴向与动力箱10输出轴的轴向平行；弹性部50包括：第一挡板51、第二挡板52和第一弹性单元53；第一挡板51和第二挡板52沿轴向分别设置于第一弹性单元53的两端；第一弹性单元53的外周壁设置有与第一凸起61配合的第一凹槽54。
95.具体来说，本实施例提供了一种第一安装座60、第一挡板51、第二挡板52和第一弹性单元53的实施方式，如图4所示，通过在动力箱10上设置第一安装座60，为弹性部50的安装提供了安装位置，同时在第一安装座60内设置第一凸起61，便于对弹性部50的定位。
96.进一步地，第一挡板51和第二挡板52的设置，为第一弹性单元53沿动力箱10轴向方向提供了形状保持的作用力，避免第一弹性单元53受力过大产生形变，此外，第一弹性单元53上的第一凹槽54，则使得第一弹性单元53能够与第一安装座60上的第一凸起61进行配合，实现第一弹性单元53在动力箱10和齿轮箱20之间的稳定定位。
97.在可能的实施方式中，第一挡板51、第二挡板52和第一弹性单元53为硫化一体成型。
98.在本发明一些可能的实施例中，齿轮箱20上设置有第二安装座70，第二安装座70内壁设置有环状的第二凸起71，第二凸起71的环状轴向与齿轮箱20输入端的轴向平行；弹性部50包括：第三挡板55、第四挡板56和第二弹性单元57；第三挡板55和第四挡板56沿轴向分别设置于第二弹性单元57的两端；第二弹性单元57的外周壁设置有与第二凸起71配合的第二凹槽58。
99.具体来说，本实施例提供了一种第二安装座70、第三挡板55、第四挡板56和第二弹性单元57的实施方式，如图5至图8所示，通过在齿轮箱20上设置第二安装座70，为弹性部50的安装提供了安装位置，同时在第二安装座70内设置第二凸起71，便于对弹性部50的定位。
100.进一步地，第三挡板55和第四挡板56的设置，为第二弹性单元57沿动力箱10轴向方向提供了形状保持的作用力，避免第二弹性单元57受力过大产生形变，此外，第二弹性单元57上的第二凹槽58，则使得第二弹性单元57能够与第二安装座70上的第二凸起71进行配合，实现第二弹性单元57在动力箱10和齿轮箱20之间的稳定定位。
101.在可能的实施方式中，第三挡板55、第四挡板56和第二弹性单元57为硫化一体成型。
102.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种转向架，包括：构架和上述的轨道车辆的驱动装置；其中，构架分别通过第一连杆组件30和第二连杆组件40实现与动力箱10的连接。
103.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种轨道车辆，包括：上述的轨道车
辆的驱动装置，或者上述的转向架。
104.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
105.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
106.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
107.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

技术特征：
1.一种轨道车辆的驱动装置，其特征在于，包括：动力箱、齿轮箱、第一连杆组件和第二连杆组件；所述动力箱的输出轴与所述齿轮箱的输入轴对接；所述第一连杆组件的一端与所述动力箱远离输出轴的一侧连接，所述第一连杆组件的另一端与构架连接；所述第二连杆组件的一端与所述动力箱远离输出轴的一侧连接，所述第一连杆组件的另一端与所述构架连接；其中，所述第一连杆组件的轴向延伸方向和所述第二连杆组件的轴向延伸方向形成有夹角，以实现缓冲所述动力箱受到的振动。2.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，所述第一连杆组件的轴向延伸方向与所述第二连杆组件的轴向延伸方向垂直设置。3.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括：第一连接杆、第一弹性套件和隔离环；两个所述第一弹性套件间隔的套设于所述第一连接杆外部；所述隔离环套设于所述第一连接杆，并分别与两个所述第一弹性套件抵接；其中，一个所述第一弹性套件与所述构架连接，另一个所述第一弹性套件与所述动力箱连接。4.根据权利要求3所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，所述第一连接杆的一端设置有第一限位部，所述第一连接杆的另一端设置有螺纹；其中，一个所述第一弹性套件与所述第一限位部抵接，另一个所述第一弹性套件通过螺纹实现与所述第一连接杆的可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，每个所述第一弹性套件包括：两个第一弹性体和两个第一外隔板；两个所述第一弹性体沿所述第一连接杆的轴向间隔设置；所述第一外隔板设置于所述第一弹性体朝向另一个所述第一弹性体的一侧端面；其中，两个间隔的所述第一外隔板之间形成夹持所述构架连接位置或者所述动力箱连接位置的空间。6.根据权利要求5所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，每个所述第一弹性套件还包括：两个第一套管；两个所述第一套管沿轴向彼此抵接的套设于所述第一连接杆的外部；所述第一弹性体对应的套设于所述第一套管的外部；其中，一个所述第一套管与所述第一限位部抵接，另一个所述第一套管与所述隔离环抵接；或者，一个所述第一套管与所述隔离环抵接，另一个所述第一套管与所述第一连接杆通过螺纹可拆卸连接。7.根据权利要求5所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，所述第一弹性体沿周向设置有调节间隙；所述调节间隙将所述第一弹性体分为第一子弹性体和第二子弹性体；所述第一子弹性体套设于所述第一连接杆的外部；
所述第二子弹性体套设于所述第一子弹性体的外部；其中，所述第二子弹性体内部设置有第一内隔板，以实现增加所述第二子弹性体的强度。8.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，所述第二连杆组件包括：第二连接杆、第二弹性套件和隔离管；所述隔离管套设于所述第二连接杆的外部；两个所述第二弹性套件间隔的套设于所述第二连接杆的外部，并分别与所述隔离管的端部抵接；其中，一个所述第二弹性套件与所述构架连接，另一个所述第二弹性套件与所述动力箱连接。9.根据权利要求8所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，所述第二连接杆的一端设置有第二限位部，所述第一连接杆的另一端可拆卸的设置有连接件；其中，一个所述第二弹性套件与所述第二限位部抵接，另一个所述第二弹性套件与所述连接件抵接。10.根据权利要求9所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，每个所述第二弹性套件包括：两个第二弹性体、两个第二外隔板和一个第二套管；所述第二套管套设于所述第二连接杆的外部；两个所述第二弹性体沿所述第二连接杆的轴向间隔设置于所述第二套管的外部；所述第二外隔板设置于所述第二弹性体朝向另一个所述第二弹性体的一侧端面；其中，两个间隔的所述第二外隔板之间形成夹持所述构架连接位置或者所述动力箱连接位置的空间。11.根据权利要求10所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，所述第二连杆组件还包括：两个第一挡圈和两个第二挡圈；一个所述第一挡圈和一个所述第二挡圈形成一个挡圈组件，两个所述挡圈组件分别靠近所述第一连接杆的两端设置；所述第二弹性套件设置于所述第一挡圈和所述第二挡圈之间，且分别与所述第一挡圈和所述第二挡圈抵接；其中，一个所述第一挡圈与所述第二限位部抵接，另一个所述第一挡圈与所述连接件抵接；两个所述第二挡圈分别与所述隔离管的两个端面抵接。12.根据权利要求11所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，每个所述第二弹性套件还包括：两个第二内隔板；所述第二内隔板与所述第二弹性体一体设置，并位于远离所述第二外隔板的一侧端面；其中，一个所述第二内隔板与所述第一挡圈抵接，另一个所述第二内隔板与所述第二挡圈抵接。13.根据权利要求1至12任一所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，还包括：弹性部，多个所述弹性部绕所述动力箱输出轴的周向设置，并分别与所述动力箱和所述齿轮箱连接，以实现所述动力箱和所述齿轮箱之间的弹性耦合连接。
14.根据权利要求13所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，所述动力箱上设置有第一安装座，所述第一安装座内壁设置有环状的第一凸起，所述第一凸起的环状轴向与所述动力箱输出轴的轴向平行；所述弹性部包括：第一挡板、第二挡板和第一弹性单元；所述第一挡板和所述第二挡板沿轴向分别设置于所述第一弹性单元的两端；所述第一弹性单元的外周壁设置有与所述第一凸起配合的第一凹槽。15.根据权利要求13所述的轨道车辆的驱动装置，其特征在于，所述齿轮箱上设置有第二安装座，所述第二安装座内壁设置有环状的第二凸起，所述第二凸起的环状轴向与所述齿轮箱输入端的轴向平行；所述弹性部包括：第三挡板、第四挡板和第二弹性单元；所述第三挡板和所述第四挡板沿轴向分别设置于所述第二弹性单元的两端；所述第二弹性单元的外周壁设置有与所述第二凸起配合的第二凹槽。16.一种转向架，其特征在于，包括：构架和上述权利要求1至15任一所述的轨道车辆的驱动装置；其中，所述构架分别通过第一连杆组件和第二连杆组件实现与动力箱的连接。17.一种轨道车辆，其特征在于，包括：上述权利要求1至15任一所述的轨道车辆的驱动装置，或者上述权利要求16所述的转向架。

技术总结
本发明提供一种轨道车辆的驱动装置、转向架及轨道车辆，驱动装置包括：动力箱的输出轴与齿轮箱的输入轴对接；第一连杆组件的一端与动力箱远离输出轴的一侧连接，第一连杆组件的另一端与构架连接；第二连杆组件的一端与动力箱远离输出轴的一侧连接，第一连杆组件的另一端与构架连接；其中，第一连杆组件的轴向延伸方向和第二连杆组件的轴向延伸方向形成有夹角，以实现缓冲动力箱受到的振动。本发明通过设置两个形成有夹角的连杆组件分别与动力箱和构架连接，实现了动力箱与构架之间的弹性连接，有利于缓冲来自轨道的振动，保护电机，延长电机的使用寿命。电机的使用寿命。电机的使用寿命。


技术研发人员：常振 宋树亮 于春广 张振先 侯建文
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/6