用于硅片承载转运的水箱的制作方法

1.本技术属于光伏硅片制造技术领域，更具体地说，尤其涉及一种用于硅片承载转运的水箱。


背景技术：

2.在光伏硅片的制造过程中，水箱是光伏硅片承载转运的重要工具，水箱内部可以填充水，从而有效防止硅片氧化并对硅片进行保护。现有技术中，水箱中通常放置有弹夹，弹夹用于装载硅片，通过机械手抓取弹夹而实现硅片的转运，由于弹夹在水箱中的放置位置不固定，机械手抓取位置与弹夹的实际放置位置存在偏差，机械手抓取过程中容易出现弹夹受力不均匀的现象，从而导致弹夹内的硅片破裂、崩边等损伤，严重影响生产良率。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种用于硅片承载转运的水箱，能够避免硅片转运过程中出现损伤，有效提高生产良率。
4.本技术实施例提供一种用于硅片承载转运的水箱，所述水箱用于放置弹夹，所述弹夹内装载有硅片，所述水箱包括：
5.箱体，所述箱体包括侧壁和底壁，所述侧壁和所述底壁围设形成顶部开口的容纳空间；
6.第一固定件，设置于所述容纳空间中，且与所述箱体连接；
7.第一导向组件，安装于所述第一固定件上，所述第一导向组件能够支撑并引导所述弹夹滑动至预设位置。
8.在一些实施例中，所述第一固定件包括限位板以及相对设置的第一侧板和第二侧板，所述限位板连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一导向组件安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一导向组件能够引导所述弹夹向所述限位板的方向滑动。
9.在一些实施例中，所述第一导向组件包括间隔设置的多个导向辊，每一所述导向辊分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接。
10.在一些实施例中，所述导向辊包括导向辊主体以及设置于所述导向辊主体两端的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第一侧板转动连接，所述第二转轴与所述第二侧板转动连接，以使所述导向辊与所述第一固定件转动连接。
11.在一些实施例中，所述第一导向组件朝向所述底壁的方向倾斜设置，所述第一导向组件包括第一端和第二端，所述第一端为所述第一导向组件靠近所述限位板的一端，所述第二端为所述第一导向组件远离所述限位板的一端，所述第二端相对于所述底壁的高度大于所述第一端相对于所述底壁的高度。
12.在一些实施例中，所述第一导向组件与所述底壁之间的夹角范围为5度至20度。
13.在一些实施例中，所述第一固定件包括第一侧板和第二侧板，所述侧壁包括相对
设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧板、所述第二侧板分别与所述第一侧壁固定连接，所述第一导向组件安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一导向组件能够引导所述弹夹向所述第一侧壁的方向滑动。
14.在一些实施例中，所述底壁设置有排水口，所述水箱还包括排水阀，所述排水阀安装于所述排水口中。
15.在一些实施例中，所述水箱还包括第二固定件和第二导向组件，所述第二固定件与所述箱体连接，且与所述第一固定件并排设置，所述第二导向组件安装于所述第二固定件上。
16.在一些实施例中，所述第二固定件包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板、第四侧板分别与所述第一侧板、所述第二侧板并排设置，所述第二导向组件安装于所述第三侧板和所述第四侧板之间。
17.本技术实施例提供的用于硅片承载转运的水箱，通过设置第一导向组件，第一导向组件安装于第一固定件上，第一导向组件不仅可以支撑弹夹，还能够引导弹夹滑动，以利于弹夹准确滑动至预设位置，从而便于机械手在预设位置准确抓取弹夹，避免因弹夹位置偏差而导致机械手抓取过程中弹夹受力不均匀造成硅片损伤，有利于提高生产良率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
20.图1是本技术实施例提供的水箱的第一视角的结构示意图。
21.图2是本技术实施例提供的水箱的第二视角的结构示意图。
22.图3是本技术实施例提供的水箱移除部分箱体后的结构示意图。
23.图4是图1沿a-a方向的截面示意图。
24.图5是图3所示的第一导向组件的结构示意图。
25.图6是本技术实施例提供的水箱的另一种结构示意图。
26.附图标记说明：
27.100、水箱；10、箱体；11、侧壁；12、底壁；13、容纳空间；121、排水口；20、第一固定件；21、限位板；22、第一侧板；23、第二侧板；30、第一导向组件；31、导向辊；111、第一侧壁；112、第二侧壁；311、导向辊主体；312、第一转轴；313、第二转轴；40、第二固定件；41、第三侧板；42、第四侧板；50、第二导向组件。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本技术的保护范围。
29.现有技术中，水箱中通常放置有弹夹，弹夹用于承载硅片，通过机械手抓取弹夹而实现硅片的转运，由于弹夹在水箱中的放置位置不固定，机械手抓取位置与弹夹的实际放置位置存在很大偏差，机械手抓取过程中容易出现弹夹受力不均匀的现象，从而导致弹夹内的硅片破裂、崩边等损伤，严重影响生产良率。
30.本技术实施例提供一种用于硅片承载转运的水箱，能够避免硅片转运过程中出现损伤，有效提高生产良率。以下将结合附图进行说明。
31.示例性的，请参考图1至图3，图1是本技术实施例提供的水箱的第一视角的结构示意图，图2是本技术实施例提供的水箱的第二视角的结构示意图，图3是本技术实施例提供的水箱移除部分箱体后的结构示意图，本技术实施例提供的水箱100包括箱体10、第一固定件20以及第一导向组件30。
32.其中，箱体10包括侧壁11和底壁12，侧壁11和底壁12围设形成顶部开口的容纳空间13；第一固定件20设置于容纳空间13中，第一固定件20与箱体10连接；第一导向组件30安装于第一固定件20上，第一导向组件30能够支撑弹夹并引导弹夹滑动至预设位置。需要说明的是，弹夹用于装载硅片，并进入插片机进行插片；预设位置可以理解为机械手的程序设定的抓取位置。
33.可以理解的，通过设置第一导向组件30，第一导向组件30与设置于箱体内的第一固定件20连接，第一导向组件30不仅可以支撑弹夹，还能够引导弹夹滑动，使得弹夹滑动更加顺畅，以利于弹夹准确滑动至预设位置，从而便于机械手在预设位置准确抓取弹夹，避免因弹夹位置偏差而导致机械手抓取过程中弹夹受力不均匀造成硅片损伤，有利于提高生产良率。需要说明的是，箱体10内可以充满水，装载有硅片的弹夹放入水箱100后，箱体10内的水可以淹没硅片，以防止硅片氧化，对硅片起到保护作用。其中，箱体10可以由不锈钢板焊接而成，以增加箱体10的牢固性，防止松动。箱体10的形状可以为长方体、正方体或其他不规则的形状，本技术对此不做具体限定。
34.请结合图1至图3并参考图4，图4是图1沿a-a方向的截面示意图。其中，第一导向组件30安装于第一固定件20上，第一固定件20和第一导向组件30共同形成支撑弹夹的托架，并且第一导向组件30能够引导弹夹准确滑动至预设位置，以便于机械手抓取弹夹。
35.如图2、图3所示，第一固定件20包括限位板21以及相对设置的第一侧板22和第二侧板23。其中，限位板21连接于第一侧板22和第二侧板23之间，第一导向组件30分别与第一侧板22和第二侧板23连接。也可以理解为，第一导向组件30设置于第一侧板22和第二侧板23之间，第一导向组件30能够引导弹夹向限位板21的方向滑动，限位板21能够对弹夹进行限位，弹夹沿第一导向组件30滑动至与限位板21抵接后停止滑动，即弹夹滑动停止于预设位置。在第一导向组件30的引导作用下，弹夹每次都能滑动至预设位置，然后机械手可在预设位置准确抓取弹夹，避免因弹夹位置偏差而导致机械手抓取过程中弹夹受力不均匀造成硅片破裂、崩边等损伤，有利于提高生产良率。
36.在一些实施例中，第一固定件20与箱体10固定连接。示例性的，第一固定件20的限位板21通过螺丝、螺栓等紧固件与箱体10的底壁12固定连接。通过螺钉、螺栓等紧固件将限位板21固定于底壁12上，可以增加第一固定件20的稳固性，以利于支撑承载有硅片的弹夹。
37.优选的，用于固定限位板21和底壁12的紧固件可以选用m8螺丝，m8螺丝具有较粗
且长的丝杆，可以提高第一固定件20与箱体10连接的稳固性。
38.优选的，限位板21、第一侧板22及第二侧板23的材料采用不锈钢板，以提高第一固定件的结构强度。
39.在一些实施例中，限位板21与第一侧板22和第二侧板23可以通过焊接一体成型。在另一些实施例中，限位板21与第一侧板22和第二侧板23也可以通过螺丝、螺栓等紧固件固定连接。
40.请继续参考图1至图3，其中，第一导向组件30安装于第一侧板22和第二侧板23之间，且与第一侧板22和第二侧板23转动连接，第一导向组件30与第一固定件20共同形成支撑弹夹的托架，并且第一导向组件30能够引导弹夹朝向限位板21的方向滑动至预设位置，以便于机械手准确抓取弹夹。
41.示例性的，请结合图3并参考图5，图5是图3所示的第一导向组件的结构示意图。第一导向组件30包括间隔设置的多个导向辊31，每一导向辊31分别与第一固定件20转动连接。通过多个导向辊31的转动，可以带动放置于导向辊31上的弹夹滑动。其中，导向辊31的数量可以为3至10个，导向辊31的具体数量可以根据实际情况进行设定。
42.在一些实施例中，导向辊31可以与外部的驱动件电性连接，通过驱动件驱动导向辊31转动，以带动放置于导向辊31上的弹夹滑动。
43.其中，导向辊31包括导向辊主体311以及设置于导向辊主体311两端的第一转轴312和第二转轴313，第一转轴312与第一侧板22转动连接，第二转轴313与第二侧板23转动连接，以使导向辊31与第一固定件20转动连接。可以理解的，当装载有硅片的弹夹置于第一导向组件30上时，随着导向辊31的转动，带动弹夹滑动至预设位置，以便于机械手准确抓取弹夹。
44.在一些实施例中，导向辊主体311的表面可以设置导向螺纹，以使弹夹在导向辊主体311上的滑动更加顺畅。
45.请参考图3和图4，在一些实施例中，第一导向组件30朝向底壁12的方向倾斜设置，具体地，第一导向组件包括第一端和第二端，第一端为第一导向组件30靠近限位板21的一端，第二端为第一导向组件30远离限位板21的一端，第二端相对于底壁12的高度大于第一端相对于底壁12的高度。需要说明的是，通过将第一导向组件30倾斜设置，一方面在水箱100运输过程中，可以保证硅片不会发生侧翻或者倒片；另一方面装载有硅片的弹夹放置于第一导向组件30上时，在重力作用下，可以促使弹夹朝向限位板21方向滑动至预设位置，以方便机械手准确抓取弹夹。
46.示例性的，第一导向组件30的倾斜角度范围可以为5度至20度。第一导向组件30的倾斜角度也可以理解为第一导向组件30与箱体10的底壁12之间的夹角，或者第一导向组件30与水平方向的夹角。
47.优选的，第一导向组件30的倾斜角度为8度，即第一导向组件30与箱体10的底壁12之间的夹角为8度。需要说明的是，第一导向组件30的倾斜角度还可以根据实际情况进行设定，本技术不做具体限定。
48.请参考图1、图3，其中，箱体10的底壁12设置有排水口121，水箱100还包括排水阀(图中未示出)，排水阀安装于排水口121中。需要说明的是，水箱100在转运硅片的过程中，硅片的碎屑可能堆积在第一导向组件30上，阻碍导向辊31的转动，从而影响弹夹的滑动，因
此，通过设置排水口121可以方便对水箱100进行清理。由于水箱100内充满了水，在水箱100的底壁12设置排水口121，不仅方便排水，还可以在排水过程中将箱体10内的异物及时排出。
49.在一些实施例中，排水阀可以设置成内凹的形状，且排水阀安装于排水口121后，排水阀不凸出于箱体10的底壁12，以避免外凸的排水阀与其他零件干涉。
50.优选的，排水口121靠近限位板21设置，以利于排水过程中将硅片的碎屑及时排出。
51.如图1至图3所示，在一些实施例中，水箱100还包括第二固定件40和第二导向组件50，第二固定件40与箱体10连接，且与第一固定件20并排设置，第二导向组件50安装于第二固定件40上。需要说明的是，通过设置多组固定件和导向组件，可以使得弹夹的滑动更加顺畅。
52.具体地，第二固定件40可以包括第三侧板41和第四侧板42，第三侧板41、第四侧板42分别与第一侧板22、第二侧板23并排设置，第二导向组件50安装于第三侧板41和第四侧板42之间，第二导向组件50与第一导向组件30位于同一平面上，第一导向组件30和第二导向组件50共同支撑装载有硅片的弹夹，并引导弹夹滑动至预设位置。
53.在该实施例中，第二导向组件50的结构与前述实施例所述的第一导向组件30的结构相同，此处不再赘述。
54.需要说明的是，固定件和导向组件的组数并不限于两组，还可以为三组、五组等，具体可以根据装载硅片的弹夹的大小进行设定，本技术不做具体限定。
55.请参考图6，图6是本技术实施例提供的水箱的另一种结构示意图。在该实施例中，第一固定件20仅包括第一侧板22和第二侧板23，箱体10包括相对设置的第一侧壁111和第二侧壁112，其中第一侧板22、第二侧板23分别与第一侧壁111固定连接，第一导向组件30安装于第一侧板22和第二侧板23之间。可以理解的，箱体10的第一侧壁111可以具有限位作用，第一侧板22和第二侧板23分别与第一侧壁111固定连接，第一导向组件30能够引导弹夹向第一侧壁111的方向滑动，第一侧壁111能够对弹夹进行限位，弹夹沿第一导向组件30滑动至与第一侧壁111抵接后停止滑动，即弹夹滑动停止于预设位置。在第一导向组件30的引导作用下，弹夹每次都能滑动至预设位置，然后机械手可在预设位置准确抓取弹夹，避免因弹夹位置偏差而导致机械手抓取过程中弹夹受力不均匀造成硅片破裂、崩边等损伤，有利于提高生产良率。综上所述，本技术实施例提供的用于硅片承载转运的水箱100，通过设置第一导向组件30，第一导向组件30与设置于箱体10内的第一固定件20连接，第一导向组件30能够支撑弹夹并引导弹夹滑动至预设位置，弹夹内承载有硅片，第一导向组件30不仅可以使得弹夹滑动更加顺畅，以利于弹夹准确滑动至预设位置，从而便于机械手在预设位置准确抓取弹夹，避免因弹夹位置偏差而导致机械手抓取过程中弹夹受力不均匀造成硅片损伤。
56.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
57.以上对本技术实施例所提供的用于硅片承载转运的水箱进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助
理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种用于硅片承载转运的水箱，其特征在于，所述水箱用于放置弹夹，所述弹夹内装载有硅片，所述水箱包括：箱体，所述箱体包括侧壁和底壁，所述侧壁和所述底壁围设形成顶部开口的容纳空间；第一固定件，设置于所述容纳空间中，且与所述箱体连接；第一导向组件，安装于所述第一固定件上，所述第一导向组件能够支撑并引导所述弹夹滑动至预设位置。2.根据权利要求1所述的用于硅片承载转运的水箱，其特征在于，所述第一固定件包括限位板以及相对设置的第一侧板和第二侧板，所述限位板连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一导向组件安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一导向组件能够引导所述弹夹向所述限位板的方向滑动。3.根据权利要求2所述的用于硅片承载转运的水箱，其特征在于，所述第一导向组件包括间隔设置的多个导向辊，每一所述导向辊分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接。4.根据权利要求3所述的用于硅片承载转运的水箱，其特征在于，所述导向辊包括导向辊主体以及设置于所述导向辊主体两端的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第一侧板转动连接，所述第二转轴与所述第二侧板转动连接，以使所述导向辊与所述第一固定件转动连接。5.根据权利要求2至4任一项所述的用于硅片承载转运的水箱，其特征在于，所述第一导向组件朝向所述底壁的方向倾斜设置，所述第一导向组件包括第一端和第二端，所述第一端为所述第一导向组件靠近所述限位板的一端，所述第二端为所述第一导向组件远离所述限位板的一端，所述第二端相对于所述底壁的高度大于所述第一端相对于所述底壁的高度。6.根据权利要求5所述的用于硅片承载转运的水箱，其特征在于，所述第一导向组件与所述底壁之间的夹角范围为5度至20度。7.根据权利要求1所述的用于硅片承载转运的水箱，其特征在于，所述第一固定件包括第一侧板和第二侧板，所述侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧板、所述第二侧板分别与所述第一侧壁固定连接，所述第一导向组件安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一导向组件能够引导所述弹夹向所述第一侧壁的方向滑动。8.根据权利要求1至4任一项所述的用于硅片承载转运的水箱，其特征在于，所述底壁设置有排水口，所述水箱还包括排水阀，所述排水阀安装于所述排水口中。9.根据权利要求2至4任一项所述的用于硅片承载转运的水箱，其特征在于，所述水箱还包括第二固定件和第二导向组件，所述第二固定件与所述箱体连接，且与所述第一固定件并排设置，所述第二导向组件安装于所述第二固定件上。10.根据权利要求9所述的用于硅片承载转运的水箱，其特征在于，所述第二固定件包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板、第四侧板分别与所述第一侧板、所述第二侧板并排设置，所述第二导向组件安装于所述第三侧板和所述第四侧板之间。

技术总结
本申请实施例提供一种用于硅片承载转运的水箱，该水箱包括箱体，箱体包括侧壁和底壁，侧壁和底壁围设形成顶部开口的容纳空间；第一固定件，设置于容纳空间中，且与箱体连接；第一导向组件，与第一固定件连接，第一导向组件能够支撑弹夹并引导弹夹滑动至预设位置；第一导向组件不仅可以支撑弹夹，还能够引导弹夹滑动，以利于弹夹准确滑动至预设位置，从而便于机械手在预设位置准确抓取弹夹，避免机械手因抓取位置偏差而导致机械手抓取过程中弹夹受力不均匀造成硅片损伤，有利于提高生产良率。有利于提高生产良率。有利于提高生产良率。


技术研发人员：李大伟 冯建康 李赞 许建虹
受保护的技术使用者：天津市环智新能源技术有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/9/1