一种草场围栏自启闭门的制作方法

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1.本实用新型涉及一种自启闭门，尤其涉及一种草场围栏自启闭门。


背景技术：

2.草场是草原上放养牛、羊、马等牲畜的主要区域，人们为了保护和分区承包管理草场，让牲畜在特定的区域内放养，使牲畜不会跑失，在分区的草场四围设置了围栏。
3.草场内围栏需要设置门，方便草场主进去查看牲畜情况，或方便车辆进入进行牲畜的买卖或转移，目前的草场门大多为手动式开闭的栅栏门，即人员需要通过时，手动将栅栏门打开，通过后再手动将栅栏门关闭，存在的问题是：由于草场较大，草场主在查看牲畜情况时一般是骑摩托车或开车(为减少草皮损坏，一般骑摩托车)进入，在买卖或转运牲畜时则是开车进入，在进入草场前，需要停车下车开门，通过后再下车关门，较为麻烦。
4.目前也有草场安装了自启闭门，如中国专利zl201320577973.2公开的草场围栏自闭门，包括两个门柱，两个门柱分别以向内倾斜5-15度的姿态固定在门两侧地面上，每个门柱的内侧设置一个门扇，门扇体由铁丝网或木栅格构成，两个门扇的内侧边，分别设有一个由软体转筒构成的护车转筒。该专利自闭门的工作原理人工或者车辆推动门扇或转筒，将门扇挤开，行人或车辆通过后，自动闭合。该专利公开的自闭门仍然存在一定的问题，1、摩托车不好推动转筒开门；2、摩托车或其他车辆上放置工具超出车体时，在推动转筒时，工具可能挂住转筒或门扇，影响开门；3、门扇与门柱铰接(如合页)，关门是依靠门柱向内倾斜设置实现门扇的自闭，在自闭时门扇速度大，反复磕碰门扇固定器会导致门扇变形以及铰接处损坏，使用寿命较短。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种草场围栏自启闭门。
6.本实用新型由如下技术方案实施：一种草场围栏自启闭门，包括围栏和两个门柱，在两个所述门柱之间设有门体，在所述围栏内部和外部靠近所述门体的草场下埋设有地感线圈，所述门体的一侧与一个所述门柱转动连接，所述门体与电机驱动连接，所述地感线圈与单片机输入端信号连接，所述单片机输出端与所述电机信号连接。
7.优选的，其还包括光伏板和蓄电池，所述光伏板和蓄电池设于所述门柱上，所述光伏板、蓄电池和电机通过导线电连接。
8.优选的，在一个所述门柱侧部设有基座，在所述门体侧部设有铰接轴，所述铰接轴贯穿所述基座，并与所述基座通过轴承转动连接。
9.优选的，所述电机固定于所述门柱上，在所述门体的铰接轴以及所述电机的输出轴上均固定套设有斜齿轮，所述门体的铰接轴和所述电机通过两个所述斜齿轮啮合连接。
10.优选的，在所述门体的下部还转动设有支撑轮。
11.优选的，在远离所述铰接轴的门柱上设有接近开关，所述接近开关与所述单片机输入端信号连接。
12.优选的，在电机和斜齿轮的外部密封罩设有密封罩，铰接轴穿过所述密封罩，并与所述密封罩密封转动连接。
13.本实用新型的优点：
14.1、本实用新型通过设置在草场地下设置地感线圈来检测摩托车或其他车辆，之后通过单片机控制电机得失电，实现门体的启闭，相较于传统的开门方式，无需人员下车手动开关门，车辆也无需接触门体，自动化程度高。
15.2、本实用新型通过设置光伏板和蓄电池，充分利用了草原上的太阳光资源，解决了草原上因地幅广阔取点难的问题。
16.3、本实用新型结构简单，连接结构并不复杂，且电机以及斜齿轮有密封罩的保护，门体有支撑轮支撑，整体使用寿命较长。
附图说明：
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实施例的结构示意图；
19.图2为本实施例门体与门柱的局部示意图；
20.图3为本实施例的门体与门柱连接关系图；
21.图4为本实施例的电控图。
22.图中：围栏1，门柱2，门体3，地感线圈4，基座5，铰接轴6，电机7，斜齿轮8，接近开关9，单片机10，光伏板11，蓄电池12，支撑轮13，密封罩14。
具体实施方式：
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.一种草场围栏1自启闭门，包括围栏1和两个门柱2，在两个所述门柱2之间设有门体3，在所述围栏1内部和外部靠近所述门体3的草场下埋设有地感线圈4，在一个所述门柱2侧部设有基座5，在另一个门柱2上设有接近开关9，在所述门体3侧部设有铰接轴6，所述铰接轴6贯穿所述基座5，并与所述基座5通过轴承转动连接；在设有基座5的门柱2上固定有电机7，在所述门体3的铰接轴6以及所述电机7的输出轴上均固定套设有斜齿轮8，所述门体3的铰接轴6和所述电机7通过两个所述斜齿轮8啮合连接；
25.所述地感线圈4以及接近开关9与单片机10输入端信号连接，所述单片机10输出端与所述电机7信号连接。
26.本实施例还包括光伏板11和蓄电池12，光伏板11和蓄电池12设于所述门柱2上，所述光伏板11、蓄电池12和电机7通过导线电连接。
27.为保证门体3的使用寿命，在所述门体3的下部还转动设有支撑轮13，在电机7和斜
齿轮8的外部密封罩设有密封罩14，铰接轴6穿过密封罩14，并与密封罩14密封转动连接。
28.工作原理：
29.地感线圈4是振荡电路的一部分，由它和电容组成振荡电路。振荡信号通过变换送到单片机10组成的频率测量电路，便可以测量这个振荡电路的频率。当摩托车或其他车辆进出草场经过地感线圈4时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化(有金属物体时振荡频率升高)，单片机10便可以测出变化的频率值，也即可以感知有摩托车或汽车经过，单片机10控制电机7得电工作，门体3绕铰接轴6转动；电机7得电一定时间(如10s)，单片机10控制电机7失电，门体3被打开，车辆通过；延迟一定时间后(如30s)，电机7再次得电，电机7反转驱动门体3关闭，当接近开关9被门体3遮挡后，默认门体3关闭，此时单片机10控制电机7失电，完成一次开关门动作。
30.为保证通过效率，门体3都是向检测到信号的地感线圈4的另一侧打开。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种草场围栏自启闭门，包括围栏和两个门柱，其特征在于，在两个所述门柱之间设有门体，在所述围栏内部和外部靠近所述门体的草场下埋设有地感线圈，所述门体的一侧与一个所述门柱转动连接，所述门体与电机驱动连接，所述地感线圈与单片机输入端信号连接，所述单片机输出端与所述电机信号连接。2.根据权利要求1所述一种草场围栏自启闭门，其特征在于，其还包括光伏板和蓄电池，所述光伏板和蓄电池设于所述门柱上，所述光伏板、蓄电池和电机通过导线电连接。3.根据权利要求1所述一种草场围栏自启闭门，其特征在于，在一个所述门柱侧部设有基座，在所述门体侧部设有铰接轴，所述铰接轴贯穿所述基座，并与所述基座通过轴承转动连接。4.根据权利要求3所述一种草场围栏自启闭门，其特征在于，所述电机固定于所述门柱上，在所述门体的铰接轴以及所述电机的输出轴上均固定套设有斜齿轮，所述门体的铰接轴和所述电机通过两个所述斜齿轮啮合连接。5.根据权利要求1所述一种草场围栏自启闭门，其特征在于，在所述门体的下部还转动设有支撑轮。6.根据权利要求3所述一种草场围栏自启闭门，其特征在于，在远离所述铰接轴的门柱上设有接近开关，所述接近开关与所述单片机输入端信号连接。7.根据权利要求6所述一种草场围栏自启闭门，其特征在于，在电机和斜齿轮的外部密封罩设有密封罩，铰接轴穿过所述密封罩，并与所述密封罩密封转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种草场围栏自启闭门，包括围栏和两个门柱，在两个门柱之间设有门体，在围栏内部和外部靠近门体的草场下埋设有地感线圈，门体的一侧与一个门柱转动连接，门体与电机驱动连接，地感线圈与单片机输入端信号连接，单片机输出端与电机信号连接。本实用新型通过设置在草场地下设置地感线圈来检测摩托车或其他车辆，之后通过单片机控制电机得失电，实现门体的启闭，相较于传统的开门方式，无需人员下车手动开关门，车辆也无需接触门体，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员：那仁德力格尔 萨楚日乐图
受保护的技术使用者：那仁德力格尔
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/9/1