用于同时对多个物件称重的称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及称重技术领域，尤其涉及用于同时对多个物件称重的称重装置。


背景技术：

2.当有数量较多的物件从巢盒中取出放置到称重区域时，需要给每个物件配置一个传感器来完成对多个物件进行称重，且成本较高。且称重区域与物件之间存在有间隙，物件会产生一定的歪斜，相邻物件之间容易互相蹭到，导致称量不准的情况发生。
3.公开号为cn113167634a的专利公开了称量容器重量的称重装置，包括称重工具和主体，主体连接至称重工具并且隔室限定在主体中，隔室被配置为临时容纳容器并设有限定通道间隙的孔，该通道间隙用于将容器沿引入轴线引入隔室内部，其中主体还包括多个保持杆以将容器保持在隔室内部。但上述称重装置设置的主体较少，称重效率较低；且若上述称重装置设置有多个主体时，待称重物件之间的法兰边仍存在互相蹭到的情况，容易导致称量不准的情况发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供同时对多个物件称重的称重装置，提高物件的称重效率，并保证称量精度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供同时对多个物件称重的称重装置，包括用于置放物件的平台、计量传感器；平台设有多个称重区域及多个置放待称重或已称重物件的缓存区域，多个计量传感器对应设置多个称重区域，且平台设置的称重区域、缓存区域布局与物件包装巢盒容纳区域对应。
6.可选的，所述缓存区域高于或低于称重区域。
7.可选的，所述每个计量传感器对应设置有两个称重区域。
8.可选的，所述称重区域和缓存区域均成列排列，缓存区域设置在称重区域的两侧。
9.可选的，所述称重区域和缓存区域呈蜂巢式布局。
10.可选的，所述称重装置还包括从下至上依次设置的支撑座、支撑杆组件和支撑件，平台和计量传感器均设置在支撑件上。
11.可选的，所述称重装置还包括用于连接平台和支撑件的第一连接件。
12.可选的，所述支撑座上还设置有固定件，用于将称重装置固定。
13.有益效果：
14.1.本实用新型通过在平台上设置多个称重区域和缓存区域，多个计量传感器对应设置多个称重区域，能够同时对多个物件进行称重，提高物件称重效率，节约时间，降低成本。
15.2.本实用新型通过在平台上设置高低位置不同的称重区域和缓存区域。当物件放置在平台上进行称重时，由于两个腔体的高低位置不同，分别放置在称重区域、缓存区域的物件之间的法兰边不会发生干涉，确保物件的称重精度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型公开的用于同时对多个物件称重的称重装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型公开的用于同时对多个物件称重的称重装置的俯视示意图；
19.图3为本实用新型公开的用于同时对多个物件称重的称重装置的剖视示意图；
20.图4为本实用新型公开的称重装置中称重区域和计量传感器的结构示意图；
21.图5为本实用新型公开的称重装置中称重区域和计量传感器的俯视示意图；
22.图6为本实用新型公开的称重装置中物件包装巢盒的结构示意图；
23.图7为本实用新型公开的称重装置中物件包装巢盒的俯视示意图；
24.图8为本实用新型公开的称重前称重装置的俯视示意图；
25.图9为本实用新型公开的称重后称重装置的俯视示意图。
26.附图标记：1平台；2计量传感器；3称重区域；4缓存区域；5第一连接件；6支撑件；7支撑座；8第一支撑杆；9第二支撑杆；10固定件；11物件；12物件包装巢盒。
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图作进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.参见图1-图7，根据本发明实施例的用于同时对多个物件称重的称重装置，包括用于置放物件的平台1、计量传感器2；平台1设有多个称重区域3及多个置放待称重或已称重物件的缓存区域4，多个计量传感器2对应设置多个称重区域3，且平台1设置的称重区域3、缓存区域4布局与物件包装巢盒容纳区域对应。
32.具体的，物件常为预充针等，计量传感器2设置在平台1的下方，称重区域3与计量传感器2连接，通过计量传感器2，称重区域3能够对放置在其内的物件进行称重，而缓存区域4用于放置待称重或称重完成的物件，确保能够一次性对多个物件进行称重，提高称重效
率。称重区域3、缓存区域4布局与物件包装巢盒容纳区域保持一致，以便于夹爪从物件包装巢盒上抓取多个物件，无需调整物件位置，即可直接将物件放入称重区域3、缓存区域4内。
33.参见图3，在本发明的一些实施例中，缓存区域4高于或低于称重区域3。
34.在本实施例中，通过设置称重区域3和缓存区域4的高度差，能够错开相邻物件之间的法兰边，避免物件与物件之间的法兰发生干涉，以确保称重物件的称重精度。
35.参见图4和图5，在本发明的一些实施例中，每个计量传感器2对应设置有两个称重区域3。
36.在本实施例中，称重装置上共设置有5个计量传感器2，每个计量传感器2上对应设置有2个称重区域3，无需给每个物件配置一个计量传感器2，能够减少称重装置上设置的计量传感器2数量，节约成本。
37.参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，称重区域3和缓存区域4均成列排列，缓存区域4设置在称重区域3的两侧。
38.在本实施例中，平台1上共设置有10个称重区域3和10个缓存区域4，称重区域3、缓存区域4各有两列，每列设置有5个称重区域3或5个缓存区域4，两列称重区域3设置在平台1中部，两列缓存区域4分别设置在称重区域3的左右两侧。
39.参见图2、图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，称重区域3和缓存区域4呈蜂巢式布局。物件包装巢盒呈蜂巢式布局，平台1上设置的称重区域3和缓存区域呈蜂巢式布局，与物件包装巢盒布局保持一致。
40.参见图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，称重装置还包括从下至上依次设置的支撑座7、支撑杆组件和支撑件6，平台1和计量传感器2均设置在支撑件6上。
41.在本实施例中，支撑座7设置在称重装置的底端，支撑件6设置在称重装置的上部，支撑座7和支撑件6通过支撑杆组件连接，支撑杆组件包括第一支撑杆8和第二支撑杆9，第一支撑杆8上设置有两个第二支撑杆9，通过设置两个第二支撑杆9，使支撑件6稳定设置，从而确保支撑件6上设置的平台1和计量传感器2稳定。
42.参见图1，在本实用新型的一些实施例中，称重装置还包括用于连接平台1和支撑件6的第一连接件5。计量传感器2设置在支撑件6与平台1之间，第一连接件5用于支撑平台1，避免平台1以及放置在平台1上的物品的重量由计量传感器2承担，而对计量传感器2造成损坏，同时确保待称重物件的称重精度。
43.参见图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，支撑座7上还设置有固定件10，用于将称重装置固定。固定件10设置在支撑座7的下方，用于防止称重过程中称重装置的移动。
44.参见图8和图9，上述称重装置的工作流程如下：
45.步骤一，夹爪一次性从物件包装巢盒容纳区域上抓取两列，共10支物件，放置在左侧的一列缓存区域4和一列称重区域3内，先对放置在称重区域3内的物件进行称重；
46.步骤二，称重区域3内的物件称重完成后，夹爪将步骤一中10支物件抓取向右移动，并放入右侧的一列称重区域3和一列缓存区域4内，此时已称重的一列物件放入缓存区域4内，未称重的一列物件放入称重区域3内进行称重；
47.步骤三，10支物件全部称重完成后，夹爪抓取所有物件放回物件包装巢盒容纳区域内。
48.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

技术特征：
1.用于同时对多个物件称重的称重装置，包括用于置放物件的平台(1)、计量传感器(2)；其特征在于，所述平台(1)设有多个称重区域(3)及多个置放待称重或已称重物件的缓存区域(4)，多个计量传感器(2)对应设置多个称重区域(3)，且平台(1)设置的称重区域(3)、缓存区域(4)布局与物件包装巢盒容纳区域对应。2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述缓存区域(4)高于或低于所述称重区域(3)。3.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述每个计量传感器(2)对应设置有两个称重区域(3)。4.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述称重区域(3)和所述缓存区域(4)均成列排列，所述缓存区域(4)设置在所述称重区域(3)的两侧。5.根据权利要求1-4任一项所述的称重装置，其特征在于，所述称重区域(3)和缓存区域(4)呈蜂巢式布局。6.根据权利要求1-4任一项所述的称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括从下至上依次设置的支撑座(7)、支撑杆组件和支撑件(6)，所述平台(1)和计量传感器(2)均设置在所述支撑件(6)上。7.根据权利要求6所述的称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括用于连接平台(1)和支撑件(6)的第一连接件(5)。8.根据权利要求6所述的称重装置，其特征在于，所述支撑座(7)上还设置有固定件(10)，用于将称重装置固定。

技术总结
本实用新型提供用于同时对多个物件称重的称重装置，包括用于置放物件的平台、计量传感器；平台设有多个称重区域及多个置放待称重或已称重物件的缓存区域，多个计量传感器对应设置多个称重区域，且平台设置的称重区域、缓存区域布局与物件包装巢盒容纳区域对应。本实用新型能够同时对多个物件进行称重，提高物件的称重效率，并保证称量精度。并保证称量精度。并保证称量精度。


技术研发人员：黎圣杰 周怀洲 闫桐 廖和鑫 陈伟伟
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/9/1