一种摆动装置及轨检仪的制作方法

1.本发明涉及轨道检测技术领域，特别涉及一种摆动装置及轨检仪。


背景技术：

2.为了保证列车和地铁的运行安全，铁路部门需要对轨道的检测要求十分严格，必须保证轨道的安全及测量时的精度要求。在采用动力小车结合轨检仪在轨道上进行快速轨检作业时，要求动力小车与轨检仪的联接装置通常为柔性活动式，以避免影响轨检仪测量姿态，干扰轨检仪的测量精度。
3.在轨检仪进行快速轨检作业时，动力驱动轮通过机械结构与轨检仪的辅助大梁联接并传递动力至轨检仪，使其行走轮被动在铁轨上表面上滚动随整机一起运动，并且轨检仪要求辅助大梁始终与车架保持垂直正压方向。然而实际上两根铁轨上表面并非绝对平直且平行状态，辅助大梁的方向限制，会影响轨检仪测量大梁的行走轮不能完全落于铁轨上表面。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种摆动装置及轨检仪，用于解决现有技术中所存在的问题。
5.本发明提出一种摆动装置，应用于轨检仪，所述轨检仪包括辅助大梁，所述摆动装置包括装置主体以及分设于所述装置主体两端的摆动结构和连接结构，所述摆动结构与所述装置主体相连接，所述连接结构分别连接所述摆动结构和所述辅助大梁，所述摆动结构包括与所述连接结构活动连接的摆动件以及分设于所述摆动件的上下两端的摆动限位件，所述摆动限位件相对于所述摆动件的中轴线旋转，以使辅助大梁进行预设角度范围的摆动。
6.进一步的，所述摆动件的中部向上凸起设有凸起部，在所述凸起部的中轴线上设有限位部，所述摆动限位件包括分设于所述限位部两端的摆动限位滚轮，所述摆动限位滚轮滚动设置于所述凸起部上。
7.进一步的，所述连接结构包括第一连接件，所述第一连接件的两侧设有限位孔，所述摆动件上设有与所述限位孔对应的横向限位件，所述横向限位件插入所述限位孔内、以使所述摆动件与所述第一连接件相连接。
8.进一步的，所述辅助大梁内设有两第一滑动梁，在所述第一连接件的底部设有滑动轴承，所述滑动轴承在所述第一滑动梁上滑动，使得两所述第一滑动梁相对运动，进而使得辅助大梁适配于不同尺寸的轨道。
9.进一步的，所述连接结构包括第二连接件，所述第二连接件设于所述装置主体的一侧、且与所述装置主体固定连接。
10.本发明还提出一种轨检仪，包括辅助大梁以及上述的摆动装置，所述轨检仪还包括测量大梁以及连接所述测量大梁与所述辅助大梁的回转组件，所述摆动装置通过所述第
一连接件与所述辅助大梁相连接，所述摆动装置通过所述第二连接件与所述回转组件相连接。
11.进一步的，所述测量大梁朝向所述辅助大梁的一侧设有第三连接件，所述回转组件上分别设有与所述第二连接件和所述第三连接件对应的配合件，所述轨检仪还包括定位锁紧结构，所述配合件通过所述定位锁紧结构与所述第二连接件和所述第三连接件相联接。
12.进一步的，所述第二连接件、所述第三连接件以及所述配合件上均贯穿设有定位槽，在所述第二连接件和所述第三连接件上设有与所述定位槽垂直设置的固定槽，所述定位锁紧结构包括手轮、定位件以及挡板，当所述定位件设于所述固定槽时，所述挡板盖设于所述固定槽上。
13.进一步的，所述测量大梁内设有两第二滑动梁以及连接所述第二滑动梁与所述测量大梁的滑动件，所述滑动件滑动设置在所述第二滑动梁上，以使所述测量大梁适配于不同尺寸的轨道。
14.进一步的，在两所述第一滑动梁相对远离的一侧设有第一行走轮组，在两所述第二滑动梁相对远离的一侧设有第二行走轮组，所述第一行走轮组和所述第二走行轮组推动所述轨检仪在所述轨道的轨面上行走。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置摆动件和摆动限位件，并使得摆动限位件相对于摆动件的中轴线旋转，以提供辅助大梁的小角度摆动的功能，使得辅助大梁能够围绕中轴线进行一定范围的摆动，保证轨检仪的行走始终落在轨道的上表面，从而保证轨检仪在快速测量状态既能保持测量姿态，也同时保持大梁之间的测量轮间距不变。
附图说明
16.图1为本发明第一实施例中摆动装置与辅助大梁的配合示意图；
17.图2为本发明第一实施例中摆动装置的整体结构图；
18.图3为本发明第一实施例中第一连接件的整体结构图；
19.图4为本发明第一实施例中摆动结构的第一视角的结构图；
20.图5为本发明第一实施例中摆动结构的第二视角的结构图；
21.图6为本发明第二实施例中轨检仪的整体结构图；
22.图7为图6中局部a的放大示意图；
23.图8为本发明第二实施例中回转组件与测量大梁的分解图；
24.图9为本发明第二实施例中测量大梁的结构示意图；
25.图10为本发明第二实施例中行走轮组的结构图。
26.主要元件符号说明：
[0027][0028][0029]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0030]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0031]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]
实施例一
[0034]
请参阅图1至图5，所示为本发明实施例中的摆动装置200，应用于轨检仪，轨检仪包括辅助大梁100，摆动装置200包括装置主体210以及分设于装置主体210两端的摆动结构230和连接结构220，摆动结构230与装置主体210相连接，连接结构220分别连接摆动结构230和辅助大梁100，其中，摆动结构230包括与连接结构220活动连接的摆动件231以及分设于摆动件231的上下两端的摆动限位件232，摆动限位件232相对于摆动件231的中轴线2313旋转，以使辅助大梁100进行预设角度范围的摆动。
[0035]
具体的，在摆动件231的中部向上凸起设有凸起部2311，在凸起部2311的中轴线2313上设有限位部2312，摆动限位件232包括分设于限位部2312两端的摆动限位滚轮，该摆动限位滚轮设置在凸起部2311、且在凸起部2311上滑动。
[0036]
可以理解的，当辅助大梁100在具有倾斜角度的轨道600上行走时，辅助大梁100会受到轨道600的倾斜而朝向远离所述轨道600的方向运动，此时，辅助大梁100通过连接结构220推动摆动件231同步朝向远离所述轨道600的方向运动，由于摆动限位件232与辅助大梁100不直接接触，因此，摆动限位件232的摆动限位滚轮在摆动件231的凸起部2311上进行滚动，以实现辅助大梁100进行预设角度范围的摆动，在本实施例中，预设角度大于标准轨道600线路的坡度参数和轨面病害引起的角度即可。
[0037]
进一步的，连接结构220包括第一连接件221，在第一连接件221的两侧设有限位孔2211，摆动件231上设有与限位孔2211对应的横向限位件233，横向限位件233插入限位孔2211内、以实现摆动件231与第一连接件221相连接。在安装时，先将摆动件231与第一连接件221对齐，将横向限位件233插入到限位孔2211内，通过横向限位件233即可将第一连接件221与摆动件231进行连接。
[0038]
在本实施例中，辅助大梁100内设有两第一滑动梁110，在第一连接件221的底部设有滑动轴承2212，该滑动轴承2212设置在第一滑动梁110上、且在该第一滑动梁110上滑动，从而使得两第一滑动梁110相对运动，进而使得辅助大梁100的尺寸可调节，以适配不同尺寸的轨道600。
[0039]
进一步的，连接结构220还包括第二连接件222，第二连接件222设于装置主体210的一侧、且与装置主体210固定连接，在本实施例中，轨检仪还包括测量大梁300，装置主体210通过该第二连接件222与测量大梁300相连接。
[0040]
综上，本发明上述实施例中的摆动装置，通过设置摆动件和摆动限位件，并使得摆动限位件相对于摆动件的中轴线旋转，以提供辅助大梁100的小角度摆动的功能，使得辅助大梁能够围绕中轴线进行一定范围的摆动，保证轨检仪的行走始终落在轨道的上表面，从而保证轨检仪在快速测量状态既能保持测量姿态，也同时保持大梁之间的测量轮间距不变。
[0041]
实施例二
[0042]
请参阅图6至图10，所示为本发明第二实施例中的轨检仪，包括辅助大梁100以及实施例一中的摆动装置200，所述轨检仪还包括测量大梁300以及连接所述测量大梁300与所述辅助大梁100的回转组件400，所述摆动装置200通过所述第一连接件221与所述辅助大梁100相连接，所述摆动装置200通过所述第二连接件222与所述回转组件400相连接。
[0043]
可以理解的，测量大梁300和辅助大梁100分别与回转组件400相连接，将摆动装置
200设置在辅助大梁100上，使得辅助大梁100具有小角度摆动功能，进而使得回转组件400能够在倾斜的轨面上进行小角度摆动。
[0044]
在本实施例中，为尽量避免摆动装置200的偏置造成偏转力矩影响轨检仪姿态，摆动装置200安装位置应安装于轨检仪的中分面上(即两根铁轨的中分面)。
[0045]
进一步的，在测量大梁300朝向辅助大梁100的一侧设有第三连接件310，回转组件400上分别设有与第二连接件222和第三连接件310对应的配合件410，轨检仪还包括定位锁紧结构500，配合件410通过定位锁紧结构500与第二连接件222和第三连接件310相联接。
[0046]
可以理解的，定位锁紧结构500能够将辅助大梁100和测量大梁300进行联接紧固，进而保证轨检仪在轨道600的轨面上行走时，辅助大梁100能够随着轨道600的倾斜而进行摆动，保证轨检仪的测量精度不会受到轨道600倾斜的影响。
[0047]
具体的，第二连接件222、第三连接件310以及配合件410上均贯穿设有定位槽411，在第二连接件222和第三连接件310上设有与定位槽411垂直设置的固定槽311，定位锁紧结构500包括手轮510、定位件520以及挡板530，当定位件520设于固定槽311时，挡板530盖设于固定槽311上。
[0048]
可以理解的，在安装时，先将配合件410与第二连接件222和第三连接件310上的定位槽411对齐，再将定位件520放入固定槽311内，并保证定位件520能够放置在定位槽411内，通过固定挡板530，将定位件520的两端限位在定位槽411内，通过旋转手轮510将配合件410与第二连接件222和第三连接件310进行紧固连接。
[0049]
在本实施例中，测量大梁300内设有两第二滑动梁320，在第二滑动梁320与测量大梁300之间连接有滑动件330，滑动件330滑动设置在第二滑动梁320上，以使测量大梁300适配于不同尺寸的轨道600。当轨检仪需要适配不同尺寸的轨道600时，通过调节测量大梁300上的第二滑动梁320，以使第二滑动梁320相对运动，同时，调节辅助大梁100上的第一滑动梁110，进而使得测量大梁300和辅助大梁100调整到对应的轨道600尺寸，进而使得轨检仪适配该轨道600。
[0050]
进一步的，在两第一滑动梁110相对远离的一侧设有第一行走轮组340，在两第二滑动梁320相对远离的一侧设有第二行走轮组340，第一行走轮组340和第二走行轮组推动轨检仪在轨道600的轨面上行走。在本实施例中，行走轮组340包括行走轮341，行走轮341的中轴线与摆动件231的中轴线2313共线，当轨检仪在轨道600的轨面上行走时，所述行走轮341在所述轨面上滚动配合；当轨面上出现倾斜角度时，辅助大梁100在摆动装置200的作用下进行小角度摆动，同时回转组件400相对于行走轮341的中轴线(即摆动件231的中轴线2313)旋转，以使回转组件400能够在倾斜的轨面上进行小角度摆动。
[0051]
综上，本发明上述实施例中的轨检仪，其摆动装置通过设置摆动件和摆动限位件，并使得摆动限位件相对于摆动件的中轴线旋转，以提供辅助大梁的小角度摆动的功能，使得辅助大梁能够围绕中轴线进行一定范围的摆动，保证轨检仪的行走始终落在轨道的上表面，从而保证轨检仪在快速测量状态既能保持测量姿态，也同时保持大梁之间的测量轮间距不变。
[0052]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0053]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种摆动装置，应用于轨检仪，所述轨检仪包括辅助大梁，其特征在于，所述摆动装置包括装置主体以及分设于所述装置主体两端的摆动结构和连接结构，所述摆动结构与所述装置主体相连接，所述连接结构分别连接所述摆动结构和所述辅助大梁，所述摆动结构包括与所述连接结构活动连接的摆动件以及分设于所述摆动件的上下两端的摆动限位件，所述摆动限位件相对于所述摆动件的中轴线旋转，以使辅助大梁进行预设角度范围的摆动。2.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动件的中部向上凸起设有凸起部，在所述凸起部的中轴线上设有限位部，所述摆动限位件包括分设于所述限位部两端的摆动限位滚轮，所述摆动限位滚轮滚动设置于所述凸起部上。3.根据权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，所述连接结构包括第一连接件，所述第一连接件的两侧设有限位孔，所述摆动件上设有与所述限位孔对应的横向限位件，所述横向限位件插入所述限位孔内、以使所述摆动件与所述第一连接件相连接。4.根据权利要求3所述的摆动装置，其特征在于，所述辅助大梁内设有两第一滑动梁，在所述第一连接件的底部设有滑动轴承，所述滑动轴承在所述第一滑动梁上滑动，使得两所述第一滑动梁相对运动，进而使得辅助大梁适配于不同尺寸的轨道。5.根据权利要求4所述的摆动装置，其特征在于，所述连接结构包括第二连接件，所述第二连接件设于所述装置主体的一侧、且与所述装置主体固定连接。6.一种轨检仪，包括辅助大梁以及权利要求5所述的摆动装置，其特征在于，所述轨检仪还包括测量大梁以及连接所述测量大梁与所述辅助大梁的回转组件，所述摆动装置通过所述第一连接件与所述辅助大梁相连接，所述摆动装置通过所述第二连接件与所述回转组件相连接。7.根据权利要求6所述的轨检仪，其特征在于，所述测量大梁朝向所述辅助大梁的一侧设有第三连接件，所述回转组件上分别设有与所述第二连接件和所述第三连接件对应的配合件，所述轨检仪还包括定位锁紧结构，所述配合件通过所述定位锁紧结构与所述第二连接件和所述第三连接件相联接。8.根据权利要求7所述的轨检仪，其特征在于，所述第二连接件、所述第三连接件以及所述配合件上均贯穿设有定位槽，在所述第二连接件和所述第三连接件上设有与所述定位槽垂直设置的固定槽，所述定位锁紧结构包括手轮、定位件以及挡板，当所述定位件设于所述固定槽时，所述挡板盖设于所述固定槽上。9.根据权利要求8所述的轨检仪，其特征在于，所述测量大梁内设有两第二滑动梁以及连接所述第二滑动梁与所述测量大梁的滑动件，所述滑动件滑动设置在所述第二滑动梁上，以使所述测量大梁适配于不同尺寸的轨道。10.根据权利要求9所述的轨检仪，其特征在于，在两所述第一滑动梁相对远离的一侧设有第一行走轮组，在两所述第二滑动梁相对远离的一侧设有第二行走轮组，所述第一行走轮组和所述第二走行轮组推动所述轨检仪在所述轨道的轨面上行走。

技术总结
本发明提供一种摆动装置及轨检仪，该摆动装置应用于轨检仪，轨检仪包括辅助大梁，摆动装置包括装置主体、摆动结构及连接结构，摆动结构与装置主体相连接，连接结构分别连接摆动结构和辅助大梁，摆动结构包括摆动件以及分设于摆动件的上下两端的摆动限位件，摆动限位件相对于摆动件的中轴线旋转，以使辅助大梁进行预设角度范围的摆动。本发明通过设置摆动件和摆动限位件，并使得摆动限位件相对于摆动件的中轴线旋转，以提供辅助大梁的小角度摆动的功能，使得辅助大梁能够围绕中轴线进行一定范围的摆动，保证轨检仪的行走始终落在轨道的上表面，从而保证轨检仪在快速测量状态既能保持测量姿态，也同时保持大梁之间的测量轮间距不变。变。变。


技术研发人员：陶捷 朱洪涛
受保护的技术使用者：江西日月明测控科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/1/5