软包电池模组入壳找平的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池模组的入壳控制技术领域，具体地涉及一种软包电池模组入壳找平的夹持装置。


背景技术：

2.软包电池的由于其外形柔性的特性，其外形的一致性比较差。在模组入壳时，这样的一致性差会导致入壳不到位或者软包电芯本身受挤压。而软包电芯如果受到过度挤压，不仅会导致软包电芯损坏，还可能会引起爆炸事故。
3.现有技术中常用的软包电芯入壳一般是采用机器手臂直接控制，但是这一类的入壳机构由于采用的是刚性入壳的控制方式，在入壳时，如果出现位置信息采集错误则会影响入壳的效果，严重的还会导致安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的是提供一种软包电池模组入壳找平的夹持装置，该夹持装置能够保障软包电芯的安全入壳。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种软包电池模组入壳找平的夹持装置，包括：
6.基座平台；
7.夹爪，设置于所述基座平台上，用于夹持软包电芯；
8.推送气缸，设置于所述基座平台上，且位于所述夹爪在所述基座平台上的几何中心区域，用于向下推送，以将所述软包电芯推送入壳；
9.导向浮动机构，与所述基座平台的顶部连接，用于在所述软包电芯入壳时浮动导向，以避免所述软包电芯挤压受力；
10.控制器，与所述导向浮动机构、推送气缸连接，用于控制所述推送气缸的启停。
11.可选地，所述夹持装置还包括所述基座平台的中央设置有孔洞，所述夹爪设置有所述基座平台的边缘，所述推送气缸设置于所述孔洞的上方。
12.可选地，所述夹持装置还包括定位销，设置于所述基座平台的底部，用于在所述夹爪夹持所述软包电芯前，与所述软包电芯的销孔配合定位。
13.可选地，所述定位销为弹性定位销。
14.可选地，所述夹持装置还包括接触式位移传感器，设置于所述基座平台的侧面，用于在所述推送气缸推送前与所述软包电芯的外壳接触，以确定所述软包电芯的下降高度是否到位。
15.可选地，所述夹持装置还包括视觉相机，设置于所述基座平台的侧面，用于采集所述软包电芯的外壳的位置，以确定所述软包电芯的水平位置是否到位。
16.可选地，所述夹持装置还包括防碰撞机构，设置于所述推送气缸的底部，用于在所述软包电芯入壳时确定所述推送气缸的推送深度，以避免发生碰撞。
17.可选地，所述夹爪包括夹钳和平行夹爪气缸，所述夹钳设置于所述基座平台的四周，所述平行夹爪气缸设置于所述基座平台上，与所述夹钳连接，以收紧或松开所述夹钳。
18.可选地，所述夹持装置还包括顶部连接件，所述顶部连接件上设置有pcb板，所述控制器设置于所述pcb板上。
19.通过上述技术方案，本实用新型提供的软包电池模组入壳找平的夹持装置通过采用导向浮动机构与推送机构的结合。在软包电芯入壳时，一方面通过导向浮动机构避免软包电芯受挤压，另一方面通过控制器与导向浮动机构连接，实时监测导向浮动机构的气压，从而进一步避免软包电芯受挤压。相较于现有技术的刚性入壳机构而言，本实用新型提供的夹持装置具有更高的安全性。
20.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
22.图1是根据本实用新型的一个实施方式的软包电池模组入壳找平的夹持装置的结构示意图之一；
23.图2是根据本实用新型的一个实施方式的软包电池模组入壳找平的夹持装置的结构示意图之二。
24.附图标记说明
25.1、基座平台
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2、夹爪
26.3、推送气缸
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4、浮动导向机构
27.5、控制器
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6、定位销
28.7、接触式位移传感器
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8、视觉相机
29.9、防碰撞机构
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2-1、夹钳
30.2-2、平行夹爪气缸
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
32.如图1所示是根据本实用新型的一个实施方式的软包电池模组入壳找平的夹持装置的结构示意图之一。如图2所示是根据本实用新型的一个实施方式的软包电池模组入壳找平的夹持装置的结构示意图之二。在该图1和图2中，该夹持装置可以包括基座平台1、夹爪2、推送气缸3、浮动导向机构4以及控制器5。其中，夹爪2可以设置于基座平台1上，用于夹持软包电芯。推送气缸3可以设置于基座平台1上，且位于夹爪2在基座平台1上的几何中心区域，用于向下推送，以将软包电芯推送入壳。导向浮动机构4可以与基座平台1的顶部连接，用于在软包电芯入壳时浮动导向，以避免软包电芯挤压受力。控制器5可以与导向浮动
机构4、推送气缸3连接，用于控制推送气缸3的启停。
33.在该夹持装置工作时，夹爪1可以是首先夹持软包电芯至电芯壳体的正上方，然后推送气缸3推送软包电芯下降至电芯壳体中。在推送气缸3推送的过程中，导向浮动机构4能够通过基座平台1提供整体的浮动导向力，从而避免软包电芯的刚性入壳。与此同时，控制器5可以通过与该导向浮动机构4连接，来获取该导向浮动机构4的实时气压，并依据该气压来确定当前当前软包电芯是否受到挤压。在该软包电芯受到挤压的情况下，该控制器5则可以控制推送气缸3停止下压，从而避免软包电芯因受到过度挤压而损坏。
34.在本实用新型的一个实施方式中，该夹持装置还可以包括基座平台1。该基座平台1可以用于固定该夹持装置的各个部件，对于该基座平台1的形状，虽然可以是本领域人员所知的多种形式。但是考虑到推送气缸3需要在夹爪2夹持软包电芯的情况下，推送该软包电芯入壳，且推送气缸3又是设置于夹爪2夹爪2在基座平台1上的几何中心区域。为了便于固定该推送气缸3和夹爪2，该基座平台1的中央可以设置有孔洞，夹爪2可以设置有基座平台1的边缘，推送气缸3可以设置于孔洞的上方。在入壳时，该推送气缸3可以穿过该孔洞推送软包电芯。
35.在本实用新型的一个实施方式中，该夹持装置还可以包括定位销6。该定位销6可以设置于基座平台1的底部，用于在夹爪2夹持软包电芯前，与软包电芯的销孔配合定位，从而避免夹爪2的夹持位置出错。进一步地，为了避免定位销6在配合定位时破坏软包电芯，该定位销可以为弹性定位销。
36.在本实用新型的一个实施方式中，该夹持装置还可以包括接触式位移传感器7。该接触式位移传感器7可以设置于基座平台1的侧面，用于在推送气缸3推送前与软包电芯的外壳接触，以确定软包电芯当前的下降高度是否到位。
37.在本实用新型的一个实施方式中，该夹持装置还可以包括视觉相机8。该视觉相机8可以设置于基座平台1的侧面，用于采集软包电芯的外壳的位置，以确定软包电芯的水平位置是否到位。在该夹持装置工作时，控制器5通过该视觉相机8判断当前软包电芯的外壳是否位于软包电芯的正下方，从而确定是否需要下降软包电芯的高度。
38.在本实用新型的一个实施方式中，该夹持装置还可以包括防碰撞机构9。该防碰撞机构9可以设置于推送气缸3的底部，用于在软包电芯入壳时确定推送气缸3的推送深度，以避免发生碰撞。
39.在本实用新型的一个实施方式中，夹爪2用于夹持软包电芯。对于该夹爪2的具体形状，虽然可以是本领域人员所知的多种形式。但是考虑到夹爪2需要将软包电芯夹持于基座平台1的正下方，同时为了便于确定软包电芯的实时水平位置，该夹爪2可以包括夹钳2-1和平行夹爪气缸2-2。其中，夹钳2-1可以设置于基座平台1的四周，平行夹爪气缸2-2可以设置于基座平台1上，与夹钳2-1连接，用于收紧或松开夹钳2-1。
40.此外，为了便于固定控制器5，该夹持装置还可以包括顶部连接件10，该顶部连接件10上可以设置有pcb板，该控制器5可以设置于pcb板上。
41.通过上述技术方案，本实用新型提供的软包电池模组入壳找平的夹持装置通过采用导向浮动机构与推送机构的结合。在软包电芯入壳时，一方面通过导向浮动机构避免软包电芯受挤压，另一方面通过控制器与导向浮动机构连接，实时监测导向浮动机构的气压，从而进一步避免软包电芯受挤压。相较于现有技术的刚性入壳机构而言，本实用新型提供
的夹持装置具有更高的安全性。
42.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种软包电池模组入壳找平的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：基座平台；夹爪，设置于所述基座平台上，用于夹持软包电芯；推送气缸，设置于所述基座平台上，且位于所述夹爪在所述基座平台上的几何中心区域，用于向下推送，以将所述软包电芯推送入壳；导向浮动机构，与所述基座平台的顶部连接，用于在所述软包电芯入壳时浮动导向，以避免所述软包电芯挤压受力；控制器，与所述导向浮动机构、推送气缸连接，用于控制所述推送气缸的启停。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括所述基座平台的中央设置有孔洞，所述夹爪设置有所述基座平台的边缘，所述推送气缸设置于所述孔洞的上方。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括定位销，设置于所述基座平台的底部，用于在所述夹爪夹持所述软包电芯前，与所述软包电芯的销孔配合定位。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述定位销为弹性定位销。5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括接触式位移传感器，设置于所述基座平台的侧面，用于在所述推送气缸推送前与所述软包电芯的外壳接触，以确定所述软包电芯的下降高度是否到位。6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括视觉相机，设置于所述基座平台的侧面，用于采集所述软包电芯的外壳的位置，以确定所述软包电芯的水平位置是否到位。7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括防碰撞机构，设置于所述推送气缸的底部，用于在所述软包电芯入壳时确定所述推送气缸的推送深度，以避免发生碰撞。8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪包括夹钳和平行夹爪气缸，所述夹钳设置于所述基座平台的四周，所述平行夹爪气缸设置于所述基座平台上，与所述夹钳连接，以收紧或松开所述夹钳。9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括顶部连接件，所述顶部连接件上设置有pcb板，所述控制器设置于所述pcb板上。

技术总结
本实用新型实施例提供一种软包电池模组入壳找平的夹持装置，属于电池模组的入壳控制技术领域。所述夹持装置包括：基座平台；夹爪，设置于所述基座平台上，用于夹持软包电芯；推送气缸，设置于所述基座平台上，且位于所述夹爪在所述基座平台上的几何中心区域，用于向下推送，以将所述软包电芯推送入壳；导向浮动机构，与所述基座平台的顶部连接，用于在所述软包电芯入壳时浮动导向，以避免所述软包电芯挤压受力；控制器，与所述导向浮动机构、推送气缸连接，用于控制所述推送气缸的启停。该夹持装置能够保障软包电芯的安全入壳。置能够保障软包电芯的安全入壳。置能够保障软包电芯的安全入壳。


技术研发人员：林巨广 刘欢 陈正元 江选亮 魏大龙
受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/9/1