基站、清洁机器人系统的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，更具体地涉及一种基站、清洁机器人系统。


背景技术：

2.清洁机器人的基站在工作时，为了使用户了解清洁机器人的基站的工作状态，需要提供明显可见的灯光信号供用户查看，以使用户判断基站的工作状态，例如水箱是否装配到位、是否在电解、是否水空或水满等。
3.相关技术中，由于灯光传导的方案设计较差，在水箱内注入水后，光线经过水箱内水的折射，导致从水箱外部观看时基本上看不到明亮的灯光效果，导致用户无法了解清洁机器人的基站的工作状态。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题中的至少一个而提出了本技术。根据本技术一方面，提供了一种基站，应用于清洁机器人，所述基站包括：基站本体；储液箱，设置于所述基站本体，用于盛放清洁液体；所述储液箱为透明或半透明材质，所述储液箱和所述基站本体之间形成容纳空间；发光组件，包括设于所述容纳空间内的光源和导光件，及设于所述储液箱内的均光件，所述均光件对应所述导光件出射光线的位置设置，所述导光件用于将所述光源发出的光线传导至所述均光件，所述均光件用于吸收所述导光件传导的光线并向外部发射光线。
5.在本技术的一个实施例中，所述均光件呈环状设置；或者，所述均光件的数量为多个，多个所述均光件在所述储液箱的内部沿所述储液箱的周向间隔设置。
6.在本技术的一个实施例中，所述导光件包括：第一导光件；第二导光件，与所述第一导光件对应设置；所述第一导光件用于将所述光源发出的光线传导至所述第二导光件，所述第二导光件用于将所述第一导光件传导的光线传导至所述均光件。
7.在本技术的一个实施例中，所述第二导光件的外周设有遮光件。
8.在本技术的一个实施例中，所述遮光件包括第一遮光件和第二遮光件，所述第一遮光件和第二遮光件围设形成遮光腔，所述第二导光件设置于所述遮光腔内。
9.在本技术的一个实施例中，所述储液箱的侧壁包括：第一侧壁，与所述基站本体贴合设置；第二侧壁，与所述第一侧壁的两端连接；其中，所述第二侧壁为弧面，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成有折射隐藏区和非折射隐藏区，所述折射隐藏区内设有用于流通所述清洁液体的管路组件。
10.在本技术的一个实施例中，所述第二侧壁包括设置于所述第一侧壁两端的第一弧形段和连接两所述第一弧形段的第二弧形段，所述折射隐藏区形成于所述第一弧形段和所述第一侧壁之间，所述非折射隐藏区形成于所述第二弧形段和所述第一侧壁之间；其中，在所述第一弧形段和所述第二弧形段的连接区域，所述第一弧形段的曲率大于所述第二弧形段的曲率。
11.在本技术的一个实施例中，沿平行于所述第一侧壁的方向，所述折射隐藏区的尺
寸大于或等于所述管路组件的尺寸。
12.在本技术的一个实施例中，所述管路组件包括依次连通的管路固定件、流通管路和管路支架，所述管路固定件设置于所述储液箱的底部。
13.本技术再一方面提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和上述中任一项所述的基站。
14.根据本技术实施例的基站、清洁机器人系统，通过在储液箱内设置均光件，光源发出的光线经导光件传递到均光件后，均光件能够吸收导光件传导的光线并向外部发射，从而即使在储液箱内注入清洁液体后，用户也可以从储液箱的外部看到明亮的灯光效果，便于用户了解清洁机器人的基站的工作状态。
附图说明
15.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
16.图1示出根据本技术一实施例的基站的立体示意图。
17.图2示出根据本技术一实施例的基站的剖面示意图。
18.图3示出图2的局部放大图。
19.图4示出根据本技术一实施例的储液箱内设有均光件的结构示意图；
20.图5示出根据本技术一实施例的储液箱的剖面示意图。
21.图6示出根据本技术一实施例的储液箱的爆炸示意图。
22.图7示出根据本技术一实施例的储液箱内设有管路组件的结构示意图。
23.图8示出根据本技术一实施例的储液箱的侧壁的结构示意图。
24.图9示出根据本技术一实施例的储液箱内设有管路组件的爆炸示意图。
具体实施方式
25.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
26.应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。
27.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
28.相关技术中，在基站上装配有光源，通过基站导光柱将光源发出的光线导出，水箱底部设计的导光柱可以接收基站导光柱传来的光线，并向水箱传递，使光线照射在水箱的内部。但是，在水箱内注入水后，光线经过水箱内水的折射，导致从水箱外部观看时基本上看不到明亮的灯光效果，尤其是从水箱侧壁方向看时，基本没有灯光效果，导致用户无法了解清洁机器人的基站的工作状态。
29.因此，鉴于前述技术问题的存在，本技术提供了一种基站，应用于清洁机器人，所述基站包括：基站本体；储液箱，设置于所述基站本体，用于盛放清洁液体；所述储液箱为透明或半透明材质，所述储液箱和所述基站本体之间形成容纳空间；发光组件，包括设于所述容纳空间内光源和导光件，及设于所述储液箱内的均光件，所述均光件对应所述导光件出射光线的位置设置，所述导光件用于将所述光源发出的光线传导至所述均光件，所述均光件用于吸收所述导光件传导的光线并向外部发射光线。
30.根据本技术的基站，通过在储液箱内设置均光件，光源发出的光线经导光件传递到均光件后，均光件能够吸收导光件传导的光线并向外部发射，从而即使在储液箱内注入清洁液体后，用户也可以从储液箱的外部看到明亮的灯光效果，便于用户了解清洁机器人的基站的工作状态。
31.为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本技术提出的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
32.下面参考图1～图3描述根据本技术一个实施例的基站100。如图1～图3所示，基站100应用于清洁机器人，基站100包括：基站本体110；储液箱120，设置于基站本体110，用于盛放清洁液体；储液箱120为透明或半透明材质，储液箱120和基站本体110之间形成容纳空间；发光组件，包括设于容纳空间内的光源130和导光件140，及设于储液箱120内的均光件150，均光件150对应导光件出射光线的位置设置，导光件140用于将光源130发出的光线传导至均光件150，均光件150用于吸收导光件140传导的光线并向外部发射光线。
33.其中，清洁机器人可以为拖地机器人、扫拖一体机器人等，对此不进行限定。
34.储液箱120的材质可以是透明或半透明，以便于均光件150发出的光线能够从储液箱120透射出来，使用户能够从储液箱120的外部的观察到灯光效果。
35.清洁液体可以是水、清洁剂或水与清洁剂的混合液，对此不进行限定。
36.储液箱120的底部可以设置有第一凹槽，基站本体110对应于储液箱120底部的位置可以设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的位置上下对应，二者共同形成容纳空间。其中，光源130可以设置在第一凹槽内，一部分导光件140可以设置在第一凹槽内，另一部分导光件140可以设置在第二凹槽内。
37.均光件150能够吸收光线，并犹如光源130一样发出光线。此外，均光件150还可以具有漫反射的功能，以进一步提高其产生的灯光效果。均光件150可以设置在储液箱120的底部，对应于导光件140的出光位置，以保证导光件140传导的大部分光都能传导到均光件150。在储液箱120内加入清洁液体后，均光件150浸泡在清洁液体内，吸收导光件140传导的光线并向外部发射。均光件150可以包括加入扩散粉的pc(polycarbonate，聚碳酸酯)、abs(acrylonitrile butadiene styrene plastic，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料)、pmma(polymethyl methacrylate，聚甲基丙烯酸甲酯)等，均光件150可以为半透明乳白色件，对
此不进行限定。
38.示例性地，以均光件150包括加入扩散粉的pc材料为例，可以将扩散粉与pc原料颗粒进行混合，而后将混合后的材料进行注塑成型，以得到均光件150。abs、pmma等其他材质的均光件的成型方法可以类比于pc材质的均光件的成型方法，此处不再赘述。
39.基于基站100，通过在储液箱120内设置均光件150，光源130发出的光线经导光件140传递到均光件150后，均光件150能够吸收导光件140传导的光线并向外部发射，从而即使在储液箱120内注入清洁液体后，用户也可以从储液箱120的外部看到明亮的灯光效果，便于用户了解清洁机器人的基站100的工作状态。而且本技术的均光件150无需额外设置电源线，无需在储液箱120内额外设计电路，设计方案简洁、安全。
40.在本技术的一个实施例中，均光件150呈环状设置。其中，均光件150可以是圆形环、方形环等，以保证从储液箱120外部的各个角度都能看到均光件150产生的灯光效果，不会出现在某些角度不能观察到灯光效果的情况。此外，在储液箱120底部的中心区域设置有其他零部件时，均光件150可以围绕中心区域的其他零部件设置。示例性地，如图4所示，均光件150为圆环形。
41.在本技术的一个实施例中，均光件150的数量为多个，多个均光件150在储液箱120的内部沿储液箱120的周向间隔设置。通过使多个均光件150在储液箱120的内部沿储液箱120的周向设置，从而也可以保证从储液箱120外部的各个角度都能看到均光件150产生的灯光效果。
42.在本技术的一个实施例中，基站100还包括控制单元，控制单元用于控制光源130在基站100的不同工作状态下发出不同状态的光线。其中，控制单元可以选取为控制器、处理器等，在基站100不同的工作状态下，控制单元可以控制光源130发出不同颜色、不同闪烁等不同状态的光线，从而使均光件150能够发出不同的灯语显示，向用户传达不同的信息。示例性地，在基站100开始通电时，在控制单元的控制作用下，均光件150逐渐点亮，并发出白色的光线，以提示用户基站100启动，开始进入工作状态；在基站100出现工作异常时，在控制单元的控制作用下，均光件150发出红色光线，并不断地闪烁，以提醒用户基站100工作异常，且红色光线使得用户即使在距离基站100较远时也能够观察到；在基站100处于正常工作状态时，在控制单元的控制作用下，均光件150发出白色光线并保持常亮。本实施例中通过使均光件150能够发出不同的灯语显示，从而使得用户无需打开与基站100相关的应用软件或靠近基站100即可得知基站100的工作状态。
43.在本技术的一个实施例中，结合图3和图4，导光件140包括：第一导光件141和第二导光件142，第二导光件142与第一导光件141对应设置；第一导光件141用于将光源130发出的光线传导至第二导光件142，第二导光件142用于将第一导光件141传导的光线传导至均光件150。其中，第一导光件141可以装配在基站本体110上，作为基站导光件，第二导光件142可以装配在储液箱120上，作为储液箱导光件，第一导光件141的入光部位与光源130相对应，以保证光源130发出的大部分光都能进入到第一导光件141；第一导光件141的出光部位对应于第二导光件142的入光部位，以保证第一导光件141传导的大部分光都能传导到第二导光件142。
44.在本技术的一个实施例中，第二导光件142的外周设有遮光件。示例性地，如图5和图6所示，在容纳空间内设有第一遮光件161和第二遮光件162，第一遮光件161和第二遮光
件162围设形成遮光腔，第二导光件142设置于遮光腔内。其中，第一遮光件161和第二遮光件162设置在第一凹槽内，第一遮光件161可以为环形结构，第二遮光件162位于第一遮光件161的内部，也可以为环形结构，第一遮光件161和第二遮光件162形成嵌套的环形结构，两个环形结构的中间形成遮光腔，第二导光件142位于遮光腔内。本实施例通过设置第一遮光件161和第二遮光件162可以保证第一导光件141传导来的光线沿第二导光件142的方向进行传导，避免发生串光现象。
45.在本技术的一个实施例中，如图7所示，储液箱120的侧壁包括：第一侧壁121，与基站本体110贴合设置；第二侧壁122，与第一侧壁121的两端连接；其中，第二侧壁122为弧面，第一侧壁121和第二侧壁122之间形成有折射隐藏区和非折射隐藏区，折射隐藏区内设有用于流通清洁液体的管路组件170。其中，第一侧壁121朝向基站100的内侧，背向用户，第二侧壁122朝向基站100的外侧，面向用户，第一侧壁121和第二侧壁122围成储液箱120的内部空间。第二侧壁122的弧面可以是圆弧面，根据储液箱120内光线的折射情况，可以将储液箱120的内部空间分为折射隐藏区和非折射隐藏区，在折射隐藏区，光线发生折射对其区域内的物体实现视觉上的隐藏，在非折射隐藏区，光线发生折射但不对(或者不完全对)其区域内的物体实现视觉上的隐藏。在一个示例中，折射隐藏区如图8中区域a所示，非折射隐藏区如图8中区域b所示。本实施例中通过使管路组件170设置在折射隐藏区，在储液箱120内注入清洁液体后，通过第二侧壁122的弧面和清洁液体的折射作用，使管路组件170在视觉上实现隐藏，从储液箱120的外部观看，如同储液箱120内没有管路组件170一般，从而在视觉上给予用户储液箱120内干净透彻、不存在管路组件170的效果，同时使得均光件150能够产生更为透彻的灯光效果。
46.在本技术的一个实施例中，如图8所示，第二侧壁122包括设置于第一侧壁121两端的第一弧形段1221和连接两第一弧形段1221的第二弧形段1222，折射隐藏区形成于第一弧形段1221和第一侧壁121之间，非折射隐藏区形成于第二弧形段1222和第一侧壁121之间；其中，在第一弧形段1221和第二弧形段1222的连接区域，第一弧形段1221的曲率大于第二弧形段1221的曲率。具体而言，在第一弧形段1221和第一侧壁121所形成的折射隐藏区，由于第一弧形段1221的曲率较大，储液箱120内注入清洁液体后，通过第一弧形段1221和清洁液体的折射作用，使位于折射隐藏区的管路组件170能够在视觉上实现隐藏。而在第二弧形段1222和第一侧壁121所形成的非折射隐藏区，由于第二弧形段1222的曲率较小，因此第二弧形段1222和清洁液体的折射作用无法实现视觉上的隐藏效果。
47.在本技术的一个实施例中，沿平行于第一侧壁121的方向，折射隐藏区的尺寸大于或等于管路组件170的尺寸。管路组件170的宽度应该足够小，管路组件170的宽度不应超过折射隐藏区的宽度，也即管路组件170的宽度不超出第一弧形段1221的弧面，从而能够充分的保证全部的管路组件170在视觉上实现隐藏，避免出现部分管路组件170在视觉上隐藏不完全的情况。其中，虽然第一侧壁121可能并不是绝对的平面，但第一侧壁121仍可以存在等效的平行方向，在一个示例中，第一侧壁121的等效平行方向可以如图8中箭头x所示。沿x方向，折射隐藏区的尺寸(也即其宽度)可以如图8中宽度a所示，尺寸a大于管路组件170沿x方向的尺寸。此外，在另一说法中，折射隐藏区的尺寸也可以描述为第一弧形段1221的尺寸，也即沿平行于第一侧壁121的方向，第一弧形段1221的尺寸大于或等于管路组件170的尺寸。
48.在一个示例中，为了使管路组件170的宽度不应超过折射隐藏区的宽度，管路组件170可以尽可能地贴近第一弧形段1221的内侧设置。
49.在本技术的一个实施例中，如图9所示，管路组件170包括依次连通的管路固定件171、流通管路172和管路支架，管路固定件171设置于储液箱120的底部。其中，管路固定件171和储液箱120的底部存在一定的间隙，以使清洁液体能够通过间隙进入管路固定件171，清洁液体进入管路固定件171后沿流通管路172进入管路支架，从管路支架流出。管路支架可以包括管路支架上盖1731和管路支架下盖1732，管路支架上盖1731和管路支架下盖1732之间形成流通清洁液体的通道，流通管路172和管路支架下盖1732装配在一起。
50.根据本技术的又一方面，还提供了一种清洁机器人系统。清洁机器人系统包括清洁机器人和基站。
51.其中，清洁机器人可以为拖地机器人、扫拖一体机器人等，对此不进行限定。
52.基站可以实现为前文所述的基站100，可以参考上文中的描述，在此不做赘述。
53.综上所述，根据本技术实施例的基站、清洁机器人系统，通过在储液箱内设置均光件，光源发出的光线经导光件传递到均光件后，均光件能够吸收导光件传导的光线并向外部发射，从而即使在储液箱内注入清洁液体后，用户也可以从储液箱的外部看到明亮的灯光效果，便于用户了解清洁机器人的基站的工作状态。
54.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本技术的范围之内。
55.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本技术的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其申请点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
56.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
57.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

技术特征：
1.一种基站，应用于清洁机器人，其特征在于，所述基站包括：基站本体；储液箱，设置于所述基站本体，用于盛放清洁液体；所述储液箱为透明或半透明材质，所述储液箱和所述基站本体之间形成容纳空间；发光组件，包括设于所述容纳空间内的光源和导光件，及设于所述储液箱内的均光件，所述均光件对应所述导光件出射光线的位置设置，所述导光件用于将所述光源发出的光线传导至所述均光件，所述均光件用于吸收所述导光件传导的光线并向外部发射光线。2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述均光件呈环状设置；或者，所述均光件的数量为多个，多个所述均光件沿所述储液箱的周向间隔设置。3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述导光件包括：第一导光件；第二导光件，与所述第一导光件对应设置；所述第一导光件用于将所述光源发出的光线传导至所述第二导光件，所述第二导光件用于将所述第一导光件传导的光线传导至所述均光件。4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述第二导光件的外周设有遮光件。5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述遮光件包括第一遮光件和第二遮光件，所述第一遮光件和第二遮光件围设形成遮光腔，所述第二导光件设置于所述遮光腔内。6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述储液箱的侧壁包括：第一侧壁，与所述基站本体贴合设置；第二侧壁，与所述第一侧壁的两端连接；其中，所述第二侧壁为弧面，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成有折射隐藏区和非折射隐藏区，所述折射隐藏区内设有用于流通所述清洁液体的管路组件。7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第二侧壁包括设置于所述第一侧壁两端的第一弧形段和连接两所述第一弧形段的第二弧形段，所述折射隐藏区形成于所述第一弧形段和所述第一侧壁之间，所述非折射隐藏区形成于所述第二弧形段和所述第一侧壁之间；其中，在所述第一弧形段和所述第二弧形段的连接区域，所述第一弧形段的曲率大于所述第二弧形段的曲率。8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，沿平行于所述第一侧壁的方向，所述折射隐藏区的尺寸大于或等于所述管路组件的尺寸。9.如权利要求6～8中任一项所述的基站，其特征在于，所述管路组件包括依次连通的管路固定件、流通管路和管路支架，所述管路固定件设置于所述储液箱的底部。10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1～9中任一项所述的基站。

技术总结
一种基站、清洁机器人系统，基站应用于清洁机器人，包括：基站本体；储液箱，设置于所述基站本体，用于盛放清洁液体；所述储液箱为透明或半透明材质，所述储液箱和所述基站本体之间形成容纳空间；发光组件，包括设于所述容纳空间内的光源和导光件，及设于所述储液箱内的均光件，所述均光件对应所述导光件出射光线的位置设置，所述导光件用于将所述光源发出的光线传导至所述均光件，所述均光件用于吸收所述导光件传导的光线并向外部发射光线。本申请通过在储液箱内设置均光件，即使在储液箱内注入清洁液体后，用户也可以从储液箱的外部看到明亮的灯光效果，便于用户了解清洁机器人的基站的工作状态。的工作状态。的工作状态。


技术研发人员：刘裼枫 桑晓庆 陈康宁
受保护的技术使用者：安克创新科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/9/1