一种自动称重上纱平台的制作方法

1.本实用新型涉及筒纱生产结构领域，尤其涉及一种自动称重上纱平台。


背景技术：

2.筒纱指的是一种纱线的包装方式，是纱线在制成成品的最后工序，将纱线缠绕在纱筒上，以这种形式存放，并且筒纱在生产完成后，需要根据加工需求，利用打包流水线对筒纱进行称重以及打包。
3.但是，传统的对筒纱进行称重大多使用固定称台进行称重，然后在对称重后的同上进行收送上料以及输送，操作起来费时费力，加工的效率低下，并且在称重时，筒纱在称重台上容易发生倾倒，不方便对不同直径的以及数量的筒纱进行任意切换，实用性不高。
4.现有专利cn 202222137122.8提供一种筒纱人工配重上料装置，包括用于支撑的左固定架、平台推手和卸料拖杆，所述左固定架的右端设置有中固定架，且中固定架的右侧设置有右固定架，所述平台推手与安装在左固定架上端的驱动设备相连接，且平台推手用于推动称重完成的筒纱进行移动，所述卸料拖杆安装在安装架的上方，且卸料拖杆设置有多组，并且卸料拖杆与平台活动板之间呈一一对应设置。该筒纱人工配重上料装置，便于根据规格大小不同，实现不同规格的筒纱灵活切换，便于对筒纱进行限位，防止筒纱在称重时发生偏移和倾倒，便于将称重完成的筒纱自动移至传送装置上对筒纱进行上料和输送，大大节省了人力，提升了筒纱的加工效率。
5.但是上述专利仍存在以下缺陷：上述专利中，由于平台推手由驱动设备带动以推动筒纱向右移动，这就导致需要将称重平台上所有筒纱均转移到传送装置上后才可以进行将平台推手后移至起始位置，再进行下一批筒纱的放置，这就导致工人装配筒纱上料的效率仍然较为低下。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动称重上纱平台，解决现有技术中工人装配筒纱上料的效率仍然较为低下的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动称重上纱平台，包括
8.一输送带，用于输送其表面的筒纱；
9.一称重平台，用于放置筒纱并进行称重，其设置在输送带宽度方向的一侧，其具有若干并列设置并沿输送带宽度方向延伸的筒纱通道；
10.一推纱板，设置在称重平台上，并可横跨各所述筒纱通道；
11.其创新点在于：
12.限定筒纱通道中靠近输送带的一端为前端，另一端为后端；
13.所述筒纱通道在输送带宽度方向上，自后端向前端依次划分为推纱板起始通道、人工排纱通道和自动队列通道；
14.在筒纱通道外侧具有一与筒纱通道平行的复位通道，该复位通道的两端与推纱板
起始通道、自动队列通道衔接；
15.还包括
16.一与推纱板连接的推纱机构，所述推纱机构驱动推纱板沿所述输送带的宽度方向靠近或远离输送带；
17.一避障驱动机构，该避障驱动机构安装在推纱板与推纱机构之间，用于驱动推纱板从自动队列通道进入复位通道或自复位通道进入推纱板起始通道。
18.进一步的，所述避障驱动机构为升降驱动机构或翻转驱动机构。
19.进一步的，所述称重平台上远离所述输送带的一侧处还固定有一纵向水平设置的限位板。
20.进一步的，当所述避障驱动机构为升降驱动机构时，所述推纱板的纵向两端延伸处所述称重平台，且在所述推纱板的纵向两端下方均固定有一垂直设置的连杆，在每个连杆的侧边均设有一所述升降驱动机构，两个连杆分别与两个所述升降驱动机构连接。
21.进一步的，靠近输送带的移动过程：利用推纱机构驱动推纱板从推纱板起始通道经过人工排纱通道移动至自动队列通道内；远离输送带的移动过程：利用推纱机构驱动推纱板在复位通道内，从靠近所述自动队列通道一端移动至靠近所述推纱板起始通道一端处。
22.进一步的，所述输送带安装在一支撑架的顶部，所述支撑架纵向安装在地面上；
23.所述称重平台安装在一支撑框架的顶部，所述支撑框架为横向安装在地面上位于所述支撑架的宽度侧边处的一矩形结构框，且该支撑框架还靠近支撑架的长度一端设置；
24.在所述支撑框架与所述称重平台之间还安装有一水平设置的滑动板，在支撑框架顶部安装有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有滑块，所述滑动板安装在所述滑块的顶部。
25.进一步的，所述连杆与所述支撑框架之间设有一垂直连接板，所述升降气缸安装在所述垂直连接板外侧，所述连杆中部也通过连接块与所述垂直连接板连接；
26.所述推纱机构包括第一横向驱动组件、第二横向驱动组件以及一同步电机，所述第一、二横向驱动组件对称设置在所述滑动板的横向两端，第一横向驱动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮通过第一同步带轮座安装在滑动板上远离输送带的一侧处，所述第二同步带轮通过第二同步带轮座安装在滑动板上靠近输送带的一侧处， 所述垂直连接板的顶端靠近称重平台处固定有一水平连接板，且所述水平连接板设置在所述推纱机构的上方，所述同步带的两端分别绕过所述第一同步带轮与第二同步带轮并分别固定在所述水平连接板的底端两侧处；
27.所述同步电机安装在滑动板上中部位置处，同步电机的输出端安装有第三同步带轮，第一、二横向驱动组件的两个第二同步带轮之间连接有一连接轴，在该连接轴的中部安装有第四同步带轮，且在第三、四同步带轮上安装第二同步带。
28.本实用新型的优点在于：
29.本实用新型中，初始状态下，推纱板处于推纱板起始通道中，在人工排纱通道和自动队列通道内铺上筒纱，利用推纱机构驱动推纱板不断地将自动队列通道最前端的一排筒纱推送到输送带上，此时工作人员可对推纱板后端的人工排纱通道内的空位进行铺纱，当推纱板将其前方所有筒纱均推送到输送带上后，利用避障机构驱动推纱板从自动队列通道进入复位通道，然后由推纱机构驱动推纱板在复位通道内，从靠近所述自动队列通道一端
移动至靠近所述推纱板起始通道一端处，再采用避障机构驱动推纱板从复位通道回到推纱板起始通道内，利用推纱机构驱动推纱板进行下一轮筒纱的推送，如此循环实现筒纱的无间隔推送，不需要等待推纱板将筒纱通道内所有筒纱均推送结束并复位后再进行下一批筒纱的上料，从而大大缩短称重平台上两轮筒纱推送的时间间隙，节约了筒纱上料的等待时间，提高工人工作效率；
30.2）本实用新型中，称重平台上远离所述输送带的一侧处固定的限位板，可对称重平台上筒纱摆放位置进行限位，提升后续推纱板的推纱精准度；
31.3）本实用新型中的推纱板与两个连杆是通过同一个同步电机驱动，可以节省一个驱动件，降低能耗的同时降低整机复杂程度。
附图说明
32.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
33.图1为本实用新型的立体结构图。
34.图2为本实用新型的部分结构立体图。
35.图3为本实用新型的空间分布图。
36.图4为本实用新型的初始状态示意图。
37.图5为本实用新型的推纱板推纱与筒纱上料流程图。
38.图6为本实用新型的推纱板的复位流程图。
实施方式
39.如图1至图2所示的一种自动称重上纱平台，包括一输送带1、一称重平台2、一推纱板3、升降气缸4、推纱机构13和一横线驱动气缸；
40.支撑架5为一纵向安装在地面上的矩形支架，输送带1纵向水平安装在支撑架5的顶部，用于输送其表面的筒纱；
41.支撑框架6为横向安装在地面上位于输送带1的宽度侧边处的一矩形结构框，且该支撑框架6还靠近输送带1的长度一端设置，称重平台2安装在一支撑框架6的顶部；
42.称重平台2横向水平安装在支撑框架6顶部，称重平台2用于放置筒纱并进行称重，其设置在输送带1宽度方向的一侧，其具有若干并列设置并沿输送带宽度方向延伸的筒纱通道；
43.限定筒纱通道中靠近输送带1的一端为前端，另一端为后端；
44.如图3所示，筒纱通道在输送带1宽度方向上，自后端向前端依次划分为推纱板起始通道21、人工排纱通道22和自动队列通道23；
45.需要注意的是，人工排纱通道22和自动队列通道23是动态变化的，当推纱板3在筒纱通道内移动的过程中，筒纱通道内位于推纱板起始通道21与推纱板3之间即为人工排纱通道22，筒纱通道内位于推纱板3与输送带1之间即为自动队列通道23，在推纱板3朝向输送带1移动的过程中，人工排纱通道22不断增大，自动队列通道23不断减小。
46.在筒纱通道外侧上方具有一与筒纱通道平行的复位通道24，该复位通道24的两端与推纱板起始通道21、自动队列通道23衔接；
47.推纱板3纵向水平设置在称重平台2上方并可横跨各筒纱通道，且推纱板3的两端
均延伸出称重平台2；
48.称重平台2上远离输送带1的一侧处位于推纱板起始通道21内部还固定有一纵向水平设置的限位板7。
49.在支撑框架6与称重平台2之间还安装有一水平设置的滑动板8，在支撑框架6顶部安装有横向滑轨9，横向滑轨9上安装有滑块，滑动板8安装在滑块的顶部。
50.一横线驱动气缸安装在支撑框架6顶端，其活塞杆端部与滑动板8底端连接，通过横线驱动气缸驱动滑动板8在支撑框架6上靠近或远离输送带1，从而调整称重平台2与输送带1之间的间距；
51.该避障驱动机构安装在推纱板与推纱机构之间，用于驱动推纱板从自动队列通道23进入复位通道2421或自复位通道2421进入推纱板起始通道21。
52.避障驱动机构为升降驱动机构或翻转驱动机构，在本实施例中避障驱动机构采用升降驱动机构。
53.升降驱动机构为升降气缸4，且升降气缸4垂直向下设置；
54.在推纱板3的两端下方均固定有一垂直设置的连杆10，在每个连杆10的侧边均设有一升降气缸4，两个连杆10分别与两个升降气缸4的活塞杆连接，通过升降气缸4驱动连杆10与推纱板3在垂直方向上升降；
55.连杆10与支撑框架6之间设有垂直连接板11，升降气缸4安装在垂直连接板11的外表面上，连杆10中部也通过连接块12与垂直连接板11连接，且在连接块12上设有容纳连杆10升降的滑动通孔；
56.两个连杆10均与一推纱机构13连接，通过推纱机构13驱动两个连杆10以及推纱板3在横线方向上移动靠近或远离输送带1，从而将称重平台2上的筒纱推送至输送带1上。
57.当然，本领域技术人员应当了解，上述避障驱动机构采用升降驱动机构仅仅是示例性的，不是局限性的,避障驱动机构也可采用实现翻转、旋转动作的驱动机构来实现，这里不再赘述。
58.推纱机构13驱动推纱板3沿输送带1的宽度方向靠近或远离输送带；
59.靠近输送带的移动过程：利用推纱机构13驱动推纱板3从推纱板3起始通道经过人工排纱通道22移动至自动队列通道23；
60.远离输送带的移动过程：利用推纱机构13驱动推纱板3在所处复位通道24内，从靠近自动队列通道23一端移动至靠近推纱板起始通道21一端。
61.推纱机构13包括第一横向驱动组件、第二横向驱动组件以及一同步电机134，第一、二横向驱动组件对称设置在滑动板8的横向两端；
62.垂直连接板11的顶端靠近称重平台2处固定有一水平连接板14，且水平连接板14设置在推纱机构13的上方，同步带133的两端分别绕过第一同步带轮131与第二同步带轮132并分别固定在水平连接板14的底端两侧处；
63.同步电机134安装在滑动板8上中部位置处，同步电机134的输出端安装有第三同步带轮136，第一、二横向驱动组件的两个第二同步带轮132之间连接有一连接轴138，在该连接轴138的中部安装有第四同步带轮135，且在第三、四同步带135轮上安装第二同步带137。
64.本专利的工作原理：
65.如图4所示，初始状态下，在称重平台的人工排纱通道22和自动队列通道23中均铺设筒纱，且推纱板3处于推纱板初始通道21中；如图5所示，利用推纱机构13驱动推纱板3不断地将自动队列通道23最前端的一排筒纱推送到输送带1上，此时可利用人工对称重平台2上推纱板后端的人工排纱通道22内空余位置处补上新一列的筒纱，当推纱板3与输送带1之间的筒纱均被推纱板3推送到输送带1上后，此时推纱板3处于自动队列通道23内前端处，如图6所示，此时即可通过升降气缸4驱动连杆10与推纱板3同步上升，使得推纱板3进入复位通道24内，然后利用推纱机构13将推纱板3推送至限位板7远离输送带1的一侧处并处于推纱板起始通道21的竖直上方，然后利用升降气缸4驱动推纱板下降至进入推纱板起始通道21内，利用推纱机构13驱动推纱板3进行下一轮筒纱的推送，如此循环实现筒纱的无间隔推送，不需要等待推纱板3将筒纱通道内所有筒纱均推送结束并复位后再进行下一批筒纱的上料，从而大大缩短称重平台2上两轮筒纱推送的时间间隙，节约了筒纱上料的等待时间，提高工人工作效率。
66.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自动称重上纱平台，包括一输送带，用于输送其表面的筒纱；一称重平台，用于放置筒纱并进行称重，其设置在输送带宽度方向的一侧，其具有若干并列设置并沿输送带宽度方向延伸的筒纱通道；一推纱板，设置在称重平台上，并可横跨各所述筒纱通道；其特征在于：限定筒纱通道中靠近输送带的一端为前端，另一端为后端；所述筒纱通道在输送带宽度方向上，自后端向前端依次划分为推纱板起始通道、人工排纱通道和自动队列通道；在筒纱通道外侧具有一与筒纱通道平行的复位通道，该复位通道的两端与推纱板起始通道、自动队列通道衔接；还包括一与推纱板连接的推纱机构，所述推纱机构驱动推纱板沿所述输送带的宽度方向靠近或远离输送带；一避障驱动机构，该避障驱动机构安装在推纱板与推纱机构之间，用于驱动推纱板从自动队列通道进入复位通道或自复位通道进入推纱板起始通道。2.根据权利要求1所述的一种自动称重上纱平台，其特征在于：所述避障驱动机构为升降驱动机构或翻转驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种自动称重上纱平台，其特征在于：所述称重平台上远离所述输送带的一侧处还固定有一纵向水平设置的限位板。4.根据权利要求2所述的一种自动称重上纱平台，其特征在于：当所述避障驱动机构为升降驱动机构时，所述推纱板的纵向两端延伸处所述称重平台，且在所述推纱板的纵向两端下方均固定有一垂直设置的连杆，在每个连杆的侧边均设有一所述升降驱动机构，两个连杆分别与两个所述升降驱动机构连接。5.根据权利要求1所述的一种自动称重上纱平台，其特征在于：靠近输送带的移动过程：利用推纱机构驱动推纱板从推纱板起始通道经过人工排纱通道移动至自动队列通道内；远离输送带的移动过程：利用推纱机构驱动推纱板在复位通道内，从靠近所述自动队列通道一端移动至靠近所述推纱板起始通道一端处。

技术总结
本实用新型涉及筒纱生产结构领域，尤其涉及一种自动称重上纱平台，包括一避障驱动机构；当推纱板将其前方所有筒纱均推送到输送带上后，利用避障机构驱动推纱板从自动队列通道进入复位通道，然后由推纱机构驱动推纱板在复位通道内，从靠近所述自动队列通道一端移动至靠近所述推纱板起始通道一端处，再采用避障机构驱动推纱板从复位通道回到推纱板起始通道内，利用推纱机构驱动推纱板进行下一轮筒纱的推送，不需要等待推纱板将筒纱通道内所有筒纱均推送结束并复位后再进行下一批筒纱的上料，从而大大缩短称重平台上两轮筒纱推送的时间间隙，节约了筒纱上料的等待时间，提高工人工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：金小星 陈志
受保护的技术使用者：江苏凯瑞智能科技有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/9/1