全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种抓取试样的夹具，尤其是一种用于全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置，属于试验机用夹具技术领域。


背景技术：

2.在金属材料试验领域，为研究检测金属材料的抗冲击等性能，需要对金属材料实施冲击试验。为检测金属材料在某一低温环境下的性能表现，根据国家标准要求，需要将试样置于低温环境下进行保温。目前，一般是先将试样放置于低温槽中的网格栅上，依靠流动的介质冷却试样，当介质温度达到指定温度
±
1℃以内保持5min后方可将试样取出，然后迅速放置到冲击试验机上进行冲击试验，获得冲击试验数据。取出试样的方式是操作人员戴上厚厚的棉手套，人工使用试样夹具从低温槽内的网格栅上取出冷冻后的试样，放在试样支座上，然后进行冲击测试。由于冷却试样的低温槽由于开口较小且较深，大部分低温槽采用酒精进行冷却，温度越低，低温槽越浑浊，人工操作的试样夹具的夹钳杆和夹钳头之间存在一定的弯曲角度，因此不便于从低温槽中快速将试样取出夹钳杆头部除了有定位块，还有夹板，夹板有一定的厚度，因此低温槽中的试样放置时必须留有夹板和定位块夹持空间，导致一次放入低温槽中的冲击试样数量减少，更不适合机械手抓取。上述操作方式劳动强度大、效率低，所花时间也难以保证国标对试样从低温介质中移出至打断的时间的要求；短距离接触低温环境还容易造成操作者冻伤手指现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置，以解决背景技术中存在的问题。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
5.一种全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置，其特征在于：包括试样架和试样架定位座，试样架定位座上设有至少2个试样架存储工位，试样架活动连接在试样架定位座上。
6.通过采用上述技术方案，试样码放在试样架上，试样架与试样架定位座活动连接，进行常温试验时，机器人的机械臂带动试样夹具直接从试样架上抓取试样，然后移动至试验机的试样支座上方，将试样放置在试样支座上；进行低温试验时，机器人的机械臂带动试样夹具将试样架连同试样一起先放入低温槽内的网格栅上，试样达到指定的温度后，机器人再从试样架上抓取试样。
7.上述的全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置中，所述的试样架在水平面的投影呈日字形，包括前边框、后边框和三个两端分别与前边框、后边框相连的横撑，组成两个镂空的口字形试样存储工位；每个试样存储工位上、前边框与后边框彼此相对的侧面均设有试样放置槽，试样的两端搁置在试样放置槽上。
8.进一步地，所述的每个试样存储工位至少可容纳3个试样，试样放置槽上设有将彼
此相邻的试样分开的隔离柱；靠近横撑的试样与该横撑之间的距离可容试样夹具的工作端通过。
9.更进一步地，所述前边框的上平面上、与试样放置槽中的试样相对应按顺序刻数字。
10.通过采用上述技术方案，试样放置槽上设有隔离柱，这样，试样搁置在试样放置槽上后，彼此相邻的试样被隔离柱分开，一方面方便机器人驱动试样夹具抓取试样，另一方面避免在低温槽中相邻试样由于超低温产生粘连，而在边框与试样相对应按顺序刻上数字，可以方便人工按顺序逐一摆放试样以便机器人驱动试样夹具按顺序逐一抓取试样。靠近横撑的试样与该横撑之间的距离可容试样夹具的工作端通过，一方面方便机器人驱动试样夹具抓取试样，另一方面，在做低温试验时，方便机器人驱动试样夹具夹持试样架的中间横撑，将试样架放置于低温槽内的网格栅上。
11.上述的全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置中，所述的试样架存储工位与试样架之间设有试样架定位装置，包括试样架前边框、后边框的下平面设置的竖向定位孔和试样架存储工位对应设置的定位销，定位销可插入定位孔中；所述的定位孔为两个，分别位于试样架的一组对角上。
12.通过采用上述技术方案，试样架定位在试样架定位座上，坐标位置固定，方便机器人驱动试样夹具准确地抓取试样。
13.进一步地，所述的试样架前边框、后边框的上平面与定位孔相对应设有定位销，定位销与定位孔同轴，两个试样架上下层叠放置时，下层试样架的定位销可插入上层试样架的定位孔中。
14.通过采用上述技术方案，试样架的上平面设置定位销，下平面设置定位孔，便于做低温试验时，将多个试样架层叠放置于低温槽内的网格栅上，这样，横向占用的空间较小，可以使低温槽设置较小的密闭门或不需较大的开度，就可以使机器人的机械臂带动试样夹具进入低温槽内抓取试样，减少低温槽内冷却介质与外界空气对流，降低冷却介质的热损失。
15.有益效果：
16.1、试样码放在试样架上，试样架与试样架定位座活动连接，进行常温试验时，机器人直接从试样架上抓取试样，然后将试样放置在试样支座上；进行低温试验时，机器人将试样架连同试样一起先放入低温槽内的网格栅上，试样达到指定的温度后，机器人再从试样架上抓取试样。可以做到常温试验与低温试验同时兼顾。
17.2、试样放置槽上设有隔离柱，在边框与试样相对应按顺序刻上数字，能彼此相邻的试样被隔离柱分开，避免在低温槽中相邻试样由于超低温产生粘连，方便机器人驱动试样夹具按顺序逐一抓取试样。靠近横撑的试样与该横撑之间的距离可容试样夹具的工作端通过，一方面方便机器人驱动试样夹具抓取试样，另一方面，在做低温试验时，方便机器人驱动试样夹具夹持试样架的中间横撑，将试样架放置于低温槽内的网格栅上。
18.3、试样架的上平面设置定位销，下平面设置定位孔，做低温试验时，可以将多个试样架层叠放置于低温槽内的网格栅上，横向占用的空间较小，低温槽可以设置较小的密闭门，减少低温槽内冷却介质与外界空气对流，降低冷却介质的热损失。
附图说明
19.图1为本实用新型应用于金属材料低温冲击试验智能检测系统的示意图。
20.图2为本实用新型的示意图。
21.图3为本实用新型中试样架的顶面示意图。
22.图4为本实用新型中试样架的底面示意图。
23.图中：1机器人，
24.2试样提供装置，21支架，22试样架定位座，23试样架，231定位销，232试样放置槽，233隔离柱，234前边框，235横撑，236后边框，237定位孔，24备用试样架，
25.3低温槽，31密闭门，4二维码/条码扫码器，
26.5试验机，51底座，6试样定位装置，7试样夹具，8皮带输送机a，9皮带输送机b，10试样。
具体实施方式
27.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
28.本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。
29.请见图1至图4，一种全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置2，包括试样架23和试样架定位座22，试样架定位座22安装于支架21上，支架21位于低温槽3的一侧，支架21、冲击试验机5、低温槽3、机器人1位置相对固定；试样架定位座22上成行成列地设有8个试样架存储工位，8个试样架存储工位上分别活动连接6个试样架23和2个备用试样架24，备用试样架24用于放置试验过程中有异常的试样（如试样上的标识不清晰、无法扫码识别），以方便控制系统继续执行后续的试验程序。
30.具体地，试样架23在水平面的投影呈日字形，包括前边框234、后边框236和三个两端分别与前边框234、后边框236相连的横撑235，组成左右两个镂空的口字形试样存储工位，位于前边框234、后边框236两端的横撑235靠近前边框234、后边框236的底面设置，主要起到将前边框234与后边框236相连接的作用，位于中间的横撑235靠近前边框234、后边框236的顶面设置，既起到将前边框234与后边框236相连接的作用，还可以在做低温试验时，方便机器人1驱动试样夹具7夹持中间的横撑235，将试样架23放置于低温槽3内的网格栅上。每个试样存储工位上、前边框234与后边框236彼此相对的侧面均设有试样放置槽232，试样10的两端搁置在试样放置槽232上。
31.本实施例中，左边的试样存储工位可容纳5个试样10，右边的试样存储工位可容纳4个试样10，这样，每个试样架23可放置9个（3组）试样10；试样放置槽232上设有将彼此相邻的试样10分开的隔离柱233；靠近横撑235的试样10与该横撑235之间的距离可容试样夹具7的工作端通过。前边框234的上平面上、与试样放置槽232中的试样10相对应按顺序刻数字1-9。
32.试样架存储工位与试样架23之间设有试样架定位装置，包括试样架前边框234、后边框236的下平面设置的竖向定位孔237和试样架存储工位对应设置的定位销，定位销可插入定位孔237中；定位孔237为两个，分别位于试样架23的一组对角上。试样架前边框234、后
边框236的上平面与定位孔237相对应设有定位销231，定位销231与定位孔237同轴，两个试样架23上下层叠放置时，下层试样架23的定位销231可插入上层试样架23的定位孔237中。
33.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
36.以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置，其特征在于：包括试样架和试样架定位座，试样架定位座上设有至少2个试样架存储工位，试样架活动连接在试样架定位座上。2.根据权利要求1所述的全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置，其特征在于：所述的试样架在水平面的投影呈日字形，包括前边框、后边框和三个两端分别与前边框、后边框相连的横撑，组成两个镂空的口字形试样存储工位；每个试样存储工位上、前边框与后边框彼此相对的侧面均设有试样放置槽，试样的两端搁置在试样放置槽上。3.根据权利要求2所述的全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置，其特征在于：所述的每个试样存储工位至少可容纳3个试样，试样放置槽上设有将彼此相邻的试样分开的隔离柱；靠近横撑的试样与该横撑之间的距离可容试样夹具的工作端通过。4.根据权利要求2或3所述的全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置，其特征在于：所述前边框的上平面上、与试样放置槽中的试样相对应按顺序刻数字。5.根据权利要求2或3所述的全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置，其特征在于：所述的试样架存储工位与试样架之间设有试样架定位装置，包括试样架前边框、后边框的下平面设置的竖向定位孔和试样架存储工位对应设置的定位销，定位销可插入定位孔中；所述的定位孔为两个，分别位于试样架的一组对角上。6.根据权利要求5所述的全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置，其特征在于：所述的试样架前边框、后边框的上平面与定位孔相对应设有定位销，定位销与定位孔同轴，两个试样架上下层叠放置时，下层试样架的定位销可插入上层试样架的定位孔中。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动低温冲击试验智能检测系统的试样提供装置。试样架定位座上设有至少2个试样架存储工位，试样架活动连接在试样架定位座上。试样架在水平面的投影呈日字形，包括前边框、后边框和横撑，组成两个镂空的口字形试样存储工位；每个试样存储工位上、前边框与后边框彼此相对的侧面均设有试样放置槽，试样的两端搁置在试样放置槽上，试样放置槽上设有将彼此相邻的试样分开的隔离柱；试样码放在试样架上，进行常温试验时，机器人直接从试样架上抓取试样，然后将试样放置在试样支座上；进行低温试验时，机器人将试样架连同试样一起先放入低温槽内的网格栅上，机器人再从试样架上抓取试样。可以做到常温试验与低温试验同时兼顾。温试验同时兼顾。温试验同时兼顾。


技术研发人员：张利凡 徐赵辉 乔德慧 程营超
受保护的技术使用者：济南天辰试验机制造有限公司
技术研发日：2023.02.05
技术公布日：2023/9/1