一种伺服电机的散热结构的制作方法

1.本实用新型涉及散热结构技术领域，具体为一种伺服电机的散热结构。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
3.中国专利cn217282501u中公开了散热结构和伺服电机，该授权的专利的背景技术中准确无误的记述：“而由于现有的通风套的结构为封闭式闭环结构，导致驱动器的热量需要透过通风套的顶部后，才会进入通风套内部的散热风道进行散热，但通风套顶部的套壁具有一定的厚度，会使得驱动器的热量无法较好地穿过通风套的顶部，无法较好解决散热问题。”4.对比专利中是通过设置散热风扇、散热筋以及散热板等结构进行散热作业，该散热过程在通过散热风扇带动气流流动，使得气流顺着散热筋运动，加强了散热面积，使得散热效果更佳；
5.对比专利中仅仅是增加了散热面积，从而使得散热效果更佳，其本质仍然是通过设置于伺服电机尾部的散热风扇带动空气流动进行散热作业，这个过程由于受到伺服电机本身的阻碍，使得空气不能够很好的流动，虽然增加了散热面积，但是气流流动能力依旧较弱，这就导致该散热结构仍然存在改进空间，故此提出一种伺服电机的散热结构来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机的散热结构，具备增加气流流速从而使得散热效果更佳的优点。
8.(二)技术方案
9.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种伺服电机的散热结构，包括：
10.伺服电机主体；以及
11.伺服电机透气壳，其套接在所述伺服电机主体的外部，且与所述伺服电机主体固定连接；
12.转动轴，其设置于所述伺服电机主体的右侧，且与所述伺服电机主体的输出轴固定连接；
13.电机主齿轮，设置于所述伺服电机透气壳的内部，且套接在所述转动轴的外部；
14.接合块，其与所述电机主齿轮的右侧壁固定连接，且通过轴承与所述伺服电机透气壳活动连接；
15.压紧机构，其与所述转动轴相互连接，并与所述接合块紧密贴合；
16.螺纹推动筒，其与所述伺服电机透气壳螺纹连接，且与所述压紧机构相接触，并延伸至所述伺服电机透气壳的外部；
17.传动轴，其设置于所述伺服电机透气壳的内部，且与所述伺服电机透气壳转动连接；
18.从齿轮，其与所述传动轴固定连接，且与所述电机主齿轮相互啮合；
19.扇叶套筒，其设置于所述伺服电机透气壳的内部，且位于所述从齿轮的左侧，并与所述传动轴固定连接。
20.本实用新型的有益效果是：
21.该伺服电机的散热结构，当伺服电机主体通电工作时带动转动轴转动，这个过程中转动轴带动压紧机构、接合块以及电机主齿轮转动，电机主齿轮转动时带动从齿轮转动，从齿轮带动传动轴以及扇叶套筒自转，这个过程中位于伺服电机透气壳外部的空气被吸入，并且在扇叶套筒的带动下在伺服电机透气壳的内部运动，这个过程中气流顺着伺服电机主体做圆周运动，从而与伺服电机主体充分接触换热，并且使得空气能够通过透气孔排出，这个过程中伺服电机主体不会对气流造成阻碍，使得散热效果更佳。
22.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
23.进一步，所述伺服电机透气壳包括：
24.安装壳体，其套接在所述伺服电机主体的外部，且与所述伺服电机主体固定连接；
25.透气孔，其开设在所述安装壳体的外表面上；
26.螺纹孔，其开设在所述安装壳体的右侧壁上。
27.进一步，所述转动轴包括:
28.连接轴，其设置于所述伺服电机主体的右侧，且有所述伺服电机主体的输出轴固定连接；
29.两个限位凹槽，其分别开设在所述连接轴的上下两侧壁上。
30.进一步，所述接合块包括：
31.连接块，其与所述伺服电机透气壳通过轴承转动连接，且与所述电机主齿轮固定连接；
32.圆台孔，其开设在所述连接块的左侧壁上，且左侧的内径小于其右侧的内径。
33.进一步，所述压紧机构包括：
34.连接挡板，其与所述转动轴固定连接，并位于所述电机主齿轮的左侧；
35.复位弹簧，其一端与所述连接挡板固定连接；
36.压紧块，其与所述复位弹簧的一端固定连接，并与所述接合块的内壁紧密贴合，且延伸至所述限位凹槽的内部。
37.进一步，所述压紧块包括：
38.中空压紧块，其与所述压紧块固定连接，且与所述接合块的内壁进贴合，其左侧的外径小于其右侧的外径；
39.球形块，其设置于所述中空压紧块的右侧壁的内部；
40.两个限位板，其与所述中空压紧块内部的上下两侧壁固定连接，且延伸至所述限位凹槽的内部。
41.进一步，所述球形块共有十八个，十八个所述球形块呈环形等距分布。
42.进一步，所述传动轴共有四个，四个所述传动轴呈环形等距分布；
43.所述从齿轮共有四个，四个所述从齿轮均与所述电机主齿轮相互啮合。
附图说明
44.图1为本实用新型结构示意图；
45.图2为本实用新型结构右视剖视图；
46.图3为本实用新型结构左视剖视图；
47.图4为本实用新型结构图1中a处放大示意图。
48.图中：1、伺服电机主体；2、伺服电机透气壳；3、转动轴；4、电机主齿轮；5、接合块；6、压紧机构；601、连接挡板；602、复位弹簧；603、压紧块；7、螺纹推动筒；8、传动轴；9、从齿轮；10、扇叶套筒。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.实施例中：
51.参阅图1-4，一种伺服电机的散热结构，通过伺服电机主体1、伺服电机透气壳2、转动轴3、电机主齿轮4、接合块5、压紧机构6、螺纹推动筒7、传动轴8、从齿轮9以及扇叶套筒10组成一个完整的伺服电机，该伺服电机带有专用的散热机构，这个过程中复位弹簧602如说明书附图图1所示处于压缩状态；
52.当伺服电机主体1通电工作时，带动转动轴3转动，转动轴3转动时带动压紧机构6、接合块5以及电机主齿轮4转动，电机主齿轮4传动，使得从齿轮9带动传动轴8自转，此时扇叶套筒10转动时带动空气流动，这个过程中的气流做圆周运动，相对于对比专利中从伺服电机尾部吹风，使得气流从尾部到头部的方向做直线流动而言，该装置使得气流从侧面流动，此时气流是坐圆周运动，从伺服电机的侧面进行换热处理，并且使得换热后的气流从透气孔排出；
53.本专利的技术方案，通过改变气流的方向，使得伺服电机主体1不会对气流造成阻碍，增加了散热效果；
54.当不需要散热时，通过转动螺纹推动筒7，其在螺纹传动的作用下向右运动，此时压紧块603在复位弹簧602向右弹力的作用下，向右运动，从而压紧块603与接合块5分离，这个过程中转动轴3转动并不会带动压紧机构6以及电机主齿轮4转动，从而使得散热机构停止工作；
55.本专利是在对比专利的基础上进行改进，通过利用不同的结构针对伺服电机独特的外形设计的散热结构，具有针对性。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种伺服电机的散热结构，其特征在于，包括：伺服电机主体(1)；以及伺服电机透气壳(2)，其套接在所述伺服电机主体(1)的外部，且与所述伺服电机主体(1)固定连接；转动轴(3)，其设置于所述伺服电机主体(1)的右侧，且与所述伺服电机主体(1)的输出轴固定连接；电机主齿轮(4)，设置于所述伺服电机透气壳(2)的内部，且套接在所述转动轴(3)的外部；接合块(5)，其与所述电机主齿轮(4)的右侧壁固定连接，且通过轴承与所述伺服电机透气壳(2)活动连接；压紧机构(6)，其与所述转动轴(3)相互连接，并与所述接合块(5)紧密贴合；螺纹推动筒(7)，其与所述伺服电机透气壳(2)螺纹连接，且与所述压紧机构(6)相接触，并延伸至所述伺服电机透气壳(2)的外部；传动轴(8)，其设置于所述伺服电机透气壳(2)的内部，且与所述伺服电机透气壳(2)转动连接；从齿轮(9)，其与所述传动轴(8)固定连接，且与所述电机主齿轮(4)相互啮合；扇叶套筒(10)，其设置于所述伺服电机透气壳(2)的内部，且位于所述从齿轮(9)的左侧，并与所述传动轴(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的散热结构，其特征在于：所述伺服电机透气壳(2)包括：安装壳体，其套接在所述伺服电机主体(1)的外部，且与所述伺服电机主体(1)固定连接；透气孔，其开设在所述安装壳体的外表面上；螺纹孔，其开设在所述安装壳体的右侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的散热结构，其特征在于：所述转动轴(3)包括:连接轴，其设置于所述伺服电机主体(1)的右侧，且有所述伺服电机主体(1)的输出轴固定连接；两个限位凹槽，其分别开设在所述连接轴的上下两侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的散热结构，其特征在于：所述接合块(5)包括：连接块，其与所述伺服电机透气壳(2)通过轴承转动连接，且与所述电机主齿轮(4)固定连接；圆台孔，其开设在所述连接块的左侧壁上，且左侧的内径小于其右侧的内径。5.根据权利要求3所述的一种伺服电机的散热结构，其特征在于：所述压紧机构(6)包括：连接挡板(601)，其与所述转动轴(3)固定连接，并位于所述电机主齿轮(4)的左侧；复位弹簧(602)，其一端与所述连接挡板(601)固定连接；压紧块(603)，其与所述复位弹簧(602)的一端固定连接，并与所述接合块(5)的内壁紧密贴合，且延伸至所述限位凹槽的内部。6.根据权利要求5所述的一种伺服电机的散热结构，其特征在于：所述压紧块(603)包
括：中空压紧块，其与所述压紧块(603)固定连接，且与所述接合块(5)的内壁进贴合，其左侧的外径小于其右侧的外径；球形块，其设置于所述中空压紧块的右侧壁的内部；两个限位板，其与所述中空压紧块内部的上下两侧壁固定连接，且延伸至所述限位凹槽的内部。7.根据权利要求6所述的一种伺服电机的散热结构，其特征在于：所述球形块共有十八个，十八个所述球形块呈环形等距分布。8.根据权利要求1所述的一种伺服电机的散热结构，其特征在于：所述传动轴(8)共有四个，四个所述传动轴(8)呈环形等距分布；所述从齿轮(9)共有四个，四个所述从齿轮(9)均与所述电机主齿轮(4)相互啮合。

技术总结
本实用新型涉及散热结构技术领域，且公开了一种伺服电机的散热结构，包括：伺服电机主体；以及伺服电机透气壳，其套接在所述伺服电机主体的外部，且与所述伺服电机主体固定连接；转动轴，其设置于所述伺服电机主体的右侧，且与所述伺服电机主体的输出轴固定连接；电机主齿轮，设置于所述伺服电机透气壳的内部，且套接在所述转动轴的外部。该伺服电机的散热结构，当伺服电机主体通电工作时带动转动轴转动，这个过程中转动轴带动压紧机构、接合块以及电机主齿轮转动，电机主齿轮转动时带动从齿轮转动，从齿轮带动传动轴以及扇叶套筒自转，这个过程中位于伺服电机透气壳外部的空气被吸入，使得空气能够通过透气孔排出，散热效果更佳。更佳。更佳。


技术研发人员：聂俊杰 万青梅
受保护的技术使用者：武汉浦迈斯机械电子有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/9/1