一种可高速贴片的模组结构的制作方法

1.本技术涉及贴片机领域，尤其涉及一种可高速贴片的模组结构。


背景技术：

2.贴片机是机电一体、光电结合，以及计算机控制技术的高技术成果，实现高速度、高精度、智能化的电子贴装设备，能够通过移动贴装头把表面贴装元件准确地放置在贴装模组上。
3.市场上的贴片装置在进行升降和对贴片的拾取还存在很多不足：
4.1.贴片装置贴头需要垂直升降，升降过程中需要保证其精准度，结构复杂会影响升降的速度，升降至两端需进行缓冲，防止发生撞击，对装置形成破坏。
5.2.现有的贴片拾取组件，多采用吸嘴进行吸附，当贴片表面处于不规则时无法进行吸附或者吸附进行移动的过程中出现掉落的现象。


技术实现要素：

6.本技术提供了一种可高速贴片的模组结构，解决了现有技术中升降结构较为复杂，垂直升降精准度不高，升降至两端时得不到缓冲，且对贴片的贴合都使用吸嘴进行拾取的缺点。
7.本技术提供了如下技术方案：
8.一种可高速贴片的模组结构，包括贴装头筒架，所述贴装头筒架内固定连接有固定架，所述固定架内设有进行升降的升降组件；
9.所述贴装头筒架内滑动连接有贴装主轴，所述贴装主轴下方设有用于夹持的夹持组件。
10.在一种可能的设计中，所述升降组件包括固定连接在有固定架内的支撑板，所述固定架的底部固定连接有驱动电机，所述支撑板内转动贯穿有第二转轴，且第二转轴的一侧和驱动电机的输出轴固定连接，所述第二转轴的外壁固定套设有第一链轮，所述支撑板的一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁转动套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间由链条传动连接，所述链条的一侧通过圆轴固定连接有升降架，所述固定架的一侧固定连接有两个滑道，所述滑道的外壁滑动连接有两个滑块。
11.在一种可能的设计中，所述夹持组件包括固定连接在贴装主轴内的电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定套设有转动盘，所述转动盘外壁固定连接有四个转动耳，四个所述转动耳内均转动连接有夹持架，所述贴装主轴的底部固定连接有四个连接柱，四个所述连接柱的底部固定连接有连接板，所述连接板内设有四个空槽，所述空槽内固定连接有第一转动轴，且夹持架转动套设第一转动轴的外壁，所述夹持架的另一端固定连接有夹持板，所述空槽内固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁转动套设有连接杆，且连接杆的另一端和夹持板转动连接。
12.在一种可能的设计中，所述支撑板内固定连接有四个缓冲块，位于同一侧的两个
滑块之间固定连接有碰撞块，且滑块和缓冲块相碰触。
13.在一种可能的设计中，所述升降架的一侧固定连接有升降块，且升降块和四个滑块固定连接，升降块和贴装主轴固定连接。
14.在一种可能的设计中，四个所述夹持板相互靠近的一侧均固定连接有垫板。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
16.本技术中，升降组件由齿轮、齿条、滑道、滑块等组成，结构简单，安装便捷，同时直上直下的运动使用起来精度更高，同时碰撞块上升或下降至两端时，设有缓冲块可以起到缓冲作用，极大保证了升降组件的使用寿命。
17.本技术中，通过电动推杆的输出轴进行升降，带动多个夹持架绕着第一转动轴进行转动，通过多个第一转动轴底端的夹持板相互靠近可以对贴片进行夹持，当遇到表面不规则的贴片时，也可以对其进行安装。
18.本技术中，架构简单，安装便捷，升降组件直上直下的运动，使其使用起来精度更高，碰撞块在上下移动的过程中设有缓冲组件，可有效保障升降组价的使用寿命，同时对贴片采用夹持的方式，可针对不同类型的贴片进行拾取，降低对贴片拾取的局限性。
附图说明
19.图1为本技术实施例所提供的一种可高速贴片的模组结构的主视结构示意图；
20.图2为本技术实施例所提供的一种可高速贴片的模组结构的贴装头筒架的三维剖视图；
21.图3为本技术实施例所提供的一种可高速贴片的模组结构的部分爆炸图；
22.图4为本技术实施例所提供的一种可高速贴片的模组结构的贴装主轴的部分三维剖视图。
23.附图标记：
24.1、贴装头筒架；2、贴装主轴；3、连接板；4、固定架；5、支撑板；6、滑道；7、滑块；8、升降块；9、缓冲块；10、第一链轮；11、链条；12、驱动电机；13、碰撞块；14、第二链轮；15、第一转轴；16、第二转轴；17、升降架；18、转动耳；19、转动盘；20、夹持架；21、第一转动轴；22、第二转动轴；23、连接杆；24、夹持板；25、电动推杆；26、连接柱。
具体实施方式
25.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
26.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本技术实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
27.本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
28.在本技术实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
30.实施例1
31.参照图1，一种可高速贴片的模组结构，包括贴装头筒架1，贴装头筒架1内固定连接有固定架4，固定架4内设有进行升降的升降组件；
32.贴装头筒架1内滑动连接有贴装主轴2，贴装主轴2下方设有用于夹持的夹持组件。
33.上述技术方案通过贴装头筒架1和贴装主轴2分别可达到对贴装主轴进行升降的技术效果和对贴片进行夹持的技术效果。
34.参照图2和参照图3升降组件包括固定连接在有固定架4内的支撑板5，固定架4的底部固定连接有驱动电机12，支撑板5内转动贯穿有第二转轴16，且第二转轴16的一侧和驱动电机12的输出轴固定连接，第二转轴16的外壁固定套设有第一链轮10，支撑板5的一侧固定连接有第一转轴15，第一转轴15的外壁转动套设有第二链轮14，第一链轮10和第二链轮14之间由链条11传动连接，链条11的一侧通过圆轴固定连接有升降架17，固定架4的一侧固定连接有两个滑道6，滑道6的外壁滑动连接有两个滑块7。
35.上述技术方案启动驱动电机12，通过驱动电机12带动第二转轴16，由第二转轴16带动第一链轮10进行转动，第一链轮10带动链条11进行转动，链条11带动升降架17进行上下移动，升降架17带动一侧升降块8顺着转动耳18进行上下移动，结合以上步骤可达到控制升降的技术效果。
36.参照图4，夹持组件包括固定连接在贴装主轴2内的电动推杆25，电动推杆25的输出轴固定套设有转动盘19，转动盘19外壁固定连接有四个转动耳18，四个转动耳18内均转动连接有夹持架20，贴装主轴2的底部固定连接有四个连接柱26，四个连接柱26的底部固定连接有连接板3，连接板3内设有四个空槽，空槽内固定连接有第一转动轴21，且夹持架20转动套设第一转动轴21的外壁，夹持架20的另一端固定连接有夹持板24，空槽内固定连接有第二转动轴22，第二转动轴22的外壁转动套设有连接杆23，且连接杆23的另一端和夹持板24转动连接。
37.上述技术方案启动电动推杆25，通过电动推杆25推动转动盘19向下移动，转动盘19带动四个夹持架20绕着第一转动轴21进行转动，夹持架20带动底部的夹持板24，夹持板24带动连接杆23绕着第二转动轴22进行转动，使多个夹持架20进行张开，当多个夹持架20进行合拢时，电动推杆25带动转动盘19向上抬升，转动盘19带动多个夹持架20分别绕着第
一转动轴21进行转动，夹持架20带动夹持板24，相互靠拢，夹持板24带动连接杆23绕着第二转动轴22进行转动，使多个夹持板24对贴片进行夹持，几何以上不步骤可使夹持组件达到进行夹持的基础效果。
38.实施例2
39.参照图1，一种可高速贴片的模组结构，包括贴装头筒架1，贴装头筒架1内固定连接有固定架4，固定架4内设有进行升降的升降组件；
40.贴装头筒架1内滑动连接有贴装主轴2，贴装主轴2下方设有用于夹持的夹持组件。
41.上述技术方案通过贴装头筒架1和贴装主轴2分别可达到对贴装主轴进行升降的技术效果和对贴片进行夹持的技术效果。
42.参照图2和参照图3升降组件包括固定连接在有固定架4内的支撑板5，固定架4的底部固定连接有驱动电机12，支撑板5内转动贯穿有第二转轴16，且第二转轴16的一侧和驱动电机12的输出轴固定连接，第二转轴16的外壁固定套设有第一链轮10，支撑板5的一侧固定连接有第一转轴15，第一转轴15的外壁转动套设有第二链轮14，第一链轮10和第二链轮14之间由链条11传动连接，链条11的一侧通过圆轴固定连接有升降架17，固定架4的一侧固定连接有两个滑道6，滑道6的外壁滑动连接有两个滑块7。
43.上述技术方案启动驱动电机12，通过驱动电机12带动第二转轴16，由第二转轴16带动第一链轮10进行转动，第一链轮10带动链条11进行转动，链条11带动升降架17进行上下移动，升降架17带动一侧升降块8顺着转动耳18进行上下移动，结合以上步骤可达到控制升降的技术效果。
44.参照图4，夹持组件包括固定连接在贴装主轴2内的电动推杆25，电动推杆25的输出轴固定套设有转动盘19，转动盘19外壁固定连接有四个转动耳18，四个转动耳18内均转动连接有夹持架20，贴装主轴2的底部固定连接有四个连接柱26，四个连接柱26的底部固定连接有连接板3，连接板3内设有四个空槽，空槽内固定连接有第一转动轴21，且夹持架20转动套设第一转动轴21的外壁，夹持架20的另一端固定连接有夹持板24，空槽内固定连接有第二转动轴22，第二转动轴22的外壁转动套设有连接杆23，且连接杆23的另一端和夹持板24转动连接。
45.上述技术方案启动电动推杆25，通过电动推杆25推动转动盘19向下移动，转动盘19带动四个夹持架20绕着第一转动轴21进行转动，夹持架20带动底部的夹持板24，夹持板24带动连接杆23绕着第二转动轴22进行转动，使多个夹持架20进行张开，当多个夹持架20进行合拢时，电动推杆25带动转动盘19向上抬升，转动盘19带动多个夹持架20分别绕着第一转动轴21进行转动，夹持架20带动夹持板24，相互靠拢，夹持板24带动连接杆23绕着第二转动轴22进行转动，使多个夹持板24对贴片进行夹持，几何以上不步骤可使夹持组件达到进行夹持的基础效果。
46.参照图2和参照图3撑板5内固定连接有四个缓冲块9，位于同一侧的两个滑块7之间固定连接有碰撞块13，且滑块7和缓冲块9相碰触。
47.上述技术方案碰撞块13进行上下移动，当移动至顶端或者移动至底端时，碰撞块13分别位于顶端或者位于底端的缓冲块9进行碰撞，通过碰撞块13和缓冲块9相碰撞达到对碰撞块13起到缓震的技术效果。
48.参照图2和参照图3，升降架17的一侧固定连接有升降块8，且升降块8和四个滑块7
固定连接，升降块8和贴装主轴2固定连接。
49.上述技术方案升降块8均和升降架17、四个滑块7和贴装主轴2固定连接使其形成整体，可达到同时进行升降的技术效果。
50.参照图4，四个夹持板24相互靠近的一侧均固定连接有垫板。
51.上述技术方案四个夹持板24之间均固定连接有垫板，通过垫板可以对对夹持物夹的更加稳固，通过可达到提高垫板和夹持物之间的摩擦力的技术效果。
52.然而如本领域技术人员所熟知的，驱动电机12的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
53.本技术方案的工作原理及使用流程为：启动驱动电机12，通过驱动电机12带动第二转轴16，由第二转轴16带动第一链轮10进行转动，第一链轮10带动链条11进行转动，链条11带动升降架17进行上下移动，升降架17带动一侧升降块8顺着转动耳18进行上下移动，当对贴片进行拾取时，启动电动推杆25，通过电动推杆25推动转动盘19向下移动，转动盘19带动四个夹持架20绕着第一转动轴21进行转动，夹持架20带动底部的夹持板24，夹持板24带动连接杆23绕着第二转动轴22进行转动，使多个夹持架20进行张开，当多个夹持架20进行合拢时，电动推杆25带动转动盘19向上抬升，转动盘19带动多个夹持架20分别绕着第一转动轴21进行转动，夹持架20带动夹持板24，相互靠拢，夹持板24带动连接杆23绕着第二转动轴22进行转动，使多个夹持板24对贴片进行夹持。
54.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内；在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种可高速贴片的模组结构，其特征在于，包括贴装头筒架(1)，所述贴装头筒架(1)内固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)内设有进行升降的升降组件；所述贴装头筒架(1)内滑动连接有贴装主轴(2)，所述贴装主轴(2)下方设有用于夹持的夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种可高速贴片的模组结构，其特征在于，所述升降组件包括固定连接在有固定架(4)内的支撑板(5)，所述固定架(4)的底部固定连接有驱动电机(12)，所述支撑板(5)内转动贯穿有第二转轴(16)，且第二转轴(16)的一侧和驱动电机(12)的输出轴固定连接，所述第二转轴(16)的外壁固定套设有第一链轮(10)，所述支撑板(5)的一侧固定连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的外壁转动套设有第二链轮(14)，所述第一链轮(10)和第二链轮(14)之间由链条(11)传动连接，所述链条(11)的一侧通过圆轴固定连接有升降架(17)，所述固定架(4)的一侧固定连接有两个滑道(6)，所述滑道(6)的外壁滑动连接有两个滑块(7)。3.根据权利要求1或2所述的一种可高速贴片的模组结构，其特征在于，所述夹持组件包括固定连接在贴装主轴(2)内的电动推杆(25)，所述电动推杆(25)的输出轴固定套设有转动盘(19)，所述转动盘(19)外壁固定连接有四个转动耳(18)，四个所述转动耳(18)内均转动连接有夹持架(20)，所述贴装主轴(2)的底部固定连接有四个连接柱(26)，四个所述连接柱(26)的底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)内设有四个空槽，所述空槽内固定连接有第一转动轴(21)，且夹持架(20)转动套设第一转动轴(21)的外壁，所述夹持架(20)的另一端固定连接有夹持板(24)，所述空槽内固定连接有第二转动轴(22)，所述第二转动轴(22)的外壁转动套设有连接杆(23)，且连接杆(23)的另一端和夹持板(24)转动连接。4.根据权利要求2所述的一种可高速贴片的模组结构，其特征在于，所述支撑板(5)内固定连接有四个缓冲块(9)，位于同一侧的两个滑块(7)之间固定连接有碰撞块(13)，且滑块(7)和缓冲块(9)相碰触。5.根据权利要求2所述的一种可高速贴片的模组结构，其特征在于，所述升降架(17)的一侧固定连接有升降块(8)，且升降块(8)和四个滑块(7)固定连接，升降块(8)和贴装主轴(2)固定连接。6.根据权利要求3所述的一种可高速贴片的模组结构，其特征在于，四个所述夹持板(24)相互靠近的一侧均固定连接有垫板。

技术总结
本申请属于贴片机领域，尤其是一种可高速贴片的模组结构，针对现有的升降结构较为复杂，垂直升降精准度不高，升降至两端时得不到缓冲，且对贴片的贴合都使用吸嘴进行拾取问题，现提出如下方案，其包括贴装头筒架，所述贴装头筒架内固定连接有固定架，所述固定架内设有进行升降的升降组件，所述贴装头筒架内滑动连接有贴装主轴，所述贴装主轴下方设有用于夹持的夹持组件，本申请中，架构简单，安装便捷，升降组件直上直下的运动，使其使用起来精度更高，碰撞块在上下移动的过程中设有缓冲组件，可有效保障升降组价的使用寿命，同时对贴片采用夹持的方式，可针对不同类型的贴片进行拾取，降低对贴片拾取的局限性。降低对贴片拾取的局限性。降低对贴片拾取的局限性。


技术研发人员：王焕章 吴卫国
受保护的技术使用者：广州宏安芯科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/9/1