列车上空调器的控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种列车上空调器的控制方法、装置及空调器。


背景技术：

2.随着社会发展以及人们的生活水平不断提高，人们对于生活质量的要求也越来越高。人们越来越重视所处环境的舒适性，尤其是现在不止家庭、公司等生活工作环境中设置有环境调节设备，一些交通工具，例如列车、飞机上也会设置有环境调节设备。并且对于各种环境中环境调节设备的需求并不仅仅局限于传统的功能，更多的则是希望它们可以针对用户的实时需求进行各种形式的调整。其中环境调节设备可以是空调器等用于调节环境空气参数的家电设备。但是目前的大部分环境调节设备因为自身功能和结构的限制不能很好地根据环境中的实际状况进行自动调节。例如，目前的列车上的空调器无法根据车厢内的乘客数量进行智能调节，乘客的乘坐体验较差。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的是根据列车车厢不同子区域的乘客数量对相应的空调器实现自动调节，有效提升智能化程度。
4.本发明一个进一步的目的是对车厢内每个子区域对应的空调器进行单独调节，满足不同子区域的乘客的舒适度需求。
5.特别地，本发明提供了一种列车上空调器的控制方法，其中列车设置有多个车厢，每个车厢内的座位分布为预设数量的子区域，并设置有与子区域一一对应的空调器，空调器上设置有雷达，且方法包括：接收列车开启送风的触发信号；利用雷达检测每个车厢中不同子区域的乘客数量；根据每个子区域的乘客数量确定对应的空调器的运行参数；以及控制每个空调器按照确定出的运行参数工作。
6.可选地，根据每个子区域的乘客数量确定对应的空调器的运行参数的步骤包括：判断子区域的乘客数量是否大于等于第一预设数量；以及若是，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速，设定温度为第一预设温度。
7.可选地，在子区域的乘客数量小于第一预设数量的情况下，判断子区域的乘客数量是否大于0；以及若是，乘客数量相较第一预设数量每减少第二预设数量，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速降低第二预设风速，设定温度为第一预设温度升高第二预设温度。
8.可选地，控制每个空调器按照确定出的运行参数工作的步骤包括：控制每个空调器按照确定出的送风风速和设定温度工作。
9.可选地，在子区域的乘客数量为0的情况下，控制对应的空调器关闭。
10.可选地，每个空调器对应子区域均设置有子出风口，每个子出风口均设置有导板。
11.可选地，在控制对应的空调器关闭的步骤之后还包括：控制对应的导板关闭子出
风口。
12.可选地，每个子出风口均设置有横向摆叶和竖向摆叶，以调节送风方向。
13.根据本发明的另一个方面，还提供了一种列车上空调器的控制装置，包括：处理器以及存储器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时用于实现上述任一项的列车上空调器的控制方法。
14.根据本发明的再一个方面，还提供了一种空调器，具有上述列车上空调器的控制装置。
15.本发明的列车上空调器的控制方法、装置及空调器，通过接收列车开启送风的触发信号，利用雷达检测每个车厢中不同子区域的乘客数量，根据每个子区域的乘客数量确定对应的空调器的运行参数，控制每个空调器按照确定出的运行参数工作，能够根据列车车厢不同子区域的乘客数量对相应的空调器实现自动调节，有效提升智能化程度。
16.进一步地，本发明的列车上空调器的控制方法、装置及空调器，在子区域的乘客数量大于等于第一预设数量的情况下，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速，设定温度为第一预设温度；在子区域的乘客数量小于第一预设数量且大于0的情况下，子区域的乘客数量相较第一预设数量每减少第二预设数量，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速降低第二预设风速，设定温度为第一预设温度升高第二预设温度；在子区域的乘客数量为0的情况下，控制对应的空调器关闭，将列车车厢内的座位细化为多个子区域，根据每个子区域的乘客数量调节对应的空调器的送风风速和设定温度，满足不同子区域的乘客的舒适度需求。
17.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
18.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
19.图1是根据本发明一个实施例的列车上空调器的控制方法的示意图；
20.图2是根据本发明一个实施例的列车上空调器的控制方法的详细流程图；
21.图3是根据本发明一个实施例的列车上空调器的控制装置的示意框图；以及
22.图4是根据本发明一个实施例的列车上空调器的子出风口的示意图。
具体实施方式
23.本实施例首先提供了一种列车上空调器的控制方法，能够根据列车车厢不同子区域的乘客数量对相应的空调器实现自动调节，有效提升智能化程度。图1是根据本发明一个实施例的列车上空调器的控制方法的示意图。如图1所示，该列车上空调器的控制方法可以包括以下步骤：
24.步骤s102，接收列车开启送风的触发信号；
25.步骤s104，利用雷达检测每个车厢中不同子区域的乘客数量；
26.步骤s106，根据每个子区域的乘客数量确定对应的空调器的运行参数；
27.步骤s108，控制每个空调器按照确定出的运行参数工作。
28.需要说明的是，本实施例和下述实施例的方法均是从列车上空调器的控制装置一侧进行描述，即由控制装置执行相关步骤。通过该控制装置可以接收空调器发送的信号，并可以向空调器发送信号。该控制装置可以额外独立设置，也可以设置在空调器内部。本实施例中的空调器具有智能的特点，正是由于上文提到的其既能够向控制装置发送信号，又能够接收控制装置下发的信号。具体地，可以通过在空调器上设置控制器实现。
29.本实施例中的列车设置有多个车厢，每个车厢内的座位分布为预设数量的子区域，并设置有与子区域一一对应的空调器，空调器上设置有雷达。也就是说，在将每个车厢内的座位分布为多个子区域的情况下，每个车厢内的空调器可以对应设置有多个。列车上的空调器实际上可以指空调器内机，其体积较小，可以满足单个车厢设置有多个的条件。在一种优选的实施例中，列车可以为高铁。
30.并且，每个空调器均可以设置有换热器和送风风机，从而能够实现对每个空调器的单独控制，例如单独调节某个空调器的送风风速和设定温度。由于每个车厢中的多个子区域和多个空调器是一一对应设置的，因此在对每个空调器单实现独控制的同时，就可以对每个空调器所对应的子区域的温度和空气流动情况进行单独调节。
31.在以上步骤中，步骤s102接收列车开启送风的触发信号，在列车开启送风之后，可以向控制装置发送触发信号，以供控制装置接收。需要说明的是，列车开启送风，可以认为是针对列车上所有车厢内全部空调器。步骤s104利用雷达检测每个车厢中不同子区域的乘客数量，由于每个车厢内的子区域对应设置有空调器，而空调器上设置有雷达，因此通过每个空调器的雷达均可以对相应的子区域的乘客数量进行检测。
32.雷达是英文radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思是“无线电探测和测距”。雷达能够利用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也可以被称为“无线电定位”。雷达作为利用电磁波探测目标的电子设备，可以发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
33.本实施例中则是利用雷达对车厢内各子区域的乘客数量进行检测，以确定每个子区域具体的乘客数量。在其他一些实施例中，除了雷达，还可以通过其他人感装置对车厢各子区域的乘客数量进行检测，例如红外传感器。类似地，红外传感器也可以设置于空调器上，从而针对每个空调器所对应的子区域确定准确的乘客数量。
34.步骤s106根据每个子区域的乘客数量确定对应的空调器的运行参数，在一种具体的实施例中，空调器的运行参数可以包括送风风速和设定温度。步骤s108控制每个空调器按照确定出的运行参数工作，具体地，在确定出每个空调器相应的送风风速和设定温度之后，可以控制每个空调器按照确定出的送风风速和设定温度工作，以使每个空调器的工作状态符合对应子区域的实际状况。
35.如果子区域的乘客数量越多，说明乘客越拥挤，空气越不流通，该子区域的乘客越容易感到炎热烦闷，因此可以将送风风速设置的较大，设定温度设置的较低。如果子区域的乘客数量越少，说明乘客越稀疏，空气流通较好，该子区域的乘客比较不容易感到炎热烦闷，因此可以将送风风速设置的较小，设定温度设置的较高，从而有效节约电能。并且，在一种具体的实施例中，如果某一个子区域的乘客数量为0，可以控制对应的空调器关闭，同样
可以有效节约空调器的电能。
36.在一种具体的实施例中，空调器的送风风速可以通过空调器的送风风机的转速来进行调节，因此控制空调器按照确定出的送风风速工作，可以是控制送风风机按照对应转速工作。一般地，送风风机的转速越大，送风风速越大；送风风机的转速越小，送风风速越小。而控制空调器按照确定出的设定温度工作，则可以通过调节空调器的换热器的工作状态来实现。
37.总之，本实施例的列车上空调器的控制方法，通过接收列车开启送风的触发信号，利用雷达检测每个车厢中不同子区域的乘客数量，根据每个子区域的乘客数量确定对应的空调器的运行参数，控制每个空调器按照确定出的运行参数工作，能够根据列车车厢不同子区域的乘客数量对相应的空调器实现自动调节，有效提升智能化程度。
38.在一些可选实施例中，可以通过对上述步骤的进一步优化和配置使得列车上的空调器实现更高的技术效果，以下结合对本实施例的一个可选执行流程的介绍对本实施例的列车上空调器的控制方法进行详细说明，该实施例仅为对执行流程的举例说明，在具体实施时，可以根据具体实施需求，对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。图2是根据本发明一个实施例的列车上空调器的控制方法的详细流程图，该列车上空调器的控制方法包括以下步骤：
39.步骤s202，接收列车开启送风的触发信号；
40.步骤s204，利用雷达检测每个车厢中不同子区域的乘客数量；
41.步骤s206，判断子区域的乘客数量是否大于等于第一预设数量，若是，执行步骤s208，若否，执行步骤s212；
42.步骤s208，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速，设定温度为第一预设温度；
43.步骤s210，控制每个空调器按照确定出的送风风速和设定温度工作；
44.步骤s212，判断子区域的乘客数量是否大于0，若是，执行步骤s214，若否，执行步骤s216；
45.步骤s214，乘客数量相较第一预设数量每减少第二预设数量，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速降低第二预设风速，设定温度为第一预设温度升高第二预设温度；
46.步骤s216，子区域的乘客数量为0，控制对应的空调器关闭。
47.在以上步骤中，步骤s202接收列车开启送风的触发信号之后可以执行步骤s204和步骤s206，利用雷达检测每个车厢中不同子区域的乘客数量，判断子区域的乘客数量是否大于等于第一预设数量。并且在步骤s206的判断结果为是，即子区域的乘客数量大于等于第一预设数量的情况下，执行步骤s208，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速，设定温度为第一预设温度。
48.如果子区域的乘客数量大于等于第一预设数量，可以认为该子区域的乘客数量过多甚至处于满员状态，该子区域的乘客越容易感到炎热烦闷，因此可以确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速，设定温度为第一预设温度。其中第一预设风速可以是一个很高的风速，或者可以认为是空调器能够达到的最高风速。第一预设温度可以是一个空调器运行于制冷模式下，比较合理的温度范围内比较低的温度，例如可以是20℃。较高的送风风
速和较低的设定温度，可以使得该子区域的温度得到大幅降低，空气流通顺畅，进而使得该子区域的乘客感到凉爽舒适。
49.在步骤s206的判断结果为否，即子区域的乘客数量小于第一预设数量的情况下，执行步骤s212，判断子区域的乘客数量是否大于0。在步骤s212的判断结果为是，即子区域的乘客数量大于0的情况下，执行步骤s214，乘客数量相较第一预设数量每减少第二预设数量，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速降低第二预设风速，设定温度为第一预设温度升高第二预设温度。也就是说，执行步骤s214的前提条件是：子区域的乘客数量小于第一预设数量且大于0。
50.如果子区域的乘客数量小于第一预设数量且大于0，说明该子区域的乘客肯定没有处于满员状态，但也说明该子区域有乘客，并不是空置的。因此可以对空调器的送风风速适当地降低，设定温度适当地升高，从而在满足该子区域乘客舒适度的同时兼顾节约电能。具体地，乘客数量相较第一预设数量每减少第二预设数量，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速降低第二预设风速，设定温度为第一预设温度升高第二预设温度。
51.以下对一个具体实施例进行介绍：如果第一预设数量是10，第二预设数量是2，第一预设风速是a，第二预设风速是b，第一预设温度是20℃，第二预设温度是2℃。那么在某个子区域的乘客数量为8的情况下，对应的空调器的送风风速可以是a-b，设定温度可以是22℃。上述各预设参数的具体数值仅为例举，而并非对本发明的限定。在其他一些实施例中，还可以根据实际情况设置为其他数值。
52.需要说明的是，如果乘客数量相较第一预设数量减少的数值并不是第二预设数量的整倍数，那么可以按照减少的数值与第二预设数量相除得到的商确定送风风速和设定温度，即可以不考虑不能够整除的余数。例如，若某个子区域的乘客数量是5，相较第一预设数量10减少的数值是5，那么可以按照减少的数值5与第二预设数量2相除得到的商2确定送风风速和设定温度。确定出的送风风速可以是a-2b，设定温度可以是24℃。类似地，如果某个子区域的乘客数量是3，相较第一预设数量10减少的数值是7，那么可以按照减少的数值7与第二预设数量2相除得到的商3确定送风风速和设定温度。确定出的送风风速可以是a-3b，设定温度可以是26℃。
53.在步骤s208和步骤s214确定出送风风速和设定温度之后，都可以执行步骤s210，控制每个空调器按照确定出的送风风速和设定温度工作。例如，某个车厢的其中一个子区域的乘客数量为10，那么确定出其对应的空调器的送风风速是a，设定温度是20℃，并可以控制该子区域所对应的空调器按照送风风速是a，设定温度是20℃进行工作。
54.再例如，该车厢另外一个子区域的乘客数量是6，那么确定出其对应的空调器的送风风速是a-2b，设定温度是24℃，并可以控制该子区域所对应的空调器按照送风风速是a-2b，设定温度是24℃进行工作。总之，使得每一个车厢内不同子区域所对应的空调器都能够实现独立控制，针对送风风速和设定温度可以实现互不影响的调节，使得每个空调器的工作状态都与其对应的子区域的实际状况相符，提升不同子区域乘客的舒适度感受。
55.在步骤s212的判断结果为否的情况下，由于乘客数量不可能是负数，因此可以毫无疑义地确定乘客数量为0，即执行步骤s216，子区域的乘客数量为0，控制对应的空调器关闭。子区域的乘客数量为0，说明该子区域没有乘客，是空置状态。对于没有乘客的子区域，通过及时控制对应的空调器关闭，可以有效地节约空调器的电能。控制空调器关闭，实际上
可以是控制空调器的换热器和送风风机关闭。
56.在一种具体的实施例中，每个空调器对应子区域均设置有子出风口，每个子出风口均设置有导板。也就是说，车厢中的每个子区域、空调器、子出风口都是一一对应的关系。在步骤s216控制对应的空调器关闭之后还可以包括：控制对应的导板关闭子出风口。对于没有必要开启的空调器，及时控制对应的导板关闭子出风口，可以避免车厢空气中的灰尘等杂质通过子出风口进入空调器内部，影响换热器、送风风机等部件的洁净度。
57.此外，每个子出风口均可以设置有横向摆叶和竖向摆叶，以调节送风方向。具体地，横向摆叶可以调节上下出风方向；竖向摆叶可以调节左右出风方向。也就是说，对于车厢中的每个子区域而言，不仅可以单独调节对应的空调器的送风风速和设定温度，还可以单独调节对应的子出风口的送风方向。
58.总之，本实施例的列车上空调器的控制方法，在子区域的乘客数量大于等于第一预设数量的情况下，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速，设定温度为第一预设温度；在子区域的乘客数量小于第一预设数量且大于0的情况下，子区域的乘客数量相较第一预设数量每减少第二预设数量，确定对应的空调器的送风风速为第一预设风速降低第二预设风速，设定温度为第一预设温度升高第二预设温度；在子区域的乘客数量为0的情况下，控制对应的空调器关闭，将列车车厢内的座位细化为多个子区域，根据每个子区域的乘客数量调节对应的空调器的送风风速和设定温度，满足不同子区域的乘客的舒适度需求。
59.本实施例还提供了一种列车上空调器的控制装置，图3是根据本发明一个实施例的列车上空调器的控制装置300的示意框图。如图3所示，控制装置300可以包括：处理器310以及存储器320，存储器320内存储有控制程序321，控制程序321被处理器310执行时用于实现上述任一种的列车上空调器的控制方法。
60.正如前文提到的，上述任一实施例的列车上空调器的控制方法均是从控制装置300一侧进行描述，即由控制装置300执行相关步骤。在一种具体的实施例中，控制装置300与列车上的空调器数据连接，其可以布置服务器、云端等网络侧设备，通过网络获取设定空间的各项数据，并通过向空调器远程发送指令实现相关调节。
61.控制装置300也可以为各类集控设备，布置在设定空间中，并对空调器进行控制。控制装置300与空调器的数据连接方式包括但不限于无线传输、红外传输、超声传输等。在一些实施例中，控制装置300也可以作为空调器的一部分，设置于空调器内部，与空调器的自身控制器数据连接，例如空调器在内部设置专用的控制装置300，与专用于执行部件控制的控制器配合工作。
62.处理器310可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，或者为数字处理单元等等。处理器310通过通信接口收发数据。存储器320用于存储处理器310执行的程序。存储器320是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器320的组合。上述控制程序321可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载并安装到控制装置300。
63.本实施例还提供了一种空调器，空调器可以具有上述实施例的列车上空调器的控制装置300。也就是说，控制装置300可以不设置于空调器的外部，而是可以设置在空调器上。控制装置300与空调器自身的控制器可以为同一部件，即控制装置300既用于控制空调
器自身的工作，也用于接收其他设备的信号以及向其他设备发送信号。
64.或者，控制装置300与空调器自身的控制器可以为不同部件，即控制器用于控制空调器自身的工作，控制装置300用于接收其他设备的信号以及向其他设备发送信号。但是控制装置300与空调器的控制器也实现通信，以接收空调器自身控制器的信号以及向控制器发送信号。
65.图4是根据本发明一个实施例的列车上空调器的子出风口100的示意图。具体地，列车可以设置有多个车厢，图4示出了列车上其中一个车厢的情况，并且可以是该车厢的俯视图。每个车厢内的座位200分布为预设数量的子区域，并设置有与子区域一一对应的空调器，空调器上设置有雷达，可以检测每个子区域的乘客数量。
66.也就是说，在将每个车厢内的座位200分布为多个子区域的情况下，每个车厢内的空调器可以对应设置有多个。列车上的空调器实际上可以指空调器内机，其体积较小，可以满足单个车厢设置有多个的条件。在一种优选的实施例中，列车可以为高铁。
67.在图4示出的具体实施例中，每个车厢内设置有3个较长的出风口，每个出风口又可以分为3个子出风口100，即每个车厢可以设置有9个子出风口100。每个车厢内的座位200可以有18排，每个子出风口100覆盖两排，即每两排的座位200可以看作是一个子区域，并对应有一个空调器和一个子出风口100。根据每个子区域的两排座位200上的乘客数量，可以对相应的空调器的送风风速和设定温度进行调节，以满足不同子区域的乘客的需求。
68.在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

技术特征：
1.一种列车上空调器的控制方法，其中所述列车设置有多个车厢，每个所述车厢内的座位分布为预设数量的子区域，并设置有与所述子区域一一对应的所述空调器，所述空调器上设置有雷达，且所述方法包括：接收所述列车开启送风的触发信号；利用所述雷达检测每个所述车厢中不同所述子区域的乘客数量；根据每个所述子区域的乘客数量确定对应的所述空调器的运行参数；以及控制每个所述空调器按照确定出的运行参数工作。2.根据权利要求1的方法，其中根据每个所述子区域的乘客数量确定对应的所述空调器的运行参数的步骤包括：判断所述子区域的乘客数量是否大于等于第一预设数量；以及若是，确定对应的所述空调器的送风风速为第一预设风速，设定温度为第一预设温度。3.根据权利要求2的方法，其中，在所述子区域的乘客数量小于所述第一预设数量的情况下，判断所述子区域的乘客数量是否大于0；以及若是，所述乘客数量相较所述第一预设数量每减少第二预设数量，确定对应的所述空调器的所述送风风速为所述第一预设风速降低第二预设风速，所述设定温度为所述第一预设温度升高第二预设温度。4.根据权利要求3的方法，其中控制每个所述空调器按照确定出的运行参数工作的步骤包括：控制每个所述空调器按照确定出的所述送风风速和所述设定温度工作。5.根据权利要求3的方法，其中，在所述子区域的乘客数量为0的情况下，控制对应的所述空调器关闭。6.根据权利要求5的方法，其中，每个所述空调器对应所述子区域均设置有子出风口，每个所述子出风口均设置有导板。7.根据权利要求6的方法，其中在控制对应的所述空调器关闭的步骤之后还包括：控制对应的所述导板关闭所述子出风口。8.根据权利要求6的方法，其中，每个所述子出风口均设置有横向摆叶和竖向摆叶，以调节送风方向。9.一种列车上空调器的控制装置，包括：处理器以及存储器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至8任一项所述列车上空调器的控制方法。10.一种空调器，其具有根据权利要求9所述的列车上空调器的控制装置。

技术总结
本发明提供了一种列车上空调器的控制方法、装置及空调器。其中列车上空调器的控制方法包括：接收列车开启送风的触发信号；利用雷达检测每个车厢中不同子区域的乘客数量；根据每个子区域的乘客数量确定对应的空调器的运行参数；以及控制每个空调器按照确定出的运行参数工作。本发明的方案，能够根据列车车厢不同子区域的乘客数量对相应的空调器实现自动调节，有效提升智能化程度；将列车车厢内的座位细化为多个子区域，根据每个子区域的乘客数量调节对应的空调器的送风风速和设定温度，满足不同子区域的乘客的舒适度需求。足不同子区域的乘客的舒适度需求。足不同子区域的乘客的舒适度需求。


技术研发人员：张晓斌 石衡
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/3