食品坯料调角装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种食品坯料调角装置，属于食品加工机械技术领域。


背景技术：

2.在食品加工领域，经常使用到成型机对食品进行加工。但对于卷状食品，例如春卷，由于食品具有独特的结构形状，因此实现自动化生产尤为困难。中国专利文献cn111134156a提供了一种食品坯料调角方法及调角机构，在其中的一种实施例中，通过负压吸引装置向下吸附住包覆皮后，在移动的同时，通过前阻挡部对横杆进行阻挡从而实现装置的旋转，当进行复位移动时，则通过后阻挡部对横杆进行阻挡使装置反向旋转至初始状态。该结构中在圆形板的中间位置设置一个负压吸气口，当包覆皮的一角搭在圆形板上后，通过位于下方的负压管进行吸气，从而对包覆皮进行吸附。由于采用一个负压吸气口进行单点吸附，在旋转过程中经常出现包覆皮与圆形板之间旋转角度不一致的情况，即圆形板已经转动了，但包覆皮并没有同步转动，这导致最终包覆皮调转的角度小于预设角度，影响后续工序的正常进行。此外，使用阻挡部阻挡横杆的方式也存在着一定缺陷，在负压吸引装置的平移过程中，有一段移动距离中横杠不与阻挡部接触，而只有继续移动直至横杠与阻挡部相接触时才开始带动包覆皮旋转，这就造成包覆皮在短时间内完成调角，调角过程中包覆皮的旋转加速度较大，旋转速度也过快，很容易使包覆皮上的馅料在惯性和离心力的作用下移位，甚至被甩出至包覆皮外。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型的目的在于提供一种食品坯料调角装置，通过多点吸附的方式以实现负压吸附头对包覆皮施加较为牢固的吸附力，从而有效避免包覆皮不随负压吸附头同步转动的情况发生；除此之外，本实用新型的另外两种实施方式还能够实现负压吸附头启动直线移动时就开始带动包覆皮旋转，直线运动终止时旋转也同步结束，从而降低包覆皮的旋转加速度和旋转速度，避免馅料被甩出。
4.为了实现上述目的，本实用新型的一种食品坯料调角装置，包括台板、负压吸附头、直线驱动机构以及旋转驱动机构；所述负压吸附头包括托板部以及位于托板部下方的安装柱，所述托板部用于承托包覆皮的一个角部，在所述托板部的顶部设置有相互间隔分布的多个负压吸气口，在所述安装柱内设置有气道，所述负压吸气口通过所述气道连通于一连接至所述安装柱上的负压吸气管；在所述台板上设置有直通槽，所述负压吸附头位于直通槽内，所述直线驱动机构用于驱动所述负压吸附头沿着所述直通槽移动从而拖动所述包覆皮，所述旋转驱动机构用于驱动负压吸附头转动。
5.所述负压吸气口至少为三个，并且在靠近托板部边缘的位置沿周向均匀分布。
6.在所述托板部的边缘设置有用于承托包覆皮角部尖端的延伸部。
7.所述旋转驱动机构包括固定于安装柱上的横杆以及位于台板下方的阻挡件，所述阻挡件位于横杆远离负压吸附头一侧部分的移动轨迹上。
8.所述旋转驱动机构还包括复位弹力件，所述复位弹力件用于在横杆受到阻挡件的阻挡导致负压吸附头正向旋转时进行蓄能，并向负压吸附头施加反向旋转的复位力。
9.所述安装柱旋转安装于一安装座上，所述安装座连接于直线驱动机构；在所述安装柱上设置有一拉杆，所述复位弹力件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接于所述拉杆，另一端连接于所述安装座。
10.本实用新型还提供一种食品坯料调角装置，包括台板、负压吸附头、直线驱动机构以及旋转驱动机构；所述负压吸附头用于承托并吸附包覆皮的一个角部；在所述台板上设置有直通槽，所述负压吸附头位于直通槽内，所述直线驱动机构用于驱动所述负压吸附头沿着所述直通槽移动从而拖动包覆皮，所述旋转驱动机构用于驱动负压吸附头转动；所述旋转驱动机构包括固定于负压吸附头上的横杆，所述横杆的远离负压吸附头的一端铰接有一滑块，所述滑块设置于一滑槽内。
11.所述滑槽的一端设置于靠近所述负压吸附头行程路径的中垂线的位置，滑槽的另一端向远离直通槽的方向延伸。
12.本实用新型还提供一种食品坯料调角装置，包括台板、负压吸附头、直线驱动机构以及旋转驱动机构；所述负压吸附头用于承托并吸附包覆皮的一个角部；在所述台板上设置有直通槽，所述负压吸附头位于直通槽内，所述直线驱动机构用于驱动所述负压吸附头沿着所述直通槽移动从而拖动包覆皮，所述旋转驱动机构用于驱动负压吸附头转动；所述旋转驱动机构包括固定于负压吸附头上的横杆，所述横杆的远离负压吸附头的一端穿过一滑环，所述滑环通过一竖直轴可旋转地安装于一轴座上。
13.所述轴座设置于靠近所述负压吸附头行程路径的中垂线的位置。
14.采用上述技术方案，本实用新型的食品坯料调角装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：
15.1、由于在托板部上设置有多个负压吸气口，并且多个负压吸气口相互间隔设置，因此当包覆皮的角部放置在托板部上后，多个负压吸气口使包覆皮多点受力，相比于单点受力的结构更加不易发生相对旋转，从而能够有效提高负压吸附头与包覆皮的旋转同步性；
16.2、为了增大托板部与包覆皮之间的摩擦力，托板部可以适当增大面积，同时将多个负压吸气口设置在靠近托板部边缘的位置，使负压吸气口尽量避免过于集中布置，尽可能分散布置，以达到更好的同步旋转效果；
17.3、通过在托板部边缘设置延伸部能够对包覆皮的角部尖端位置进行支撑，避免尖端位置搭落在直通槽内；
18.4、横杆的远离负压吸附头的一端铰接有一滑块，滑块设置于一滑槽内，则当负压吸附头启动直线运动时滑块就开始在滑槽内移动，从而使负压吸附头同步开始旋转，这样将整个旋转过程贯穿至直线运动的始终，相比于现有的方案而言延长了旋转运动的时间，在旋转角度不变的情况下，则意味着旋转速度的降低，从而实现防止馅料因离心力较大被甩出的情况发生；同理，通过设置滑环的结构也同样使旋转运动和直线运动同步进行；
19.5、负压吸附头行程路径是指负压吸附头直线运动起始位置和终了位置之间的路径，负压吸附头行程路径的中垂线上的点距离负压吸附头直线运动起始位置和终了位置之间的距离相等，因此将滑槽或轴座设置于靠近该中垂线的位置上，使负压吸附头在启动直
线运动时以及直线运动终了时的旋转加速度保持在较低水平，假如滑槽的端部或轴座靠近直线运动起始位置，那么负压吸附头在启动直线运动时会产生较大的旋转加速度，馅料容易在惯性作用下移位，滑槽的端部或轴座靠近直线运动终了位置也是相同的原理，因此滑槽或轴座设置于靠近该中垂线的位置上则能够避免馅料在惯性作用下移位。
附图说明
20.图1为本实用新型的实施例一的结构示意图。
21.图2为实施例一的局部结构示意图。
22.图3为实施例一中横杆接触阻挡件时的状态示意图。
23.图4为实施例一中横杆受到阻挡件的阻挡而使负压吸附头转动的状态示意图。
24.图5为实施例一种的负压吸附头的结构示意图。
25.图6为实施例二的局部结构示意图。
26.图7为实施例三的局部结构示意图。
具体实施方式
27.以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
28.实施例一：
29.如图1-5所示，本实用新型的一种食品坯料调角装置，包括台板1、负压吸附头2、直线驱动机构以及旋转驱动机构。
30.所述负压吸附头2包括托板部21以及位于托板部21下方的安装柱22，所述托板部21用于承托包覆皮100的一个角部，在所述托板部21的顶部设置有相互间隔分布的多个负压吸气口23，在所述安装柱22内设置有气道，所述负压吸气口23通过所述气道连通于一连接至所述安装柱22上的负压吸气管24。
31.所述负压吸气口23至少为三个，并且在靠近托板部21边缘的位置沿周向均匀分布。
32.在所述台板1上设置有直通槽11，所述负压吸附头2位于直通槽11内，在所述托板部21的边缘设置有用于承托包覆皮角部尖端的延伸部211。
33.所述直线驱动机构用于驱动所述负压吸附头2沿着所述直通槽11移动从而拖动所述包覆皮，在本实施例中，所述直线驱动机构为直线往复气缸3，所述安装柱22旋转安装于一安装座31上，所述安装座31安装于所述直线往复气缸3上，安装座31上还固定有导向滑块32，导向滑块32设置于导向滑轨33上。
34.所述旋转驱动机构用于驱动负压吸附头2转动。在本实施例中，所述旋转驱动机构包括固定于安装柱22上的横杆221以及固定于台板1下端面的阻挡件12，所述阻挡件12位于横杆221远离负压吸附头2一侧部分的移动轨迹上。
35.所述旋转驱动机构还包括复位弹力件，所述复位弹力件用于在横杆221受到阻挡件12的阻挡导致负压吸附头2正向旋转时进行蓄能，并向负压吸附头2施加反向旋转的复位力。具体而言，在所述安装柱22上设置有一拉杆222，所述复位弹力件为拉伸弹簧223，所述拉伸弹簧223的一端连接于所述拉杆222，另一端连接于所述安装座31。如图3所示，当横杆221触碰至阻挡件12时，负压吸附头2开始旋转，并且拉伸弹簧223被拉伸。如图4所示，当负
压吸附头2抵达直线运动终了位置后，拉伸弹簧223蓄能完成，当直线往复气缸3带动负压吸附头2做返回运动时，拉伸弹簧223则拉动负压吸附头2做复位旋转动作。在安装座31上设置有限位杆224，当负压吸附头2复位旋转至初始角度时刚好限位杆224阻挡所述拉杆222使负压吸附头2不会再继续旋转。
36.实施例二：
37.如图6所示，在本实施例中，与实施例一的不同之处在于，所述横杆221的远离负压吸附头2的一端铰接有一滑块4，所述滑块4设置于一滑槽5内。负压吸附头行程路径是指负压吸附头2直线运动起始位置和终了位置之间的路径，所述滑槽5的一端设置于靠近所述负压吸附头2行程路径的中垂线的位置，滑槽5的另一端向远离直通槽11的方向延伸。
38.实施例三：
39.如图7所示，在本实施例中，与实施例二的不同之处在于，所述横杆221的远离负压吸附头2的一端穿过一滑环6，所述滑环6通过一竖直轴7可旋转地安装于一轴座8上。横杆221能够在滑环6内穿梭，滑环6则能够以竖直轴7为轴线旋转。所述轴座8设置于靠近所述负压吸附头2行程路径的中垂线的位置。
40.显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种食品坯料调角装置，其特征在于：包括台板、负压吸附头、直线驱动机构以及旋转驱动机构；所述负压吸附头包括托板部以及位于托板部下方的安装柱，所述托板部用于承托包覆皮的一个角部，在所述托板部的顶部设置有相互间隔分布的多个负压吸气口，在所述安装柱内设置有气道，所述负压吸气口通过所述气道连通于一连接至所述安装柱上的负压吸气管；在所述台板上设置有直通槽，所述负压吸附头位于直通槽内，所述直线驱动机构用于驱动所述负压吸附头沿着所述直通槽移动从而拖动所述包覆皮，所述旋转驱动机构用于驱动负压吸附头转动。2.如权利要求1所述的食品坯料调角装置，其特征在于：所述负压吸气口至少为三个，并且在靠近托板部边缘的位置沿周向均匀分布。3.如权利要求1所述的食品坯料调角装置，其特征在于：在所述托板部的边缘设置有用于承托包覆皮角部尖端的延伸部。4.如权利要求1-3任一项所述的食品坯料调角装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定于安装柱上的横杆以及位于台板下方的阻挡件，所述阻挡件位于横杆远离负压吸附头一侧部分的移动轨迹上。5.如权利要求4所述的食品坯料调角装置，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括复位弹力件，所述复位弹力件用于在横杆受到阻挡件的阻挡导致负压吸附头正向旋转时进行蓄能，并向负压吸附头施加反向旋转的复位力。6.如权利要求5所述的食品坯料调角装置，其特征在于：所述安装柱旋转安装于一安装座上，所述安装座连接于直线驱动机构；在所述安装柱上设置有一拉杆，所述复位弹力件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接于所述拉杆，另一端连接于所述安装座。7.一种食品坯料调角装置，其特征在于：包括台板、负压吸附头、直线驱动机构以及旋转驱动机构；所述负压吸附头用于承托并吸附包覆皮的一个角部；在所述台板上设置有直通槽，所述负压吸附头位于直通槽内，所述直线驱动机构用于驱动所述负压吸附头沿着所述直通槽移动从而拖动包覆皮，所述旋转驱动机构用于驱动负压吸附头转动；所述旋转驱动机构包括固定于负压吸附头上的横杆，所述横杆的远离负压吸附头的一端铰接有一滑块，所述滑块设置于一滑槽内。8.如权利要求7所述的食品坯料调角装置，其特征在于：所述滑槽的一端设置于靠近所述负压吸附头行程路径的中垂线的位置，滑槽的另一端向远离直通槽的方向延伸。9.一种食品坯料调角装置，其特征在于：包括台板、负压吸附头、直线驱动机构以及旋转驱动机构；所述负压吸附头用于承托并吸附包覆皮的一个角部；在所述台板上设置有直通槽，所述负压吸附头位于直通槽内，所述直线驱动机构用于驱动所述负压吸附头沿着所述直通槽移动从而拖动包覆皮，所述旋转驱动机构用于驱动负压吸附头转动；所述旋转驱动机构包括固定于负压吸附头上的横杆，所述横杆的远离负压吸附头的一端穿过一滑环，所述滑环通过一竖直轴可旋转地安装于一轴座上。10.如权利要求9所述的食品坯料调角装置，其特征在于：所述轴座设置于靠近所述负压吸附头行程路径的中垂线的位置。

技术总结
本实用新型提供了一种食品坯料调角装置，包括台板、负压吸附头、直线驱动机构以及旋转驱动机构；所述负压吸附头包括托板部以及位于托板部下方的安装柱，所述托板部用于承托包覆皮的一个角部，在所述托板部的顶部设置有相互间隔分布的多个负压吸气口，在所述安装柱内设置有气道，所述负压吸气口通过所述气道连通于一连接至所述安装柱上的负压吸气管。采用上述技术方案，本实用新型的食品坯料调角装置，由于在托板部上设置有多个负压吸气口，并且多个负压吸气口相互间隔设置，因此当包覆皮的角部放置在托板部上后，多个负压吸气口使包覆皮多点受力，相比于单点受力的结构更加不易发生相对旋转，从而能够有效提高负压吸附头与包覆皮的旋转同步性。的旋转同步性。的旋转同步性。


技术研发人员：张同起 赵宝清
受保护的技术使用者：天津市亿春食品机械有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/9/1