一种波形钢护栏钢护栏卸料安装装置的制作方法

1.本发明涉及护栏安装设备技术领域，尤其涉及一种波形钢护栏钢护栏卸料安装装置。


背景技术：

2.随着我国高速公路建设工程的不断推进，作为保护公路行车最重要的安全措施之一的波形钢护栏钢护栏，其安装工作也在同步进行。但现阶段实际安装过程中，波形钢护栏钢护栏还是需要人工从运输车搬到地面，之后再人工搬运进行对孔安装，整个过程依然离不开人工搬运，造成工人劳动强度较大，造成整个波形钢护栏护栏的安装时间增加。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本发明提供了一种波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，旨在减少波形钢护栏安装过程中的人工参与，提高安装效率。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述问题，本发明提供了一种波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，所述波形钢护栏钢护栏卸料安装装置包括：支架、翻转支撑架、托架以及限位杆；
7.所述支架能够安装在车辆上，且所述支架能够伸出车辆的车厢，所述翻转支撑架转动安装在所述支架上，所述翻转支撑架能够从水平状态转至竖直状态，所述托架的一侧固定设置有所述用于放置波形钢护栏的所述托架，所述托架上与所述支架相对的一侧转动设置有所述限位杆，波形钢护栏位于所述限位杆和所述翻转支撑架之间。
8.优选地，所述翻转支撑架包括：翻转子架和支撑子架；
9.所述翻转子架上设置有多个用于安装所述支撑子架的第一高度调节孔，所述托架安装在所述支撑子架上；
10.所述翻转子架的一侧与所述支架铰接，所述支架上设置有第一直线推进组件，所述第一直线推进组件的一端与所述支架铰接，所述直线推进组件的另一端与所述翻转子架铰接，所述直线推进组件能够驱动所述翻转子架转动。
11.优选地，所述翻转子架包括：翻转竖杆、翻转横杆以及相对设置的两根翻转连接杆；所述翻转连接杆的中心线和所述翻转竖杆的中心线在同一平面上且不在同一直线上，所述翻转竖杆和所述翻转横杆均位于两个所述翻转连接杆之间，所述翻转横杆的端部与所述翻转连接杆相连，所述支撑竖杆与所述翻转横杆相连；所述高度调节孔设置在所述翻转连接杆上；
12.所述支撑子架包括：支撑竖杆、支撑横杆以及相对设置的两根支撑连接杆；所述支撑连接杆的中心线和所述支撑杆的中心线在同一平面上且不在同一直线上，所述支撑竖杆和所述支撑横杆均位于两个所述支撑连接杆之间，所述支撑横杆的端部与所述支撑连接杆相连，所述支撑竖杆与所述支撑横杆相连，所述支撑连接杆固定在所述翻转连接杆上。
13.优选地，所述支架包括成对的外套筒和成对的内套筒；
14.所述外套筒用于安装在车厢内，所述内套筒滑动安装在所述外套筒内，所述内套筒与所述翻转连接杆一一对应连接，所述内套筒的一端与所述翻转连接杆的一端铰接；
15.所述第一直线推进组件的一端铰接在所述内套筒上，所述第一直线推进组件的另一端与所述翻转连接杆的另一端铰接，所述第一直线推进组件能够伸缩进而带动所述翻转连接杆转动。
16.优选地，所述波形钢护栏钢护栏卸料安装装置还包括第二直线推进组件，所述第二直线推进组件能够固定安装在车厢上，所述第二直线推进组件还与所述内套筒连接，所述第二直线推进组件能够驱动所述内套筒滑动。
17.优选地，所述第一直线推进组件和所述第二直线推进组件为液压油缸。
18.优选地，所述翻转子架和所述支撑子架上均设置有用于与波形钢护栏抵接的缓冲垫。
19.优选地，每个所述支撑连接杆上均对应设置有一个所述托架，且所述支撑连接杆上远离所述翻转连接杆的一端设置有多个用于固定所述托架的第二高度调节孔。
20.优选地，所述托架上与波形钢护栏抵接的部位设置有缓冲块。
21.(三)有益效果
22.本发明利用翻转支撑架支撑波形钢护栏，转动限位杆，使得波形钢护栏位于翻转支撑架和限位杆之间，然后通过支架推动翻转支撑架伸出车外，再然后转动翻转支撑架使之转动至与地面垂直，波形钢护栏抵靠在托架上且波形护栏与路边立柱上的安装孔大致对准。波形钢护栏的安装只需要人工将车厢内的波形钢护栏转运至翻转支撑架上，以及最后将波形钢护栏安装在立柱上时需要人工的微调，与现有技术相比本技术无需人工大范围的转运波形钢护栏，减少了人工的参与，提高了安装效率。
附图说明
23.图1为本发明波形钢护栏钢护栏卸料安装装置的整体结构示意图；
24.图2我本发明波形钢护栏钢护栏卸料安装装置另一视角的结构示意图；
25.图3为本发明中翻转子架的结构示意图；
26.图4为本发明中支撑子架的结构示意图；
27.图5为本发明波形钢护栏钢护栏卸料安装装置中翻转支撑架与支架平行时的结构示意图。
28.【附图标记说明】
29.1：支架；11：第一直线推进组件；12：外套筒；13：内套筒；14：第二直线推进组件；
30.2：翻转支撑架；21：翻转子架；211：翻转竖杆；212：翻转横杆；213：翻转连接杆；22：支撑子架；221：支撑竖杆；222：支撑横杆；223：支撑连接杆；23：缓冲垫；
31.3：托架；31：缓冲块；
32.4：限位杆。
具体实施方式
33.为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发
明作详细描述。
34.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.本发明提供了一种波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，波形钢护栏钢护栏卸料安装装置包括：支架1、翻转支撑架2、托架3以及限位杆4。支架1能够安装在车辆上，且支架1能够伸出车辆的车厢，翻转支撑架2转动安装在支架1上，翻转支撑架2能够从水平状态(如图5所示)转至竖直状态(如图1和图2所示)，托架3的一侧固定设置有用于放置波形钢护栏的托架3，托架3上与支架1相对的一侧转动设置有限位杆4，波形钢护栏位于限位杆4和翻转支撑架2之间。
38.现有技术中波形钢护栏在安装时，人工将波形钢护栏从车上抬出，并将波形钢护栏抬到路边的立柱旁，然后将波形钢护栏上的孔对准立柱上的安装孔，才能完成安装。在本技术提供的技术方案中，当车辆运动至路边合适位置后，利用翻转支撑架2支撑波形钢护栏，转动限位杆4，使得波形钢护栏位于翻转支撑架2和限位杆4之间，然后通过支架1推动翻转支撑架2伸出车外，再然后转动翻转支撑架2使之转动至与地面垂直，此时波形钢护栏抵靠在托架3上且波形护栏与路边立柱上的安装孔大致对准，只需要人工抬起波形钢护栏进行微调就能够进行波形钢护栏的安装。从上述分析可知，本技术的提供的技术方案中，只需要人工将车厢内的波形钢护栏转运至翻转支撑架2上，以及最后将波形钢护栏安装在立柱上时需要人工的微调，就能够完成波形钢护栏的安装，与现有技术相比本技术无需人工大范围的转运波形钢护栏，在对准波形钢护栏和立柱时也能够通过调整车辆的位置实现大致的对准，减少了人工的参与，提高了安装效率。
39.进一步地，翻转支撑架2包括：翻转子架21和支撑子架22。翻转子架21上设置有多个用于安装支撑子架22的第一高度调节孔，托架3安装在支撑子架22上。在本方案中，将翻转支撑架2设置成翻转支撑架2和支撑子架22，且在翻转子架21上设置多个第一高度调节孔，支撑子架22安装在不同的第一高度调节孔中时，就能够使得翻转子架21和支撑子架22翻转成与地面垂直时，支撑子架22的竖直高度能够得到调节。因为在波形钢护栏的实际安装过程中，波形钢护栏与路边立柱的在水平方向上的位置能够通过车辆的停放位置进行对准。而波形钢护栏与路边立柱在竖直方向上的相对位置能够通过调整翻转子架21和支撑子架22的相对位置实现。通过上述方法能够极大的减少人工参与搬运波形钢护栏的过程，提高波形钢护栏的安装效率。
40.翻转子架21的一侧与支架1铰接，支架1上设置有第一直线推进组件11，第一直线推进组件11的一端与支架1铰接，直线推进组件的另一端与翻转子架21铰接，直线推进组件能够驱动翻转子架21转动。利用第一直线推进组件11来推动翻转子架21旋转，使得翻转子架21能够带动支撑子架22与地面垂直，进而提高波形钢护栏安装过程的自动化程度。在优选的实施方案中，翻转子架21和支撑子架22上均设置有用于与波形钢护栏抵接的缓冲垫23。
41.更进一步地，翻转子架21包括：翻转竖杆211、翻转横杆212以及相对设置的两根翻转连接杆213；翻转连接杆213的中心线和翻转竖杆211的中心线在同一平面上且不在同一直线上，翻转竖杆211和翻转横杆212均位于两个翻转连接杆213之间，翻转横杆212的端部与翻转连接杆213相连，支撑竖杆221与翻转横杆212相连；高度调节孔设置在翻转连接杆213上。
42.支撑子架22包括：支撑竖杆221、支撑横杆222以及相对设置的两根支撑连接杆223；支撑连接杆223的中心线和支撑杆的中心线在同一平面上且不在同一直线上，支撑竖杆221和支撑横杆222均位于两个支撑连接杆223之间，支撑横杆222的端部与支撑连接杆223相连，支撑竖杆221与支撑横杆222相连，支撑连接杆223固定在翻转连接杆213上。
43.最后，支架1包括成对的外套筒12和成对的内套筒13。外套筒12用于安装在车厢内，内套筒13滑动安装在外套筒12内，内套筒13与翻转连接杆213一一对应连接，内套筒13的一端与翻转连接杆213的一端铰接。第一直线推进组件11的一端铰接在内套筒13上，第一直线推进组件11的另一端与翻转连接杆213的另一端铰接，第一直线推进组件11能够伸缩进而带动翻转连接杆213转动。
44.波形钢护栏钢护栏卸料安装装置还包括第二直线推进组件14，第二直线推进组件14能够固定安装在车厢上，第二直线推进组件14还与内套筒13连接，第二直线推进组件14能够驱动内套筒13滑动。
45.优选的实施例中，第一直线推进组件11和第二直线推进组件14为液压油缸。此外第一直线推进组件11和第二直线推进组件14还可以是直线电机。
46.最后，每个支撑连接杆223上均对应设置有一个托架3，且支撑连接杆223上远离翻转连接杆213的一端设置有多个用于固定托架3的第二高度调节孔。在本实施方案中，还可以改变托架3在支撑连接杆223上的位置，进而调节托架3在安装波形钢护栏时的竖直高度，使得只需要人工抬起波形钢护栏进行微调对准即可。托架3上与波形钢护栏抵接的部位设置有缓冲块31。
47.需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，其特征在于，所述波形钢护栏钢护栏卸料安装装置包括：支架(1)、翻转支撑架(2)、托架(3)以及限位杆(4)；所述支架(1)能够安装在车辆上，且所述支架(1)能够伸出车辆的车厢，所述翻转支撑架(2)转动安装在所述支架(1)上，所述翻转支撑架(2)能够从水平状态转至竖直状态，所述托架(3)的一侧固定设置有所述用于放置波形钢护栏的所述托架(3)，所述托架(3)上与所述支架(1)相对的一侧转动设置有所述限位杆(4)，波形钢护栏位于所述限位杆(4)和所述翻转支撑架(2)之间。2.如权利要求1所述的波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，其特征在于，所述翻转支撑架(2)包括：翻转子架(21)和支撑子架(22)；所述翻转子架(21)上设置有多个用于安装所述支撑子架(22)的第一高度调节孔，所述托架(3)安装在所述支撑子架(22)上；所述翻转子架(21)的一侧与所述支架(1)铰接，所述支架(1)上设置有第一直线推进组件(11)，所述第一直线推进组件(11)的一端与所述支架(1)铰接，所述第一直线推进组件(11)的另一端与所述翻转子架(21)铰接，所述第一直线推进组件(11)能够驱动所述翻转子架(21)转动。3.如权利要求2所述的波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，其特征在于：所述翻转子架(21)包括：翻转竖杆(211)、翻转横杆(212)以及相对设置的两根翻转连接杆(213)；所述翻转连接杆(213)的中心线和所述翻转竖杆(211)的中心线在同一平面上且不在同一直线上，所述翻转竖杆(211)和所述翻转横杆(212)均位于两个所述翻转连接杆(213)之间，所述翻转横杆(212)的端部与所述翻转连接杆(213)相连，所述支撑竖杆(221)与所述翻转横杆(212)相连；所述第一高度调节孔设置在所述翻转连接杆(213)上；所述支撑子架(22)包括：支撑竖杆(221)、支撑横杆(222)以及相对设置的两根支撑连接杆(223)；所述支撑连接杆(223)的中心线和所述支撑杆的中心线在同一平面上且不在同一直线上，所述支撑竖杆(221)和所述支撑横杆(222)均位于两个所述支撑连接杆(223)之间，所述支撑横杆(222)的端部与所述支撑连接杆(223)相连，所述支撑竖杆(221)与所述支撑横杆(222)相连，所述支撑连接杆(223)固定在所述翻转连接杆(213)上。4.如权利要求3所述的波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，其特征在于，所述支架(1)包括成对的外套筒(12)和成对的内套筒(13)；所述外套筒(12)用于安装在车厢内，所述内套筒(13)滑动安装在所述外套筒(12)内，所述内套筒(13)与所述翻转连接杆(213)一一对应连接，所述内套筒(13)的一端与所述翻转连接杆(213)的一端铰接；所述第一直线推进组件(11)的一端铰接在所述内套筒(13)上，所述第一直线推进组件(11)的另一端与所述翻转连接杆(213)的另一端铰接，所述第一直线推进组件(11)能够伸缩进而带动所述翻转连接杆(213)转动。5.如权利要求4所述的波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，其特征在于，所述波形钢护栏钢护栏卸料安装装置还包括第二直线推进组件(14)，所述第二直线推进组件(14)能够固定安装在车厢上，所述第二直线推进组件(14)还与所述内套筒(13)连接，所述第二直线推进组件(14)能够驱动所述内套筒(13)滑动。6.如权利要求4所述的波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，其特征在于，所述第一直线推
进组件(11)和所述第二直线推进组件(14)为液压油缸。7.如权利要求2-6中任意一项所述的波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，其特征在于，所述翻转子架(21)和所述支撑子架(22)上均设置有用于与波形钢护栏抵接的缓冲垫(23)。8.如权利要求3-6中任意一项所述的波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，其特征在于，每个所述支撑连接杆(223)上均对应设置有一个所述托架(3)，且所述支撑连接杆(223)上远离所述翻转连接杆(213)的一端设置有多个用于固定所述托架(3)的第二高度调节孔。9.如权利要求1-6中任意一项所述的波形钢护栏钢护栏卸料安装装置，其特征在于，所述托架(3)上与波形钢护栏抵接的部位设置有缓冲块(31)。

技术总结
本发明涉及一种波形钢护栏钢护栏卸料安装装置包括：支架、翻转支撑架、托架以及限位杆。支架能够安装在车辆上，且支架能够伸出车辆的车厢，翻转支撑架转动安装在支架上，翻转支撑架能够从水平状态转至竖直状态，托架的一侧固定设置有用于放置波形钢护栏的托架，托架上与支架相对的一侧转动设置有限位杆，波形钢护栏位于限位杆和翻转支撑架之间。利用翻转支撑架支撑波形钢护栏，转动限位杆，使得波形钢护栏位于翻转支撑架和限位杆之间，然后通过支架推动翻转支撑架伸出车外，再然后转动翻转支撑架使之转动至与地面垂直，波形钢护栏抵靠在托架上且波形护栏与路边立柱上的安装孔大致对准。提高了波形钢护栏的安装效率。提高了波形钢护栏的安装效率。提高了波形钢护栏的安装效率。


技术研发人员：张海涛 王庆楠 曹振彪 聂四军 卯春秋
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/9