一种农产品配送自动识别系统及其配送方法与流程

1.本发明涉及农产品配送技术领域，特别涉及一种农产品配送自动识别系统及其配送方法。


背景技术：

2.农产品，农业中生产的物品，如大米、高粱、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等；国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品，农产品需要进行识别配送。
3.目前的农产品配送自动识别系统，不能收集农产品外表面的杂物，降低了农产品的配送效果，且不能改变农产品的识别位置，降低了农产品的识别效果，并且不能对农产品起到导向作用，导致农产品配送时不够整齐。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种农产品配送自动识别系统及其配送方法，其具有农产品配送组件、推动组件、引导组件、自动识别组件、驱动组件和收集组件，对农产品配送带顶部的农产品起到了推动作用，改变了农产品与五排通孔的位置，有利于农产品外表面杂物的充分掉落，当工作人员转动十字架手柄时，引导斜块发生移动，对农产品起到了引导作用，使得农产品配送时更加整齐，当两个电动缸工作时，安装轴带动三个摄像头转动，实现了识别位置的自动改变，提高了农产品的识别效果。
5.本发明提供了一种农产品配送自动识别系统的目的与功效，具体包括：农产品配送组件、推动组件、引导组件、自动识别组件、驱动组件和收集组件；
6.所述推动组件共设有两组，且两组推动组件安装在农产品配送组件的顶部；所述引导组件共设有两组，且两组引导组件安装在农产品配送组件的顶部；所述自动识别组件安装在农产品配送组件的顶部；所述驱动组件安装在农产品配送组件的前后两侧；所述收集组件安装在农产品配送组件上；
7.所述农产品配送组件包括：农产品配送架、配送转棍和配送驱动辊；所述配送转棍转动安装在农产品配送架上；所述配送驱动辊转动安装在农产品配送架上，且配送驱动辊位于配送转棍的右侧。
8.进一步的，所述自动识别组件包括：电动缸、升降块和安装轴；所述电动缸共设有两个，且两个电动缸固定安装在农产品配送架的顶部；所述升降块共设有两个，且两个升降块固定安装在两个电动缸的顶部；所述安装轴转动安装在两个升降块的内部。
9.进一步的，所述农产品配送组件还包括：农产品配送带、通孔和电机；所述农产品配送带安装在配送转棍和配送驱动辊的外部，且农产品配送带上设置有五排通孔；所述电机固定安装在农产品配送架的前侧，且电机与配送驱动辊的前端固定连接。
10.进一步的，所述自动识别组件还包括：摄像头和齿轮；所述摄像头共设有三个，且三个摄像头固定安装在安装轴的底部；所述齿轮共设有两个，且两个齿轮固定安装在安装
轴的外壁。
11.进一步的，所述推动组件包括：推动座和推动平板；所述推动座共设有两个，且两个推动座固定安装在农产品配送架的顶部；所述推动平板固定安装在两个推动座的顶部，且推动平板的顶部设置有圆角。
12.进一步的，所述驱动组件包括：l型架和齿条；所述l型架共设有两个，且两个l型架固定安装在农产品配送架的前后两侧；所述齿条共设有两个，且两个齿条固定安装在两个l型架的左侧，并且两个齿条与两个齿轮啮合连接。
13.进一步的，所述引导组件包括：引导座、引导轴和引导斜块；所述引导座固定安装在农产品配送架的顶部；所述引导轴共设有两个，且两个引导轴滑动安装在引导座的内部；所述引导斜块固定安装在两个引导轴的内端。
14.进一步的，所述收集组件包括：限位框、收集盒和拉手；所述限位框固定安装在农产品配送架上；所述收集盒滑动安装在限位框的内部；所述拉手共设有两个，且两个拉手固定安装在收集盒的左右两侧。
15.进一步的，所述引导组件还包括：安装环、丝杆和十字架手柄；所述安装环固定安装在引导斜块的外侧；所述丝杆转动安装在安装环的内部，且丝杆与引导座螺纹连接；所述十字架手柄固定安装在丝杆的外侧。
16.进一步的，所述一种农产品配送自动识别系统的配送方法：
17.1)、首先工作人员通过螺栓将农产品配送架安装在合适位置，再将本发明与外部电源接通，之后工作人员通过两个十字架手柄适当调整两个引导斜块的位置；
18.2)、然后启动两个电动缸，此时安装轴带动三个摄像头转动，实现了识别位置的自动改变；
19.3)、然后工作人员启动电机，此时农产品配送带发生转动，使得农产品配送带顶部的杂物在重力作用下自动掉落；
20.4)、然后通过两个拉手将收集盒取下，再对收集盒内部的杂物进行清理即可。
21.有益效果
22.1、本发明因农产品配送带安装在配送转棍和配送驱动辊的外部，且电机与配送驱动辊的前端固定连接，从而当电机工作时农产品配送带发生转动，实现了农产品的自动配送，又因农产品配送带上设置有五排通孔，进而使得农产品配送带顶部的杂物在重力作用下自动掉落。
23.2、本发明因推动平板固定安装在两个推动座的顶部，且推动平板的顶部设置有圆角，从而对农产品配送带顶部的农产品起到了推动作用，改变了农产品与五排通孔的位置，有利于农产品外表面杂物的充分掉落，又因收集盒滑动安装在限位框的内部，且两个拉手固定安装在收集盒的左右两侧，进而对农产品外表面的杂物起到了收集作用，便于工作人员集中清理。
24.3、本发明因丝杆转动安装在安装环的内部，且丝杆与引导座螺纹连接，并且十字架手柄固定安装在丝杆的外侧，从而当工作人员转动十字架手柄时，引导斜块发生移动，对农产品起到了引导作用，使得农产品配送时更加整齐。
25.4、本发明因三个摄像头固定安装在安装轴的底部，从而对农产品起到了识别作用，又因安装轴转动安装在两个升降块的内部，且两个齿轮固定安装在安装轴的外壁，并且
两个齿条与两个齿轮啮合连接，进而当两个电动缸工作时，安装轴带动三个摄像头转动，实现了识别位置的自动改变，提高了农产品的识别效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
27.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
28.在附图中：
29.图1示出了本发明的立体结构示意图；
30.图2示出了本发明图1的底部视角结构示意图；
31.图3示出了本发明图1的主视视角结构示意图；
32.图4示出了本发明农产品配送组件的结构示意图；
33.图5示出了本发明图4中a区域的局部放大结构示意图；
34.图6示出了本发明引导组件的结构示意图；
35.图7示出了本发明自动识别组件的结构示意图；
36.图8示出了本发明图1中b区域的局部放大结构示意图；
37.图9示出了本发明收集组件的结构示意图。
38.附图标记列表
39.1、农产品配送组件；101、农产品配送架；102、配送转棍；103、配送驱动辊；104、农产品配送带；1041、通孔；105、电机；2、推动组件；201、推动座；202、推动平板；3、引导组件；301、引导座；302、引导轴；303、引导斜块；304、安装环；305、丝杆；306、十字架手柄；4、自动识别组件；401、电动缸；402、升降块；403、安装轴；404、摄像头；405、齿轮；5、驱动组件；501、l型架；502、齿条；6、收集组件；601、限位框；602、收集盒；603、拉手。
具体实施方式
40.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
41.实施例：请参考图1至图9所示：
42.本发明提供一种农产品配送自动识别系统，包括农产品配送组件1、推动组件2、引导组件3、自动识别组件4、驱动组件5和收集组件6；
43.推动组件2共设有两组，且两组推动组件2安装在农产品配送组件1的顶部；引导组件3共设有两组，且两组引导组件3安装在农产品配送组件1的顶部；自动识别组件4安装在农产品配送组件1的顶部；驱动组件5安装在农产品配送组件1的前后两侧；收集组件6安装在农产品配送组件1上。
44.其中，农产品配送组件1包括：农产品配送架101、配送转棍102和配送驱动辊103；配送转棍102转动安装在农产品配送架101上；配送驱动辊103转动安装在农产品配送架101上，且配送驱动辊103位于配送转棍102的右侧；农产品配送组件1还包括：农产品配送带104、通孔1041和电机105；农产品配送带104安装在配送转棍102和配送驱动辊103的外部，
且农产品配送带104上设置有五排通孔1041；电机105固定安装在农产品配送架101的前侧，且电机105与配送驱动辊103的前端固定连接，其具体作用为：因农产品配送带104安装在配送转棍102和配送驱动辊103的外部，且电机105与配送驱动辊103的前端固定连接，从而当电机105工作时农产品配送带104发生转动，实现了农产品的自动配送，又因农产品配送带104上设置有五排通孔1041，进而使得农产品配送带104顶部的杂物在重力作用下自动掉落。
45.其中，推动组件2包括：推动座201和推动平板202；推动座201共设有两个，且两个推动座201固定安装在农产品配送架101的顶部；推动平板202固定安装在两个推动座201的顶部，且推动平板202的顶部设置有圆角，收集组件6包括：限位框601、收集盒602和拉手603；限位框601固定安装在农产品配送架101上；收集盒602滑动安装在限位框601的内部；拉手603共设有两个，且两个拉手603固定安装在收集盒602的左右两侧，其具体作用为：因推动平板202固定安装在两个推动座201的顶部，且推动平板202的顶部设置有圆角，从而对农产品配送带104顶部的农产品起到了推动作用，改变了农产品与五排通孔1041的位置，有利于农产品外表面杂物的充分掉落，又因收集盒602滑动安装在限位框601的内部，且两个拉手603固定安装在收集盒602的左右两侧，进而对农产品外表面的杂物起到了收集作用，便于工作人员集中清理。
46.其中，引导组件3包括：引导座301、引导轴302和引导斜块303；引导座301固定安装在农产品配送架101的顶部；引导轴302共设有两个，且两个引导轴302滑动安装在引导座301的内部；引导斜块303固定安装在两个引导轴302的内端；引导组件3还包括：安装环304、丝杆305和十字架手柄306；安装环304固定安装在引导斜块303的外侧；丝杆305转动安装在安装环304的内部，且丝杆305与引导座301螺纹连接；十字架手柄306固定安装在丝杆305的外侧，其具体作用为：因丝杆305转动安装在安装环304的内部，且丝杆305与引导座301螺纹连接，并且十字架手柄306固定安装在丝杆305的外侧，从而当工作人员转动十字架手柄306时，引导斜块303发生移动，对农产品起到了引导作用，使得农产品配送时更加整齐。
47.其中，自动识别组件4包括：电动缸401、升降块402和安装轴403；电动缸401共设有两个，且两个电动缸401固定安装在农产品配送架101的顶部；升降块402共设有两个，且两个升降块402固定安装在两个电动缸401的顶部；安装轴403转动安装在两个升降块402的内部；自动识别组件4还包括：摄像头404和齿轮405；摄像头404共设有三个，且三个摄像头404固定安装在安装轴403的底部；齿轮405共设有两个，且两个齿轮405固定安装在安装轴403的外壁，驱动组件5包括：l型架501和齿条502；l型架501共设有两个，且两个l型架501固定安装在农产品配送架101的前后两侧；齿条502共设有两个，且两个齿条502固定安装在两个l型架501的左侧，并且两个齿条502与两个齿轮405啮合连接，其具体作用为：因三个摄像头404固定安装在安装轴403的底部，从而对农产品起到了识别作用，又因安装轴403转动安装在两个升降块402的内部，且两个齿轮405固定安装在安装轴403的外壁，并且两个齿条502与两个齿轮405啮合连接，进而当两个电动缸401工作时，安装轴403带动三个摄像头404转动，实现了识别位置的自动改变，提高了农产品的识别效果。
48.其中，一种农产品配送自动识别系统的配送方法：
49.1)、首先工作人员通过螺栓将农产品配送架101安装在合适位置，再将本发明与外部电源接通，之后工作人员通过两个十字架手柄306适当调整两个引导斜块303的位置；
50.2)、然后启动两个电动缸401，此时安装轴403带动三个摄像头404转动，实现了识别位置的自动改变；
51.3)、然后工作人员启动电机105，此时农产品配送带104发生转动，使得农产品配送带104顶部的杂物在重力作用下自动掉落；
52.4)、然后通过两个拉手603将收集盒602取下，再对收集盒602内部的杂物进行清理即可。
53.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先工作人员通过螺栓将农产品配送架101安装在合适位置，再将本发明与外部电源接通，之后工作人员通过两个十字架手柄306适当调整两个引导斜块303的位置，对农产品起到了引导作用，使得农产品配送时更加整齐；然后启动两个电动缸401，此时安装轴403带动三个摄像头404转动，实现了识别位置的自动改变，提高了农产品的识别效果；然后工作人员启动电机105，此时农产品配送带104发生转动，使得农产品配送带104顶部的杂物在重力作用下自动掉落，推动平板202的设置，对农产品配送带104顶部的农产品起到了推动作用，改变了农产品与五排通孔1041的位置，有利于农产品外表面杂物的充分掉落；然后通过两个拉手603将收集盒602取下，再对收集盒602内部的杂物进行清理即可，便于工作人员集中清理。
54.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

技术特征：
1.一种农产品配送自动识别系统，其特征在于，包括：农产品配送组件(1)、推动组件(2)、引导组件(3)、自动识别组件(4)、驱动组件(5)和收集组件(6)；所述推动组件(2)共设有两组，且两组推动组件(2)安装在农产品配送组件(1)的顶部；所述引导组件(3)共设有两组，且两组引导组件(3)安装在农产品配送组件(1)的顶部；所述自动识别组件(4)安装在农产品配送组件(1)的顶部；所述驱动组件(5)安装在农产品配送组件(1)的前后两侧；所述收集组件(6)安装在农产品配送组件(1)上；所述农产品配送组件(1)包括：农产品配送架(101)、配送转棍(102)和配送驱动辊(103)；所述配送转棍(102)转动安装在农产品配送架(101)上；所述配送驱动辊(103)转动安装在农产品配送架(101)上，且配送驱动辊(103)位于配送转棍(102)的右侧。2.根据权利要求1所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述农产品配送组件(1)还包括：农产品配送带(104)、通孔(1041)和电机(105)；所述农产品配送带(104)安装在配送转棍(102)和配送驱动辊(103)的外部，且农产品配送带(104)上设置有五排通孔(1041)；所述电机(105)固定安装在农产品配送架(101)的前侧，且电机(105)与配送驱动辊(103)的前端固定连接。3.根据权利要求1所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述推动组件(2)包括：推动座(201)和推动平板(202)；所述推动座(201)共设有两个，且两个推动座(201)固定安装在农产品配送架(101)的顶部；所述推动平板(202)固定安装在两个推动座(201)的顶部，且推动平板(202)的顶部设置有圆角。4.根据权利要求1所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述引导组件(3)包括：引导座(301)、引导轴(302)和引导斜块(303)；所述引导座(301)固定安装在农产品配送架(101)的顶部；所述引导轴(302)共设有两个，且两个引导轴(302)滑动安装在引导座(301)的内部；所述引导斜块(303)固定安装在两个引导轴(302)的内端。5.根据权利要求4所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述引导组件(3)还包括：安装环(304)、丝杆(305)和十字架手柄(306)；所述安装环(304)固定安装在引导斜块(303)的外侧；所述丝杆(305)转动安装在安装环(304)的内部，且丝杆(305)与引导座(301)螺纹连接；所述十字架手柄(306)固定安装在丝杆(305)的外侧。6.根据权利要求1所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述自动识别组件(4)包括：电动缸(401)、升降块(402)和安装轴(403)；所述电动缸(401)共设有两个，且两个电动缸(401)固定安装在农产品配送架(101)的顶部；所述升降块(402)共设有两个，且两个升降块(402)固定安装在两个电动缸(401)的顶部；所述安装轴(403)转动安装在两个升降块(402)的内部。7.根据权利要求6所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述自动识别组件(4)还包括：摄像头(404)和齿轮(405)；所述摄像头(404)共设有三个，且三个摄像头(404)固定安装在安装轴(403)的底部；所述齿轮(405)共设有两个，且两个齿轮(405)固定安装在安装轴(403)的外壁。8.根据权利要求7所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述驱动组件(5)包括：l型架(501)和齿条(502)；所述l型架(501)共设有两个，且两个l型架(501)固定安装在农产品配送架(101)的前后两侧；所述齿条(502)共设有两个，且两个齿条(502)固定安装在两个l型架(501)的左侧，并且两个齿条(502)与两个齿轮(405)啮合连接。
9.根据权利要求1所述一种农产品配送自动识别系统，其特征在于：所述收集组件(6)包括：限位框(601)、收集盒(602)和拉手(603)；所述限位框(601)固定安装在农产品配送架(101)上；所述收集盒(602)滑动安装在限位框(601)的内部；所述拉手(603)共设有两个，且两个拉手(603)固定安装在收集盒(602)的左右两侧。10.根据权利要求1所述一种农产品配送自动识别系统的配送方法，其特征在于：其步骤如下：1)、首先工作人员通过螺栓将农产品配送架(101)安装在合适位置，再将本发明与外部电源接通，之后工作人员通过两个十字架手柄(306)适当调整两个引导斜块(303)的位置；2)、然后启动两个电动缸(401)，此时安装轴(403)带动三个摄像头(404)转动，实现了识别位置的自动改变；3)、然后工作人员启动电机(105)，此时农产品配送带(104)发生转动，使得农产品配送带(104)顶部的杂物在重力作用下自动掉落；4)、然后通过两个拉手(603)将收集盒(602)取下，再对收集盒(602)内部的杂物进行清理即可。

技术总结
本发明提供一种农产品配送自动识别系统及其配送方法，涉及农产品配送领域，包括：农产品配送组件；所述推动组件共设有两组，且两组推动组件安装在农产品配送组件的顶部；所述引导组件共设有两组，且两组引导组件安装在农产品配送组件的顶部；所述自动识别组件安装在农产品配送组件的顶部；所述收集组件安装在农产品配送组件上；所述配送转棍转动安装在农产品配送架上；所述配送驱动辊转动安装在农产品配送架上，且配送驱动辊位于配送转棍的右侧；本发明当两个电动缸工作时，安装轴带动三个摄像头转动，实现了识别位置的自动改变，提高了农产品的识别效果；解决了不能改变农产品的识别位置，降低了农产品的识别效果的问题。降低了农产品的识别效果的问题。降低了农产品的识别效果的问题。


技术研发人员：符文慧 彭永华 符灵慧
受保护的技术使用者：深圳市好帮手农产品有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/9