翻转装置及电池制造设备的制作方法

1.本技术涉及电池制造领域，特别涉及一种翻转装置及电池制造设备。


背景技术：

2.节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
3.电动汽车所使用的锂电池一般称之为动力电池。在一些情形中，动力电池需要拆解，为了方便拆解，通常需要使用翻转装置来翻转动力电池，然而，传统的翻转装置仅能翻转动力电池，存在上下料不方便的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种翻转装置及电池制造设备，能够方便地进行上下料。
5.本技术第一方面的实施例提出了一种翻转装置，包括：
6.固定机构，用于固定待翻转的产品；
7.翻转机构，连接于所述固定机构且用于驱动所述固定机构翻转；
8.升降机构，连接于所述固定机构，所述升降机构包括支架以及设于所述支架上的升降驱动件、升降组件和配重块，所述升降组件包括转动连接于所述支架的第一链轮与绕设于所述第一链轮上的链带，所述链带的两端分别连接所述配重块和所述固定机构，所述升降驱动件用于驱动所述第一链轮旋转，以通过所述链带带动所述固定机构升降；
9.所述固定机构包括连接组件和设于所述连接组件两侧的两个纵梁，所述连接组件连接于所述链带和所述翻转机构，两个所述纵梁用于共同固定产品。
10.本技术实施例提供的翻转装置包括固定机构、翻转机构和升降机构，固定机构用于固定产品且翻转机构用于驱动固定机构翻转；升降机构连接于固定机构，其中升降驱动件能够驱动第一链轮旋转，以带动第一链轮上的链带转动进而带动连接于链带的固定机构升降，配重块设于链带的另一端，能够提升升降机构的稳定性，产品不易晃动、抖动和掉落。因此，上述翻转装置能够升降和翻转产品，通过升降产品能够方便地进行上下料，提升了翻转装置使用的便利性；相较于现有的翻转装置，本技术实施例提供的翻转装置无需使用吊车或堆高车来提升产品以进行上下料，有效提升了上下料的便利性和翻转效率。
11.上述翻转装置可用于升降和翻转电池产品，通过设置升降机构，能够方便地对电池进行上下料；升降机构包括配重块，翻转装置能够保持平衡以稳定地升降电池产品，降低产品发生晃动和抖动的概率。
12.在一些实施例中，所述升降机构包括两组所述升降组件，所述升降机构还包括连接杆，两个所述第一链轮分别连接于所述连接杆的两端，所述升降驱动件用于驱动所述连接杆旋转，以带动两个所述第一链轮旋转。
13.通过采用上述技术方案，两组升降组件同时连接于固定机构，升降机构的平衡性较好，进一步提升了升降产品的稳定性。
14.在一些实施例中，所述升降组件还包括转动设于所述支架上的第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮沿垂直于所述连接杆的长度方向排列设置，所述链带还绕设于所述第二链轮上。
15.由于固定机构和配重块分别设于支架的两侧，通过设置第一链轮和第二链轮，链带可在绕过第一链轮和第二链轮之后转变方向。
16.在一些实施例中，所述支架上设有链轮安装座，所述链轮安装座与所述连接杆均设于所述支架的顶部且相邻设置，所述第二链轮转动连接于链轮安装座。
17.通过采用上述技术方案，第二链轮和第一链轮均设置于支架顶部，且第二链轮可相对于支架转动。
18.在一些实施例中，所述固定机构沿所述支架的高度方向可滑动地连接于所述支架。
19.通过采用上述技术方案，将固定机构滑动连接于支架，固定机构能够沿着支架平稳地升降，不易晃动。
20.在一些实施例中，所述支架沿其高度方向设有滑轨，所述固定机构上设有滑块，所述固定机构通过所述滑块与所述滑轨滑动连接。
21.通过采用上述技术方案，固定结构可通过滑块与滑轨的配合实现与支架的滑动连接，固定机构与支架的滑动连接结构较为简单。
22.在一些实施例中，所述固定机构还包括至少一个支撑件，所述支撑件连接于两个所述纵梁之间且用于支撑产品。
23.通过采用上述技术方案，固定机构能够支撑重量较大的产品，进一步提升了翻转机构的稳定性。
24.在一些实施例中，所述纵梁上设有绑带部，所述绑带部中设有用于穿设绳索的通孔。
25.通过设置绑带部，固定机构可用于绳索固定产品，避免产品在翻转过程中掉落。
26.在一些实施例中，所述翻转机构包括翻转驱动件，所述翻转驱动件连接所述连接组件且用于驱动所述固定机构旋转。
27.通过采用上述技术方案，翻转机构能够随固定机构升降，并且能够驱动固定机构旋转，结构简单实用。
28.在一些实施例中，所述连接组件包括安装板和旋转板，所述安装板连接于所述链带，两个所述纵梁连接于所述旋转板；所述安装板上设有通孔，所述翻转驱动件连接于所述安装板背离所述纵梁的一侧，所述翻转驱动件的驱动端穿过所述通孔以连接所述旋转板。
29.通过采用上述技术方案，翻转驱动件能够固定在安装板上并驱动旋转板和纵梁转动，以带动产品翻转，翻转装置的结构精简且占地面积较小。
30.在一些实施例中，所述翻转驱动件包括伺服电机和安装于所述伺服电机上的编码器，所述编码器用于检测所述伺服电机的旋转角度。
31.通过采用上述技术方案，编码器能够检测伺服电机的旋转角度，以对伺服电机的运动偏差修正，让伺服电机严格按照下位机的指示进行工作，使得翻转驱动件具有较高的
运动精度。
32.在一些实施例中，所述翻转装置还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述固定机构的旋转角度。
33.通过设置光电传感器，翻转装置能够检测固定机构和产品的旋转角度，以提升翻转精度。
34.在一些实施例中，所述翻转装置还包括下位机，所述下位机用于向所述伺服电机输出控制信号，所述编码器和所述光电传感器均与所述下位机电连接且能够向所述下位机发送反馈信号。
35.通过采用上述技术方案，翻转装置可实现高精度的旋转角度控制，具有较高的定位精度。
36.本技术第二方面的实施例提出了一种电池制造设备，包括如第一方面的翻转装置。
37.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或常规技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术一实施例提供的翻转装置的立体示意图；
40.图2是图1所示的翻转装置的侧视图；
41.图3是图1所示的翻转装置另一角度的立体示意图；
42.图4是图3所示翻转装置中a部的局部放大图；
43.图5是图1所示的翻转装置在另一状态的立体示意图；
44.图6是本技术一实施例提供的翻转装置中控制机构的模块示意图。
45.图中标记的含义为：
46.100、翻转装置；
47.10、固定机构；11、连接组件；111、安装板；101、通孔；102、滑块；112、旋转板；12、纵梁；121、绑带部； 13、支撑件；
48.20、翻转机构；21、翻转驱动件；211、伺服电机；212、编码器；
49.30、升降机构；31、支架；311、滑轨；312、链轮安装座；32、升降驱动件；33、升降组件；331、第一链轮；332、链带；333、第二链轮；34、配重块；35、连接杆；36、轴承座；
50.50、控制机构；51、光电传感器；52、下位机；53、数据采集模块；54、上位机。
具体实施方式
51.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范
围。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
53.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
55.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
56.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。
57.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
58.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
59.在一些情形中，动力电池需要拆解，为了方便拆解，通常需要使用翻转装置来翻转动力电池。传统的翻转装置仅能翻转动力电池，存在上下料不方便的问题。
60.经研究发现，现有的翻转装置通常具有较大的安装平台，体积和重量较大且无法移动，对于动力电池这种具有一定重量的产品还需要使用吊车或堆高车来上下料，使用较为不便。
61.为了解决翻转装置上下料不方便的问题，本技术设计了一种翻转装置及电池制造设备，翻转装置包括固定机构、翻转机构和升降机构，翻转机构连接于所述固定机构且用于驱动所述固定机构翻转；所述升降机构包括支架以及设于所述支架上的升降驱动件、升降组件和配重块，所述升降组件包括转动连接于所述支架的第一链轮与绕设于所述第一链轮上的链带，所述链带的两端分别连接所述配重块和所述固定机构，所述升降驱动件用于驱动所述第一链轮旋转，以通过所述链带带动所述固定机构升降。
62.本技术实施例提供的翻转装置包括固定机构、翻转机构和升降机构，升降机构能
够带动固定机构升降，便于取放待翻转的产品，无需使用独立的吊车或堆高车来配合作业，提升了上下料的便利性和整体的翻转效率。
63.下面结合本技术实施例对本实用新型提供的翻转装置及电池制造设备进行详细说明。
64.本技术第一方面的实施例提供了一种翻转装置，用于翻转产品。本技术以待翻转的产品为电池为例进行说明，可以理解，待翻转的产品也可为其他产品或工件。
65.请参照图1至图4，翻转装置100包括固定机构10、翻转机构20和升降机构30。固定机构10用于固定待翻转的产品；翻转机构20连接于固定机构10且用于驱动固定机构10翻转；升降机构30连接于固定机构10，升降机构30包括支架31以及设于支架31上的升降驱动件32、升降组件33和配重块34，升降组件33包括转动连接于支架31的第一链轮331与绕设于第一链轮331上的链带332，链带332的两端分别连接配重块34和固定机构10，升降驱动件32用于驱动第一链轮331旋转，以通过链带332带动固定机构10升降。固定机构10包括连接组件11和设于连接组件11两侧的两个纵梁12，连接组件11连接于链带332和翻转机构20，两个纵梁12用于共同固定产品。固定机构10用于固定待翻转的产品，固定机构10可包括支撑平台、支撑框等多种支撑结构，也可包括夹爪等夹持机构，只要能固定待翻转的产品即可。
66.翻转机构20用于带动固定机构10翻转，以带动固定机构10上的产品翻转，翻转机构20的翻转角度可为45度、90度、125度、180度、200度、270度、360度等，也可为其他任意角度。
67.升降机构30用于带动固定机构10升降，以带动固定机构10上的产品升降，升降距离可依据测试需求进行设定。升降机构30包括支架31、升降驱动件32、升降组件33和配重块34，支架31用于为升降驱动件32和升降组件33提供安装基础，升降组件33连接于固定机构10，升降驱动件32通过升降组件33带动固定机构10升降，即在竖直方向上升高或降低固定机构10的高度。
68.升降组件33包括第一链轮331和链带332，第一链轮331转动连接于支架31，链带332绕设于第一链轮331的一侧，第一链轮331旋转能够带动链带332转动。固定机构10和配重块34分别设于支架31的相对两侧且分别连接于链带332的两端，第一链轮331转动可同时带动固定机构10和配重块34移动。配重块34是用于保持平衡的重物，配重块34可拆卸地连接于链带332，从而配重块34的重量可依据需要调整。
69.升降驱动件32与第一链轮331传动连接，升降驱动件32用于驱动第一链轮331旋转，以带动链带332移动，进而带动固定机构10升降。升降驱动件32可包括伺服电机，但不限于此。可以理解，当固定机构10相对于支架31上升时，配重块34下降；当固定机构10相对于支架31下降时，配重块34上升，配重块34有助于翻转装置100保持平衡。
70.连接组件11连接于链带332，从而固定机构10能够在升降机构30的驱动下升降；连接组件11连接于翻转机构20，从而固定机构10能够在翻转机构20的驱动下翻转。固定机构10采用悬臂式结构，连接组件11为两个纵梁12提供了安装基础，两个纵梁12可沿水平方向延伸，以便于平稳地固定支撑产品，但不限于此。纵梁12的间距和尺寸可依据待翻转的产品尺寸进行设计和调整。可选的，固定机构10能够兼容2.0*3.0*0.5米的动力电池包。
71.上述固定机构10采用悬臂式结构，结构简单，占地面积较小，减小了翻转设备的占地面积。
72.如图5所示，在上料时，固定机构10可位于低位，便于将待翻转的产品固定在固定机构10上；然后，升降机构30带动固定机构10上升，使固定机构10位于高位（如图1所示），接着，翻转机构20带动固定机构10和产品翻转一定的角度，以便于对产品进行拆解、检测或其他作业；之后，升降机构30可带动固定机构10下降，便于将产品进行下料。
73.本技术实施例提供的翻转装置100包括固定机构10、翻转机构20和升降机构30，固定机构10用于固定产品且翻转机构20用于驱动固定机构10翻转；升降机构30连接于固定机构10，其中升降驱动件32能够驱动第一链轮331旋转，以带动第一链轮331上的链带332移动进而带动连接于链带332的固定机构10升降，配重块34设于链带332的另一端，能够提升升降机构30的稳定性，产品不易晃动、抖动和掉落。因此，上述翻转装置100能够升降和翻转产品，通过升降产品能够方便地进行上下料，提升了翻转装置100使用的便利性；相较于现有的翻转装置100，本技术实施例提供的翻转装置100无需使用吊车或堆高车来提升产品以进行上下料，有效提升了上下料的便利性和翻转效率。
74.上述翻转装置100可用于升降和翻转电池产品，通过设置升降机构30，能够方便地对电池进行上下料；升降机构30包括配重块34，翻转装置100能够保持平衡以稳定地升降电池，降低电池发生晃动和抖动的概率。
75.如图3和图4所示，在一些实施例中，升降机构30包括两组升降组件33，升降机构30还包括连接杆35，两个第一链轮331分别连接于连接杆35的两端，升降驱动件32用于驱动连接杆35旋转，以带动两个第一链轮331旋转。
76.具体的，连接杆35沿第一方向x延伸，支架31上设有轴承座36且连接杆35可转动地安装于轴承座36上；升降驱动件32包括伺服电机，伺服电机用于驱动连接杆35绕其轴向旋转。升降驱动件32还可包括连接于伺服电机的减速机。
77.可以理解，升降驱动件32还包括连接于伺服电机与连接杆35之间的传动结构，传动结构可包括蜗轮蜗杆结构或若干齿轮等。
78.两个第一链轮331分别设于连接杆35沿第一方向的两端，两个第一链轮331均能够随连接杆35同步旋转；两个链带332分别绕设于相应的第一链轮331上且两个连接块均连接于固定该机构，配重块34同时连接两个链带332。可选的，每个链带332可分别连接一个配重块34。
79.在使用时，升降驱动件32驱动连接杆35旋转，两个第一链轮331与连接杆35同步旋转，以分别带动相应的链带332运动，使得两个升降组件33共同带动产品升降。
80.通过采用上述技术方案，两组升降组件33同时连接于固定机构10，升降机构30的平衡性较好，进一步提升了升降产品的稳定性。
81.如图3和图4所示，在一些实施例中，升降组件33还包括转动设于支架31上的第二链轮333，第二链轮333与第一链轮331沿垂直于连接杆35的长度方向排列设置，链带332还绕设于第二链轮333上。
82.具体的，连接杆35沿第一方向x延伸，即连接杆35的长度方向为第一方向x，第一链轮331和第二链轮333沿垂直于第一方向x的第二方向y排列，链带332同时绕设于第一链轮331和第二链轮333上，即第一链轮331、第二链轮333和链带332同时旋转。
83.可选的，第二链轮333的直径小于第一链轮331的直径，在其他实施例中，第二链轮333的直径也可大于或等于第一链轮331的直径。
84.由于固定机构10和配重块34分别设于支架31的两侧，通过设置第一链轮331和第二链轮333，链带332可同时绕过第一链轮331和第二链轮333，且链带332的两端分别设有支架的相对两侧。
85.可以理解，在其他实施例中，第二链轮333也可以省略。
86.如图3和图4所示，在一些实施例中，支架31上设有链轮安装座312，链轮安装座312与连接杆35均设于支架31的顶部且相邻设置，第二链轮333转动连接于链轮安装座312。
87.链轮安装座312用于安装第二链轮333，第二链轮333可通过连接轴转动连接于链轮安装座312。
88.通过采用上述技术方案，第二链轮333和第一链轮331均设置于支架31顶部，且第二链轮333可相对于支架31转动。
89.在一些实施例中，固定机构10沿支架31的高度方向可滑动地连接于支架31。
90.固定机构10连接于支架31且能够沿支架31滑动，支架31为固定机构10的滑动起到了支撑和导向作用。
91.由于升降机构30能够带动固定机构10升降，通过将固定机构10滑动连接于支架31，固定机构10能够沿着支架31平稳地升降，不易晃动。
92.如图1所示，在一些实施例中，支架31沿其高度方向设有滑轨311，固定机构10上设有滑块102，固定机构10通过滑块102与滑轨311滑动连接。
93.滑轨311沿着支架31的高度方向延伸，即沿着第三方向z延伸，且固定机构10能够沿着第三方向z升降。
94.可选的，支架31的两侧分别设有一条滑轨311，固定机构10的两侧分别设有滑块102，滑块102可沿着滑轨311滑动，从而固定机构10通过滑块102与滑轨311滑动连接。进一步的，每个滑轨311上可设有多个滑块102，增强固定机构10与支架31的连接稳定性。
95.在其他实施例中，滑轨311的数量也可为一条且设于支架31的中部，同样能够将固定机构10与支架31滑动连接，滑轨311的数量和位置不限于此。
96.通过采用上述技术方案，固定结构可通过滑块102与滑轨311的配合实现与支架31的滑动连接，固定机构10与支架31的滑动连接结构较为简单。
97.在一些实施例中，固定机构10还包括至少一个支撑件13，支撑件13连接于两个纵梁12之间且用于支撑产品。
98.支撑件13可为杆状，也可为平板状。支撑件13的数量可为多个，当支撑件13为多个时，多个支撑件13可沿纵梁12的延伸方向依次设置。
99.可选的，支撑件13为杆状，多个支撑件13平行且间隔设置。支撑件13可与纵梁12一体成型，也可与纵梁12分体设置且固定连接。
100.通过设置支撑件13，固定机构10能够支撑重量较大的产品，进一步提升了翻转机构20的稳定性。
101.如图1所示，纵梁12上设有绑带部121，绑带部121中设有用于穿设绳索的通孔。
102.具体的，每个纵梁12上可设有一个或多个绑带部121，当绑带部121的数量为多个时，多个绑带部121沿着纵梁12的延伸方向间隔设置。绑带部121中设有通孔，通孔用于穿设绳索，绳索能够将产品固定在固定机构10上。
103.可选的，绑带部121包括连接于纵梁12一侧的一对延伸杆以及连接于两个延伸杆
之间的横杆，横杆与纵梁12的侧面间隔设置以形成通孔。
104.通过设置绑带部121，固定机构10可用于绳索固定产品，避免产品在翻转过程中掉落。
105.可以理解，在其他实施例中，绑带部121可以省略，固定机构10也可通过其他方式来固定产品，例如，通过夹爪夹持产品，或通过磁吸盘、真空吸盘等吸附件固定产品等。
106.在一些实施例中，翻转机构20包括翻转驱动件21，翻转驱动件21连接于连接组件11且用于驱动固定机构10旋转。
107.翻转驱动件21可包括伺服电机，能够驱动固定机构10以预设的角度旋转。翻转驱动件21连接于连接组件11，从而翻转驱动件21能够随固定机构10升降。翻转驱动件21还可包括连接于伺服电机的减速机。
108.通过采用上述技术方案，翻转机构20能够随固定机构10升降，并且能够驱动固定机构10旋转，结构简单实用。
109.在其他实施例中，翻转机构20也可独立设置，或由另一升降装置进行升降。
110.连接组件11包括安装板111和旋转板112，安装板111连接于链带332，两个纵梁12连接于旋转板112；安装板111上设有通孔101，翻转驱动件21连接于安装板111背离纵梁12的一侧，翻转驱动件21的驱动端穿过通孔101以连接旋转板112。
111.具体的，旋转板112与安装板111相邻设置且旋转板112能够相对于安装板111旋转，安装板111上设有滑块102，安装板111通过滑块102滑动连接于支架31，且链带332连接于安装板111。
112.安装板111上设有通孔101，翻转驱动件21的驱动端穿过通孔101以连接旋转板112。翻转驱动件21的驱动端可为连接于伺服电机的转轴。
113.通过采用上述技术方案，翻转驱动件21能够固定在安装板111上并驱动旋转板112和纵梁12转动，以带动产品翻转，翻转装置100的结构精简且占地面积较小。
114.请参照6，在一些实施例中，翻转驱动件21包括伺服电机211和安装于伺服电机211上的编码器212，编码器212用于检测伺服电机211的旋转角度。
115.翻转驱动件21包括伺服电机211和安装于伺服电机211上的编码器212，编码器212用于检测伺服电机211的旋转角度。
116.编码器212是安装在伺服电机211上用来测量伺服电机211转角及转速的一种传感器。伺服电机211通常由下位机52控制，即下位机52用于向伺服电机211发出控制信号，伺服电机211接收控制信号之后能够旋转预设的角度；编码器212能够检测伺服电机211的实际旋转角度。
117.通过采用上述技术方案，翻转驱动件21包括伺服电机211和编码器212，编码器212能够检测伺服电机211的旋转角度，以对伺服电机211的运动偏差修正，让伺服电机211严格按照下位机52的指示进行工作，使得翻转驱动件21具有较高的运动精度。
118.在一些实施例中，翻转装置100还包括光电传感器51，光电传感器51用于检测固定机构10的旋转角度。
119.具体的，翻转装置100包括控制机构50，控制机构50包括光电传感器51，光电传感器51可固定在支架31上，光电传感器51能够检测固定机构10的旋转角度，以便于检测产品是否转动到位。
120.通过设置光电传感器51，翻转装置100能够检测固定机构10和产品的旋转角度，以提升翻转精度。
121.在一些实施例中，翻转装置100还包括下位机52，下位机52用于向伺服电机211输出控制信号，编码器212和光电传感器51均与下位机52电连接且能够向下位机52发送反馈信号。
122.下位机52用于向伺服电机211输出控制信号，使伺服电机211以预设的旋转角度进行驱动。编码器212和光电传感器51均能够向下位机52发送反馈信号，即编码器212能够将伺服电机211的旋转角度信息发送至下位机52，且光电传感器51能够将固定机构10的旋转角度信息发送至下位机52，进而下位机52可以检测产品是否旋转到位。若下位机52判断产品旋转到位，则下位机52可控制伺服电机211停止旋转；若下位机52判断产品的旋转角度与预设角度存在偏差，则下位机52可控制伺服电机211继续旋转，直至产品旋转到位，实现了闭环管理。
123.可选的，翻转装置100还包括数据采集模块53，数据采集模块53与光电传感器51和下位机52电连接，能够采集光电传感器51的检测信号并将检测信号反馈至下位机52。
124.翻转装置100的控制原理为：上位机54将参数发送至下位机52；下位机52接受参数，发送启动信号至伺服电机211；伺服电机211启动，带动固定机构10进行旋转；旋转完成后通过编码器212将信号反馈给下位机52；数据采集模块53对光电传感器51采集的数据进行旋转角度转换，并将旋转后的角度值传输至下位机52；下位机52将旋转数据上抛至上位机54处保存，并断判旋转角度是否达到设定值；当下位机52判断旋转达到设定值后，向伺服电机211下发停止信号，并保持当前角度。
125.通过采用上述技术方案，翻转装置100可实现高精度的旋转角度控制，具有较高的定位精度。
126.翻转装置100还包括上位机54，上位机54与下位机52通讯连接。上位机54是可以直接发出操控命令的计算机，下位机52是直接控制设备获取设备状况的计算机，例如plc、单片机等。上位机54可包括人机交互界面，方便控制操作。
127.请参照图1至图6，在一些实施例中，翻转装置100包括固定机构10、翻转机构20和升降机构30，升降机构30包括支架31以及设于支架31上的升降驱动件32、连接杆35、两组升降组件33和配重块34，升降组件33包括转动连接于支架31的第一链轮331与绕设于第一链轮331上的链带332，链带332的两端分别连接配重块34和固定机构10，升降驱动件32用于驱动连接杆35和第一链轮331旋转，以通过链带332带动固定机构10升降。
128.翻转装置100可用于翻转电池。在使用时，人工操作叉车将栈板上的电池叉至固定机构10上，人工将电池及工装分别用挂钩挂住并用绳索固定电池；接着，控制升降机构30提升电池的高度，然后控制翻转机构20将电池翻转至预设角度。然后，控制升降机构30降低电池的高度以与转运车的高度相匹配，以便于电池下料，再由转运车将电池移动至拆解处进行拆解。
129.本技术第二方面的实施例提出了一种电池制造设备，包括如第一方面提供的翻转装置100。
130.电池制造设备能够利用翻转装置100来翻转电池，以便于对电池进行拆解、检测等制程。
131.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：固定机构，用于固定待翻转的产品；翻转机构，连接于所述固定机构且用于驱动所述固定机构翻转；升降机构，连接于所述固定机构，所述升降机构包括支架以及设于所述支架上的升降驱动件、升降组件和配重块，所述升降组件包括转动连接于所述支架的第一链轮与绕设于所述第一链轮上的链带，所述链带的两端分别连接所述配重块和所述固定机构，所述升降驱动件用于驱动所述第一链轮旋转，以通过所述链带带动所述固定机构升降；所述固定机构包括连接组件和设于所述连接组件两侧的两个纵梁，所述连接组件连接于所述链带和所述翻转机构，两个所述纵梁用于共同固定产品。2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括两组所述升降组件，所述升降机构还包括连接杆，两个所述第一链轮分别连接于所述连接杆的两端，所述升降驱动件用于驱动所述连接杆旋转，以带动两个所述第一链轮旋转。3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述升降组件还包括转动设于所述支架上的第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮沿垂直于所述连接杆的长度方向排列设置，所述链带还绕设于所述第二链轮上。4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述支架上设有链轮安装座，所述链轮安装座与所述连接杆均设于所述支架的顶部且相邻设置，所述第二链轮转动连接于链轮安装座。5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述固定机构沿所述支架的高度方向可滑动地连接于所述支架。6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述支架沿其高度方向设有滑轨，所述固定机构上设有滑块，所述固定机构通过所述滑块与所述滑轨滑动连接。7.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述固定机构还包括至少一个支撑件，所述支撑件连接于两个所述纵梁之间且用于支撑产品。8.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述纵梁上设有绑带部，所述绑带部中设有用于穿设绳索的通孔。9.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动件，所述翻转驱动件连接所述连接组件且用于驱动所述固定机构旋转。10.如权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述连接组件包括安装板和旋转板，所述安装板连接于所述链带，两个所述纵梁连接于所述旋转板；所述安装板上设有通孔，所述翻转驱动件连接于所述安装板背离所述纵梁的一侧，所述翻转驱动件的驱动端穿过所述通孔以连接所述旋转板。11.如权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动件包括伺服电机和安装于所述伺服电机上的编码器，所述编码器用于检测所述伺服电机的旋转角度。12.如权利要求11所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述固定机构的旋转角度。13.如权利要求12所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括下位机，所述下位机用于向所述伺服电机输出控制信号，所述编码器和所述光电传感器均与所述下位机电连接且能够向所述下位机发送反馈信号。
14.一种电池制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的翻转装置。

技术总结
本申请涉及电池制造领域，提出一种翻转装置及电池制造设备，翻转装置包括固定机构，用于固定待翻转的产品；翻转机构，连接于固定机构且用于驱动固定机构翻转；升降机构，连接于固定机构，升降机构包括支架以及设于支架上的升降驱动件、升降组件和配重块，升降组件包括转动连接于支架的第一链轮与绕设于第一链轮上的链带，链带的两端分别连接配重块和固定机构，升降驱动件用于驱动第一链轮旋转，以通过链带带动固定机构升降；固定机构包括连接组件和设于连接组件两侧的两个纵梁，连接组件连接于链带和翻转机构，两个纵梁用于共同固定产品。上述翻转装置能够翻转电池以及方便地进行上下料。上下料。上下料。


技术研发人员：李艳坤
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/1