一种城市空中巴士交通设施及控制方法与流程

：
1.本发明涉及一种城市空中巴士交通设施及控制方法。


背景技术：

2.城市空中巴士不会与地面的汽车争抢道路，制造成本也只有地铁的三分之一，对于城市规模不算大的中等城市，容许修建城市空中轨道交通。目前，空中轨道交通有四个难题没有解决：第一个是噪音问题，第二个是转弯半径小的问题，第三个是脱轨问题，第四个是岔道问题。
3.贵州省引进德国西门子的悬挂式城市轨道交通设施，由
‘7’
字形水支撑架、、窄口水泥槽、空中列车、空中站台、楼梯和变压器组成，
‘7’
字形水支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里，
‘7’
字形水支撑架的横梁指向公路，
‘7’
字形水支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽，窄口水泥槽串联在一起，窄口水泥槽内有两根轨道。列车顶部的两对车轮压在窄口水泥槽内有两根轨道上。这种悬挂式城市轨道交通设施由大型水泥预制件吊装而成，建设期短，成本低；但噪音大，启步加速慢和行驶速度慢。


技术实现要素：

4.一种城市空中巴士交通设施，主要由反写的
‘7’
字形混凝土支撑架、正写的
‘7’
字形支撑架、窄口钢槽、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。反写的
‘7’
字形混凝土支撑架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁指向公路。反写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁的下面固定有窄口水泥槽，窄口钢槽串联在一起，窄口钢槽顶有两根导电轨道。正写的
‘7’
字形支撑架的横梁的下面固定有窄口钢槽，窄口钢槽串联在一起，窄口钢槽顶有两根导电轨道。始发站有
‘
y’字形岔道；变压器装在空中站台下面，空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成，车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接，车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门，车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘。车头顶部前段装有两条机腿，车头的前轴固定在车头顶部前段两条机腿上，车头的两个活动车轮通过各自的轴承装在车头前轴的两端。车头前轴上的承重架顶部装有两个绝缘圆管，两个绝缘圆管内各装有一个导电弹簧。两个绝缘圆管上各有两个横向位置对称的槽，绝缘圆管上的两个横向位置对称的槽上插有一块
‘
凹’字形钢板将导电弹簧压在下面。
‘
凹’字形钢板顶的轴上装有碳素纤维铝合金导电轮，两个碳素纤维铝合金导电轮分别压在窄口钢槽顶的两根导电轨道上，从两个绝缘圆管内的导电弹簧接出的电线是车头的电源。车头顶部后段装有两条后机腿，车头的后轴通过两个轴承的轴承座固定在车头顶部后段的两条机腿上，车头的两个动力车轮固定在车头后轴两端。车头顶部后段装有永磁同步电机，永磁同步电机变速箱的输出锥形齿轮与车头水平后轴上的动力锥形齿轮啮合。车尾结构与车头结构镜像对称。中间车厢顶部前段装有两条前机腿，中间车厢的前轴固定在两条前机腿上。中间车厢的两个前活动车轮通过各自的轴承装在中间车厢前轴两端。中间车
厢顶部后段装有两条后机腿，中间车厢的后轴固定在两条后机腿上。中间车厢的两个后活动车轮通过各自的轴承装在中间车厢后轴两端。活动车轮和动力车轮都是装有实心橡胶轮胎的车轮。始发站的
‘
y’字形岔道包括
‘
门’字形水泥框架、窄口钢槽、钢接头组成，
‘
门’字形水泥框架的两根立柱固定在公路两侧，钢接头装在两个
‘
门’字形水泥框架横梁下面，钢接头顶帖有绝缘板。在始发站一条窄口钢槽通过钢接头分离成两条窄口钢槽。钢接头内装有能够转动设定弧度的倒写的
‘
t’形挡板，倒写的
‘
t’形挡板转轴向上穿过钢接头顶部的孔、向下穿过钢接头底部的孔。倒写的
‘
t’形挡板的上边缘装有数根竖直拉杆，数根竖直拉杆穿过钢板制成的接头顶部的数条弧形缝隙。钢接头左侧翼板上装有左边的卷扬机，左边的卷扬机的钢丝绳前端固定在最前端竖直拉杆上端左侧。钢接头右侧翼板上装有右边的卷扬机，右边的卷扬机的钢丝绳前端固定在最前端竖直拉杆上端右侧。剩下的几根竖直拉杆的上端固定在钢轮轴的中间位置，钢轮通过轴承固定在钢轮轴两端。始发站的结构与终点站的结构是镜像对称的。或者靠近转轴的竖直拉杆左侧装有左边的液压千斤顶，靠近倒写的
‘
t’形挡板的转轴的竖直拉杆右侧装有右边的液压千斤顶。左边的液压千斤顶的顶部与靠近转轴的竖直拉杆的上端左侧铰链，右边的液压千斤顶的顶部与靠近倒写的
‘
t’形挡板的转轴的竖直拉杆的上端右侧铰链。左边的液压千斤顶的液压缸后端与钢接头顶部的左侧的凸起铰链，右边的液压千斤顶的液压缸后端与钢接头顶部的右侧的凸起铰链。剩下的几根竖直拉杆的上端固定在钢轮轴的中间位置，钢轮通过轴承固定在钢轮轴两端。车头、中间车厢和车尾的车顶的机腿下段为圆柱体，钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上，钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为导向轮。窄口水泥槽顶装有颜色标示牌，红色代表停车，其他颜色代表不同的车速，车头前轴上的承重架顶部装有摄像头和探照灯，摄像头和探照灯对准窄口水泥槽顶装有的颜色标示牌。空中巴士的头部装有一排防撞装置，防撞装置由底座、外液压缸、大活塞、外弹簧、内液压缸、小活塞和内弹簧组成。外液压缸套在内液压缸外面，外液压缸与内液压缸之间有一定间隙，外液压缸与内液压缸底部固定在底座上。大活塞像铁桶，大活塞的桶壁插入内液压缸与外液压缸之间的间隙里。外弹簧套在外液压缸外面，外弹簧装在底座与大活塞顶之间。内液压缸像铁桶一样，内液压缸口向着底座。小活塞像铁盆一样扣在内液压缸顶。内弹簧装在底座与小活塞之间的内液压缸内，内液压缸顶部有小孔将内液压缸与外液压缸连通，内液压缸与外液压缸内装有液压油。
5.一种城市空中巴士交通设施的控制方法。在始发站人们通过步梯或者电梯到达空中站台，再从打开的空中巴士车门进入空中巴士，然后关上空中巴士车门；在始发站的
‘
y’字形岔道上。始发站电脑控制仪让始发站钢接头后段左侧翼板上的左卷扬机通电转动，始发站钢接头后段左侧翼板上左卷扬机的钢丝绳拉着始发站倒写的
‘
t’形挡板围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板触碰到左行程开关后，始发站电脑控制仪停止给始发站钢接头后段左边的卷扬机供电。或者始发站电脑控制仪使始发站三位四通电磁换向阀的左电磁铁通电，液压油经过始发站三位四通电磁换向阀推动始发站钢接头右边的液压千斤顶的液压活塞向前移动，推动倒写的
‘
t’形挡板围着转轴向右转动设定弧度。始发站钢板制成的接头左边的液压千斤顶的液压活塞在始发站钢接头右边的液压千斤顶液压活塞的推动下向后移动，始发站钢接头左边的液压千斤顶的液压缸里多余的液压油经过始发站三位四通电磁换向阀回流。在始发站钢接头右边的液压千斤顶推着倒写的
‘
t’形挡板围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板触碰到左行程开关后始发站电脑控制仪停止给始发站三位四通电
磁换向阀的左电磁铁供_电。无人驾驶的空中巴士的车头前轴上的承重架顶部的两个绝缘圆管上方的两个碳素纤维铝合金导电轮分别压窄口钢槽顶的两根导电轨道上，从两个绝缘圆管内的导电弹簧接出的车头电源通过无人驾驶控制系统的超级电容给车头顶部后段装有的永磁同步电机供电。永磁同步电机变速箱的输出锥形齿轮带动车头后轴上的动力锥形齿轮转动，从而使车头的动力车轮转动带动空中巴士前进。空中巴士的车头进入始发站钢接头，车头顶部左前边的导向轮压在钢接头窄口左侧推着车头向右转。在行驶过程中遇到右转弯，空中巴士车头顶部左前边的导向轮压在窄口钢槽窄口左侧推着车头向右转。在行驶过程中遇到左转弯，空中巴士车头顶部的右前边的导向轮压在窄口钢槽窄口右侧推着车头向左转。车头前轴上的承重架顶部装有的探照灯照亮窄口钢槽顶装有的颜色标示牌，车头前轴上的承重架顶部装有的摄像头扫描窄口钢槽顶装有的颜色标示牌，无人驾驶系统根据标示牌的颜色来决定空中巴士加速、减速还是停车。如果后面的空中巴士失控撞向前面的空中巴士，后面的空中巴士的车头上装有的一排防撞装置撞到前面的空中巴士的车尾装有的一排防撞装置，后面的空中巴士的车头上的防撞装置和前面的空中巴士的车尾的防撞装置，大活塞被撞击移动压缩外弹簧，外液压缸内的液压油穿过内液压缸上的小孔进入内液压缸推动小活塞移动压缩内弹簧，后面的空中巴士的车头撞击前面的空中巴士的车尾的能量被防撞装置吸收。等后面的空中巴士的车头与前面的空中巴士的车尾分开后，防撞装置的大活塞在外弹簧的推动下复位，防撞装置的小活塞在内弹簧的推动下复位，内液压缸内的液压油穿过内液压缸上的小孔进入外液压缸。空中巴士靠近终点站的
‘
人’字形岔道时，终点站电脑控制仪让终点站钢接头前段左侧翼板上左边的卷扬机通电转动，终点站钢接头前段左侧翼板上左边的卷扬机的钢丝绳拉着倒写的
‘
t’形挡板围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板触碰到左边的行程开关后，终点站电脑控制仪停止给终点站钢接头前段左侧翼板上左边的卷扬机供电。或者终点站电脑控制仪使终点站三位四通电磁换向阀的左电磁铁通电，液压油经过终点站三位四通电磁换向阀推动终点站钢接头右边的液压千斤顶的液压活塞向前移动，推动倒写的
‘
t’形挡板围着转轴向右转动设定弧度。终点站钢板制成的接头左边的液压千斤顶的液压活塞在终点站钢接头右边的液压千斤顶液压活塞的推动下向后移动，终点站钢接头左边的液压千斤顶的液压缸里多余的液压油经过终点站三位四通电磁换向阀回流。在终点站钢接头右边的液压千斤顶推着倒写的
‘
t’形挡板围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板触碰到左行程开关后终点站电脑控制仪停止给终点站三位四通电磁换向阀的左电磁铁供_电。空中巴士的车头进入钢接头，车头顶部左前边的导向轮压在钢接头窄口左侧推着车头向右转进入窄口钢槽。车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上，到达终点站时车头通过电磁制动准确地停靠在终点站。
6.由于活动车轮和动力车轮都是装有实心橡胶轮胎的车轮，所以空中巴士在直线线路上能够像电动巴士在直线公路上那样，在200米内10秒钟启动加速到每小时100公里，而且噪音低。空中轨道列车启动和加速是非常缓慢的，空中轨道列车的时速不超过每小时80公里，如果两站间隔1公里，空中轨道列车只能加速到每小时50公里，而且空中轨道列车的噪音很大。由于空中巴士的机腿上装有导向轮，在不使用方向盘的情况下，空中巴士能够转动转弯。
7.一种城市空中巴士交通设施，主要由反写的
‘7’
字形混凝土支撑架、正写的
‘7’
字形支撑架、窄口钢槽、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。反写的
‘7’
字形混凝土支撑
架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁指向公路，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁的下面固定有窄口钢槽，窄口钢槽串联在一起。始发站有
‘
y’字形岔道，变压器装在空中站台下面。空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成，车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接，车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门，车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘。车头顶部前段装有前机架，前机架上装有前轴，前轴上装有活动车轮，车头顶部后段装有后机架，后机架上装有后轴，后轴上装有动力车轮。后轴上装有动力锥形齿轮，车头后段顶部装有的永磁同步电机，永磁同步电机变速箱的输出锥形齿轮与动力锥形齿轮啮合。中间车厢顶部前段装有前机架，前机架上装有前轴，前轴上装有活动车轮。中间车厢顶部后段装有后机架，后机架上装有后轴，后轴上装有活动车轮。固定
‘
工’字轨道装在窄口钢槽顶部下的中心线上，固定
‘
工’字轨道由钢条和下面的
‘
工’字钢组成。固定
‘
工’字轨道的连接缝隙里装有一根正极电线，电源的正极铜条通过绝缘材料贴在固定
‘
工’字轨道底部的中心线上，正极电线接到电源的正极铜条上。两根所述前轴呈
‘
八’字形装在前机架上，两根前轴上端分别固定着一个倾斜的所述活动车轮，两个倾斜的所述活动车轮夹住固定
‘
工’字轨道，两根呈
‘
八’字形的前轴的中段和下端通过轴承固定前机架上。前机架上端中心位置装有碳刷，碳刷顶部与电源的正极铜条接触，电源的正极通过碳刷传导给车头，电源的负极接到固定
‘
工’字轨道上面的钢条上，电源的负极通过固定
‘
工’字轨道和夹在固定
‘
工’字轨道上的两个倾斜的活动车轮传导给车头。两根呈
‘
八’字形的后轴上端分别固定着一个倾斜的动力车轮，两个倾斜的动力车轮夹住固定
‘
工’字轨道，两根呈
‘
八’字形的后轴的中段和下端通过轴承固定后机架上，两根呈
‘
八’字形的后轴的下段分别固定着一个动力锥形齿轮，永磁同步电机变速箱的两个反向同速的输出锥形齿轮分别与两个后轴下段装有的所述动力锥形齿轮啮合。两根呈
‘
八’字形前轴上端分别装有一个倾斜的活动车轮，两个倾斜的活动车轮夹住固定
‘
工’字轨道，两根呈
‘
八’字形前轴的中段和下端通过轴承固定前机架上。两根呈
‘
八’字形的后轴上端分别装有一个倾斜的活动车轮，两个倾斜的活动车轮夹住固定
‘
工’字轨道，两根呈
‘
八’字形的后轴的中段和下端通过轴承固定后机架上。倾斜的活动车轮和倾斜的动力车轮都是装有铝合金碳素纤维外圈的车轮。或者动力车轮为水平动力车轮，两个水平动力车轮安装在两根竖直后轴上，两个竖直后轴中段和下端通过轴承固定在后机架上，两个竖直后轴下段各装有一个动力齿轮，永磁同步电机变速箱的两个反向同速输出齿轮分别与两个动力齿轮啮合。水平动力车轮与三槽皮带轮的结构相同，有齿
‘
工’字轨道与水平动力车轮相适配，水平动力车轮夹住有齿
‘
工’字轨道；活动车轮为水平活动车轮，两个水平活动车轮安装在两根竖直前轴上，两个竖直前轴中段和下端通过轴承固定在前机架上，水平活动车轮与三槽皮带轮的结构相同，有齿
‘
工’字轨道与水平活动车轮相适配，水平活动车轮夹住有齿
‘
工’字轨道。车尾的结构与车头的结构镜像对称。始发站的
‘
y’字形岔道包括
‘
门’字形水泥框架、窄口钢槽、钢接头组成，
‘
门’字形水泥框架的两根立柱固定在公路两侧，钢接头装在两个
‘
门’字形水泥框架横梁下面。在始发站一条窄口钢槽通过钢接头分离成两条窄口钢槽，在终点站两条窄口钢槽通过钢板制成的接头汇集成一条窄口钢槽。钢接头内装有能够转动设定弧度的活动
‘
工’字轨道，活动
‘
工’字轨道由一段钢条和下面的一段
‘
工’字钢以及侧面的转轴组成，活动的
‘
工’字轨道转轴向上穿过钢接头顶部的孔、向下插入固定
‘
工’字轨道上的圆
管，。活动的
‘
工’字轨道的钢条的上边缘装有数根竖直拉杆，数根竖直拉杆穿过钢接头顶部的数条弧形缝隙，活动
‘
工’字轨道最前端的竖直拉杆上端固定在水平放置在钢接头顶部的弧形内齿条平分点外侧，齿轮减速电机的输出齿轮与弧形内齿条啮合。终点站与始发站是镜像对称的。活动
‘
工’字轨道的钢条前端装有磁铁快，钢接头的左通道和右通道内的固定
‘
工’字轨道钢条对应位置上各装有一个霍尔效应传感器，钢接头的左通道和右通道内的固定
‘
工’字轨道钢条上的霍尔效应传感器下方各装有一个电磁钢叉。
8.在十字路口，四个角装有四个钢筋混凝土立柱，四个钢筋混凝土立柱与四条钢筋混凝土横梁形成
‘
口’字形，一块正方形钢板安装在
‘
口’字形钢筋混凝土横梁上。在正方形钢板下方、离正方形钢板三米的位置设有一张正方形钢筋网，在在正方形钢板上方设有交叉的拱形钢梁，交叉的拱形钢梁下端固定在
‘
口’字形条钢筋混凝土横梁上，交叉的拱形钢梁垂下数条钢丝绳拉住正方形钢板。上北、下南、左西、右东，北有a下行窄口钢槽、b上行窄口钢槽，南有c下行窄口钢槽、d上行窄口钢槽，西有e左行窄口钢槽、f右行窄口钢槽，东有g左行窄口钢槽、h右行窄口钢槽。正方形钢板下面装有九个合页形
‘
工’字轨道，北a 下行窄口钢槽中心延长线与西e左行窄口钢槽中心延长线的交叉点装有一号合页形
‘
工’字轨道，北b上行窄口钢槽中心延长线与东g左行窄口钢槽中心延长线的交叉点装有二号合页形
‘
工’字轨道，南d上行窄口钢槽中心延长线与东h右行窄口钢槽1中心延长线的交叉点装有三号合页形
‘
工’字轨道，南c下行窄口钢槽中心延长线与西f右行窄口钢槽中心延长线的交叉点装有四号合页形
‘
工’字轨道。一号合页形
‘
工’字轨道与二号合页形
‘
工’字轨道之间装有甲段固定
‘
工’字轨道，二号合页形
‘
工’字轨道与三号合页形
‘
工’字轨道之间装有乙段固定
‘
工’字轨道，三号合页形
‘
工’字轨道与四号合页形
‘
工’字轨道之间装有丙段固定
‘
工’字轨道，四号合页形
‘
工’字轨道与一号合页形
‘
工’字轨道之间装有丁段固定
‘
工’字轨道。一号合页形
‘
工’字轨道与九号合页形
‘
工’字轨道之间装有戊段固定
‘
工’字轨道，二号合页形
‘
工’字轨道与九号合页形
‘
工’字轨道之间装有己段固定
‘
工’字轨道，三号合页形
‘
工’字轨道与九号合页形
‘
工’字轨道之间装有庚段固定
‘
工’字轨道，四号合页形
‘
工’字轨道与九号合页形
‘
工’字轨道之间装有辛段固定
‘
工’字轨道。北a下行窄口钢槽中心与西e左行窄口钢槽中心之间的弧线中点装有五号合页形
‘
工’字轨道，北b上行窄口钢槽中心与东g左行窄口钢槽中心之间的弧线中点装有六号合页形
‘
工’字轨道，南d上行窄口钢槽中心与东h右行窄口钢槽中心之间的弧线中点装有七号合页形
‘
工’字轨道，南c下行窄口钢槽中心与西f右行窄口钢槽中心之间的弧线中点装有八号合页形
‘
工’字轨道，正方形钢板中心点装有九号合页形
‘
工’字轨道。合页形
‘
工’字轨道由两片合页钢片、两段
‘
工’字钢和一根转轴组成，两段
‘
工’字钢分别焊接在两片合页钢片下面，转轴穿过两片合页钢片的圆管，合页形
‘
工’字轨道的转轴固定正方形钢板上中心孔上。合页形
‘
工’字轨道的每片合页片上边缘都装有数根竖直拉杆，数根竖直拉杆穿过正方形钢本上的数条弧形缝隙，合页形
‘
工’字轨道最前端的竖直拉杆上端固定在水平放置在正方形钢板的弧形内齿条平分点外侧，齿轮减速电机的输出齿轮与弧形内齿条啮合。合页形
‘
工’字轨道的两个合页片的侧边上各装有一块磁铁，固定
‘
工’字轨道钢条侧边对应位置上各装有霍尔效应传感器，固定
‘
工’字轨道钢条上的霍尔效应传感器下方各装有一个电磁钢叉；固定
‘
工’字轨道侧边上方的正方形钢板上装有摄像头。
9.一种城市空中巴士交通设施的控制方法：在始发站人们通过步梯或者电梯到达空
中站台，再从打开的空中巴士车门进入空中巴士，然后关上空中巴士车门。在始发站的
‘
y’字形岔道上，始发站电脑控制仪给始发站齿轮减速电机通电，齿轮减速电机的输出齿轮转动，带动弧形内齿条转动，弧形内齿条转动带动活动
‘
工’字轨道围着活动
‘
工’字轨道转轴转动设定弧度，活动
‘
工’字轨道钢条上的磁铁快靠近始发站钢接头的右通道内的固定
‘
工’字轨道钢条上的霍尔效应传感器后，该霍尔效应传感器发出信号，始发站电脑控制仪停止给始发站齿轮减速电机供电。始发站活动
‘
工’字轨道与始发站钢接头的右通道内的固定
‘
工’字轨道对齐，始发站钢接头的右通道内的固定
‘
工’字轨道钢条上的电磁钢叉通电，钢叉伸出将始发站活动
‘
工’字轨道的钢条叉住，始发站活动
‘
工’字轨道与始发站钢接头的右通道内的固定
‘
工’字轨道连接。无人驾驶的空中巴士的车头前机架碳刷接出的正极与与前机架接出的负极的车头电源通过无人驾驶控制系统的超级电容给车头顶部后段装有的永磁同步电机10供电后正转，永磁同步电机变速想的两个反向同速输出锥形齿轮分别带动车头两个后轴上的动力锥形齿轮转动，从而使车头的两个动力车轮转动带动空中巴士前进。空中巴士的车头进入钢接头向右转，进入右边的窄口钢槽；空中巴士穿过始发站钢接头后，始发站钢接头的右通道内的固定
‘
工’字轨道钢条上的电磁钢叉失电，钢叉在电磁钢叉的复位弹簧的作用下缩回、不再叉住始发站活动
‘
工’字轨道。
10.在十字路口，如果是南与北方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机通电，齿轮减速电机的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条30转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机失电而停止转动，电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道的合页片，合页形
‘
工’字轨道与固定
‘
工’字轨道成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到。下行空中巴士从北a窄口钢槽出发，依次经过一号合页形
‘
工’字轨道、丁段固定
‘
工’字轨道、四号合页形
‘
工’字轨道到达南c 窄口钢槽。上行空中巴士从南d窄口钢槽出发，依次经过三号合页形
‘
工’字轨道、乙段固定
‘
工’字轨道、二号合页形
‘
工’字轨道到达北b窄口钢槽。如果是东与西方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机通电，齿轮减速电机的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机失电而停止转动。电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道的合页片，，合页形
‘
工’字轨道与固定
‘
工’字轨道成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到。左行空中巴士从东g左窄口钢槽1出发，依次经过二号合页形
‘
工’字轨道、甲段固定
‘
工’字轨道、一号合页形
‘
工’字轨道到达西e窄口钢槽。右行空中巴士从西f窄口钢槽出发，依次经过四号合页形
‘
工’字轨道、丙段固定
‘
工’字轨道、三号合页形
‘
工’字轨道到达h窄口钢槽。如果是西与北方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机通电，齿轮减速电机31的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机失电而停止转动。电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道的合页片，，合页形
‘
工’字轨道与固定
‘
工’字轨道成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到；空中巴士从北a窄口钢槽出发，右转弯后经过五号合页形
‘
工’字轨道到达西e窄口钢槽。空中巴士从西f窄口钢槽1出发，经过四号合页形
‘
工’字轨道后，左转弯依次经过辛段固定
‘
工’字轨道、九号合页形
‘
工’字轨道、己段固定
‘
工’字轨道、二号合页形
‘
工’字轨道到达北b窄口钢槽。空中巴士从南d窄口钢槽出发，右转弯后经过七号合页形
‘
工’字轨道到达东h窄口钢槽。如果是东与北方向通行，各电磁钢叉失电、放开
被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机通电，齿轮减速电机的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机失电而停止转动。电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道的合页片，合页形
‘
工’字轨道与固定
‘
工’字轨道成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到。空中巴士从东g窄口钢槽1出发，右转弯后经过六号合页形
‘
工’字轨道到达北b窄口钢槽。空中巴士从北a窄口钢槽出发，经过一号合页形
‘
工’字轨道后，左转弯依次经过戊段固定
‘
工’字轨道、九号合页形
‘
工’字轨道、庚段固定
‘
工’字轨道、三号合页形
‘
工’字轨道到达东h窄口钢槽。空中巴士从西f窄口钢槽1出发，右转弯后经过八号合页形
‘
工’字轨道到达南c窄口钢槽。如果是东与南方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机通电，齿轮减速电机的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机失电而停止转动。电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道的合页片，合页形
‘
工’字轨道与固定
‘
工’字轨道成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到。空中巴士从南d窄口钢槽出发，右转弯后经过七号合页形
‘
工’字轨道到达东h窄口钢槽。空中巴士从东g窄口钢槽出发，经过二号合页形
‘
工’字轨道后，左转弯后依次经过己段固定
‘
工’字轨道、九号合页形
‘
工’字轨道、辛段固定
‘
工’字轨道、四号合页形
‘
工’字轨道到达南c窄口钢槽。空中巴士从北a窄口钢槽出发，右转弯后经过五号合页形
‘
工’字轨道到达西e窄口钢槽。如果是西与南方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机通电，齿轮减速电机的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机失电而停止转动。电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道的合页片，合页形
‘
工’字轨道与固定
‘
工’字轨道成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到。空中巴士从西f窄口钢槽内的固定
‘
工’字轨道出发，右转弯经过八号合页形
‘
工’字轨道到达南c 下行所述窄口钢槽。空中巴士从西e钢槽出发，经过一号合页形
‘
工’字轨道后，左转弯后依次经过戊段固定
‘
工’字轨道、九号合页形
‘
工’字轨道庚段固定
‘
工’字轨道、三号合页形
‘
工’字轨道到达南d窄口钢槽。空中巴士从东g窄口钢槽出发，右转弯经过六号合页形
‘
工’字轨道到达北b窄口钢槽。在十字路口如果合页形
‘
工’字轨道与固定
‘
工’字搞得没有很好地连接，空中巴士会在十字路口出轨，长方形钢板下方的正方形钢筋网能够接住掉下来的空中巴士；由于合页形
‘
工’字轨道的两个合页片都能够转动90
°
，所以只剩下两个90
°
的钢板与外界连接，合页形
‘
工’字轨道所在范围内的钢板在空中巴士的重力作用下很容易变形，甚至断裂；拱形钢梁上垂下来的钢丝绳拉住合页形
‘
工’字轨道所在范围的钢板，使合页形
‘
工’字轨道能够承受下面的空中巴士的重力。
11.车头前机架上装有的探照灯照亮右边的窄口钢槽顶装有的颜色标示牌，车头前机架上装有的摄像头扫描右边的窄口钢槽顶装有的颜色标示牌，无人驾驶系统根据标示牌的颜色来决定空中巴士加速、减速还是停车。空中巴士靠近终点站的岔道时，终点站电脑控制仪给终点站齿轮减速电机通电，齿轮减速电机的输出齿轮转动，带动弧形内齿条转动，弧形内齿条转动带动活动
‘
工’字轨道围着活动
‘
工’字轨道转轴转动设定弧度，活动
‘
工’字轨道钢条上的磁铁快靠近终点站钢接头的右通道内的固定
‘
工’字轨道钢条上的霍尔效应传感器后，该霍尔效应传感器发出信号，终点站电脑控制仪停止给终点站齿轮减速电机供电。终点站活动
‘
工’字轨道与终点站钢接头的右通道内的固定
‘
工’字轨道对齐。终点站钢接头的
右通道内的固定
‘
工’字轨道钢条上的电磁钢叉通电，钢叉伸出将终点站活动
‘
工’字轨道的钢条叉住，终点站活动
‘
工’字轨道与终点站钢接头的右通道内的固定
‘
工’字轨道连接。空中巴士进入终点站钢接头，然后向左转进入窄口钢槽。车头实行再生制动将发出的电能反送到电源上，到达终点站时车头通过电磁制动准确地停靠在终点站。
12.本发明属于悬挂式四轮双面轨道列车，两个倾斜的铝合金碳素纤维车轮夹住双面轨道，具有摩擦力大，噪音低的特征。竖直单轮单轨列车转弯半径小，但它容易出轨和容易倾翻，不安全。不能转向的竖直四轮双轨列车转弯半径受到限制，也容易出轨。本发明采用悬挂式倾斜双车轮夹双面轨道列车，既不会出轨，转弯半径却很小。高速转弯时悬挂的列车由于离心力向外侧摆，使列车内的乘客没有被甩出去的感觉。竖直车轮有利于承受重力，但不利于转弯。水平车轮承受重力的能力差，但有利于转弯。本发明采用悬挂式倾斜双车轮夹双面轨道列车，兼顾竖直车轮与水平车轮的优点。地面的列车可以通过岔道轻易地转轨，本发明采用悬挂式倾斜双车轮夹双面轨道列车或者水平双车轮夹双面轨道列车，能够实现空中转轨，在十字路口能够实现渠化分流，本发明采用悬挂式倾斜双车轮夹双面轨道列车或者水平双车轮夹双面轨道列车在十字路口，既能左转弯、也能右转弯进入不同路线。
附图说明：
13.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
14.图1是本发明中车头竖直前轮与窄口钢槽的切面放大剖视图。
15.图2是本发明中车头竖直后轮与窄口钢槽的切面放大剖视图。
16.图3是本发明中钢接头上装有卷扬机的空中巴士交通线路图。
17.图4是本发明中钢接头上装有液压千斤顶的空中巴士交通线路图。
18.图5是本发明中装有倒写的
‘
t’形挡板的钢接头的仰视图。
19.图6是本发明中倒写的
‘
t’形挡板的主视图。
20.图7是本发明中倒写的
‘
t’形挡板的剖视图。
21.图8是本发明中防撞装置的截面图。
22.图9是本发明中防撞装置的a-a剖面图。
23.图10是本发明中防撞装置的b-b剖面图。
24.图11是本发明中车头倾斜前轮与窄口钢槽的切面放大剖视图。
25.图12是本发明中车头倾斜后轮与窄口钢槽的切面放大剖视图。
26.图13是本发明中钢接头上装有齿轮减速电机和弧形内齿条的空中巴士交通线路图。
27.图14是本发明中齿轮减速电机和弧形内齿条的主视图。
28.图15是本发明中活动
‘
工’字轨道的主视图。
29.图16是本发明中合页形
‘
工’字轨道的主视图。
30.图17是本发明中十字路口的正方形钢板下面的仰视图。
具体实施方式：
31.图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图、图10所示，一种城市空中巴士交通设施，主要由反写的
‘7’
字形混凝土支撑架、正写的
‘7’
字形混凝土支撑架、窄口钢槽1、空中
巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。反写的
‘7’
字形混凝土支撑架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里，反写的
‘7’
字形支撑架和正写的
‘7’
字形支撑架的横梁指向公路。反写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁的下面固定有窄口钢槽1，窄口钢槽1串联在一起，窄口钢槽1顶有两根导电轨道。正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁的下面固定有窄口钢槽1，窄口钢槽1串联在一起，窄口钢槽1顶有两根导电轨道。始发站有
‘
y’字形岔道；变压器装在空中站台下面，空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成，车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接，车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门，车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘。车头顶部前段装有两条机腿8，车头的前轴2固定车头顶部前段的在两条机腿8上，车头的两个活动车轮14通过各自的轴承装在车头前轴2的两端。车头前轴2上的承重架顶部装有两个绝缘圆管7，两个绝缘圆管7内各装有一个导电弹簧6。两个绝缘圆管7 上各有两个横向位置对称的槽，绝缘圆管7上的两个横向位置对称的槽上插有一块
‘
凹’字形钢板5将导电弹簧6压在下面。
‘
凹’字形钢板5顶的轴上装有碳素纤维铝合金导电轮4，两个碳素纤维铝合金导电轮4分别压在窄口水泥槽1顶的两根导电轨道上，从两个绝缘圆管 7内的导电弹簧6接出的电线是车头的电源。车头顶部后段装有两条机腿8，车头的后轴3 通过两个轴承的轴承座固定在车头顶部后段的两条机腿8上，车头的两个动力车轮15固定在车头后轴3两端。车头顶部后段装有永磁同步电机10，永磁同步电机10变速箱的输出锥形齿轮11与车头水平后轴3上的动力锥形齿轮12啮合。碳素纤维铝合金导电轮4的制作方法：将30％碳素纤维与70％铝合金粉末均匀地混合在一起后，放入装有碳素纤维铝合金导电轮4 轮毂的模具里，然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃，模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起，再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压，等装有碳素纤维与铝合金混合物和轮毂的模具冷却后，将装有碳素纤维铝合金混合物导电轮4的模具里取出。车尾结构与车头结构是镜像对称的。中间车厢顶部前段装有两条机腿8，中间车厢的前轴2固定在中间车厢顶部前段的两条机腿8上。中间车厢的两个活动车轮14通过各自的轴承装在中间车厢前轴2两端。中间车厢顶部后段装有两条机腿8，中间车厢的后轴3 固定在中间车厢顶部后段两条机腿8上。中间车厢的两个活动车轮14通过各自的轴承装在中间车厢后轴3’两端。活动车轮14和动力车轮15都是装有实心橡胶轮胎的车轮。始发站的
‘
y’字形岔道包括
‘
门’字形水泥框架、窄口钢槽1、钢接头13组成，
‘
门’字形水泥框架的两根立柱固定在公路两侧，钢接头13装在两个
‘
门’字形水泥框架横梁下面，钢接头 13顶帖有绝缘板。在始发站一条窄口钢槽1通过钢接头13分离成两条窄口钢槽1，在终点站两条窄口钢槽1通过钢接头13汇集成一条窄口钢槽1。钢接头13内装有能够转动设定弧度的倒写的
‘
t’形挡板25，倒写的
‘
t’形挡板25转轴向上穿过钢接头13顶部的孔、向下穿过钢接头13底部的孔。倒写的
‘
t’形挡板25的上边缘装有数根竖直拉杆，数根竖直拉杆穿过钢接头13顶部的数条弧形缝隙。钢接头13左侧翼板上装有左边的卷扬机23，左边的卷扬机23的钢丝绳前端固定在最前端竖直拉杆上端左侧。钢接头13右侧翼板上装有右边的卷扬机23，右边的卷扬机23的钢丝绳前端固定在最前端竖直拉杆上端右侧。剩下的几根竖直拉杆的上端固定在钢轮轴的中间位置，钢轮26通过轴承固定在钢轮轴两端。或者靠近转轴的竖直拉杆左侧装有左边的液压千斤顶24，靠近倒写的
‘
t’形挡板25的转轴的竖直拉杆右侧装有右边的液压千斤顶24。左边的液压千斤顶24的顶部与靠近转轴的竖直拉杆的上端左侧铰链，右边的液压千斤顶24的顶部与靠近倒写的
‘
t’形挡板25的转轴的竖直拉杆的上端右侧铰链。左边的液压千斤顶24的液压缸后端与钢接头13顶部的左侧的凸起铰链，右边的液压千斤顶24的液压缸后端与钢板制成的接头13顶部的右侧的凸起铰链，剩下的几根竖直拉杆的上端固定在钢轮轴的中间位置，钢轮26通过轴承固定在钢轮轴两端。车头、中间车厢和车尾的车顶的机腿8下段为圆柱体，钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上，钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为导向轮9。素纤维铝合金导向轮的制作方法：将30％碳素纤维与70％铝合金粉末均匀地混合在一起后，放入装有碳素纤维铝合金导向轮钢管的模具里，然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃，模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起，再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压，等装有碳素纤维与铝合金混合物和钢管的模具冷却后，将装有碳素纤维铝合金混合物导向轮的模具里取出。空中巴士的头部和尾部各装有一排防撞装置，防撞装置由底座22、外液压缸16、大活塞17、外弹簧18、内液压缸19、小活塞20和内弹簧21组成。外液压缸16套在内液压缸19外面，外液压缸16与内液压缸19之间有一定间隙，外液压缸16与内液压缸19底部固定在底座22 上。大活塞17像铁桶，大活塞17的桶壁插入内液压缸19与外液压缸16之间的间隙里。外弹簧18套在外液压缸16外面，外弹簧18装在底座22与大活塞17顶之间。内液压缸19像铁桶一样，内液压缸19口向着底座22。小活塞像20铁盆一样扣在内液压缸19顶。内弹簧 21装在底座22与小活塞20之间的内液压缸19内，内液压缸19顶部有小孔将内液压缸19 与外液压缸16连通，内液压19缸与外液压缸16内装有液压油。
32.图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图、图10所示，一种城市空中巴士交通设施的控制方法。在始发站人们通过步梯或者电梯到达空中站台，再从打开的空中巴士车门进入空中巴士，然后关上空中巴士车门；在始发站的
‘
y’字形岔道上。始发站电脑控制仪让钢接头13后段左侧翼板上的左卷扬机23通电转动，始发站钢接头13后段左侧翼板上左卷扬机23的钢丝绳拉着倒写的
‘
t’形挡板25围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板25触碰到左行程开关后，始发站电脑控制仪停止给始发站钢接头13后段左边的卷扬机23供电。或者电脑控制仪使始发站三位四通电磁换向阀的左电磁铁通电，液压油经过始发站三位四通电磁换向阀推动始发站钢接头13右边的液压千斤顶24的液压活塞向前移动，推动倒写的
‘
t’形挡板围25着转轴向右转动设定弧度。始发站钢接头13左边的液压千斤顶 24的液压活塞在始发站钢接头13右边的液压千斤顶24的推动下向后移动，始发站钢接头13 左边的液压千斤顶24的液压缸里多余的液压油经过始发站三位四通电磁换向阀回流。始发站钢板制成的接头13右边的液压千斤顶24推着倒写的
‘
t’形挡板25围着转轴转动设定弧度。倒写的
‘
t’形挡板25触碰到左行程开关后，电脑控制仪停止给始发站三位四通电磁换向阀的右电磁铁供_电。无人驾驶的空中巴士的车头前轴2上的承重架顶部的两个绝缘圆管7上方的两个碳素纤维铝合金导电轮4分别压窄口钢槽1顶的两根导电轨道上，从两个绝缘圆管7 内的导电弹簧6接出的车头电源通过无人驾驶控制系统的超级电容给车头顶部后段装有的永磁同步电机10供电。永磁同步电机10变速箱的输出锥形齿轮带动车头后轴3上的动力锥形齿轮12转动，从而使车头的动力车轮15转动带动空中巴士前进。空中巴士的车头进入钢接头13，车头顶部左前边的导向轮9压在钢接头13窄口左侧推着车头向右转。在行驶过程中遇到右转弯，空中巴士车头顶部的左前边的导向轮9压在窄口钢槽1窄口左侧推着车头向右转。在行驶过程中遇到左转弯，空中巴士车头顶部的右前边的导向轮9压在窄口水泥槽1窄口右侧钢条上推着车头向左转。车头前轴2上的承重架顶部装有的探照灯照亮窄口钢槽1顶装有
的颜色标示牌，车头前轴2上的承重架顶部装有的摄像头扫描窄口钢槽1顶装有的颜色标示牌，无人驾驶系统根据标示牌的颜色来决定空中巴士加速、减速还是停车。如果后面的空中巴士失控撞向前面的空中巴士，后面的空中巴士的车头上装有的一排防撞装置撞到前面的空中巴士的车尾装有的一排防撞装置，后面的空中巴士的车头上的防撞装置和前面的空中巴士的车尾的防撞装置，大活塞17被撞击移动压缩外弹簧18，外液压缸17内的液压油穿过内液压缸19上的小孔进入内液压缸19推动小活塞20移动压缩内弹簧21，后面的空中巴士的车头撞击前面的空中巴士的车尾的能量被防撞装置吸收。等后面的空中巴士的车头与前面的空中巴士的车尾分开后，防撞装置的大活塞17在外弹簧18的推动下复位，防撞装置的小活塞20在内弹簧21的推动下复位，内液压缸19内的液压油穿过内液压缸19上的小孔进入外液压缸16。空中巴士靠近终点站的岔道时，电脑控制仪让终点站钢接头13前段左侧翼板上左边的卷扬机23通电转动，终点站钢接头13前段左侧翼板上左边的卷扬机23的钢丝绳拉着倒写的
‘
t’形挡板25围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板25触碰到左边的行程开关后，电脑控制仪停止给终点站钢板制成的接头13前段左侧翼板上左边的卷扬机23供电。或者电脑控制仪使终点站三位四通电磁换向阀的左电磁铁通电，液压油经过终点站三位四通电磁换向阀推动终点站始发站钢接头13右边的液压千斤顶24的液压活塞向前移动，推动倒写的
‘
t’形挡板25围着转轴向右转动设定弧度。终点站始发站钢接头13左边的液压千斤顶24的液压活塞在终点站始发站钢接头13右边的液压千斤顶24液压活塞的推动下向后移动，终点站始发站钢板制成的接头13左边的液压千斤顶24的液压缸里多余的液压油经过终点站三位四通电磁换向阀回流。在终点站钢板制成的接头13右边的液压千斤顶24推着倒写的
‘
t’形挡板25围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板25触碰到左行程开关后电脑控制仪停止给终点站三位四通电磁换向阀的左电磁铁供电。空中巴士的车头进入钢接头13，车头顶部左前边的导向轮压9在钢接头13窄口左侧钢条上推着车头向右转进入窄口水泥槽 1。车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上，到达终点站时车头通过电磁制动准确地停靠在终点站。
33.图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，一种城市空中巴士交通设施，主要由反写的
‘7’
字形混凝土支撑架、正写的
‘7’
字形支撑架、窄口钢槽1、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成。反写的
‘7’
字形混凝土支撑架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁指向公路，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁的下面固定有窄口钢槽1，窄口钢槽1串联在一起。始发站有
‘
y’字形岔道，变压器装在空中站台下面。空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成，车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接，车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门，车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘。车头顶部前段装有前机架，前机架上装有前轴2，前轴2 上装有活动车轮14，车头顶部后段装有后机架，后机架上装有后轴3，后轴3上装有动力车轮15。后轴3上装有动力锥形齿轮12，车头后段顶部装有的永磁同步电机10，永磁同步电机10变速箱的输出锥形齿轮11与动力锥形齿轮12啮合。中间车厢顶部前段装有前机架，前机架上装有前轴2，前轴2上装有活动车轮14。中间车厢顶部后段装有后机架，后机架上装有后轴3，后轴3上装有活动车轮14。固定
‘
工’字轨道27装在窄口钢槽1顶部下的中心线上，固定
‘
工’字轨道27由钢条和下面的
‘
工’字钢组成。固定
‘
工’字轨道27的连接缝隙里装有一根正极电线，电源的正极铜条
通过绝缘材料贴在固定
‘
工’字轨道27底部的中心线上，正极电线接到电源的正极铜条上。两根所述前轴2呈
‘
八’字形装在前机架上，两根前轴2上端分别固定着一个倾斜的所述活动车轮14，两个倾斜的所述活动车轮14夹住固定
‘
工’字轨道27，两根呈
‘
八’字形的前轴2的中段和下端通过轴承固定前机架上。前机架上端中心位置装有碳刷，碳刷顶部与电源的正极铜条接触，电源的正极通过碳刷传导给车头，电源的负极接到固定
‘
工’字轨道27上面的钢条上，电源的负极通过固定
‘
工’字轨道27 和夹在固定
‘
工’字轨道27上的两个倾斜的活动车轮14传导给车头。两根呈
‘
八’字形的后轴3上端分别固定着一个倾斜的动力车轮15，两个倾斜的动力车轮15夹住固定
‘
工’字轨道27，两根呈
‘
八’字形的后轴3的中段和下端通过轴承固定后机架上，两根呈
‘
八’字形的后轴3的下段分别固定着一个动力锥形齿轮12，永磁同步电机10变速箱的两个反向同速的输出锥形齿轮11分别与两个后轴3下段装有的所述动力锥形齿轮12啮合。两根呈
‘
八’字形前轴2上端分别装有一个倾斜的活动车轮14，两个倾斜的活动车轮14夹住固定
‘
工’字轨道27，两根呈
‘
八’字形前轴2的中段和下端通过轴承固定前机架上。两根呈
‘
八’字形的后轴3上端分别装有一个倾斜的活动车轮14，两个倾斜的活动车轮14夹住固定
‘
工’字轨道27，两根呈
‘
八’字形的后轴3的中段和下端通过轴承固定后机架上。倾斜的活动车轮14和倾斜的动力车轮15都是装有铝合金碳素纤维外圈的车轮。铝合金碳素纤维车轮的制作方法：将钢制车轮放入模具中，将30％碳素纤维与70％铝合金粉末均匀地混合在一起后，放入装有碳钢制车轮模具的钢制车轮外圈，然后将装有碳素纤维与铝合金混合物的模具加热到730℃，模具内的铝合金全部熔化后与碳素纤维粘连在一起，再对模具内的碳素纤维与铝合金混合物进行挤压，等装有碳素纤维与铝合金混合物和轮毂的模具冷却后，将外圈装有碳素纤维铝合金混合物车轮从的模具里取出。或者动力车轮15为水平动力车轮，两个水平动力车轮安装在两根竖直后轴上，两个竖直后轴中段和下端通过轴承固定在后机架上，两个竖直后轴下段各装有一个动力齿轮，永磁同步电机10变速箱的两个反向同速输出齿轮分别与两个动力齿轮啮合。水平动力车轮与三槽皮带轮的结构相同，有齿
‘
工’字轨道与水平动力车轮相适配，水平动力车轮夹住有齿
‘
工’字轨道；活动车轮14为水平活动车轮，两个水平活动车轮安装在两根竖直前轴上，两个竖直前轴中段和下端通过轴承固定在前机架上，水平活动车轮与三槽皮带轮的结构相同，有齿
‘
工’字轨道与水平活动车轮相适配，水平活动车轮夹住有齿
‘
工’字轨道。车尾的结构与车头的结构镜像对称。始发站的
‘
y’字形岔道包括
‘
门’字形水泥框架、窄口钢槽1、钢接头13组成，
‘
门’字形水泥框架的两根立柱固定在公路两侧，钢接头13装在两个
‘
门’字形水泥框架横梁下面。在始发站一条窄口钢槽1通过钢接头 13分离成两条窄口钢槽1，在终点站两条窄口钢槽1通过钢板制成的接头13汇集成一条窄口钢槽1。钢接头13内装有能够转动设定弧度的活动
‘
工’字轨道28，活动
‘
工’字轨道28 由一段钢条和下面的一段
‘
工’字钢以及侧面的转轴组成，活动的
‘
工’字轨道28转轴向上穿过钢接头13顶部的孔、向下插入固定
‘
工’字轨道27上的圆管，。活动的
‘
工’字轨道 28的钢条的上边缘装有数根竖直拉杆，数根竖直拉杆穿过钢接头13顶部的数条弧形缝隙，活动
‘
工’字轨道28最前端的竖直拉杆上端固定在水平放置在钢接头13顶部的弧形内齿条 30平分点外侧，齿轮减速电机31的输出齿轮与弧形内齿条30啮合。终点站与始发站是镜像对称的。活动
‘
工’字轨道28的钢条前端装有磁铁快，钢接头13的左通道和右通道内的固定
‘
工’字轨道27钢条对应位置上各装有一个霍尔效应传感器，钢接头13的左通道和右通道内的固定
‘
工’字轨道27钢条上的霍尔效应传感器下方各装有一个电磁钢叉。
34.在十字路口，四个角装有四个钢筋混凝土立柱，四个钢筋混凝土立柱与四条钢筋混凝土横梁形成
‘
口’字形，一块正方形钢板安装在
‘
口’字形钢筋混凝土横梁上。在正方形钢板下方、离正方形钢板三米的位置设有一张正方形钢筋网，在在正方形钢板上方设有交叉的拱形钢梁，交叉的拱形钢梁下端固定在
‘
口’字形条钢筋混凝土横梁上，交叉的拱形钢梁垂下数条钢丝绳拉住正方形钢板。上北、下南、左西、右东，北有a下行窄口钢槽1、b上行窄口钢槽1，南有c下行窄口钢槽1、d上行窄口钢槽1，西有e左行窄口钢槽1、f右行窄口钢槽1，东有g左行窄口钢槽1、h右行窄口钢槽1。正方形钢板下面装有九个合页形
‘
工’字轨道29，北a下行窄口钢槽1中心延长线与西e左行窄口钢槽1中心延长线的交叉点装有一号合页形
‘
工’字轨道29，北b上行窄口钢槽1中心延长线与东g左行窄口钢槽1中心延长线的交叉点装有二号合页形
‘
工’字轨道29，南d上行窄口钢槽1中心延长线与东 h右行窄口钢槽1中心延长线的交叉点装有三号合页形
‘
工’字轨道29，南c下行窄口钢槽1中心延长线与西f右行窄口钢槽1中心延长线的交叉点装有四号合页形
‘
工’字轨道29。一号合页形
‘
工’字轨道29与二号合页形
‘
工’字轨道29之间装有甲段固定
‘
工’字轨道 27，二号合页形
‘
工’字轨道29与三号合页形
‘
工’字轨道29之间装有乙段固定
‘
工’字轨道27，三号合页形
‘
工’字轨道29与四号合页形
‘
工’字轨道29之间装有丙段固定
‘
工’字轨道27，四号合页形
‘
工’字轨道29与一号合页形
‘
工’字轨道29之间装有丁段固定
‘
工’字轨道27。一号合页形
‘
工’字轨道29与九号合页形
‘
工’字轨道29之间装有戊段固定
‘
工’字轨道27，二号合页形
‘
工’字轨道29与九号合页形
‘
工’字轨道29之间装有己段固定
‘
工’字轨道27，三号合页形
‘
工’字轨道29与九号合页形
‘
工’字轨道29之间装有庚段固定
‘
工’字轨道27，四号合页形
‘
工’字轨道29与九号合页形
‘
工’字轨道29之间装有辛段固定
‘
工’字轨道27。北a下行窄口钢槽1中心与西e左行窄口钢槽1中心之间的弧线中点装有五号合页形
‘
工’字轨道29，北b上行窄口钢槽1中心与东g左行窄口钢槽1中心之间的弧线中点装有六号合页形
‘
工’字轨道29，南d上行窄口钢槽1中心与东h右行窄口钢槽1中心之间的弧线中点装有七号合页形
‘
工’字轨道29，南c下行窄口钢槽1中心与西f右行窄口钢槽1中心之间的弧线中点装有八号合页形
‘
工’字轨道29，正方形钢板中心点装有九号合页形
‘
工’字轨道29。合页形
‘
工’字轨道29由两片合页钢片、两段
‘
工’字钢和一根转轴组成，两段
‘
工’字钢分别焊接在两片合页钢片下面，转轴穿过两片合页钢片的圆管，合页形
‘
工’字轨道29的转轴固定正方形钢板上中心孔上。合页形
‘
工’字轨道29的每片合页片上边缘都装有数根竖直拉杆，数根竖直拉杆穿过正方形钢本上的数条弧形缝隙，合页形
‘
工’字轨道29最前端的竖直拉杆上端固定在水平放置在正方形钢板的弧形内齿条30平分点外侧，齿轮减速电机31的输出齿轮与弧形内齿条30啮合。合页形
‘
工’字轨道29的两个合页片的侧边上各装有一块磁铁，固定
‘
工’字轨道27钢条侧边对应位置上各装有霍尔效应传感器，固定
‘
工’字轨道27钢条上的霍尔效应传感器下方各装有一个电磁钢叉；固定
‘
工’字轨道27侧边上方的正方形钢板上装有摄像头。
35.图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，一种城市空中巴士交通设施的控制方法：在始发站人们通过步梯或者电梯到达空中站台，再从打开的空中巴士车门进入空中巴士，然后关上空中巴士车门。在始发站的
‘
y’字形岔道上，始发站电脑控制仪给始发站齿轮减速电机31通电，齿轮减速电机31的输出齿轮转动，带动弧形内齿条30转动，弧形内齿条30转动带动活动
‘
工’字轨道28围着活动
‘
工’字轨道28转轴转动设定弧度，活动
‘
工’字轨道28钢条上的磁铁快靠近始发站钢接头13的右通道内的固定
‘
工’字轨道27 钢条上的霍尔
效应传感器后，该霍尔效应传感器发出信号，始发站电脑控制仪停止给始发站齿轮减速电机31供电。始发站活动
‘
工’字轨道28与始发站钢接头13的右通道内的固定
‘
工’字轨道27对齐，始发站钢接头13的右通道内的固定
‘
工’字轨道27钢条上的电磁钢叉通电，钢叉伸出将始发站活动
‘
工’字轨道28的钢条叉住，始发站活动
‘
工’字轨道28与始发站钢接头13的右通道内的固定
‘
工’字轨道27连接。无人驾驶的空中巴士的车头前机架碳刷接出的正极与与前机架接出的负极的车头电源通过无人驾驶控制系统的超级电容给车头顶部后段装有的永磁同步电机10供电后正转，永磁同步电机10变速想的两个反向同速输出锥形齿轮11分别带动车头两个后轴3上的动力锥形齿轮12转动，从而使车头的两个动力车轮15 转动带动空中巴士前进。空中巴士的车头进入钢接头13向右转，进入右边的窄口钢槽1；空中巴士穿过始发站钢接头13后，始发站钢接头13的右通道内的固定
‘
工’字轨道27钢条上的电磁钢叉失电，钢叉在电磁钢叉的复位弹簧的作用下缩回、不再叉住始发站活动
‘
工’字轨道28。
36.图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，在十字路口，如果是南与北方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道29的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机31通电，齿轮减速电机31的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条30 转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机31失电而停止转动，电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道29的合页片，合页形
‘
工’字轨道29与固定
‘
工’字轨道 27成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到。下行空中巴士从北a窄口钢槽1出发，依次经过一号合页形
‘
工’字轨道29、丁段固定
‘
工’字轨道27、四号合页形
‘
工’字轨道29到达南c窄口钢槽1。上行空中巴士从南d窄口钢槽1出发，依次经过三号合页形
‘
工’字轨道29、乙段固定
‘
工’字轨道27、二号合页形
‘
工’字轨道29到达北b窄口钢槽1。如果是东与西方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道29的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机31通电，齿轮减速电机31的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条30转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机31失电而停止转动。电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道29的合页片，，合页形
‘
工’字轨道29与固定
‘
工’字轨道27成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到。左行空中巴士从东g左窄口钢槽1出发，依次经过二号合页形
‘
工’字轨道29、甲段固定
‘
工’字轨道27、一号合页形
‘
工’字轨道29到达西e窄口钢槽1。右行空中巴士从西f窄口钢槽1出发，依次经过四号合页形
‘
工’字轨道29、丙段固定
‘
工’字轨道27、三号合页形
‘
工’字轨道29到达h窄口钢槽 1。如果是西与北方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道29的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机31通电，齿轮减速电机31的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条30转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机31失电而停止转动。电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道29的合页片，，合页形
‘
工’字轨道 29与固定
‘
工’字轨道27成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到；空中巴士从北a窄口钢槽1出发，右转弯后经过五号合页形
‘
工’字轨道29到达西e窄口钢槽1。空中巴士从西
37.f窄口钢槽1出发，经过四号合页形
‘
工’字轨道29后，左转弯依次经过辛段固定
‘
工’字轨道27、九号合页形
‘
工’字轨道29、己段固定
‘
工’字轨道27、二号合页形
‘
工’字轨道29到达北b窄口钢槽1。空中巴士从南d窄口钢槽1出发，右转弯后经过七号合页形
‘
工’字轨道29到达东h窄口钢槽1。如果是东与北方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道29的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机31通电，齿轮减速电机31的输出
字轨道28与终点站钢接头13的右通道内的固定
‘
工’字轨道27对齐。终点站钢接头13的右通道内的固定
‘
工’字轨道27钢条上的电磁钢叉通电，钢叉伸出将终点站活动
‘
工’字轨道28的钢条叉住，终点站活动
‘
工’字轨道28与终点站钢接头13的右通道内的固定
‘
工’字轨道27连接。空中巴士进入终点站钢接头13，然后向左转进入窄口钢槽1。车头实行再生制动将发出的电能反送到电源上，到达终点站时车头通过电磁制动准确地停靠在终点站。

技术特征：
1.一种城市空中巴士交通设施，主要由反写的
‘7’
字形混凝土支撑架、正写的
‘7’
字形混凝土支撑架、窄口钢槽(1)、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁指向公路，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁的下面固定有窄口钢槽(1)，窄口钢槽(1)串联在一起，窄口钢槽(1)顶有两根导电轨道；正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁的下面固定有窄口钢槽(1)，窄口钢槽(1)串联在一起，窄口钢槽(1)顶有两根导电轨道；始发站有
‘
y’字形岔道，变压器装在空中站台下面，空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成，车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接，车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门，车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘；车头顶部前段装有两条机腿(8)，车头的前轴(21)固定在车头顶部前段的两条机腿(8)上，车头的两个活动车轮(14)通过各自的轴承装在车头前轴(2)的两端；车头前轴(2)上的承重架顶部装有两个绝缘圆管(7)，两个绝缘圆管(7)内各装有一个导电弹簧(6)，两个绝缘圆管(7)上各有两个横向位置对称的槽，绝缘圆管(7)上的两个横向位置对称的槽上插有一块
‘
凹’字形钢板(5)将导电弹簧(6)压在下面，
‘
凹’字形钢板(5)顶的轴上装有碳素纤维铝合金导电轮(4)，两个碳素纤维铝合金导电轮(4)分别压在窄口水泥槽(1)顶的两根导电轨道上，从两个绝缘圆管(7)内的导电弹簧(6)接出的电线是车头的电源；车头顶部后段装有两条机腿(8)，车头的后轴(3)通过两个轴承的轴承座固定在车头顶部后段的两条机腿(8)上，车头的两个动力车轮(15)固定在车头后轴(3)两端；车头顶部后段装有永磁同步电机(10)，永磁同步电机(10)变速箱的输出锥形齿轮(11)与车头后轴(3)上的动力锥形齿轮(12)啮合，车尾的结构与车头的结构镜像对称；中间车厢顶部前段装有两条机腿(8)，中间车厢的前轴(2)固定在中间车厢顶部前段的两条机腿(8)上，中间车厢的两个前活动车轮(14)通过各自的轴承装在中间车厢前轴(2)两端；中间车厢顶部后段装有两条机腿(8)，中间车厢的后轴(3)固定在中间车厢顶部后段的两条机腿(8)上，中间车厢的两个活动车轮(14)通过各自的轴承装在中间车厢后轴(3)两端；活动车轮(14)和动力车轮(15)都是装有实心橡胶轮胎的车轮；其特征在于：始发站的
‘
y’字形岔道包括
‘
门’字形水泥框架、所述窄口钢槽(1)、钢接头(13)组成，
‘
门’字形水泥框架的两根立柱固定在公路两侧，钢接头(13)装在两个
‘
门’字形水泥框架横梁下面，钢接头(13)顶帖有绝缘板；在始发站一条所述窄口水泥槽(1)通过钢接头(13)分离成两条所述窄口钢槽(1)，在终点站两条所述窄口钢槽(1)通过钢接头(13)汇集成一条所述窄口钢槽(1)；钢接头(13)内装有能够转动设定弧度的倒写的
‘
t’形挡板(25)，倒写的
‘
t’形挡板(25)转轴向上穿过钢板制成的接头(13)顶部的孔、向下穿过钢接头(13)底部的孔，倒写的
‘
t’形挡板(25)的上边缘装有数根竖直拉杆，数根竖直拉杆穿过钢接头(13)顶部的数条弧形缝隙，钢接头(13)左侧翼板上装有左边的卷扬机(23)，左边的卷扬机(23)的钢丝绳前端固定在最前端竖直拉杆上端左侧，钢板制成的接头(13)右侧翼板上装有右边的卷扬机(23)，右边的卷扬机(23)的钢丝绳前端固定在最前端竖直拉杆上端右侧；剩下的几根竖直拉杆的上端固定在钢轮轮轴的中间位置，钢轮(26)通过轴承固定在钢轮轴两端，终点站与始发站是镜像对称的；或者靠近转轴的竖直拉杆左侧装有左边的液压千斤顶(24)，靠近倒写的
‘
t’形挡板(25)的转轴的竖直拉杆右侧装有右边的液压千斤顶(24)，左边的液压千斤顶(24)的顶部与靠近转轴的竖直拉杆的上端左侧铰链，右边的液压千斤顶(24)的顶部与靠近倒写的
‘
t’形挡板(25)的转
轴的竖直拉杆的上端右侧铰链，左边的液压千斤顶(24)的液压缸后端与钢接头(13)顶部的左侧的凸起铰链，右边的液压千斤顶(24)的液压缸后端与钢接头(13)顶部的右侧的凸起铰链，；剩下的几根竖直拉杆的上端固定在钢轮轮轴的中间位置，钢轮(26)通过轴承固定在钢轮轴两端，终点站与始发站是镜像对称的；车头、中间车厢和车尾的车顶的所述机腿(8)下段为圆柱体，钢管通过上轴承和下轴承固定在圆柱体上，钢管上面敷设一层碳素纤维铝合金后成为导向轮(9)；所述窄口钢槽(1)顶装有颜色标示牌，红色代表停车，其他颜色代表不同的车速，车头所述前轴(2)上的承重架顶部装有摄像头和探照灯，摄像头和探照灯对准所述窄口钢槽(1)顶装有的颜色标示牌；空中巴士的头部装有一排防撞装置，防撞装置由底座(22)、外液压缸(16)、大活塞(17)、外弹簧(18)、内液压缸(19)、小活塞(20)和内弹簧(21)组成，外液压缸(16)套在内液压缸(19)外面，外液压缸(16)与内液压缸(19)之间有一定间隙，外液压缸(16)与内液压缸(19)底部固定在底座(22)上，大活塞(17)像铁桶，大活塞(17)的桶壁插入内液压缸(19)与外液压缸(16)之间的间隙里，外弹簧(18)套在外液压缸(16)外面，外弹簧(18)装在底座(22)与大活塞(17)顶之间；内液压缸(19)像铁桶一样，内液压缸(19)口向着底座(22)，小活塞(20)像铁盆一样扣在内液压缸(19)顶部，内弹簧(21)装在底座(22)与小活塞(20)之间的内液压缸(19)内，内液压缸(19)顶部有小孔将内液压缸(19)与外液压缸(16)连通，内液压(19)缸与外液压缸(16)内装有液压油。2.根据权利要求1所述一种城市空中巴士交通设施的控制方法，其特征在于：在始发站人们通过步梯或者电梯到达空中站台，再从打开的空中巴士车门进入空中巴士，然后关上空中巴士车门；在始发站的
‘
y’字形岔道上，始发站电脑控制仪让始发站钢接头(13)后段左侧翼板上的左卷扬机(23)通电转动，始发站钢接头(13)后段左侧翼板上左卷扬机(23)的钢丝绳拉着倒写的
‘
t’形挡板(25)围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板(25)触碰到左行程开关后，电脑控制仪停止给始发站钢接头(13)后段左边的卷扬机(23)供电；或者电脑控制仪使始发站三位四通电磁换向阀的右电磁铁通电，液压油经过始发站三位四通电磁换向阀推动始发站钢接头(13)右边的液压千斤顶(24)的液压活塞向前移动，推动倒写的
‘
t’形挡板围(14)着转轴向右转动设定弧度，始发站钢接头(13)左边的液压千斤顶(24)的液压活塞在始发站钢接头(13)右边的液压千斤顶(24)的推动下向后移动，始发站钢接头(13)左边的液压千斤顶(24)的液压缸里多余的液压油经过始发站三位四通电磁换向阀回流；始发站钢板制成的接头(13)右边的液压千斤顶(24)推着倒写的
‘
t’形挡板(14)围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板(14)触碰到左行程开关后电脑控制仪停止给始发站三位四通电磁换向阀的右电磁铁供_电；无人驾驶的空中巴士的车头前轴(3)上的承重架顶部的两个绝缘圆管(7)上方的两个碳素纤维铝合金导电轮(4)分别压窄口钢槽(1)顶的两根导电轨道上，从两个绝缘圆管(7)内的导电弹簧(6)接出的车头电源通过无人驾驶控制系统的超级电容给车头顶部后段装有的永磁同步电机(10)供电正转，永磁同步电机(10)变速箱的输出锥形齿轮带动车头后轴(3)上的动力锥形齿轮(12)转动，从而使车头的动力车轮(15)转动带动空中巴士前进；空中巴士的车头进入钢接头(13)，车头顶部左前边的导向轮(9)压在钢接头(13)窄口左侧推着车头向右转；在行驶过程中遇到右转弯，空中巴士车头顶部的左前边的导向轮(9)压在窄口钢槽(1)窄口左侧推着车头向右转；在行驶过程中遇到左转弯，空中巴士车头顶部的右前边的导向轮(9)压在窄口钢槽(1)窄口右侧推着车头向左转；车头前轴(2)上的承重架顶部装有的探照灯照亮窄口钢槽(1)顶装有的颜色标示牌，车头前轴(2)上
的承重架顶部装有的摄像头扫描窄口钢槽(1)顶装有的颜色标示牌，无人驾驶系统根据标示牌的颜色来决定空中巴士加速、减速还是停车；如果后面的空中巴士失控撞向前面的空中巴士，后面的空中巴士的车头上装有的一排防撞装置撞到前面的空中巴士的车尾装有的一排防撞装置，后面的空中巴士的车头上的防撞装置和前面的空中巴士的车尾的防撞装置，大活塞(17)被撞击移动压缩外弹簧(18)，外液压缸(17)内的液压油穿过内液压缸(19)上的小孔进入内液压缸(19)推动小活塞(20)移动压缩内弹簧(21)，后面的空中巴士的车头撞击前面的空中巴士的车尾的能量被防撞装置吸收，等后面的空中巴士的车头与前面的空中巴士的车尾分开后，防撞装置的大活塞(17)在外弹簧(18)的推动下复位，防撞装置的小活塞(20)在内弹簧(21)的推动下复位，内液压缸(19)内的液压油穿过内液压缸(19)上的小孔进入外液压缸(16)；空中巴士靠近终点站的岔道时，电脑控制仪让终点站钢板制成的接头(13)前段左侧翼板上左边的卷扬机(23)通电转动，终点站钢板制成的接头(13)前段左侧翼板上左边的卷扬机(23)的钢丝绳拉着倒写的
‘
t’形挡板(25)围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板(25)触碰到左边的行程开关后，电脑控制仪停止给终点站钢接头(13)前段左侧翼板上左边的卷扬机(23)供电；或者电脑控制仪使终点站三位四通电磁换向阀的左电磁铁通电，液压油经过终点站三位四通电磁换向阀推动终点站始发站钢板制成的接头(13)右边的液压千斤顶(24)的液压活塞向前移动，推动倒写的
‘
t’形挡板(25)围着转轴向右转动设定弧度，终点站始发站钢接头(13)左边的液压千斤顶(24)的液压活塞在终点站始发站钢接头(13)右边的液压千斤顶(24)液压活塞的推动下向后移动，终点站始发站钢接头(13)左边的液压千斤顶(24)的液压缸里多余的液压油经过终点站三位四通电磁换向阀回流；在终点站钢接头(13)右边的液压千斤顶(24)推着倒写的
‘
t’形挡板(25)围着转轴转动设定弧度，倒写的
‘
t’形挡板(14)触碰到左行程开关后电脑控制仪停止给终点站三位四通电磁换向阀的左电磁铁供_电；空中巴士的车头进入钢接头(13)，车头顶部左前边的导向轮压(9)在钢板制成的接头(13)窄口左侧推着车头向右转进入窄口钢槽(1)；车头实行再生制动将发出的电能反送到导电轨道上，到达终点站时车头通过电磁制动准确地停靠在终点站。3.一种城市空中巴士交通设施，主要由反写的
‘7’
字形混凝土支撑架、正写的
‘7’
字形支撑架、窄口钢槽(1)、空中巴士、空中站台、楼梯和变压器组成，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的下端打桩插入公路外侧的土里，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架和正写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁指向公路，反写的
‘7’
字形混凝土支撑架的横梁的下面固定有窄口钢槽(1)，窄口钢槽(1)串联在一起，始发站有
‘
y’字形岔道，变压器装在空中站台下面，空中巴士由车头、两节中间车厢和车尾组成，车头与中间车厢之间、两节中间车厢之间、中间车厢与车尾之间通过圆盘活动连接，车头、中间车厢和车尾两侧各有一个上车门和一个下车门，车头和车尾各有一个人工驾驶操纵盘；车头顶部前段装有前机架，前机架上装有前轴(2)，前轴(2)上装有活动车轮(14)，车头顶部后段装有后机架，后机架上装有后轴(3)，后轴(3)上装有动力车轮(15)；后轴(3)上装有动力锥形齿轮(12)，车头后段顶部装有的永磁同步电机(10)，永磁同步电机(10)变速箱的输出锥形齿轮(11)与动力锥形齿轮(12)啮合；中间车厢顶部前段装有前机架，前机架上装有前轴(2)，前轴(2)上装有活动车轮(14)；中间车厢顶部后段装有后机架，后机架上装有后轴(3)，后轴(3)上装有活动车轮(14)；其特征在于：固定
‘
工’字轨道(27)装在所述窄口钢槽(1)顶部下的中心线上，固定
‘
工’字轨道(27)由钢条和下面的
‘
工’字钢组成，固定
‘
工’字轨道(27)的连接缝隙里装有一
根正极电线，电源的正极铜条通过绝缘材料贴在固定
‘
工’字轨道(27)底部的中心线上，正极电线接到电源的正极铜条上；两根所述前轴(2)呈
‘
八’字形装在前机架上，两根所述前轴(2)上端分别固定着一个倾斜的所述活动车轮(14)，两个倾斜的所述活动车轮(14)夹住固定
‘
工’字轨道(27)，两根呈
‘
八’字形的所述前轴(2)的中段和下端通过轴承固定前机架上；前机架上端中心位置装有碳刷，碳刷顶部与电源的正极铜条接触，电源的正极通过碳刷传导给车头，电源的负极接到固定
‘
工’字轨道(27)上面的钢条上，电源的负极通过固定
‘
工’字轨道(27)和夹在固定
‘
工’字轨道(27)上的两个倾斜的所述活动车轮(14)传导给车头；两根呈
‘
八’字形的所述后轴(3)上端分别固定着一个倾斜的所述动力车轮(15)，两个倾斜的所述动力车轮(15)夹住固定
‘
工’字轨道(27)，两根呈
‘
八’字形的所述后轴(3)的中段和下端通过轴承固定后机架上，两根呈
‘
八’字形的所述后轴(3)的下段分别固定着一个动力锥形齿轮(12)，所述永磁同步电机(10)变速箱的两个反向同速的所述输出锥形齿轮(11)分别与两个所述后轴(3)下段装有的所述动力锥形齿轮(12)啮合；两根呈
‘
八’字形所述前轴(2)上端分别装有一个倾斜的所述活动车轮(14)，两个倾斜的所述活动车轮(14)夹住固定
‘
工’字轨道(27)，两根呈
‘
八’字形所述前轴(2)的中段和下端通过轴承固定前机架上；两根呈
‘
八’字形的所述后轴(3)上端分别装有一个倾斜的所述活动车轮(14)，两个倾斜的所述活动车轮(14)夹住固定
‘
工’字轨道(27)，两根呈
‘
八’字形的所述后轴(3)的中段和下端通过轴承固定后机架上；倾斜的所述活动车轮(14)和倾斜的所述动力车轮(15)都是装有铝合金碳素纤维外圈的车轮；或者所述动力车轮(15)为水平动力车轮，两个水平动力车轮安装在两根竖直后轴上，两个竖直后轴中段和下端通过轴承固定在后机架上，两个竖直后轴下段各装有一个动力齿轮，所述永磁同步电机(10)变速箱的两个反向同速输出齿轮分别与两个动力齿轮啮合；水平动力车轮与三槽皮带轮的结构相同，有齿
‘
工’字轨道与水平动力车轮相适配，水平动力车轮夹住有齿
‘
工’字轨道；活动车轮(14)为水平活动车轮，两个水平活动车轮安装在两根竖直前轴上，两个竖直前轴中段和下端通过轴承固定在前机架上，水平活动车轮与三槽皮带轮的结构相同，有齿
‘
工’字轨道与水平活动车轮相适配，水平活动车轮夹住有齿
‘
工’字轨道；车尾的结构与车头的结构镜像对称；始发站的
‘
y’字形岔道包括
‘
门’字形水泥框架、所述窄口钢槽(1)、钢接头(13)组成，
‘
门’字形水泥框架的两根立柱固定在公路两侧，钢接头(13)装在两个
‘
门’字形水泥框架横梁下面；在始发站一条所述窄口钢槽(1)通过钢接头(13)分离成两条所述窄口钢槽(1)，在终点站两条所述窄口钢槽(1)通过钢板制成的接头(13)汇集成一条所述窄口钢槽(1)；钢接头(13)内装有能够转动设定弧度的活动
‘
工’字轨道(28)，活动
‘
工’字轨道(28)由一段钢条和下面的一段
‘
工’字钢以及侧面的转轴组成，活动的
‘
工’字轨道(28)转轴向上穿过钢接头(13)顶部的孔、向下插入固定
‘
工’字轨道(27)上的圆管，活动的
‘
工’字轨道(28)的钢条的上边缘装有数根竖直拉杆，数根竖直拉杆穿过钢接头(13)顶部的数条弧形缝隙，活动
‘
工’字轨道(28)最前端的竖直拉杆上端固定在水平放置在钢接头(13)顶部的弧形内齿条(30)平分点外侧，齿轮减速电机(31)的输出齿轮与弧形内齿条(30)啮合；终点站与始发站是镜像对称的；活动
‘
工’字轨道(28)的钢条前端装有磁铁快，钢接头(13)的左通道和右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)钢条对应位置上各装有一个霍尔效应传感器，钢接头(13)的左通道和右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)钢条上的霍尔效应传感器下方各装有一个电磁钢叉；在十字路口，四个角装有四个钢筋混凝土立柱，四个钢筋混凝土立柱与四条钢筋混凝
土横梁形成
‘
口’字形，一块正方形钢板安装在
‘
口’字形钢筋混凝土横梁上；在正方形钢板下方、离正方形钢板三米的位置设有一张正方形钢筋网，在在正方形钢板上方设有交叉的拱形钢梁，交叉的拱形钢梁下端固定在
‘
口’字形条钢筋混凝土横梁上，交叉的拱形钢梁垂下数条钢丝绳拉住正方形钢板；上北、下南、左西、右东，北有a下行所述窄口钢槽(1)、b上行所述窄口钢槽(1)，南有c下行所述窄口钢槽(1)、d上行所述窄口钢槽(1)，西有e左行所述窄口钢槽(1)、f右行所述窄口钢槽(1)，东有g左行所述窄口钢槽(1)、h右行所述窄口钢槽(1)；正方形钢板下面装有九个合页形
‘
工’字轨道(29)，北a下行所述窄口钢槽(1)中心延长线与西e左行所述窄口钢槽(1)中心延长线的交叉点装有一号合页形
‘
工’字轨道(29)，北b上行所述窄口钢槽(1)中心延长线与东g左行所述窄口钢槽(1)中心延长线的交叉点装有二号合页形
‘
工’字轨道(29)，南d上行所述窄口钢槽(1)中心延长线与东h右行所述窄口钢槽(1)中心延长线的交叉点装有三号合页形
‘
工’字轨道(29)，南c下行所述窄口钢槽(1)中心延长线与西f右行所述窄口钢槽(1)中心延长线的交叉点装有四号合页形
‘
工’字轨道(29)；一号合页形
‘
工’字轨道(29)与二号合页形
‘
工’字轨道(29)之间装有甲段固定
‘
工’字轨道(27)，二号合页形
‘
工’字轨道(29)与三号合页形
‘
工’字轨道(29)之间装有乙段固定
‘
工’字轨道(27)，三号合页形
‘
工’字轨道(29)与四号合页形
‘
工’字轨道(29)之间装有丙段固定
‘
工’字轨道(27)，四号合页形
‘
工’字轨道(29)与一号合页形
‘
工’字轨道(29)之间装有丁段固定
‘
工’字轨道(27)；一号合页形
‘
工’字轨道(29)与九号合页形
‘
工’字轨道(29)之间装有戊段固定
‘
工’字轨道(27)，二号合页形
‘
工’字轨道(29)与九号合页形
‘
工’字轨道(29)之间装有己段固定
‘
工’字轨道(27)，三号合页形
‘
工’字轨道(29)与九号合页形
‘
工’字轨道(29)之间装有庚段固定
‘
工’字轨道(27)，四号合页形
‘
工’字轨道(29)与九号合页形
‘
工’字轨道(29)之间装有辛段固定
‘
工’字轨道(27)；北a下行所述窄口钢槽(1)中心与西e左行所述窄口钢槽(1)中心之间的弧线中点装有五号合页形
‘
工’字轨道(29)，北b上行所述窄口钢槽(1)中心与东g左行所述窄口钢槽(1)中心之间的弧线中点装有六号合页形
‘
工’字轨道(29)，南d上行所述窄口钢槽(1)中心与东h右行所述窄口钢槽(1)中心之间的弧线中点装有七号合页形
‘
工’字轨道(29)，南c下行所述窄口钢槽(1)中心与西f右行所述窄口钢槽(1)中心之间的弧线中点装有八号合页形
‘
工’字轨道(29)，正方形钢板中心点装有九号合页形
‘
工’字轨道(29)；合页形
‘
工’字轨道(29)由两片合页钢片、两段
‘
工’字钢和一根转轴组成，两段
‘
工’字钢分别焊接在两片合页钢片下面，转轴穿过两片合页钢片的圆管，合页形
‘
工’字轨道(29)的转轴固定正方形钢板上中心孔上；合页形
‘
工’字轨道(29)的每片合页片上边缘都装有数根竖直拉杆，数根竖直拉杆穿过正方形钢本上的数条弧形缝隙，合页形
‘
工’字轨道(29)最前端的竖直拉杆上端固定在水平放置在正方形钢板的弧形内齿条(30)平分点外侧，齿轮减速电机(31)的输出齿轮与弧形内齿条(30)啮合；合页形
‘
工’字轨道(29)的两个合页片的侧边上各装有一块磁铁，固定
‘
工’字轨道(27)钢条侧边对应位置上各装有霍尔效应传感器，固定
‘
工’字轨道(27)钢条上的霍尔效应传感器下方各装有一个电磁钢叉；固定
‘
工’字轨道(27)侧边上方的正方形钢板上装有摄像头。4.根据权利要求3所述一种城市空中巴士交通设施的控制方法，其特征在于：在始发站人们通过步梯或者电梯到达空中站台，再从打开的空中巴士车门进入空中巴士，然后关上空中巴士车门；在始发站的
‘
y’字形岔道上，始发站电脑控制仪给始发站齿轮减速电机(31)通电，齿轮减速电机(31)的输出齿轮转动，带动弧形内齿条(30)转动，弧形内齿条(30)转动
带动活动
‘
工’字轨道(28)围着活动
‘
工’字轨道(28)转轴转动设定弧度，活动
‘
工’字轨道(28)钢条上的磁铁快靠近始发站钢接头(13)的右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)钢条上的霍尔效应传感器后，该霍尔效应传感器发出信号，始发站电脑控制仪停止给始发站齿轮减速电机(31)供电；始发站活动
‘
工’字轨道(28)与始发站钢接头(13)的右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)对齐，始发站钢接头(13)的右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)钢条上的电磁钢叉通电，钢叉伸出将始发站活动
‘
工’字轨道(28)的钢条叉住，始发站活动
‘
工’字轨道(28)与始发站钢接头(13)的右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)连接；无人驾驶的空中巴士的车头前机架碳刷接出的正极与与前机架接出的负极的车头电源通过无人驾驶控制系统的超级电容给车头顶部后段装有的永磁同步电机(10)供电后正转，永磁同步电机(10)变速想的两个反向同速输出锥形齿轮(11)分别带动车头两个后轴(3)上的动力锥形齿轮(12)转动，从而使车头的两个动力车轮(15)转动带动空中巴士前进；空中巴士的车头进入钢接头(13)向右转，进入右边的窄口钢槽(1)；空中巴士穿过始发站钢接头(13)后，始发站钢接头(13)的右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)钢条上的电磁钢叉失电，钢叉在电磁钢叉的复位弹簧的作用下缩回、不再叉住始发站活动
‘
工’字轨道(28)；在十字路口，如果是南与北方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机(31)通电，齿轮减速电机(31)的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条(30)转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机(31)失电而停止转动，电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，合页形
‘
工’字轨道(29)与固定
‘
工’字轨道(27)成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到；下行空中巴士从北a窄口钢槽(1)出发，依次经过一号合页形
‘
工’字轨道(29)、丁段固定
‘
工’字轨道(27)、四号合页形
‘
工’字轨道(29)到达南c窄口钢槽(1)；上行空中巴士从南d窄口钢槽(1)出发，依次经过三号合页形
‘
工’字轨道(29)、乙段固定
‘
工’字轨道(27)、二号合页形
‘
工’字轨道(29)到达北b窄口钢槽(1)；如果是东与西方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机(31)通电，齿轮减速电机(31)的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条(30)转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机(31)失电而停止转动，电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，，合页形
‘
工’字轨道(29)与固定
‘
工’字轨道(27)成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到；左行空中巴士从东g左窄口钢槽(1)出发，依次经过二号合页形
‘
工’字轨道(29)、甲段固定
‘
工’字轨道(27)、一号合页形
‘
工’字轨道(29)到达西e窄口钢槽(1)；右行空中巴士从西f窄口钢槽(1)出发，依次经过四号合页形
‘
工’字轨道(29)、丙段固定
‘
工’字轨道(27)、三号合页形
‘
工’字轨道(29)到达h窄口钢槽(1)；如果是西与北方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机(31)通电，齿轮减速电机(31)的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条(30)转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机(31)失电而停止转动，电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，，合页形
‘
工’字轨道(29)与固定
‘
工’字轨道(27)成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到；空中巴士从北a窄口钢槽(1)出发，右转弯后经过五号合页形
‘
工’字轨道(29)到达西e窄口钢槽(1)；空中巴士从西f窄口钢槽(1)出发，经过四号合页形
‘
工’字轨道(29)后，左转弯依次经过辛段固定
‘
工’字轨道(27)、九号合页形
‘
工’字轨道(29)、己段固定
‘
工’字轨道(27)、二号合页形
‘
工’字轨道(29)到达北b窄口钢槽
(1)；空中巴士从南d窄口钢槽(1)出发，右转弯后经过七号合页形
‘
工’字轨道(29)到达东h窄口钢槽(1)；如果是东与北方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机(31)通电，齿轮减速电机(31)的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条(30)转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机(31)失电而停止转动，电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，合页形
‘
工’字轨道(29)与固定
‘
工’字轨道(27)成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到；空中巴士从东g窄口钢槽(1)出发，右转弯后经过六号合页形
‘
工’字轨道(29)到达北b窄口钢槽(1)；空中巴士从北a窄口钢槽(1)出发，经过一号合页形
‘
工’字轨道(29)后，左转弯依次经过戊段固定
‘
工’字轨道(27)、九号合页形
‘
工’字轨道(29)、庚段固定
‘
工’字轨道(27)、三号合页形
‘
工’字轨道(29)到达东h窄口钢槽(1)；空中巴士从西f窄口钢槽(1)出发，右转弯后经过八号合页形
‘
工’字轨道(29)到达南c窄口钢槽(1)；如果是东与南方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机(31)通电，齿轮减速电机(31)的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条(30)转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机(31)失电而停止转动，电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，，合页形
‘
工’字轨道(29)与固定
‘
工’字轨道(27)成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到；空中巴士从南d窄口钢槽(1)出发，右转弯后经过七号合页形
‘
工’字轨道(29)到达东h窄口钢槽(1)；空中巴士从东g窄口钢槽(1)出发，经过二号合页形
‘
工’字轨道(29)后，左转弯后依次经过己段固定
‘
工’字轨道(27)、九号合页形
‘
工’字轨道(29)、辛段固定
‘
工’字轨道(27)、四号合页形
‘
工’字轨道(29)到达南c窄口钢槽(1)；空中巴士从北a窄口钢槽(1)出发，右转弯后经过五号合页形
‘
工’字轨道(29)到达西e窄口钢槽(1)；如果是西与南方向通行，各电磁钢叉失电、放开被钢叉叉住的合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，电脑控制仪给各齿轮减速电机(31)通电，齿轮减速电机(31)的输出齿轮转动，带动相对应的弧形内齿条(30)转动，磁铁块靠近霍尔效应传感器后，齿轮减速电机(31)失电而停止转动，电磁钢叉通电、钢叉伸出叉住合页形
‘
工’字轨道(29)的合页片，合页形
‘
工’字轨道(29)与固定
‘
工’字轨道(27)成功接轨，这一过程被对应的摄像头看到；空中巴士从西f窄口钢槽(1)内的固定
‘
工’字轨道(27)出发，右转弯经过八号合页形
‘
工’字轨道(29)到达南c下行所述窄口钢槽(1)；空中巴士从西e钢槽(1)出发，经过一号合页形
‘
工’字轨道(29)后，左转弯后依次经过戊段固定
‘
工’字轨道(27)、九号合页形
‘
工’字轨道(29)庚段固定
‘
工’字轨道(27)、三号合页形
‘
工’字轨道(29)到达南d窄口钢槽(1)；空中巴士从东g窄口钢槽(1)出发，右转弯经过六号合页形
‘
工’字轨道(29)到达北b窄口钢槽(1)；在十字路口如果合页形
‘
工’字轨道(29)与固定
‘
工’字搞得(27)没有很好地连接，空中巴士会在十字路口出轨，长方形钢板下方的正方形钢筋网能够接住掉下来的空中巴士；由于合页形
‘
工’字轨道(29)的两个合页片都能够转动90
°
，所以只剩下两个90
°
的钢板与外界连接，合页形
‘
工’字轨道(29)所在范围内的钢板在空中巴士的重力作用下很容易变形，甚至断裂；拱形钢梁上垂下来的钢丝绳拉住合页形
‘
工’字轨道(29)所在范围的钢板，使合页形
‘
工’字轨道(29)能够承受下面的空中巴士的重力；车头前机架上装有的探照灯照亮右边的窄口钢槽(1)顶装有的颜色标示牌，车头前机架上装有的摄像头扫描右边的窄口钢槽(1)顶装有的颜色标示牌，无人驾驶系统根据标示牌的颜色来决定空中巴士加速、减速还是停车；空中巴士靠近终点站的岔道时，终点站电脑
控制仪给终点站齿轮减速电机(31)通电，齿轮减速电机(31)的输出齿轮转动，带动弧形内齿条(30)转动，弧形内齿条(30)转动带动活动
‘
工’字轨道(28)围着活动
‘
工’字轨道(28)转轴转动设定弧度，活动
‘
工’字轨道(28)钢条上的磁铁快靠近终点站钢接头(13)的右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)钢条上的霍尔效应传感器后，该霍尔效应传感器发出信号，终点站电脑控制仪停止给终点站齿轮减速电机(31)供电；终点站活动
‘
工’字轨道(28)与终点站钢接头(13)的右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)对齐，终点站钢接头(13)的右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)钢条上的电磁钢叉通电，钢叉伸出将终点站活动
‘
工’字轨道(28)的钢条叉住，终点站活动
‘
工’字轨道(28)与终点站钢接头(13)的右通道内的固定
‘
工’字轨道(27)连接；空中巴士进入终点站钢接头(13)，然后向左转进入窄口钢槽(1)；车头实行再生制动将发出的电能反送到电源上，到达终点站时车头通过电磁制动准确地停靠在终点站。

技术总结
本发明公开一种城市空中巴士交通设施及控制方法。一种城市空中巴士交通设施，由反写的


技术研发人员：张英华
受保护的技术使用者：张英华
技术研发日：2022.01.23
技术公布日：2023/1/2