激光雷达防护装置、系统及车辆的制作方法

1.本实用新型属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种激光雷达防护装置、系统及车辆。


背景技术：

2.激光雷达应用范围广，例如自动驾驶汽车、工业、无人机、机器人和3d绘图等终端市场中均有应用，其中车载激光雷达占比最多。车辆上设置的激光雷达一般用于对周边障碍物和环境感知的需求。激光雷达通过向目标发射激光脉冲信号，接收到从目标反射回来的回波信号，将回波信号与脉冲信号进行比较处理，即可获得目标的信息。
3.然而，激光会伤害人眼，且不同波长的激光雷达发射出的激光的穿透程度是不同的，对人眼的损伤的部位也不同。目前，车载激光雷达在正常工作下的功耗和外发波束是受控的，不会影响周围的行人的眼睛，但是由于激光雷达安装在车身外部，例如车辆保险杠上设置的用于倒车提醒的激光雷达，当车辆发生碰撞使激光雷达受到损坏后，异常的功耗导致外发的波束会对周围的行人产生不可预估的伤害。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种激光雷达防护装置、系统及车辆，以解决现有技术中车载激光雷达因碰撞损坏后产生异常功耗，导致外发的波束对周围行人产生伤害的问题。
5.本实用新型实施例第一方面提供了一种激光雷达防护装置，包括：固定台、滑轨组件和伸缩组件；
6.所述固定台的上表面上用于固定激光雷达，所述固定台设置在所述滑轨组件上；所述伸缩组件的一端固定在所述固定台上，所述伸缩组件的另一端固定在所述滑轨组件上，且所述伸缩组件的两端设置在所述滑轨组件的同一侧；
7.所述滑轨组件用于固定在预安装位置，以便所述伸缩组件带动所述激光雷达在所述滑轨组件上进行伸缩运动。
8.在一种可能的实现方式中，所述固定台的任一侧面上设置一个凹槽，且所述凹槽贯通所在侧面的两端；
9.所述固定台通过所述凹槽设置在所述滑轨组件上。
10.在一种可能的实现方式中，所述滑轨组件包括扣合在一起的移动轨和固定轨；
11.所述移动轨与所述固定台固定连接，所述固定轨与所述伸缩组件的另一端固定连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述伸缩组件包括连杆和曲柄；
13.所述连杆的一端活动连接在所述固定台上，所述连杆的另一端活动连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端活动连接所述滑轨组件的固定轨的任一端。
14.在一种可能的实现方式中，所述伸缩组件包括伸缩杆；
15.所述伸缩杆的一端固定连接所述固定台，所述伸缩杆的另一端固定连接所述滑轨组件。
16.本实用新型实施例第二方面提供了一种激光雷达防护系统，包括：上述任一项所述的激光雷达防护装置和驱动器；
17.所述激光雷达防护装置的固定台的上表面上固定激光雷达的底座；
18.所述激光雷达防护装置的滑轨组件安装在所述激光雷达预安装位置；
19.所述激光雷达防护装置的伸缩组件连接所述驱动器，以便所述驱动器驱动所述激光雷达防护装置中的伸缩组件进行伸缩运动，带动所述激光雷达沿滑轨组件运动。
20.在一种可能的实现方式中，所述驱动器为电机。
21.在一种可能的实现方式中，所述伸缩组件中的曲柄中与连杆连接的一端与电机连接；
22.或者，所述伸缩组件中的连杆中与曲柄连接的一端与电机连接；
23.或者，所述伸缩组件中的连杆与曲柄的连接点与电机连接；
24.或者，所述伸缩杆的活动端与电机固定连接。
25.本实用新型实施例第三方面提供了一种车辆，包括：配置有识别碰撞风险的智能驾驶模块、车身域控制器和上述任一项中所述的激光雷达防护系统；
26.所述智能驾驶模块与所述车身域控制器通信连接，所述车身域控制器与所述激光雷达防护系统中的驱动器通信连接，用于当预测到碰撞时，通过所述车身域控制器向所述驱动器发送激光雷达移位信息，所述驱动器启动，并驱动所述激光雷达防护系统中的激光雷达防护装置中的伸缩组件进行伸缩运动，所述伸缩组件带动固定台上的激光雷达在滑轨组件上移动。
27.在一种可能的实现方式中，所述智能驾驶模块包括智能驾驶传感器单元、智能驾驶高精定位单元、智能驾驶高精地图单元和智能驾驶控制器；
28.智能驾驶传感器单元与所述智能驾驶控制器通信连接，所述智能驾驶传感器单元中包括所述激光雷达；
29.所述智能驾驶高精定位单元、所述智能驾驶高精地图单元分别与所述智能驾驶控制器通信连接。
30.本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型实施例，通过将激光雷达固定到固定台上，将固定台固定在滑轨组件上，伸缩组件的一端固定在固定台上，另一端固定在滑轨组件上，从而随着伸缩组件的伸缩运动带动固定台在滑轨组件上进行平移运动，从而带动激光雷达进行位置平移，从而避免或降低激光雷达受到撞击，且还可以避免或减轻因碰撞导致激光雷达发出异常激光使周围人员的人眼受伤。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型实施例提供的一种激光雷达防护装置的结构示意图；
33.图2-1是本实用新型实施例提供的激光雷达的正面结构示意图；
34.图2-2是本实用新型实施例提供的激光雷达的侧面结构示意图；
35.图3是本实用新型实施例提供的固定台上的凹槽的示意图；
36.图4是本实用新型实施例提供的伸缩组件的示意图；
37.图5是本实用新型实施例提供的伸缩杆的示意图；
38.图6是本实用新型实施例提供的一种激光雷达防护系统的示意图；
39.图7是是本实用新型实施例提供的一种车辆的示意图；
40.图8是是本实用新型另一实施例提供的一种车辆的示意图。
具体实施方式
41.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
42.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
43.实施例一
44.图1为本实用新型实施例提供的一种激光雷达防护装置1的示意图，详述如下：
45.激光雷达防护装置1可以包括：固定台10、滑轨组件20和伸缩组件30；
46.固定台10的上表面上用于固定激光雷达2，固定台10设置在所述滑轨组件20上；伸缩组件30的一端固定在所述固定台10上，伸缩组件30的另一端固定在滑轨组件20上，且伸缩组件30的两端设置在滑轨组件20的同一侧；
47.滑轨组件20用于固定在预安装位置，以便伸缩组件30带动激光雷达2在滑轨组件20上进行伸缩运动。这里预安装位置指的是待安装激光雷达的位置，例如在车辆的车尾处设计安装激光雷达，以便进行倒车扫描，则可以在车尾安装激光雷达防护装置，在激光雷达防护装置上安装激光雷达。
48.在一实施例中，固定台10的上表面为平面，用于固定激光雷达2，图1中，激光雷达2的底座固定在固定台10上。可选的，固定台10的下表面和侧面在本实施例中不进行限定，可以为平面、曲面或凹凸不平的面。
49.激光雷达2设置在固定台10的上表面，当伸缩组件30进行伸缩运动时，固定台10在滑轨组件20上滑动，则可以带动激光雷达2平移，从而避免或者减轻激光雷达碰撞而损坏，以及避免或者减轻因激光雷达碰撞而导致激光雷达损坏发出的异常功率对应的激光对车外人员的人眼伤害。
50.现有技术中激光雷达的组成部分包括：激光发射系统、激光接收系统、信息处理系统和扫描系统。
51.其中，激光发射系统：激励源周期性地驱动激光发射机器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标物体；
52.激光接收系统：经接收光学系统，光电探测器接受目标物体反射回来的激光，产生接收信号；
53.信息处理系统：接收信号经过放大处理和数模转换，经由信息处理模块计算，获取目标表面形态、物理属性等特性，最终建立物体模型。
54.扫描系统，以稳定的转速旋转起来，实现对所在平面的扫描，并产生实时的平面图信息。
55.参见图2-1激光雷达的正面结构示意图，激光发射系统包括四组激光发射机和两组激光接收机。在电路的控制下，发射机和接收机按照时间顺序轮流工作，在水平和俯仰方向形成光学扫描。
56.参见图2-2激光雷达的侧面结构示意图，激光发射机发射激光，经扫描镜反射到目标物体上，目标物体反射激光，通过扫描镜反射到探测器上，镜探测器接收回波信号。
57.通常，激光雷达发射的激光的波长范围为180nm～400nm时，对人眼的角膜和晶状体造成损伤，激光的波长范围为400nm～700nm时，对人眼的视网膜和脉络膜造成损伤，激光的波长范围为700nm～1400nm时，对人眼的视网膜、脉络膜和晶状体造成损伤，激光的波长范围为1400nm～10600nm时，对人眼的角膜造成损伤。
58.眼球内的眼液会阻止激光到达眼睛后部的视网膜。眼液在可见波长范围390nm～780nm内基本上是透明的。据研究，波长1400nm以下的激光会穿透眼液，对视网膜造成损伤。超过1550nm后，激光就无法穿透眼液，但长时间直视波长超过1550nm的高功率激光还是有可能灼伤眼睛前部的角膜。
59.目前，常见乘用车的激光雷达波长为905nm和1550nm两种，以905nm为主流。905nm光源在人眼安全限制功率下，最大探测距离为150m-200m。而1550nm光源对于人员更加安全，此波长以下可以使用更大的光功率来实现更远的探测距离。
60.激光雷达在正常工作下的功耗和外发波束的波长是受控的，但是由于激光雷达安装在车身外部，当车辆碰撞使激光雷达受到损坏后，异常的功耗导致外发的波束会对周围的行人产生不可预估的伤害。本实用新型实施例中提供的激光雷达防护装置，可以在激光雷达将要受到碰撞时，通过伸缩组件30进行拉伸或者缩回的运动使得激光雷达的位置平移，防止或减轻激光雷达受到撞击，以及避免或者减轻激光雷达因碰撞损坏而发射异常功耗导致激光对行人造成伤害。
61.在一实施例中，参见图3所示的固定台10的结构示意图，所述固定台10的任一侧面上设置一个凹槽11，且所述凹槽11贯通所在侧面的两端；
62.所述固定台10通过所述凹槽11设置在所述滑轨组件20上，使得固定台10可以在滑轨组件20上滑动，从而带动固定台10上的激光雷达2进行平移运动。
63.需要说明的是，凹槽11的宽度稍大于滑轨组件20的宽度，凹槽11的深度大于或等于滑轨组件20的高度，以便固定台10在滑动过程中不易掉落。
64.在一实施例中，所述滑轨组件20包括扣合在一起的移动轨21和固定轨22；
65.所述移动轨21与所述固定台10固定连接，所述固定轨22与所述伸缩组件30的另一端固定连接。
66.可选的，所述固定台10的第一侧面固定在所述滑轨组件20的移动轨21上，所述固定台10的与所述第一侧面相对的第二侧面连接所述伸缩组件30的一端，所述伸缩组件30的另一端固定在所述滑轨组件20的固定轨22上；其中所述第一侧面为所述固定台上的任一侧面。
67.参见图4所示，第二侧面为固定台10的正面，即固定台10上与激光雷达发射激光的面在同一侧的面。第一侧面为固定台10的背面。滑轨组件20的移动轨21和固定轨22的机构与抽屉采用的滑轨类似，固定轨22固定在预设位置，例如固定的车辆上。移动轨21在固定轨22内可以随着固定轨22的轨道移动，从而可以带动固定台10上的激光雷达2移动。
68.在一实施例中，为了便于安装，固定台10的第二侧面和第一侧面为平面，以便分别与滑轨组件20的移动轨21和伸缩组件30的一端连接。可选的，固定台10可以为长方体板、正方体板等。在本实施例中，不对固定台10的宽度进行限定，即不对固定台10的第二侧面和第一侧面之间的距离进行限定。为了后续伸缩组件30带动激光雷达2稳定移动，固定台10的厚度等于激光雷达2的底座的宽度。
69.在一实施例中，参见图4，伸缩组件30包括连杆31和曲柄32；
70.连杆31的一端活动连接在固定台10上，连杆31的另一端活动连接曲柄32的一端，曲柄32的另一端活动连接滑轨组件20的任一端。
71.如图4中，曲柄32的另一端活动连接滑轨组件20的右端，或者滑轨组件20的固定轨22的右端，此时固定台10固定在滑轨组件20的左端或者滑轨组件20的移动轨21的左端。可选的，曲柄32的另一端还可以活动连接滑轨组件20的左端，或滑轨组件20固定轨22的左端，这样固定台10固定在滑轨组件20的右端，或滑轨组件20的移动轨21的右端，这样移动轨21从一端移动到另一端时，带动激光雷达进行平移运动。
72.连杆31与曲柄32的连接可以采用螺丝连接或者铰链连接，使得连杆31与曲柄32之间的夹角可以变化。
73.参见图4所示，当曲柄32和连杆31之间的夹角越小时，则激光雷达的位置越靠右，当曲柄32和连杆31之间的夹角越大时，则激光雷达的位置越靠左。可选的，在激光雷达防护装置1工作之前，先定位一个激光雷达的初始位置，例如激光雷达的初始位置在伸缩组件30完全拉伸或完全缩回时激光雷达对应的位置，这样激光雷达需要躲避碰撞时，伸缩组件30进行缩回运动或拉伸运动即可带动激光雷达进行位置平移，从而躲避撞击带来的激光雷达的损坏以及导致发射异常激光使得车外人员受伤。
74.在一实施例中，连杆31和曲柄32在对应位置的活动连接可以采用以下两种方式。
75.方式一：激光雷达防护装置1还包括两个连接块40；
76.一个连接块40固定在固定台10，另一个连接块40固定在滑轨组件20；伸缩组件30的两端分别设置穿透上下表面的通孔，两个通孔分别套接在对应的连接块40上。
77.参见图4所示，一个连接块40固定在固定台10的第二侧面的中心位置，另一个连接块40固定在滑轨组件20的右端。连杆31的左端和曲柄32的右端分别设置通孔，连接块40穿设对应的通孔后固定在固定台10或滑轨组件20的固定轨22上。
78.需要说明的是，为了防止伸缩组件30在伸缩运动过程中掉落，连接块40超出伸缩组件30预设高度。
79.连接块40的截面可以为圆柱体。
80.方式二：激光雷达防护装置1还包括两个螺丝；
81.固定台10设有螺纹孔，且螺纹孔的深度小于固定台10的厚度，即螺纹孔不是通孔；滑轨组件20的任一端设有螺纹孔；可选的，固定台10的第二侧面的中心位置上设有螺纹孔，滑轨组件20的固定轨22的右端设有螺纹孔；
82.伸缩组件30的两端分别设置穿透上下表面的通孔，且通孔的直径大于螺丝的最大直径；
83.两个螺丝分别通过对应的通孔置于对应螺纹孔中，且螺丝的螺帽至未旋进对应螺纹孔的长度大于伸缩组件30的厚度。
84.这里，螺丝的最大直径指的是螺杆上突出的螺纹的直径；设置通孔的直径大于螺丝的最大直径的目的是，伸缩组件30的两端可以围绕螺丝活动。
85.螺丝的螺帽至未旋进对应螺纹孔的长度大于伸缩组件30的厚度，是为了伸缩组件30的活动更加放便，阻力更小。
86.在一实施例中，参见图5，激光雷达防护装置中的伸缩组件30包括伸缩杆33；
87.伸缩杆33的一端固定连接固定台10，伸缩杆33的另一端固定连接滑轨组件20。
88.图5中，伸缩杆33的一端固定连接固定台10的第二侧面的中心位置，第二侧面中心位置指固定台10的第二侧面的正方形或长方形的对角线交点。
89.伸缩杆33的另一端固定连接滑轨组件20上或者连接的滑轨组件20固定轨22的右端，通过伸缩杆33的伸缩运动即可带动激光雷达进行位置平移，从而避开或者减轻激光雷达因撞击受到损坏而发出异常激光。
90.需要说明的是，这里伸缩杆33可以包括固定端和可以进行伸缩运动的活动端，固定端可以连接固定台10，也可以连接到滑轨组件20的固定轨22的任一端，同时，活动端可以连接到滑轨组件20的固定轨22的任一端，也可以连接固定台10。
91.伸缩杆33的两端分别设置连接孔，通过螺栓通入连接孔中将伸缩杆33的一端与固定台10连接，或者将伸缩杆33的一端与滑轨组件20的任一端连接或者与滑轨组件20的固定轨22的任一端连接。
92.为了方便伸缩杆33连接，可以在伸缩杆33的两端分别设置连接件。连接件的一端为一端封闭一端开放的圆筒结构，用于套接在伸缩杆33的任一端部，连接件的另一端为设置连接孔的片状结构，片状结构设置在固定台10上或滑轨组件20上，用于通过紧固件伸入对应的连接孔将连接件4与固定台10或滑轨组件20固定连接。这里紧固件可以为螺栓。
93.上述激光雷达防护装置，通过将激光雷达固定到固定台上，将固定台固定在滑轨组件上，伸缩组件的一端连接固定台，另一端连接滑轨组件，这样伸缩组件可以通过伸缩运动带动固定台在滑轨组件上滑动，从而带动激光雷达进行位置平移，从而避免或降低激光雷达受到撞击，且还可以避免或减轻因碰撞导致激光雷达发出异常激光使周围人员的人眼受伤。实现激光雷达随滑轨组件进行平移运动。
94.图6为本实用新型实施例提供的一种激光雷达防护系统，采用上述任一实施例提供的激光雷达方式装置1和驱动器3。
95.激光雷达防护装置1的固定台10的上表面上固定激光雷达2的底座；
96.激光雷达防护装置1的滑轨组件20安装在激光雷达2预安装位置；也就是说，原来需要安装激光雷达2的位置，现在安装上滑轨组件20，需要说明的是，可以将滑轨组件20的位置安装在原预安装激光雷达2的位置下面预设距离处，使得在安装完成的激光雷达方式装置1中的激光雷达2的位置处于原预安装位置。
97.激光雷达防护装置1的伸缩组件20连接驱动器3，以便驱动器3驱动激光雷达防护装置1中的伸缩组件20进行伸缩运动，带动激光雷达2沿滑轨组件运动。
98.这里驱动器3为电动装置，可选的，驱动器3可以为电机。此电机可以为车辆上已经设置的电机，不需要再专门设置另一个电机，以便降低激光雷达防护系统的成本。当电机启动后，其转轴转动即可带动伸缩组件20进行伸缩运动，使得固定台10随伸缩组件30的伸缩运动带动激光雷达沿滑轨组件运动，即可避开或者降低激光雷达受到撞击而损坏，以及避免或者降低因撞击导致激光雷达发出的异常激光使车外人员的眼睛受伤。
99.在一实施例中，伸缩组件和电机的连接方式如下：
100.当伸缩组件30包括连杆31和曲柄32时，伸缩组件30中的曲柄32与连杆31连接的一端与电机连接；或者，伸缩组件30中的连杆31与曲柄32连接的一端与电机连接；或者，伸缩组件30中的连杆31与曲柄32的连接点与电机连接；这样电机的运动带动曲柄32、带动连杆31或者连杆31与曲柄32的连接点进行运动，从而使得连杆31与曲柄32之间的夹角发生变化，使得固定台10带动激光雷达随伸缩组件30的伸缩运动而在滑轨组件20上平移运动。
101.当伸缩组件30为伸缩杆33时，伸缩杆33的活动端与电机固定连接，这样电机运动带动可伸缩端进行拉伸或缩回运动，从而使得固定台10带动激光雷达在滑轨组件20上平移运动。
102.上述激光雷达防护系统，通过将激光雷达防护装置与提供动力的驱动器连接，从而可以通过驱动器的运动驱动伸缩组件进行运动，带动激光雷达防护装置中的固定台以及激光雷达在滑轨组件上进行平移运动，使得激光雷达从初始位置平移后，避免或减轻激光雷达受到撞击，以及避免或减轻撞击导致激光雷达损坏发出异常激光损伤车外人员的人眼。
103.参见图7，本实用新型实施例还提供一种车辆，包括上述激光雷达防护系统，还包括：配置有识别碰撞风险的智能驾驶模块4和车身域控制器5。
104.智能驾驶模块4与车身域控制器5通信连接，车身域控制器5与激光雷达防护系统中的驱动器3通信连接，用于当预测到碰撞时，通过车身域控制器5向驱动器3发送激光雷达移位信息，驱动器3启动，并驱动激光雷达防护系统中的激光雷达防护装置1中的伸缩组件30进行伸缩运动，伸缩组件20带动固定台10上的激光雷达2在滑轨组件20上移动。
105.可选的，智能驾驶模块4包括智能驾驶传感器单元41、智能驾驶高精定位单元42、智能驾驶高精地图单元43和智能驾驶控制器44；
106.智能驾驶传感器单元41与智能驾驶控制器44通信连接，智能驾驶传感器单元41中包括激光雷达2；
107.智能驾驶高精定位单元42、智能驾驶高精地图单元43分别与智能驾驶控制器44通信连接。
108.参见图8所示，智能驾驶高精定位单元42，利用gnss相关技术可以得到整车的位置信息，判断车辆所处位置。
109.智能驾驶高精地图单元43：提供智能驾驶系统所需的车辆地图信息，用来辅助用户进行端到端的智能驾驶控车，可以提前获取到路径前方的道路信息。
110.智能驾驶传感器单元41：包括但不限于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波等传感器模块，实时探测车辆周围环境信息来进行避障等控车行为。
111.智能驾驶控制器44：接收到高精地图、高精定位、传感器等信息来进行车辆的合理控制，实现智能驾驶域的功能。
112.车身域控制器5：车辆电源管理模块的硬件控制器，本身通过电磁继电器的控制开关，决定整车电器件的电源管理。
113.驱动器3：利用机械装置控制伸缩组件30，当接到车身域控制器5发来的激光雷达移位信息时驱动器3运转将伸缩组件30中的连杆31、曲轴32或伸缩杆33拉动，使得伸缩组件30进行伸缩运动，带动固定台10上的激光雷达2随着滑轨组件20进行移动，避免激光雷达2受到碰撞。
114.具体工作原理为：
115.智能驾驶传感器单元41实时探测车辆周围环境信息，将环境信息发送给智能驾驶控制器44。
116.智能驾驶控制器44将环境信息进行处理，识别出目标物及目标车辆，对车辆进行路径规划及避障等策略。
117.当智能驾驶控制器44识别到碰撞风险优先进行整车完全避障，例如刹车或制动等操作。
118.当智能驾驶控制器44识别到碰撞风险不可避免，发送激光雷达移位信息给车身域控制器5。
119.车身域控制器5接收到智能驾驶控制器44发送的激光雷达移位信息后，通过驱动驱动器3，将激光雷达防护装置1中的伸缩组件30拉动，使得固定台10上的激光雷达2在滑轨组件20上平移，以防护激光雷达2不受碰撞。
120.当智能驾驶控制器44接收到车辆静止且处于安全状态后，例如车辆挡位为p档，或启动电子驻车制动系统(electronic parking brake，epb)，通过车身上的超声波判断具体碰撞点，若激光雷达2处发生碰撞则不采取动作，若判断激光雷达2处未发生碰撞，则请求车身域控制器5恢复伸缩组件30至初始位置。
121.智能驾驶控制器44识别到碰撞风险时，若碰撞目标物为静止目标，利用识别的静止目标位置、当前车速及车辆运行方向进行碰撞风险判断，推算碰撞面积误差为3％；若碰撞目标物为动态目标，利用识别的动态目标位置、当前运动状态、当前车速及车辆运行方向进行碰撞风险判断，推算碰撞面积误差为10％。
122.上述车辆，通过智能驾驶模块、车身域控制器和激光雷达防护系统的交互，可以在智能驾驶模块识别到碰撞风险时，向车身域控制器发送激光雷达移位信息，车身域控制器驱动驱动器转动，伸缩组件随之运动，同时带动固定台上的激光雷达在滑轨组件上移动，远离激光雷达的初始位置，从而避免或减轻激光雷达发生碰撞，且可以遮挡因碰撞导致激光雷达损坏发出异常功耗对应的激光，降低对车外人员的人眼伤害。
123.以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种激光雷达防护装置，其特征在于，包括：固定台、滑轨组件和伸缩组件；所述固定台的上表面上用于固定激光雷达，所述固定台设置在所述滑轨组件上；所述伸缩组件的一端固定在所述固定台上，所述伸缩组件的另一端固定在所述滑轨组件上，且所述伸缩组件的两端设置在所述滑轨组件的同一侧；所述滑轨组件用于固定在预安装位置，以便所述伸缩组件带动所述激光雷达在所述滑轨组件上进行伸缩运动。2.如权利要求1所述的激光雷达防护装置，其特征在于，所述固定台的任一侧面上设置一个凹槽，且所述凹槽贯通所在侧面的两端；所述固定台通过所述凹槽设置在所述滑轨组件上。3.如权利要求1所述的激光雷达防护装置，其特征在于，所述滑轨组件包括扣合在一起的移动轨和固定轨；所述移动轨与所述固定台固定连接，所述固定轨与所述伸缩组件的另一端固定连接。4.如权利要求1-3中任一项所述的激光雷达防护装置，其特征在于，所述伸缩组件包括连杆和曲柄；所述连杆的一端活动连接在所述固定台上，所述连杆的另一端活动连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端活动连接所述滑轨组件的任一端。5.如权利要求1-3中任一项所述的激光雷达防护装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩杆；所述伸缩杆的一端固定连接所述固定台，所述伸缩杆的另一端固定连接所述滑轨组件。6.一种激光雷达防护系统，其特征在于，包括：上述权利要求1-5中任一项所述的激光雷达防护装置和驱动器；所述激光雷达防护装置的固定台的上表面上固定激光雷达的底座；所述激光雷达防护装置的滑轨组件安装在所述激光雷达预安装位置；所述激光雷达防护装置的伸缩组件连接所述驱动器，以便所述驱动器驱动所述激光雷达防护装置中的伸缩组件进行伸缩运动，带动所述激光雷达沿滑轨组件运动。7.如权利要求6所述的激光雷达防护系统，其特征在于，所述驱动器为电机。8.如权利要求7所述的激光雷达防护系统，其特征在于，所述伸缩组件中的曲柄与连杆连接的一端与电机连接；或者，所述伸缩组件中的连杆与曲柄连接的一端与电机连接；或者，所述伸缩组件中的连杆与曲柄的连接点与电机连接；或者，所述伸缩杆的活动端与电机固定连接。9.一种车辆，其特征在于，包括：配置有识别碰撞风险的智能驾驶模块、车身域控制器和上述权利要求6-8中任一项中所述的激光雷达防护系统；所述智能驾驶模块与所述车身域控制器通信连接，所述车身域控制器与所述激光雷达防护系统中的驱动器通信连接，用于当预测到碰撞时，通过所述车身域控制器向所述驱动器发送激光雷达移位信息，所述驱动器启动，并驱动所述激光雷达防护系统中的激光雷达防护装置中的伸缩组件进行伸缩运动，所述伸缩组件带动固定台上的激光雷达在滑轨组件上移动。
10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述智能驾驶模块包括智能驾驶传感器单元、智能驾驶高精定位单元、智能驾驶高精地图单元和智能驾驶控制器；智能驾驶传感器单元与所述智能驾驶控制器通信连接，所述智能驾驶传感器单元中包括所述激光雷达；所述智能驾驶高精定位单元、所述智能驾驶高精地图单元分别与所述智能驾驶控制器通信连接。

技术总结
本实用新型适用于车辆控制技术技术领域，提供了一种激光雷达防护装置、系统及车辆。该装置包括：固定台的上表面上用于固定激光雷达，固定台的上表面上用于固定激光雷达，固定台设置在滑轨组件上；伸缩组件的一端固定在固定台上，伸缩组件的另一端固定在滑轨组件上，且伸缩组件的两端设置在滑轨组件的同一侧；滑轨组件用于固定在预安装位置，以便伸缩组件带动激光雷达在滑轨组件上进行伸缩运动。本实用新型提供的激光雷达防护装置可以避免或减轻激光雷达被撞击，以及可以避免或减轻因碰撞导致激光雷达发出异常激光使周围人员的人眼受伤。伤。伤。


技术研发人员：孔祥东 范志超 魏宏 王旭 袁鹏虎 郑佳辉 杨振
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/1