高空作业车的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种高空作业车。


背景技术：

2.高空作业车由于通过臂架、工作平台等上装机构的移动、旋转等方式移动至作业位置，其上装机构的重心一般会偏离上装机构的旋转中心轴一段距离，因此需要加装配重块进行平衡，以使得上装机构的重心与其旋转中心轴线的水平距离存在于安全范围内。
3.目前，有些配重块是以固定式固定在上装机构的转台上，其平衡力矩为常数，并且，受限于配重块的质量、尾扫半径等因素，力矩平衡能力有限，使得高空作业车容易发生侧翻，稳定性、可靠性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种稳定性、可靠性较高的高空作业车。
5.根据本实用新型一些实施例的高空作业车，包括：转台，所述转台具有旋转中心轴；作业机构，所述作业机构包括作业组件以及动力组件，所述作业组件与所述转台转动连接，所述动力组件能够驱动所述作业组件的重心在垂直于所述旋转中心轴的方向上产生位移；配重机构，所述配重机构包括摆臂、配重以及第一伸缩驱动件，所述摆臂的第一端与所述转台转动连接，所述摆臂的第二端与所述配重连接，所述第一伸缩驱动件的第一端与所述转台转动连接，所述第一伸缩驱动件的第二端与所述摆臂或者所述配重转动连接，所述第一伸缩驱动件用于驱动所述摆臂绕所述摆臂的第一端转动，以使所述配重在竖直平面摆动而在垂直于所述旋转中心轴的方向上产生位移；其中，所述作业组件的重心和所述配重的重心分别位于所述旋转中心轴的两侧。
6.根据本实用新型实施例的高空作业车，至少具有如下有益效果：
7.本实用新型的高空作业车中，转台能够受控自转，转台自转时绕其旋转中心轴转动；作业组件的一端与转台转动连接，动力组件能够驱动作业组件的重心在垂直于转台的旋转中心轴的方向上产生位移；配重主要起到平衡高空作业车的作用，以防高空作业车侧翻；摆臂起到连接配重和转台的作用，并且，摆臂的第一端与转台转动连接，可以使得配重在竖直平面摆动；第一伸缩驱动件能够进行伸缩，当第一伸缩驱动件伸缩时，能够带动配重在竖直平面摆动。配重在摆动过程中，能够在垂直于转台的旋转中心轴的方向上产生位移，并且，由于作业组件的重心和配重的重心分别位于转台的旋转中心轴的两侧，如此，第一伸缩驱动件根据作业组件的重心与转台的旋转中心轴的水平距离来改变配重的重心与转台的旋转中心轴的水平距离，可以使得高空作业车达到平衡，降低高空作业车侧翻的风险，改善高空作业车的稳定性和可靠性。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述转台包括可转动的底部、与所述底部连接并朝上延伸的连接部、以及与所述连接部远离底部的一端连接的尾部，所述摆臂的第一端与
所述尾部转动连接，并使所述配重位于所述连接部的后侧，所述第一伸缩驱动件能够驱动所述配重靠近或远离所述连接部，其中，所述作业组件的重心位于所述连接部的前侧。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述连接部倾斜设置，且所述连接部沿重力的反方向逐渐往后侧倾斜，以使所述连接部的下侧留置出避让所述配重的避让空间。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述摆臂包括第一连接杆、第二连接杆以及中间连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆并列且间隔设置，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端均与所述转台转动连接，所述第一连接杆的第二端和所述第二连接杆的第二端均与所述配重固定连接，所述中间连接杆连接在所述第一连接杆与所述第二连接杆之间，所述第一伸缩驱动件的第二端与所述中间连接杆转动连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，在所述摆臂处于竖直状态下，所述第一伸缩驱动件的第二端位于所述配重的上方，并且所述第一伸缩驱动件从其第一端至其第二端的方向逐渐向下倾斜设置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述作业组件包括基本臂架以及伸缩臂架，所述基本臂架的第一端与所述转台转动连接，所述伸缩臂架可伸缩地穿设于所述基本臂架的第二端，所述动力组件包括用于调节所述基本臂架的俯仰角的第二伸缩驱动件、以及用于驱动所述伸缩臂架在所述基本臂架内伸缩的第三伸缩驱动件。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第二伸缩驱动件的第一端与所述转台转动连接，所述第二伸缩驱动件的第二端与所述基本臂架转动连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二伸缩驱动件连接在所述基本臂架的下侧。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第二伸缩驱动件和/或所述第三伸缩驱动件为油缸、气杆或者动力丝杆。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸缩驱动件为油缸、气杆或者动力丝杆。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
19.图1为本实用新型一种实施例的高空作业车的结构示意图；
20.图2为本实用新型一种实施例的高空作业车的侧视结构示意图一；
21.图3为本实用新型一种实施例的高空作业车的后视结构示意图；
22.图4为本实用新型一种实施例的高空作业车的侧视结构示意图二；
23.图5为本实用新型一种实施例的高空作业车的侧视结构示意图三。
24.附图标号：
25.100、转台；110、底部；120、连接部；130、尾部；
26.200、作业机构；210、作业组件；211、基本臂架；212、伸缩臂架；220、动力组件；221、第二伸缩驱动件；
27.300、配重机构；310、摆臂；311、第一连接杆；312、第二连接杆；313、中间连接杆；320、配重；330、第一伸缩驱动件。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1所示，本实用新型一实施例涉及的高空作业车，包括转台100、作业机构200以及配重机构300。
32.结合图1与图2，转台100具有旋转中心轴。
33.具体地，转台100能够受控自转，转台100自转时绕旋转中心轴转动。
34.作业机构200包括作业组件210以及动力组件220，作业组件210与转台100转动连接，动力组件220能够驱动作业组件210的重心在垂直于转台100的旋转中心轴的方向上产生位移。
35.具体地，作业组件210的一端与转台100转动连接，动力组件220能够驱动作业组件210转动而调节俯仰角，并且，动力组件220还能够驱动作业组件210自身伸缩。当作业组件210的俯仰角和/或长度发生变化时，作业组件210的重心的位置也会发生变化。
36.需要说明的是，在一些情况下，作业组件210的重心发生变化时，作业组件210的重心在与转台100的旋转中心轴垂直的方向上会产生位移。
37.可以理解的是，在高空作业车置于平地时，转台100的旋转中心轴为竖直线，与转台100的旋转中心轴垂直的方向为水平方向。
38.结合图1与图2，配重机构300包括摆臂310、配重320以及第一伸缩驱动件330，摆臂310的第一端与转台100转动连接，摆臂310的第二端与配重320连接，第一伸缩驱动件330的第一端与转台100转动连接，第一伸缩驱动件330的第二端与摆臂310或者配重320转动连接，第一伸缩驱动件330用于驱动摆臂310绕摆臂310的第一端转动，以使配重320在竖直平面摆动而在垂直于旋转中心轴的方向上产生位移。其中，作业组件210的重心和配重320的重心分别位于转台100的旋转中心轴的两侧。
39.具体地，配重320主要起到平衡高空作业车的作用，以防高空作业车侧翻；摆臂310起到连接配重320和转台100的作用，并且，摆臂310的第一端与转台100转动连接，可以使得
配重320在竖直平面摆动；第一伸缩驱动件330能够进行伸缩，第一伸缩驱动件330的第一端与转台100转动连接，第一伸缩驱动件330的第二端与摆臂310或者配重320转动连接，如此，当第一伸缩驱动件330伸缩时，能够带动配重320在竖直平面摆动。
40.更具体地，配重320与摆臂310的第二端固定连接，配重320通过摆臂310悬挂于转台100上，第一伸缩驱动件330用于驱动配重320在竖直平面转动而使得配重320能够在垂直于转台100的旋转中心轴的方向上产生位移。
41.结合图1、图2、图4与图5，可以理解的是，配重320在摆动过程中，能够在垂直于转台100的旋转中心轴的方向上产生位移，并且，由于作业组件210的重心和配重320的重心分别位于转台100的旋转中心轴的两侧，如此，第一伸缩驱动件330根据作业组件210的重心与转台100的旋转中心轴的水平距离来改变配重320的重心与转台100的旋转中心轴的水平距离，可以使得高空作业车达到平衡，降低高空作业车侧翻的风险。
42.需要说明的是，作业组件210与转台100连接并朝转台100的前侧延伸，作业组件210的重心位于转台100的旋转中心轴的前侧，配重320设置在转台100的后侧，配重320的重心位于转台100的旋转中心轴的后侧。
43.如图2所示，在一些实施例中，转台100包括可转动的底部110、与底部110连接并朝上延伸的连接部120、以及与连接部120远离底部110的一端连接的尾部130，摆臂310的第一端与尾部130转动连接，并使配重320位于连接部120的后侧，第一伸缩驱动件330能够驱动配重320靠近或远离连接部120。
44.具体地，底部110可转动地设置于高空作业车的底架上，底部110转动时带动连接部120和尾部130一起转动，配重320位于连接部120的后侧，占用连接部120后侧的空间，并使得配重320的重心位于转台100的旋转中心轴的后侧。
45.进一步地，连接部120倾斜设置，且连接部120沿重力的反方向逐渐往后侧倾斜，以使连接部120的下侧留置出避让配重320的避让空间。
46.具体地，连接部120从下至上逐渐朝后侧倾斜，如此，连接部120的下方就会留置出一块避让空间，该避让空间可以供配重320摆动，从而避免连接部120与配重320产生干涉，并且，配重320利用连接部120下方的空间时，可以减小尾扫半径。
47.需要说明的是，若是需要提高配重320的摆动半径，以满足更大范围的平衡调节需求，可以增加摆臂310的长度，增加连接部120的高度，增加尾部130的长度，防止配重320与转台100产生干涉。
48.结合图2与图3，在一些实施例中，摆臂310包括第一连接杆311、第二连接杆312以及中间连接杆313，第一连接杆311与第二连接杆312并列且间隔设置，第一连接杆311的第一端和第二连接杆312的第一端均与转台100转动连接，第一连接杆311的第二端和第二连接杆312的第二端均与配重320固定连接，中间连接杆313连接在第一连接杆311与第二连接杆312之间，第一伸缩驱动件330的第二端与中间连接杆313转动连接。
49.如此，摆臂310的自身结构强度会更高，并且其承载能力会更强，第一伸缩驱动件330可以通过驱动中间连接杆313转动，从而使得摆臂310和配重320在竖直平面摆动。
50.如图2所示，进一步地，在摆臂310处于竖直状态下，第一伸缩驱动件330的第二端位于配重320的上方，并且第一伸缩驱动件330从其第一端至其第二端的方向逐渐向下倾斜设置。
51.如此，当配重320在重力的作用下自然悬挂时，第一伸缩驱动件330可以不对配重320进行支撑，第一伸缩驱动件330不会受到来自于配重320的压力，有利于使用寿命的延长。
52.在一些实施例中，第一伸缩驱动件330为油缸，当然，在其他实施例中，第一伸缩驱动件330也可以是气杆或者动力丝杆等机构。
53.结合图1与图2，在一些实施例中，作业组件210包括基本臂架211以及伸缩臂架212，基本臂架211的第一端与转台100转动连接，伸缩臂架212可伸缩地穿设于基本臂架211的第二端，伸缩臂架212远离基本臂架211的一端用于连接工作平台。动力组件220包括用于调节基本臂架211的俯仰角的第二伸缩驱动件221、以及用于驱动伸缩臂架212在基本臂架211内伸缩的第三伸缩驱动件(未示出)。
54.具体地，第二伸缩驱动件221用于驱动基本臂架211绕基本臂架211的第一端转动，从而实现俯仰角的调节，第三伸缩驱动件用于驱动伸缩臂架212在基本臂架211内伸缩，当基本臂架211的俯仰角和/或伸缩臂架212的伸缩量发生变化时，作业组件210的重心的位置也会发生变化。
55.需要说明的是，动力组件220还可以包括其他伸缩驱动件，其他伸缩驱动件也能够对作业组件210的姿态进行调整，从而使得作业组件210的重心的位置发生变化。
56.进一步地，第二伸缩驱动件221的第一端与转台100转动连接，第二伸缩驱动件221的第二端与基本臂架211转动连接。如此，当第二伸缩驱动件221伸缩时，第二伸缩驱动件221可以调节基本臂架211的俯仰角。
57.具体地，第二伸缩驱动件221连接在基本臂架211的下侧，第二伸缩驱动件221对基本臂架211起到支撑作用，且当第二伸缩驱动件221伸缩时，第二伸缩驱动件221可以调节基本臂架211的俯仰角。
58.在一些实施例中，第二伸缩驱动件221为油缸，当然，在其他实施例中，第二伸缩驱动件221也可以是气杆或者动力丝杆等机构。
59.进一步地，第三伸缩驱动件的第一端固定设置在基本臂架211上，第三伸缩驱动件的第二端与伸缩臂架212固定连接，第三伸缩驱动件用于驱动伸缩臂架212在基本臂架211内伸缩。
60.在一些实施例中，第三伸缩驱动件为油缸，当然，在其他实施例中，第三伸缩驱动件也可以是气杆或者动力丝杆等机构。
61.本实用新型的高空作业车中，转台100能够受控自转，转台100自转时绕其旋转中心轴转动；作业组件210的一端与转台100转动连接，动力组件220能够驱动作业组件210的重心在垂直于转台100的旋转中心轴的方向上产生位移；配重320主要起到平衡高空作业车的作用，以防高空作业车侧翻；摆臂310起到连接配重320和转台100的作用，并且，摆臂310的第一端与转台100转动连接，可以使得配重320在竖直平面摆动；第一伸缩驱动件330能够进行伸缩，当第一伸缩驱动件330伸缩时，能够带动配重320在竖直平面摆动。配重320在摆动过程中，能够在垂直于转台100的旋转中心轴的方向上产生位移，并且，由于作业组件210的重心和配重320的重心分别位于转台100的旋转中心轴的两侧，如此，第一伸缩驱动件330根据作业组件210的重心与转台100的旋转中心轴的水平距离来改变配重320的重心与转台100的旋转中心轴的水平距离，可以使得高空作业车达到平衡，降低高空作业车侧翻的风
险，改善高空作业车的稳定性和可靠性。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种高空作业车，其特征在于，包括：转台，所述转台具有旋转中心轴；作业机构，所述作业机构包括作业组件以及动力组件，所述作业组件与所述转台转动连接，所述动力组件能够驱动所述作业组件的重心在垂直于所述旋转中心轴的方向上产生位移；配重机构，所述配重机构包括摆臂、配重以及第一伸缩驱动件，所述摆臂的第一端与所述转台转动连接，所述摆臂的第二端与所述配重连接，所述第一伸缩驱动件的第一端与所述转台转动连接，所述第一伸缩驱动件的第二端与所述摆臂或者所述配重转动连接，所述第一伸缩驱动件用于驱动所述摆臂绕所述摆臂的第一端转动，以使所述配重在竖直平面摆动而在垂直于所述旋转中心轴的方向上产生位移；其中，所述作业组件的重心和所述配重的重心分别位于所述旋转中心轴的两侧。2.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述转台包括可转动的底部、与所述底部连接并朝上延伸的连接部、以及与所述连接部远离底部的一端连接的尾部，所述摆臂的第一端与所述尾部转动连接，并使所述配重位于所述连接部的后侧，所述第一伸缩驱动件能够驱动所述配重靠近或远离所述连接部，其中，所述作业组件的重心位于所述连接部的前侧。3.根据权利要求2所述的高空作业车，其特征在于，所述连接部倾斜设置，且所述连接部沿重力的反方向逐渐往后侧倾斜，以使所述连接部的下侧留置出避让所述配重的避让空间。4.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述摆臂包括第一连接杆、第二连接杆以及中间连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆并列且间隔设置，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端均与所述转台转动连接，所述第一连接杆的第二端和所述第二连接杆的第二端均与所述配重固定连接，所述中间连接杆连接在所述第一连接杆与所述第二连接杆之间，所述第一伸缩驱动件的第二端与所述中间连接杆转动连接。5.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，在所述摆臂处于竖直状态下，所述第一伸缩驱动件的第二端位于所述配重的上方，并且所述第一伸缩驱动件从其第一端至其第二端的方向逐渐向下倾斜设置。6.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述作业组件包括基本臂架以及伸缩臂架，所述基本臂架的第一端与所述转台转动连接，所述伸缩臂架可伸缩地穿设于所述基本臂架的第二端，所述动力组件包括用于调节所述基本臂架的俯仰角的第二伸缩驱动件、以及用于驱动所述伸缩臂架在所述基本臂架内伸缩的第三伸缩驱动件。7.根据权利要求6所述的高空作业车，其特征在于，所述第二伸缩驱动件的第一端与所述转台转动连接，所述第二伸缩驱动件的第二端与所述基本臂架转动连接。8.根据权利要求7所述的高空作业车，其特征在于，所述第二伸缩驱动件连接在所述基本臂架的下侧。9.根据权利要求6所述的高空作业车，其特征在于，所述第二伸缩驱动件和/或所述第三伸缩驱动件为油缸、气杆或者动力丝杆。10.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述第一伸缩驱动件为油缸、气杆或者动力丝杆。

技术总结
本实用新型公开了一种高空作业车，包括：转台，具有旋转中心轴；作业机构，包括作业组件以及动力组件，作业组件与转台转动连接，动力组件能够驱动作业组件的重心在垂直于旋转中心轴的方向上产生位移；配重机构，包括摆臂、配重以及第一伸缩驱动件，摆臂的第一端与转台转动连接，摆臂的第二端与配重连接，第一伸缩驱动件的第一端与转台转动连接，第一伸缩驱动件的第二端与摆臂或者配重转动连接；其中，作业组件的重心和配重的重心分别位于旋转中心轴的两侧。第一伸缩驱动件能够根据作业组件的重心与转台的旋转中心轴的水平距离来改变配重的重心与转台的旋转中心轴的水平距离，使得高空作业车达到平衡，改善高空作业车的稳定性和可靠性。可靠性。可靠性。


技术研发人员：刘国良 李明 冯永前 郑继平 郑洪涛 谭昌胜
受保护的技术使用者：湖南星邦智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/1