一种列车冲突的处理方法、设备、装置及介质与流程

1.本技术涉及智能交通技术领域，特别涉及一种列车冲突的处理方法、设备、装置及介质。


背景技术：

2.随着我国城市化进程的推进，交通需求急剧增长，交通拥堵日益严重，给城市交通带来巨大的压力。轨道交通以其运量大、速度快、安全、准时等优点，逐步成为城市交通体系的骨干，在城市经济和社会发展中发挥着越来越重要的作用。然而，在规模不断扩大、客流激增的背后，列车运行密度不断增加。轨道交通运营能耗过大的问题收到越来越多的关注，运营单位可以在高峰期开通区间列车或者在平峰期减开列车的方法来降低能耗。随之而来的是列车在交汇运行中出现冲突的概率增大，对列车运行控制系统提出了更高的要求。
3.现有技术中，在判断是否发生列车冲突时，一种常见的方式为，根据列车计划运行信息，判断是否有不同的车辆在相同时间经过冲突区域。由于列车实际运行过程中，列车实际经过冲突区域的时间与计划运行信息中列车经过冲突区域的时间可能会不同，从而导致不能准确判断是否发生列车冲突。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种列车冲突的处理方法、设备、装置及介质，用以解决现有技术中不能准确判断是否发生列车冲突的问题。
5.第一方面，本技术提供一种列车冲突的处理方法，所述方法包括：
6.基于目标列车当前的位置信息，确定所述目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；其中，所述冲突区域为预先配置的列车线路中的道岔区域；
7.基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车；
8.基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；
9.若所述参考列车与所述目标列车不同，则确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，向所述目标列车发送冲突提醒消息；若所述参考列车与所述目标列车相同，则确定所述目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制所述目标列车继续按照当前方向行驶。
10.在一种可能的实施方式中，根据下列方式确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车：
11.基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车；
12.将在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车，
作为在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车。
13.在一种可能的实施方式中，所述基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车，包括：
14.将所述至少一个候选列车中有标记信息的列车，作为所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；
15.其中，所述有标记信息的列车是基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态确定的。
16.在一种可能的实施方式中，根据下列方式确定所述至少一个候选列车中有标记信息的列车：
17.基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，将所述至少一个候选列车按照计划到达所述冲突区域的时间从早到晚进行排列，得到候选列车序列；
18.基于所述至少一个候选列车的实际运行状态，将所述候选列车序列中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的列车设置标记信息。
19.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
20.基于所述参考列车计划到达所述冲突区域的时间，确定所述参考列车的当前位置信息；
21.基于所述目标列车当前的位置信息和所述参考列车的当前位置信息，确定所述目标列车与所述参考列车是否会发生列车冲突。
22.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
23.若在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车中不包括所述目标列车，则允许所述目标列车继续按当前方向行驶。
24.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
25.若确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，则在所述参考列车按当前方向驶出所述冲突区域之后，允许所述目标列车继续按当前方向行驶。
26.第二方面，本技术实施例提供一种列车冲突的处理设备，所述设备包括至少一个处理器、以及至少一个存储器；其中，所述存储器存储有程序代码，当程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行下列过程：
27.基于目标列车当前的位置信息，确定所述目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；其中，所述冲突区域为预先配置的列车线路中的道岔区域；
28.基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车；
29.基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；
30.若所述参考列车与所述目标列车不同，则确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，向所述目标列车发送冲突提醒消息；若所述参考列车与所述目标列车相同，则确定所述目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制所述目标列车继续按照当前方向行驶。
31.在一种可能的实施方式中，所述处理器用于根据下列方式确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车：
32.基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车；
33.将在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车，作为在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车。
34.第三方面，本技术实施例提供一种列车冲突的处理装置，所述装置包括：
35.距离确定模块，用于基于目标列车当前的位置信息，确定所述目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；其中，所述冲突区域为预先配置的列车线路中的道岔区域；
36.候选列车确定模块，用于基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车；
37.参考列车确定模块，用于基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；
38.冲突确定模块，用于若所述参考列车与所述目标列车不同，则确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，向所述目标列车发送冲突提醒消息；若所述参考列车与所述目标列车相同，则确定所述目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制所述目标列车继续按照当前方向行驶。
39.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备执行时，使得所述电子设备能够执行如上述第一方面中所述的列车冲突的处理方法。
40.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序：所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中所述的列车冲突的处理方法。
41.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
42.本技术实施例基于目标列车当前的位置信息，确定目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车；基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，以及至少一个候选列车的实际运行状态，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车；若参考列车与目标列车不同，则确定目标列车与参考列车会发生列车冲突，向目标列车发送冲突提醒消息；若参考列车与目标列车相同，则确定目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制目标列车继续按照当前方向行驶。
43.由此，本技术需要根据计划运行信息中列车经过冲突区域的时间确定至少一个候选列车，并根据至少一个候选列车的实际运行状态确定参考列车，然后使用目标列车与参考列车进行比较，从而判断是否发生列车冲突，充分考虑到列车实际经过冲突区域的时间，同时只需要判断目标列车与参考列车是否相同就可以确定是否发生列车冲突，方法简单高效，能够准确判断是否发生列车冲突，提高了判断列车冲突的准确率和效率，降低冲突对线路运营的影响，提高了系统运行效率。
44.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变
得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本技术的一些实施例。
46.图1为本技术实施例提供的一种列车冲突的处理方法的应用场景图；
47.图2为本技术实施例提供的一种列车冲突的处理方法的流程示意图；
48.图3为本技术实施例提供的一种运营场景下冲突区域的示意图；
49.图4为本技术实施例提供的一种运营场景下冲突区域的示意图；
50.图5为本技术实施例提供的一种运营场景下冲突区域的示意图；
51.图6为本技术实施例提供的一种候选列车的确定方法的流程示意图；
52.图7为本技术实施例提供的一种列车冲突的确定方法的流程示意图；
53.图8为本技术实施例提供的一种列车冲突的确定方法的流程示意图；
54.图9为本技术实施例提供的一种游标位置的示意图；
55.图10为本技术实施例提供的一种列车冲突的处理方法的流程示意图；
56.图11为本技术实施例提供的一种列车冲突的处理方法的流程示意图；
57.图12为本技术实施例提供的一种游标位置的示意图；
58.图13为本技术实施例提供的一种列车冲突的确定方法的流程示意图；
59.图14为本技术实施例提供的一种列车冲突的确定方法的流程示意图；
60.图15为本技术实施例提供的一种列车冲突的确定方法的流程示意图；
61.图16为本技术实施例提供的一种列车冲突的处理方法的流程示意图；
62.图17为本技术实施例提供的一种列车冲突的处理设备的结构示意图；
63.图18为本技术实施例提供的一种列车冲突的处理装置的结构示意图；
64.图19为本技术实施例提供的一种列车冲突的处理装置的结构示意图；
65.图20为本技术实施例提供的一种列车冲突的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
66.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
67.并且，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
68.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的
含义是两个或两个以上。
69.随着我国城市化进程的推进，交通需求急剧增长，交通拥堵日益严重，给城市交通带来巨大的压力。轨道交通以其运量大、速度快、安全、准时等优点，逐步成为城市交通体系的骨干，在城市经济和社会发展中发挥着越来越重要的作用。然而，在规模不断扩大、客流激增的背后，列车运行密度不断增加。轨道交通运营能耗过大的问题收到越来越多的关注，运营单位可以在高峰期开通区间列车或者在平峰期减开列车的方法来降低能耗。随之而来的是列车在交汇运行中出现冲突的概率增大，对列车运行控制系统提出了更高的要求。
70.ats(automatic train supervision，列车自动监控系统)属于atc(自动列车控制系统)的一个子系统，它通过与联锁(ci)、atp(列车自动防护系统，automatic train protection)/ato(列车自动驾驶,automatic train operation)等其它子系统配合，根据列车时刻表为列车运行设定进路，对列车运行进行自动调整，指挥行车，实施列车运行管理，完成对一条城市轨道线路的列车运营指挥。ats系统的稳定运行对于提高运营效率至关重要。
71.ats系统包括控制中心设备。控制中心设备提供了监视线路中的冲突区域、控制列车按运行计划规定的顺序通过冲突区域的功能。首先，控制中心设备提供列车交汇运行冲突管理和解决功能，至少提供列车按计划顺序通过和先到列车先通过的策略管理；其次，当控制中心设备检测到两列计划列车运行发生冲突时，给出冲突原因及解决方案提示，便于调度人员根据实际情况选择解决方案，降低冲突对线路运营的影响；第三，对于存在快慢车混合运行的线路，提供快车优先控制策略，保证快车的准点运行，提高线路运营效率。
72.目前出现列车运行冲突时，存在误报或者漏报的情形，行车调度员在高峰时段需要及时检查列车冲突，做出临时调度指挥决策。如果在高峰时段，地铁行车密度提升，行车调度员需要在短时间内检查和快速处理列车冲突，大大增加了劳动强度和工作压力。另外，不同的调度人员处理同一故障情况的效率和结果也会有所不同，从而导致不能准确判断是否发生列车冲突。
73.有鉴于此，本技术提供了一种列车冲突的处理方法、设备、装置及介质，用以解决现有技术中不能准确判断是否发生列车冲突的问题。
74.本技术实施例的发明构思可概括为：基于目标列车当前的位置信息，确定目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车；基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，以及至少一个候选列车的实际运行状态，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车；若参考列车与目标列车不同，则确定目标列车与参考列车会发生列车冲突，向目标列车发送冲突提醒消息；若参考列车与目标列车相同，则确定目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制目标列车继续按照当前方向行驶。
75.由此，本技术充分考虑到列车实际经过冲突区域的时间，同时只需要判断目标列车与参考列车是否相同就可以确定是否发生列车冲突，方法简单高效，能够准确判断是否发生列车冲突，提高了判断列车冲突的准确率和效率，降低冲突对线路运营的影响，提高了系统运行效率。
76.在介绍完本技术实施例的主要发明思想之后，下面结合附图对本技术实施例提供
的一种列车冲突的处理方法的应用场景图进行介绍。图1中包括：ats系统中的控制中心设备101、目标列车102、参考列车103、存储器104，其中：
77.控制中心设备101，用于基于目标列车102当前的位置信息，确定目标列车102与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；其中，冲突区域为预先配置的列车线路中的道岔区域；
78.基于存储器104中存储的运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车中尚未到达冲突区域的参考列车103，并存储在存储器104中；
79.基于参考列车103计划到达冲突区域的时间，若确定目标列车102与参考列车103不会发生列车冲突，则允许目标列车102继续按当前方向行驶；若确定目标列车102与参考列车103会发生列车冲突，则向目标列车102发送冲突提醒消息并禁止目标列车102继续按当前方向行驶。
80.当然，本技术实施例提供的方法并不限于图1所示的应用场景，还可以用于其它可能的应用场景，本技术实施例并不进行限制。对于图1所示的应用场景的各个系统所能实现的功能将在后续的方法实施例中一并进行描述，在此先不过多赘述。
81.为进一步说明本技术实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本技术实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本技术实施例提供的执行顺序。
82.参见图2，为本技术实施例提供的一种列车冲突的处理方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
83.在步骤201中，基于目标列车当前的位置信息，确定目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值。
84.其中，冲突区域为预先配置的列车线路中的道岔区域。冲突区域也可以配置在列车线路中的无道岔区域，但是主要集中在道岔区域。
85.其中，可以在列车线路中预先配置至少一个冲突区域，并且每一个冲突区域都具有所在逻辑区段的编号和类型；其中所在逻辑区段的类型为道岔逻辑区段和无道岔逻辑区段。
86.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中每个冲突区域和至少一个进路、停车区域进行关联，可以通过控制经过至少一个进路、停车区域的列车来应对复杂的列车运营顺序控制需求。可以通过数据配置提供不同运营场景下的灵活的列车运营顺序控制方案。运营场景包括场段出车/回库、快慢车、大小交路套跑等。
87.示例性的，如图3所示，为场段出车/回库的运营场景下配置的冲突区域示意图。图3中dc11为冲突区域，冲突区域(dc11)关联的停车区域为站台1，关联的至少一个进路包括从转换轨1驶向站台1的进路、从转换轨2驶向站台1的进路以及从站台3驶向站台1的进路。由此，一方面可以检查从车辆段/停车场，即转换轨1和转换轨2的出车顺序冲突，另一方面可以检查从站台3驶向站台1的列车和出库列车的冲突。
88.如图4所示，为大小交路套跑的运营场景下配置的冲突区域示意图。图4中dc3为冲
突区域，冲突区域(dc3)关联的停车区域为站台1，关联的至少一个进路包括从站台3驶向站台1的进路以及从折返站台驶向站台1的进路。由此，小交路列车可以从折返站台进行折返，系统可以检查小交路列车和从站台3驶向站台1方向的大交路列车的冲突。
89.如图5所示，为快慢车的运营场景下配置的冲突区域示意图。图5中dc1为冲突区域，冲突区域(dc1)关联的停车区域为站台4，关联的至少一个进路包括从侧线站台2驶向站台4的进路以及从站台2驶向站台4的进路。由此，慢车到达站台2后先驶向侧线站台2等候快车，快车可以实现直接从站台2驶向站台4的越行，系统可以检查侧线站台2停靠的慢车和从站台2驶向站台4方向的快车的冲突。
90.由此，本技术中支持冲突区域可配置，并将进路、停车区域和冲突区域进行关联，可以提供灵活的列车运营顺序控制方案，适用于场段出车/回库、快慢车、大小交路套跑等常见运营场景。
91.在步骤202中，基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车。
92.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中根据下列方式确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车，具体可以执行为如图6所示的步骤：
93.在步骤601中，基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内经过冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车。
94.在步骤602中，将在运行周期内经过冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车，作为在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车。
95.具体实施时，当获取到列车线路中的当日计划运行图或者调度员修改并保存后的当日计划运行图后，根据列车线路中配置的至少一个冲突区域，从当日计划运行图中获取经过每个冲突区域关联的停车区域和至少一个进路的列车。每个冲突区域包括一个或多个进路以及停车区域，筛选出所有经过该冲突区域关联的停车区域和至少一个进路的列车识别号，从而得到所有经过该冲突区域关联的停车区域和至少一个进路的列车，并将所有经过该冲突区域关联的停车区域和至少一个进路的列车汇总，得到该冲突区域对应的列车通过列表。该列表中的列车为在运行周期内需要经过冲突区域的候选列车。
96.其中，列车识别号由列车表号、车次号、车组号、目的地号组成。其中，表号为正线列车的标识信息，在一天的服务中保持不变；车次号为某一趟列车的服务号，它随着列车的折返和上下行的变化而变化。
97.由此，列车线路中的预先配置的适用于不同运营场景的每个冲突区域都有各自对应的列车通过列表，互不影响，可以通过系统配置的多个、多类型的冲突区域，实现全线列车的有序运行。
98.在步骤203中，基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，以及至少一个候选列车的实际运行状态，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车。
99.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，以及至少一个候选列车的实际运行状态，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车，包括：将至少一个候选列车中有标记信息的列车，作为至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早
的参考列车。
100.其中，有标记信息的列车是基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，以及至少一个候选列车的实际运行状态确定的。
101.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中根据如图7所示的步骤确定至少一个候选列车中有标记信息的列车：
102.在步骤701中，基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，将至少一个候选列车按照计划到达冲突区域的时间从早到晚进行排列，得到候选列车序列；
103.在步骤702中，基于至少一个候选列车的实际运行状态，将候选列车序列中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的列车设置标记信息。
104.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中根据如图8所示的步骤确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车，包括：
105.在步骤801中，基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，将至少一个候选列车按照计划到达冲突区域的时间从早到晚进行排列，得到候选列车序列。
106.在步骤802中，基于至少一个候选列车的实际运行状态，将候选列车序列中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的列车设置标记信息。
107.在步骤803中，将至少一个候选列车中有标记信息的列车，作为至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车。
108.其中，标记信息包括但不限于游标、指针。
109.示例性的，可以设置游标机制，对在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车按照计划到达冲突区域的时间进行单向遍历。例如，经过冲突区域的列车包括0101、0102、0103、0104、0105；按照计划到达冲突区域的时间进行排序后得到如图9所示的冲突区域对应的候选列车序列0101、0103、0102、0105、0104，在图9中，候选列车序列中尚未到达冲突区域的候选列车有0101、0103、0102、0105、0104，但是计划到达冲突区域的时间最早的列车为0101，因此在列车0101处设置游标，并将列车0101作为参考列车。
110.在步骤204中，若参考列车与目标列车不同，则确定目标列车与参考列车会发生列车冲突，向目标列车发送冲突提醒消息；若参考列车与目标列车相同，则确定目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制目标列车继续按照当前方向行驶。
111.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中根据如图10所示的步骤确定目标列车与参考列车是否相同：
112.在步骤1001中，获取目标列车的标识信息和参考列车的标识信息。
113.在步骤1002中，若目标列车的标识信息和参考列车的标识信息相同，则确定目标列车与参考列车相同。
114.在步骤1003中，若目标列车的标识信息和参考列车的标识信息不同，则确定目标列车与参考列车不同。
115.具体实施时，可以执行为如图11所示的方法确定目标列车与参考列车是否会发生列车冲突：
116.在步骤1101中，基于目标列车当前的位置信息，确定目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值。
117.在步骤1102中，基于运行周期内列车线路中列车的运行信息、以及至少一个候选
列车的实际运行状态，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车。
118.在步骤1103中，判断目标列车和参考列车是否相同。
119.若目标列车和参考列车相同，则在步骤1104中，确定目标列车与参考列车相同，确定目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制目标列车继续按照当前方向行驶。若参考列车与目标列车不同，则在步骤1105中，确定目标列车与参考列车会发生列车冲突，向目标列车发送冲突提醒消息。
120.示例性的，在图9中，带游标信息的参考列车是列车0101，此时当目标列车运行至冲突区域时，即目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值时，根据当前带游标信息的参考列车进行过车顺序冲突条件检查：若目标列车的标识信息为0101，则目标列车与参考列车相同，表示不会发生列车冲突，控制目标列车继续按照当前方向行驶；若目标列车的标识信息不是0101，而是0103，则表示目标列车0103与参考列车0101不相同，会发生列车冲突，向目标列车0103发送冲突提醒消息。
121.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中还包括：若在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车中不包括目标列车，则允许目标列车继续按当前方向行驶。
122.示例性的。假设带游标信息的参考列车是列车0101，此时目标列车的标识信息是0103，通过查找图9所示的候选列车序列，发现该序列中包括目标列车0103，则表示目标列车0103与参考列车0101不相同，会发生列车冲突，向目标列车0103发送冲突提醒消息。假设带游标信息的参考列车是列车0101，此时目标列车的标识信息是0106，通过查找图9所示的候选列车序列，发现该序列中不存在目标列车0106，则说明不会发生列车冲突，会自动触发前方进路，允许目标列车0106继续按当前方向行驶。
123.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中目标列车继续按当前方向行驶经过冲突区域后，候选列车序列中会自动将目标列车的下一辆列车设置标记信息，即会自动将目标列车的下一辆列车更新为至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车。
124.示例性的，如果为图9中的列车0102继续按当前方向行驶经过冲突区域，图9所示的冲突区域对应的候选列车序列中游标的位置就会自动进行更新，得到如图12所示的游标位置，此时，候选列车序列中尚未到达冲突区域的候选列车有0105、0104，但是计划到达冲突区域的时间最早的列车为0105，因此在列车0105处设置游标，并将列车0105作为参考列车。
125.其中，当人工处理，使得目标列车通过冲突区域后，如果候选列车序列中目标列车前存在尚未到达冲突区域的候选列车，则更新冲突区域对应的候选列车序列中带有标记信息的列车。也可以自动将目标列车前存在尚未到达冲突区域的候选列车进行删除，之后人工对目标列车前存在尚未到达冲突区域的候选列车进行列车冲突检查。
126.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中还包括：若确定目标列车与参考列车会发生列车冲突，则在参考列车按当前方向驶出冲突区域之后，允许目标列车继续按当前方向行驶。
127.例如，在图9中，带游标信息的参考列车是列车0101，此时当目标列车运行至冲突区域时，若目标列车的标识信息为0103，则目标列车0103与参考列车0101不相同，会发生列
车冲突。此时需要向目标列车0103发送冲突提醒消息，等待参考列车0101继续按当前方向行驶并通过冲突区域之后，才会控制目标列车0103继续按照当前方向行驶；若目标列车的标识信息为0102，则目标列车0102与参考列车0101不相同，会发生列车冲突。此时需要向目标列车0103发送冲突提醒消息，等待参考列车0101和0103继续按当前方向行驶并通过冲突区域之后，才会控制目标列车0102继续按照当前方向行驶。
128.为了便于理解，下面参照图13将本技术实施例提供的列车冲突的处理方法的整体流程进行整体说明。如图13所示，该方法包括以下步骤：
129.在步骤1301中，基于目标列车当前的位置信息，确定目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值。
130.在步骤1302中，基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车。
131.在步骤1303中，判断至少一个候选列车中是否存在目标列车。若不存在目标列车，则直接执行步骤1308。若存在目标列车，则在步骤1304中，基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，将至少一个候选列车按照计划到达冲突区域的时间从早到晚进行排列，得到候选列车序列。
132.在步骤1305中，基于至少一个候选列车的实际运行状态，将候选列车序列中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的列车设置标记信息。
133.在步骤1306中，将至少一个候选列车中有标记信息的列车，作为至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车。
134.在步骤1307中，判断目标列车的标识信息和参考列车的标识信息是否相同；若目标列车的标识信息和参考列车的标识信息相同，则在步骤1308中，确定目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制目标列车继续按照当前方向行驶；若目标列车的标识信息和参考列车的标识信息不同，则在步骤1309中，确定目标列车与参考列车会发生列车冲突，向目标列车发送冲突提醒消息。
135.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中提供的一种列车冲突的处理方法还可以执行为如图14所示的步骤：
136.在步骤1401中，基于目标列车当前的位置信息，确定目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值。
137.在步骤1402中，基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车。
138.在步骤1403中，基于各个候选列车的当前位置信息，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且实际到达冲突区域的时间最早的参考列车。
139.在步骤1404中，若参考列车与目标列车不同，则确定目标列车与参考列车会发生列车冲突，向目标列车发送冲突提醒消息；若参考列车与目标列车相同，则确定目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制目标列车继续按照当前方向行驶。
140.在一种可能的实施方式中，本技术实施例中基于各个候选列车的当前位置信息，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且实际到达冲突区域的时间最早的参考列车，具体可以执行为如图15所示的步骤：
141.在步骤1501中，基于目标列车当前的位置信息和基于各个候选列车的当前位置信
息，确定目标列车与各个候选列车之间的距离；
142.在步骤1502中，基于目标列车与各个候选列车之间的距离以及对应的各个候选列车的最大行驶速度，确定各个候选列车行驶到目标列车的位置需要的时长；
143.在步骤1503中，基于各个候选列车行驶到目标列车的位置需要的时长，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且实际到达冲突区域的时间最早的参考列车。
144.为了便于理解，下面参照图16将本技术实施例提供的列车冲突的处理方法的整体流程进行整体说明。如图16所示，该方法包括以下步骤：
145.在步骤1601中，基于目标列车当前的位置信息，确定目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值。
146.在步骤1602中，基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车。
147.在步骤1603中，判断至少一个候选列车中是否存在目标列车。若不存在目标列车，则直接执行步骤1608。若存在目标列车，则在步骤1604中，基于目标列车当前的位置信息和基于各个候选列车的当前位置信息，确定目标列车与各个候选列车之间的距离。
148.在步骤1605中，基于目标列车与各个候选列车之间的距离以及对应的各个候选列车的最大行驶速度，确定各个候选列车行驶到目标列车的位置需要的时长。
149.在步骤1606中，基于各个候选列车行驶到目标列车的位置需要的时长，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且实际到达冲突区域的时间最早的参考列车。
150.在步骤1607中，判断目标列车的标识信息和参考列车的标识信息是否相同；若目标列车的标识信息和参考列车的标识信息相同，则在步骤1608中，确定目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制目标列车继续按照当前方向行驶；若目标列车的标识信息和参考列车的标识信息不同，则在步骤1609中，确定目标列车与参考列车会发生列车冲突，向目标列车发送冲突提醒消息。
151.基于前文的描述，本技术实施例基于目标列车当前的位置信息，确定目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车；基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，以及至少一个候选列车的实际运行状态，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车；若参考列车与目标列车不同，则确定目标列车与参考列车会发生列车冲突，向目标列车发送冲突提醒消息；若参考列车与目标列车相同，则确定目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制目标列车继续按照当前方向行驶。
152.由此，本技术充分考虑到列车实际经过冲突区域的时间，同时只需要判断目标列车与参考列车是否相同就可以确定是否发生列车冲突，方法简单高效，能够准确判断是否发生列车冲突，提高了判断列车冲突的准确率和效率，降低冲突对线路运营的影响，提高了系统运行效率。
153.下面参照图17来描述本技术实施例基于相同的发明构思提供的列车冲突的处理设备1700。图17的列车冲突的处理设备1700仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
154.如图17所示，列车冲突的处理设备1700的组件可以包括但不限于：上述至少一个
处理器1701、上述至少一个存储器1702、连接不同系统组件(包括存储器1702和处理器1701)的总线1703。
155.总线1703表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
156.存储器1702可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)1721或高速缓存存储器1722，还可以进一步包括只读存储器(rom)1723。
157.存储器1702还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1724的程序/实用工具1725，这样的程序模块1724包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
158.列车冲突的处理设备1700也可以与一个或多个外部设备1704(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与列车冲突的处理设备1700交互的设备通信，或与使得该列车冲突的处理设备1700能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1705进行。并且，列车冲突的处理设备1700还可以通过网络适配器1706与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)或公共网络，例如因特网)通信。如图17所示，网络适配器1706通过总线1703与用于区域控制器1700的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合列车冲突的处理设备1700使用其它硬件或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
159.处理器1701具体用于执行下列过程：
160.基于目标列车当前的位置信息，确定所述目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；其中，所述冲突区域为预先配置的列车线路中的道岔区域；
161.基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车；
162.基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；
163.若所述参考列车与所述目标列车不同，则确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，向所述目标列车发送冲突提醒消息；若所述参考列车与所述目标列车相同，则确定所述目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制所述目标列车继续按照当前方向行驶。
164.在一种可能的实施方式中，处理器1701具体用于根据下列方式确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车：
165.基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车；
166.将在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车，作为在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车。
167.在一种可能的实施方式中，处理器1701具体用于执行以下过程：
168.将所述至少一个候选列车中有标记信息的列车，作为所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；
169.其中，所述有标记信息的列车是基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态确定的。
170.在一种可能的实施方式中，处理器1701具体用于根据下列方式确定所述至少一个候选列车中有标记信息的列车：
171.基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，将所述至少一个候选列车按照计划到达所述冲突区域的时间从早到晚进行排列，得到候选列车序列；
172.基于所述至少一个候选列车的实际运行状态，将所述候选列车序列中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的列车设置标记信息。
173.在一种可能的实施方式中，处理器1701具体用于执行以下过程：
174.若在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车中不包括所述目标列车，则允许所述目标列车继续按当前方向行驶。
175.在一种可能的实施方式中，处理器1701具体用于执行以下过程：
176.若确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，则在所述参考列车按当前方向驶出所述冲突区域之后，允许所述目标列车继续按当前方向行驶。
177.如图18所示，基于与本技术实施例相同的发明构思，本技术实施例提供了一种列车冲突的处理装置，该装置包括：
178.距离确定模块1801，用于基于目标列车当前的位置信息，确定所述目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；其中，所述冲突区域为预先配置的列车线路中的道岔区域；
179.候选列车确定模块1802，用于基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车；
180.参考列车确定模块1803，用于基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；
181.冲突确定模块1804，用于若所述参考列车与所述目标列车不同，则确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，向所述目标列车发送冲突提醒消息；若所述参考列车与所述目标列车相同，则确定所述目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制所述目标列车继续按照当前方向行驶。
182.在一种可能的实施方式中，如图19所示，所述装置包括：
183.候选列车确定模块1901，用于根据下列方式确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车：
184.基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车；
185.将在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车，作为在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车。
186.在一种可能的实施方式中，在执行所述基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车时，参考列车确定模块1803，具体用于：
187.将所述至少一个候选列车中有标记信息的列车，作为所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；
188.其中，所述有标记信息的列车是基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态确定的。
189.在一种可能的实施方式中，参考列车确定模块1803，具体用于根据下列方式确定所述至少一个候选列车中有标记信息的列车：
190.基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，将所述至少一个候选列车按照计划到达所述冲突区域的时间从早到晚进行排列，得到候选列车序列；
191.基于所述至少一个候选列车的实际运行状态，将所述候选列车序列中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的列车设置标记信息。
192.在一种可能的实施方式中，如图20所示，所述装置还包括：
193.冲突处理模块2001，用于若在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车中不包括所述目标列车，则允许所述目标列车继续按当前方向行驶。
194.在一种可能的实施方式中，所述冲突处理模块2001，还用于：
195.若确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，则在所述参考列车按当前方向驶出所述冲突区域之后，允许所述目标列车继续按当前方向行驶。
196.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成上述列车冲突的处理方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
197.在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本技术提供的列车冲突的处理方法的任一方法。
198.在示例性实施例中，本技术提供的一种列车冲突的处理方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的列车冲突的处理方法中的步骤。
199.程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
200.本技术的实施方式的用于列车冲突的处理方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
201.可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该
可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
202.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
203.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“如“语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
204.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
205.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
206.本技术提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本技术总的构思下的几个示例，并不构成本技术保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本技术方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本技术的保护范围。
207.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
208.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
209.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
210.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
211.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种列车冲突的处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标列车当前的位置信息，确定所述目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；其中，所述冲突区域为预先配置的列车线路中的道岔区域；基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车；基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；若所述参考列车与所述目标列车不同，则确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，向所述目标列车发送冲突提醒消息；若所述参考列车与所述目标列车相同，则确定所述目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制所述目标列车继续按照当前方向行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列方式确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车：基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车；将在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车，作为在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车，包括：将所述至少一个候选列车中有标记信息的列车，作为所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；其中，所述有标记信息的列车是基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态确定的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据下列方式确定所述至少一个候选列车中有标记信息的列车：基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，将所述至少一个候选列车按照计划到达所述冲突区域的时间从早到晚进行排列，得到候选列车序列；基于所述至少一个候选列车的实际运行状态，将所述候选列车序列中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的列车设置标记信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车中不包括所述目标列车，则允许所述目标列车继续按当前方向行驶。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，则在所述参考列车按当前方向驶出所述冲突区域之后，允许所述目标列车继续按当前方向行驶。7.一种列车冲突的处理设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及至少一个存储器；其中，所述存储器存储有程序代码，当程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行下列过程：
基于目标列车当前的位置信息，确定所述目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；其中，所述冲突区域为预先配置的列车线路中的道岔区域；基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车；基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；若所述参考列车与所述目标列车不同，则确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，向所述目标列车发送冲突提醒消息；若所述参考列车与所述目标列车相同，则确定所述目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制所述目标列车继续按照当前方向行驶。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器用于根据下列方式确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车：基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车；将在所述运行周期内经过所述冲突区域对应的至少一个进路和停车区域的列车，作为在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车。9.一种列车冲突的处理装置，其特征在于，所述装置包括：距离确定模块，用于基于目标列车当前的位置信息，确定所述目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；其中，所述冲突区域为预先配置的列车线路中的道岔区域；候选列车确定模块，用于基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在所述运行周期内需要经过所述冲突区域的至少一个候选列车；参考列车确定模块，用于基于各个候选列车计划到达所述冲突区域的时间，以及所述至少一个候选列车的实际运行状态，确定所述至少一个候选列车中尚未到达所述冲突区域、且计划到达所述冲突区域的时间最早的参考列车；冲突确定模块，用于若所述参考列车与所述目标列车不同，则确定所述目标列车与所述参考列车会发生列车冲突，向所述目标列车发送冲突提醒消息；若所述参考列车与所述目标列车相同，则确定所述目标列车不会与其它列车发生列车冲突，控制所述目标列车继续按照当前方向行驶。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种列车冲突的处理方法、设备、装置及介质。基于目标列车当前的位置信息，确定目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车；基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，以及至少一个候选列车的实际运行状态，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车；若参考列车与目标列车不同，则确定会发生列车冲突；若参考列车与目标列车相同，则确定不会发生列车冲突。由此，提高了判断列车冲突的准确率和效率，降低冲突对线路运营的影响，提高了系统运行效率。提高了系统运行效率。提高了系统运行效率。


技术研发人员：李乐 王三燕 魏永真 邢震
受保护的技术使用者：青岛海信微联信号有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2022/12/30