一种柔性膀胱手术器械的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种柔性膀胱手术器械。


背景技术：

2.在治疗膀胱疾病的手术过程中，由于病灶的位置原因，医务人员存在需要在整个膀胱内多角度的调整手术器械的执行装置(也即钳头或者刀头)的现象，由此，与现有的膀胱手术器械的执行装置连接的连接结构，多数会设计成可调节角度的结构。例如，公告号为cn213047255u的中国实用新型专利，该专利文献公开了一种多功能泌尿外科手术器械。在该专利文献中，该手术器械的执行装置(也即刀头组件)的连接结构，被设置成可弯曲的第一外管，以此实现执行装置在整个膀胱内的多角度调节。但是，这个第一外管的可弯曲原理在于，其材质为医用弹性橡胶。也即，第一外管的弯曲功能是通过其材质决定。由此，当手术器械进入膀胱内后，医务人员无法随时调整执行装置的角度。这给医务人员带来极大地不便。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是，提供一种柔性膀胱手术器械，解决了如何在膀胱手术的过程中，提高调整执行装置的角度的灵活性的问题。本技术实施例主要通过下述技术方案实现：
4.本技术实施例提供了一种柔性膀胱手术器械，包括：
5.手柄组件、执行装置、蛇骨关节管和套管，所述套管的一端与所述手柄组件连接，所述套管的另一端与所述蛇骨关节管的一侧连接，所述蛇骨关节管的另一侧与所述执行装置连接，所述蛇骨关节管由若干只环状的关节依次卡接构成，所述执行装置设置有传动轮；
6.所述套管内设置有第一钢丝、第二钢丝和第三钢丝，所述第一钢丝的一端与所述手柄组件连接，另一端依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第一连接部连接；所述第二钢丝的一端与所述手柄组件连接，另一端依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第二连接部连接；所述第三钢丝的一端与所述手柄组件连接，另一端与所述传动轮连接。
7.本技术实施例可以通过手柄组件拉动第三钢丝，带动执行装置执行张开或者闭合的操作，还可以通过手柄组件拉动第一钢丝和第二钢丝，带动蛇骨关节管摆动，更具体地，是手柄组件在拉紧第一钢丝时，放松第二钢丝，由此使得蛇骨关节管可以向右偏摆；手柄组件在拉紧第二钢丝时，放松第一钢丝，由此使得蛇骨关节管可以向左偏摆。因此，本技术实施例可以在保证执行装置张开或者闭合的准确性和可靠性的同时，实现调整执行装置的角度的灵活性。
8.所述手柄组件包括壳体、调节杆、第一安置槽、盖板、主动轮、弹性构件和第一连接件，所述调节杆设置于所述壳体的外侧壁上，所述第一安置槽设置于所述壳体内，所述壳体上设置有第一安装孔，所述第一安置槽设置有第二安装孔，所述盖板上设置有定位孔，所述
盖板的一侧与所述第一安置槽连接，另一侧与所述主动轮连接，所述主动轮上设置有第二安置槽，所述弹性构件设置于所述第二安置槽内，所述第一连接件的一端与所述调节杆连接，另一端穿过所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述定位孔与所述主动轮连接；
9.所述第一钢丝的一端套设于所述主动轮上，另一端依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第一连接部连接；
10.所述第二钢丝的一端套设于所述主动轮上，另一端依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第二连接部连接。
11.本技术实施例中在手柄组件设置有调节杆和主动轮，使得本技术实施例的柔性膀胱手术器械可以通过推动调节杆，带动主动轮旋转，以实现对第一钢丝和第二钢丝的张紧调节，使得蛇骨关节管可以实现在水平方向的
±
45
°
偏摆运动。
12.所述手柄组件还包括驱动机构、开关构件和电路板，所述驱动机构和所述电路板设置于所述壳体内，所述壳体上还设置有第三安装孔，所述开关构件部分设置于所述第三安装孔内，所述开关构件与所述电路板电连接，所述电路板与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述第三钢丝连接；
13.所述弹性构件的一端容置于所述第二安置槽内，另一端与所述开关构件连接。
14.本技术实施例设置了开关按钮，以启动驱动机构，使得驱动机构可以拉紧或者放松第三钢丝，由此实现了执行装置的张开或者闭合。
15.所述驱动机构包括舵机和转动轮，所述舵机与所述转动轮连接，所述第三钢丝的一端套设于所述转动轮上，另一端套设于所述传动轮上。
16.通过舵机驱动转动轮转动，来拉动第三钢丝，可以有效地避免第三钢丝因长期拉动而磨损的现象。
17.所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体卡扣连接。
18.所述调节杆设置于所述下壳体的外侧壁上，所述调节杆的移动端设置于所述壳体的一侧，所述开关构件设置于所述壳体的另一侧。
19.本技术实施例将调节杆的移动端设置于壳体的一侧，开关构件设置于壳体的另一侧，这一结构设计，更便于医务人员单手操作所述柔性膀胱手术器械。
20.所述执行装置还包括第一钳片、第二钳片和第二连接件，所述第一钳片与所述蛇骨关节管连接，所述第二钳片通过所述第二连接件与所述第一钳片连接；
21.所述第二钳片上设置有限位槽，所述传动轮套设于所述第二连接件上，所述传动轮部分设置于所述限位槽内。
22.所述传动轮的周侧壁设置成凹面。将传动轮的周侧壁设置成凹面，可以有效地防止第三钢丝在传动轮上打滑，造成执行装置的钳端张合运动失效的现象。
23.所述第一连接部和所述第二连接部相对设置于所述蛇骨关节管中每个关节的内周壁上。
24.所述套管内还设置有内窥镜，所述壳体上还设置有鲁尔接头，所述内窥镜通过所述鲁尔接头连接外部显示设备。
25.本技术实施例设置内窥镜，可以便于医务人员观察病灶情况，以提高手术的安全性。
26.所述手柄组件还设置有预紧螺钉，所述预紧螺钉与所述第一钢丝连接。
27.本技术实施例的有益效果包括：
28.与现有技术中通过外管的材质来实现执行装置在整个膀胱内的多角度调节相比，本技术实施例通过将第一钢丝的一端设置成与手柄组件连接，另一端设置成依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第一连接部连接；将第二钢丝的一端设置成与所述手柄组件连接，另一端设置成依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第二连接部连接，由此，医务人员便可通过操作手柄组件拉动第一钢丝和第二钢丝，以使第一钢丝和第二钢丝拉动蛇骨关节管，从而带动执行装置产生位移，实现执行装置的角度调节。因此，本技术实施例可以提高调整执行装置的角度的灵活性。
29.本技术实施例的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术实施例的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型的柔性膀胱手术器械在一些实施例中的结构示意图；
32.图2为图1中的c部放大图；
33.图3为图1中的d部放大图；
34.图4为图1中的e部放大图；
35.图5为本实用新型的第二钳片、传动轮和第二连接件在一些实施例中的结构示意图；
36.图6为本实用新型的蛇骨关节管的其中一个关节在一些实施例中的剖面图；
37.附图标记说明：
38.1、柔性膀胱手术器械；
39.10、手柄组件；11a、上壳体；11b、下壳体；111、鲁尔接头；12、调节杆；121、移动端；13、第一安置槽；14、主动轮；141、第二安置槽；15、弹性构件；16、第一连接件；17、驱动机构；171、舵机；172、转动轮；18、开关构件；19、电路板；
40.20、执行装置；21、传动轮；211、凹面；22、第一钳片；23、第二钳片；231、限位槽；24、第二连接件；
41.30、蛇骨关节管；31、第一连接部；32、第二连接部；
42.40、套管；41、第一钢丝；42、第二钢丝；43、第三钢丝；44、内窥镜；
43.50、预紧螺钉；
44.a、盖板；
45.b、定位孔。
具体实施方式
46.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.本技术实施例的说明书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一钢丝、第二钢丝和第三钢丝是用于区别不同的钢丝，而不是用于描述钢丝的特定顺序。
48.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
49.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细地描述。
51.如图1所示，为本技术实施例提供的柔性膀胱手术器械1的结构示意图。在图1中，所述柔性膀胱手术器械1，包括：
52.手柄组件10、执行装置20、蛇骨关节管30和套管40，所述套管40的一端与所述手柄组件10连接，所述套管40的另一端与所述蛇骨关节管30的一侧连接，所述蛇骨关节管30的另一侧与所述执行装置20连接，所述蛇骨关节管30由若干只环状的关节依次卡接构成，所述执行装置20设置有传动轮21；所述套管40内设置有第一钢丝41、第二钢丝42和第三钢丝43，所述第一钢丝41的一端与所述手柄组件10连接，另一端依次与所述蛇骨关节管30中每个关节的第一连接部31连接；所述第二钢丝42的一端与所述手柄组件10连接，另一端依次与所述蛇骨关节管30中每个关节的第二连接部32连接；所述第三钢丝43的一端与所述手柄组件10连接，另一端与所述传动轮21连接。
53.如图3所示，所述手柄组件10包括壳体、调节杆12、第一安置槽13、盖板a、主动轮14、弹性构件15和第一连接件16，所述调节杆12设置于所述壳体的外侧壁上，所述第一安置槽13设置于所述壳体内，所述壳体上设置有第一安装孔，所述第一安置槽13设置有第二安装孔，所述盖板a上设置有定位孔b，所述盖板a的一侧与所述第一安置槽13连接，另一侧与所述主动轮14连接，所述主动轮14上设置有第二安置槽141，所述弹性构件15设置于所述第二安置槽141内，所述第一连接件16的一端与所述调节杆12连接，另一端穿过所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述定位孔b与所述主动轮14连接。
54.所述定位孔b设置于所述盖板a的中部。所述定位孔b为通孔。
55.所述盖板a与所述第一安置槽13连接，为抵触连接，具体地，是所述盖板a盖合所述第一安置槽13的槽口。
56.所述盖板a与所述主动轮14连接，亦为抵触连接，具体地，是所述主动轮14的其中一侧侧壁与所述盖板a与的其中一个表面抵触连接。
57.所述壳体包括上壳体11a和下壳体11b，所述上壳体11a和所述下壳体11b卡扣连接。具体地，可以是所述上壳体11a上设置有卡扣，所述下壳体11b上设置有卡槽，所述卡扣和所述卡槽扣合连接。
58.所述调节杆12整体呈“l”字型。
59.所述第一安置槽13为圆形槽。
60.所述第二安置槽141亦为圆形槽。
61.所述弹性构件15为弹簧。
62.所述第一连接件16为销轴。所述调节杆12通过所述第一连接件16铰接于主动轮14的内部中心。通过推动所述调节杆12，可以控制所述主动轮14的旋转，实现对所述第一钢丝41和所述第二钢丝42的张紧度调节。
63.本技术实施例中在手柄组件10设置有调节杆12和主动轮14，使得本技术实施例的柔性膀胱手术器械1可以通过推动调节杆12，带动主动轮14旋转，以实现对第一钢丝41和第二钢丝42的张紧调节，使得蛇骨关节管30可以实现在水平方向的
±
45
°
偏摆运动。
64.所述手柄组件10还包括驱动机构17、开关构件18和电路板19，所述驱动机构17和所述电路板19设置于所述壳体内，所述壳体上还设置有第三安装孔，所述开关构件18部分设置于所述第三安装孔内，所述开关构件18与所述电路板19电连接，所述电路板19与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述第三钢丝43连接；所述弹性构件15的一端容置于所述第二安置槽141内，另一端与所述开关构件18连接。
65.所述驱动机构包括舵机171和转动轮172，所述舵机171与所述转动轮172连接，所述第三钢丝43的一端套设于所述转动轮172上，另一端套设于所述传动轮21上。通过舵机171驱动转动轮172转动，来拉动第三钢丝43，可以有效地避免第三钢丝43因长期拉动而磨损的现象。
66.本技术实施例设置了开关按钮，以启动驱动机构17，使得驱动机构17可以拉紧或者放松第三钢丝43，由此实现了执行装置20的张开或者闭合。
67.所述调节杆12设置于所述下壳体11b的外侧壁上，所述调节杆12的移动端121设置于所述壳体的一侧，所述开关构件18设置于所述壳体的另一侧。这一结构设计，更便于医务人员单手操作所述柔性膀胱手术器械1。更具体地，当医务人员右手握持所述手柄组件10时，可以用右手的大拇指按压所述开关构件18，以张合所述执行装置20；还可以用无名指或者小指转动所述调节杆12，以调节所述执行装置20的角度。应当理解的是，所述开关构件18和所述调节杆12可以同时被操作，也可以分开被操作。也即，张合所述执行装置20，以及调节所述执行装置20的角度可以同时进行，亦可分开进行。
68.如图2和图5所示，所述执行装置20还包括第一钳片22、第二钳片23和第二连接件24，所述第一钳片22与所述蛇骨关节管30连接，所述第二钳片23通过所述第二连接件24与所述第一钳片22连接；所述第二钳片23上设置有限位槽231，所述传动轮21套设于所述第二连接件24上，所述传动轮21部分设置于所述限位槽231内。
69.所述第一钳片22与所述蛇骨关节管30的连接，为固定连接。具体地，所述第一钳片22上具有相对设置的凹槽，所述蛇骨关节管30的一端设置有相对设置的凸起结构，每个所述凸起结构容置于对应的所述凹槽内。
70.所述第二连接件24为销轴。
71.所述传动轮21套设于所述第二连接件24上，由此，当所述传动轮21转动时，会带动所述第二连接件24一起转动，进而带动所述第二钳片23移动，以实现所述第一钳片22和所述第二钳片23的张开或者闭合。
72.所述传动轮21的周侧壁设置成凹面211。此设计可以有效地防止第三钢丝43在传动轮21上打滑，造成执行装置20的钳端张合运动失效的现象。
73.如图6所示，所述第一连接部31和所述第二连接部32相对设置于所述蛇骨关节管30中每个关节的内周壁上。
74.所述蛇骨关节管30中每相邻的两个关节的连接可以通过现有技术来实现。
75.所述第一钢丝41与所述第一连接部31的连接，可以是，所述第一钢丝41的一端，从所述蛇骨关节管30的第一个关节起，依次穿过每个关节的第一连接部31，并与最后一个关节固定连接。所述第二钢丝42与所述第二连接部32的连接，可以是，所述第二钢丝42的一端，从所述蛇骨关节管30的第一个关节起，依次穿过每个关节的第二连接部32，并与最后一个关节固定连接。
76.如图1和图4所示，所述套管40内还设置有内窥镜44，所述壳体上还设置有鲁尔接头111，所述内窥镜44通过所述鲁尔接头111连接外部显示设备。由此，可以便于医务人员观察病灶情况，以提高手术的安全性。
77.所述手柄组件10还设置有预紧螺钉50，所述预紧螺钉50与所述第一钢丝41连接。所述预紧螺钉50的设置，可以防止所述柔性膀胱手术器械1因频繁使用而导致所述第一钢丝41松动，确保所述第一钢丝41传递运动的稳定性。
78.本实用新型可以通过手柄组件10拉动第三钢丝43，带动执行装置20执行张开或者闭合的操作，还可以通过手柄组件10拉动第一钢丝41和第二钢丝42，带动蛇骨关节管摆动，更具体地，是手柄组件10在拉紧第一钢丝41时，放松第二钢丝42，由此使得蛇骨关节管30可以向右偏摆；手柄组件10在拉紧第二钢丝42时，放松第一钢丝41，由此使得蛇骨关节管30可以向左偏摆。因此，本技术实施例可以在保证执行装置20张开或者闭合的准确性和可靠性的同时，实现调整执行装置20的角度的灵活性。
79.在实际的应用过程中，所述柔性膀胱手术器械1的工作原理可以按照如下方式：
80.1)参考图1，向右方向(也即逆时针方向)转动调节杆12，调节杆12带动主动轮14转动，主动轮14拉紧第一钢丝41，放松第二钢丝42，由此，第一钢丝41可以拉动蛇骨关节管30向右偏移，以实现向右偏45
°
的偏摆运动；向左方向(也即顺时针方向)转动调节杆12，调节杆12带动主动轮14转动，主动轮14拉紧第二钢丝42，放松第一钢丝41，由此，第二钢丝42可以拉动蛇骨关节管30向左偏移，以实现向左偏45
°
的偏摆运动。
81.2)按压开关构件18，电路板19控制舵机171运转，舵机171带动转动轮172运转，转动轮172拉紧第三钢丝43，第三钢丝43拉动传动轮21转动，传动轮21带动第二连接件24转动，第二连接件24带动第二钳片23移动，由此，第一钳片22和第二钳片23张开；当按压的力消失，开关构件18受弹性构件15的弹力作用恢复至原始位置，转动轮172往反向转动，放松第三钢丝43，第三钢丝43往反方向拉动传动轮21转动，第二连接件24往反方向带动第二钳片23移动，由此，第一钳片22和第二钳片23闭合。
82.以上已经描述了本技术实施例的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本技术实施例的范围由所附权利要求来
限定。

技术特征：
1.柔性膀胱手术器械，包括手柄组件、执行装置和套管，其特征在于，还包括蛇骨关节管，所述套管的一端与所述手柄组件连接，所述套管的另一端与所述蛇骨关节管的一侧连接，所述蛇骨关节管的另一侧与所述执行装置连接，所述蛇骨关节管由若干只环状的关节依次卡接构成，所述执行装置设置有传动轮；所述套管内设置有第一钢丝、第二钢丝和第三钢丝，所述第一钢丝的一端与所述手柄组件连接，另一端依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第一连接部连接；所述第二钢丝的一端与所述手柄组件连接，另一端依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第二连接部连接；所述第三钢丝的一端与所述手柄组件连接，另一端与所述传动轮连接。2.根据权利要求1所述的柔性膀胱手术器械，其特征在于，所述手柄组件包括壳体、调节杆、第一安置槽、盖板、主动轮、弹性构件和第一连接件，所述调节杆设置于所述壳体的外侧壁上，所述第一安置槽设置于所述壳体内，所述壳体上设置有第一安装孔，所述第一安置槽设置有第二安装孔，所述盖板上设置有定位孔，所述盖板的一侧与所述第一安置槽连接，另一侧与所述主动轮连接，所述主动轮上设置有第二安置槽，所述弹性构件设置于所述第二安置槽内，所述第一连接件的一端与所述调节杆连接，另一端穿过所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述定位孔与所述主动轮连接；所述第一钢丝的一端套设于所述主动轮上，另一端依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第一连接部连接；所述第二钢丝的一端套设于所述主动轮上，另一端依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第二连接部连接。3.根据权利要求2所述的柔性膀胱手术器械，其特征在于，所述手柄组件还包括驱动机构、开关构件和电路板，所述驱动机构和所述电路板设置于所述壳体内，所述壳体上还设置有第三安装孔，所述开关构件部分设置于所述第三安装孔内，所述开关构件与所述电路板电连接，所述电路板与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述第三钢丝连接；所述弹性构件的一端容置于所述第二安置槽内，另一端与所述开关构件连接。4.根据权利要求3所述的柔性膀胱手术器械，其特征在于，所述驱动机构包括舵机和转动轮，所述舵机与所述转动轮连接，所述第三钢丝的一端套设于所述转动轮上，另一端套设于所述传动轮上。5.根据权利要求3所述的柔性膀胱手术器械，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体卡扣连接。6.根据权利要求5所述的柔性膀胱手术器械，其特征在于，所述调节杆设置于所述下壳体的外侧壁上，所述调节杆的移动端设置于所述壳体的一侧，所述开关构件设置于所述壳体的另一侧。7.根据权利要求2所述的柔性膀胱手术器械，其特征在于，所述套管内还设置有内窥镜，所述壳体上还设置有鲁尔接头，所述内窥镜通过所述鲁尔接头连接外部显示设备。8.根据权利要求1所述的柔性膀胱手术器械，其特征在于，所述执行装置还包括第一钳片、第二钳片和第二连接件，所述第一钳片与所述蛇骨关节管连接，所述第二钳片通过所述第二连接件与所述第一钳片连接；所述第二钳片上设置有限位槽，所述传动轮套设于所述第二连接件上，所述传动轮部分设置于所述限位槽内。
9.根据权利要求1所述的柔性膀胱手术器械，其特征在于，所述传动轮的周侧壁设置成凹面；所述第一连接部和所述第二连接部相对设置于所述蛇骨关节管中每个关节的内周壁上。10.根据权利要求1所述的柔性膀胱手术器械，其特征在于，所述手柄组件还设置有预紧螺钉，所述预紧螺钉与所述第一钢丝连接。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性膀胱手术器械，包括手柄组件、执行装置、蛇骨关节管和套管，所述套管的一端与所述手柄组件连接，所述套管的另一端与所述蛇骨关节管的一侧连接，所述蛇骨关节管的另一侧与所述执行装置连接，所述蛇骨关节管由若干只环状的关节依次卡接构成，所述执行装置设置有传动轮；所述套管内设置有第一钢丝、第二钢丝和第三钢丝，所述第一钢丝的一端与所述手柄组件连接，另一端依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第一连接部连接；所述第二钢丝的一端与所述手柄组件连接，另一端依次与所述蛇骨关节管中每个关节的第二连接部连接；所述第三钢丝的一端与所述手柄组件连接，另一端与所述传动轮连接。本实用新型解决了如何在膀胱手术的过程中，提高调整执行装置的角度的灵活性的问题。灵活性的问题。灵活性的问题。


技术研发人员：刘征
受保护的技术使用者：刘征
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/9/1