列车降级运行方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车降级运行方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.在轨道交通技术的基于车车通信的列车自主运行系统技术领域中，列车基于运行计划和实时位置实现自主资源管理并进行主动间隔防护，具有更高的安全性、可靠性。
3.然而当列车与调度系统之间通信发生中断的情况下，列车无法再根据实时位置进行自主运行，此时列车需要进入降级模式，进行降级运行处理，目前现有方案中，列车进入降级模式后进行减速运行直至停止，通过人工去往故障地点进行维修处理之后，再启动运行至终点，此过程不仅增加了人力成本和时间成本，还影响后续计划车准点运行。


技术实现要素：

4.本发明提供一种列车降级运行方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中列车进入降级模式后进行减速运行直至停止，导致不仅增加了人力成本和时间成本，还影响后续计划车准点运行的缺陷。
5.本发明提供一种列车降级运行方法，包括：
6.在列车进入降级模式的情况下，确定所述列车的移动授权范围及所述列车的站台停车区域，并根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点；
7.获取所述列车的运行参数，根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间；
8.在所述缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述目标降级路径终点处停车。
9.根据本发明提供一种列车降级运行方法，所述根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点，包括：
10.在所述站台停车区域处于所述移动授权范围内的情况下，则将所述移动授权范围的终点作为所述列车的目标降级路径终点。
11.根据本发明提供一种列车降级运行方法，所述根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点，包括：
12.在所述站台停车区域不处于所述移动授权范围内的情况下，则确定位于所述列车运行前方的目标道岔的道岔类型；
13.在所述道岔类型为交叉渡线道岔的情况下，确定所述交叉渡线道岔上距离所述列车最近位置处的目标道岔锁的状态；
14.在所述目标道岔锁处于反位状态，且所述列车不满足通过所述目标道岔锁的反位的情况下，则将所述交叉渡线道岔上距离所述列车最近位置处的第一目标防护点作为所述
列车的目标降级路径终点。
15.根据本发明提供一种列车降级运行方法，所述确定位于所述列车运行前方的目标道岔的道岔类型之后，还包括：
16.在所述道岔类型不为交叉渡线道岔的情况下，判断所述道岔是否处于所述移动授权范围；
17.在所述道岔处于所述移动授权范围的情况下，基于所述道岔上的道岔锁状态、所述道岔上的资源锁状态及所述列车的站台停车区域的状态计算出所述列车的目标降级路径终点；
18.在所述道岔不处于所述移动授权范围的情况下，基于所述道岔上的道岔锁状态及所述道岔上的资源锁状态计算出所述列车的目标降级路径终点。
19.根据本发明提供一种列车降级运行方法，所述根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点，包括：
20.判断所述移动授权范围是否有效；
21.在所述移动授权范围有效的情况下，根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点。
22.根据本发明提供一种列车降级运行方法，所述判断所述移动授权范围是否有效之后，还包括：
23.在所述列车的移动授权范围无效的情况下，判断所述列车是否存在有效的目标历史移动授权范围；
24.在所述列车存在有效的目标历史移动授权范围的情况下，基于目标历史移动授权范围计算出所述列车的目标降级路径终点。
25.根据本发明提供一种列车降级运行方法，所述根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间之后，还包括：
26.在所述缓冲时间内接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述人工降级路径终点处停车。
27.本发明还提供一种列车降级运行装置，包括：
28.第一计算单元，用于在列车进入降级模式的情况下，确定所述列车的移动授权范围及所述列车的站台停车区域，并根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点；
29.第二计算单元，用于获取所述列车的运行参数，根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间；
30.控制单元，用于在所述缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述目标降级路径终点处停车。
31.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车降级运行方法。
32.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车降级运行方法。
33.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器
执行时实现如上述任一种所述列车降级运行方法。
34.本发明提供的列车降级运行方法、装置、设备和介质，通过在列车进入降级模式的情况下，确定列车的移动授权范围及列车的站台停车区域，并根据移动授权范围及站台停车区域计算出列车的目标降级路径终点；获取列车的运行参数，根据列车的运行参数及目标降级路径终点计算出列车的缓冲时间；在缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制列车在目标降级路径终点处停车，由此本发明通过计算出目标降级路径终点及列车到达目标降级路径终点之间的缓冲时间，根据缓冲时间内的控制指令的下发情况控制列车继续安全自动运行至路径终点，从而不仅节约人工成本和时间成本，还避免影响了后续列车运行。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明提供的列车降级运行方法的流程示意图之一；
37.图2是本发明提供的列车降级运行方法的应用场景示意图之一；
38.图3是本发明提供的列车降级运行方法的应用场景示意图之二；
39.图4是本发明提供的列车降级运行装置的结构示意图；
40.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在实际应用中，调度系统向列车的车载信号子系统发送运行计划后，车载信号子系统自主计算出所需要的轨旁资源，并根据资源需求的紧急程度向轨旁控制器申请，在运行过程中通过调度系统实现列车主动与相邻列车之间交互信息，从而以车地联锁和车车协同的方式达成更安全、更高效、更经济的目标。
43.本实施例中，智能对象控制器系统实时监测列车的车载信号子系统与调度系统之间通信状态，当监测到列车的车载信号子系统与调度系统之间通信中断，列车进入降级模式后，对列车进行降级运行控制，以确保列车可以继续安全自动运行至路径终点。
44.下面结合图1-图3描述本发明的一种列车降级运行方法。
45.图1为本发明提供的列车降级运行方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：
46.步骤100，在列车进入降级模式的情况下，确定所述列车的移动授权范围及所述列车的站台停车区域，并根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点；
47.需要说明的是，降级模式指代比上一级模式功能降低、级别降低的一种模式，本实施例中，降级模式指代列车由自主运行模式降级至车站自动控制模式，即由人工进行列车控制处理的模式。
48.该步骤中，由于车站自动控制室内的人工在一些情况下不能及时进行人工降级路径终点设置，因此本实施例中为了避免人工不能及时处理的情况下，列车仍然能继续安全运行至路径终点。
49.具体地，列车的移动授权范围指代在列车进入降级模式后，基于列车的区域控制中心提供的线路信息和列车行驶路径信息计算出的移动授权范围，列车的站台停车区域指代列车运行计划中距离该列车距离最近的站台停车区域。
50.该步骤中，当移动授权范围处于站台停车区域内，则将站台停车区域的终点作为列车的目标降级路径终点，当移动授权范围不处于站台停车区域内，则根据移动授权范围与站台停车区域之间的位置关系计算出列车的目标降级路径终点。
51.步骤200，获取所述列车的运行参数，根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间；
52.具体地，列车的运行参数包括列车的运行速度及降级模式下的列车减速时安全运行下的加速度。
53.该步骤中，根据列车当前位置到目标降级路径终点之间距离、列车当前的运行速度及降级模式下的列车减速时的加速度，计算出列车从当前位置降速运行至目标降级路径终点之间的缓冲时间。
54.步骤300，在所述缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述目标降级路径终点处停车。
55.具体地，人工降级路径终点指代车站自动控制室内的人工通过列车控制系统自主设置的路径终点。
56.本实施例中，当在缓冲时间内未接收到人工发送的控制指令的情况下，则按照智能对象控制器系统计算出的目标降级路径终点对列车进行降级控制。
57.换句话说，本实施例中，在未接收到人工触发的控制指令，则按照自动降级模式进行处理，由此确保在人为未进行降级控制的情况下，列车仍能继续安全自动运行至路径终点，相比于现有技术中采用紧急制停，等待人工处理的方式，本实施例中不仅节约人工成本和时间成本，还避免影响了后续列车运行。
58.由此本实施在列车在降级至车站自动控制模式的情况下，根据列车当前时刻下的移动授权范围及距离该列车距离最近的站台停车区域的状况，确定出安全性最高的目标降级路径终点，并根据列车的运行参数计算出列车运行至目标降级路径终点所对应的缓冲时间，由此基于该缓冲时间可保障列车既能安全停车，又能节约人工成本和时间成本，进一步还避免影响了后续列车运行。
59.基于以上实施例，所述根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点，包括：
60.在所述站台停车区域处于所述移动授权范围内的情况下，则将所述移动授权范围的终点作为所述列车的目标降级路径终点。
61.具体地，当站台停车区域的起始点和终点均处于移动授权范围内时，则表明列车
可以继续安全运行至站台停车区域。
62.需要说明的是，在列车运行至站台停车区域处附近时，当列车前方无列车的情况下，列车的移动授权范围的终点即为站台停车区域的终点，因此本实施例中即可将移动授权范围的终点作为列车的目标降级路径终点，由此可以实现控制列车继续安全自动运行至该列车运行计划的站台停车区域处，从而避免影响了后续列车运行。
63.进一步地，基于以上实施例，所述根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点，包括：
64.在所述站台停车区域不处于所述移动授权范围内的情况下，则确定位于所述列车运行前方的目标道岔的道岔类型；
65.在所述道岔类型为交叉渡线道岔的情况下，确定所述交叉渡线道岔上距离所述列车最近位置处的目标道岔锁的状态；
66.在所述目标道岔锁处于反位状态，且所述列车不满足通过所述目标道岔锁的反位的情况下，则将所述交叉渡线道岔上距离所述列车最近位置处的第一目标防护点作为所述列车的目标降级路径终点。
67.具体地，站台停车区域不完全处于所述移动授权范围内具体指代移动授权范围的终点位于站台停车区域的起始点前。
68.目标道岔指代处于列车前方运行线路上，距离列车位置最近的道岔。
69.该步骤中，当移动授权范围处于站台停车区域前时，表明列车未运行至站台停车区域附近，由于一般情况下，列车至站台停车区域之间存在道岔，而各种道岔下，通行的列车情况也不同，因此本实施例中，先确定位于列车运行前方，且距离列车最近位置处道岔的道岔类型，从而基于不同类型道岔进行不同的降级运行控制，进而确保列车既能安全运行至路径终点，又不影响其他列车运行。
70.其中，目标道岔锁指代控制距离所述列车最近位置处的岔道口处于定位或者反位的状态的锁，当处于定位状态，则表明该列车可以沿着该岔道的主岔道继续直行往前运行至站台停车区域；当处于反位状态，则表明列车需要停止，或者沿着该岔道的副岔道变轨至其它运行线路上的主岔道上。
71.具体地，不满足通过目标道岔锁指代列车未被授予通过该目标道岔的副岔道的权限，也即该目标道岔上的资源锁未授权于该列车。
72.本实施例中，当列车前方存在交叉渡线道岔，目标道岔锁处于反位状态且列车也无法通过该目标道岔的副岔道，则表明列车无法通过该目标道岔，则控制列车安全停运在距离列车最近位置处的第一目标防护点，也即控制列车停运在目标道岔处的防护点，从而避免列车误入至道岔上影响其他列车。
73.进一步地，基于以上实施例，所述确定位于所述列车运行前方的目标道岔的道岔类型之后，还包括：
74.在所述道岔类型不为交叉渡线道岔的情况下，判断所述道岔是否处于所述移动授权范围；
75.在所述道岔处于所述移动授权范围的情况下，基于所述道岔上的道岔锁状态、所述道岔上的资源锁状态及所述列车的站台停车区域的状态计算出所述列车的目标降级路径终点；
76.在所述道岔不处于所述移动授权范围的情况下，基于所述道岔上的道岔锁状态及所述道岔上的资源锁状态计算出所述列车的目标降级路径终点。
77.本实施例中，当道岔类型不为交叉渡线道岔的情况下，按照列车的移动授权范围越过道岔及未越过道岔两种情况进行处理。
78.具体地，道岔的资源锁指代道岔中用于授权列车在道岔锁对应的岔道上通行权限的锁。例如，当资源锁属于列车a或者属于公共资源的情况下，则列车a可以通过该资源锁对应的岔道，当资源锁不属于列车a或者不属于公共资源的情况下，则列车a不可以通过该资源锁对应的岔道。
79.该步骤中，参考图2，在道岔处于移动授权范围的情况下，确定道岔上的p1和p2前后两个位置处的道岔锁状态、道岔上的p1和p2前后两个位置处的道岔锁对应的岔道上的资源锁状态及列车的站台停车区域的状态，在道岔锁均处于定位状态，资源锁均授权于列车，且列车的站台停车区域处于空闲的状态的情况下，将站台停车区域的停车终点作为列车的目标降级路径终点，也即j4计轴处。
80.此外，在道岔锁均处于定位状态，资源锁均授权于列车，且列车的站台停车区域不处于空闲的状态的情况下，将移动授权范围的终点作为列车的目标降级路径终点。
81.在另一应用场景中，参考图3，当道岔不处于移动授权范围的情况下，包括以下三种情况：
82.第一：在道岔上的道岔锁p1和p2均处于定位状态，距离列车最近位置处的道岔锁p1对应的岔道上的资源锁未授权于列车的情况下，则将距离列车最近位置处的道岔口处的防护点作为列车的目标降级路径终点，也即j1计轴处；
83.第二：在道岔上的道岔锁p1处于反位状态，距离列车最近位置处的道岔锁p1对应的岔道上的资源锁未授权于列车的情况下，则将距离列车最近位置处的道岔口处的防护点作为列车的目标降级路径终点，也即j1计轴处；
84.第三：当道岔上的道岔锁p1处在定位状态，道岔锁p2均处于反位状态时，则将距离列车最近位置处的道岔口处的防护点作为列车的目标降级路径终点，也即j1计轴处。
85.由此本实施例中，按照列车运行前方的道岔的不同情况，进行不同的目标降级路径终点计算，由此提高列车降级运行的安全性，避免影响了后续列车运行。
86.进一步地，基于以上实施例，为了避免计算出列车的移动授权范围与实际列车的移动授权范围不一致，所述在根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点，包括：
87.判断所述移动授权范围是否有效；
88.在所述移动授权范围有效的情况下，根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点。
89.该步骤中，在得出移动授权范围之后，若列车的移动授权范围内的闭塞分区或进路区段出现占用状态，则判定移动授权范围无效，否则判定移动授权范围有效。
90.由此，在移动授权范围有效的情况下，再根据移动授权范围及站台停车区域之间的位置关系计算出列车的目标降级路径终点，从而确保列车后续可以根据继续安全自动运行至目标降级路径终点。
91.进一步地，在另一应用场景中，为了确保预留足够大范围的安全降级运行距离，本
实施例中，在根据当前有效的移动授权范围计算出列车的目标降级路径终点之后，还获取有效的若干个历史移动授权范围中历史移动授权范围的终点处于列车运行方向前且距离列车位置最近处的历史移动授权范围，若计算出的目标降级路径终点处于该历史移动授权范围内，则将该历史移动授权范围的终点作为列车的最新的目标降级路径终点，由此给予列车更长的降级运行线路，从而确保列车可以更加平稳地自动减速运行至路径终点。
92.进一步地，在另一应用场景中，若列车一直无法获取有效的移动授权范围，则获取列车的位置信息，若基于列车的位置信息计算出的列车最小安全后和列车最大安全前处于同一站台上，则将站台停车区域的终点作为降级目标降级路径终点。
93.进一步地，在另一实施例中，所述判断所述移动授权范围是否有效之后，还包括：
94.在所述列车的移动授权范围无效的情况下，判断所述列车是否存在有效的目标历史移动授权范围；
95.在所述列车存在有效的目标历史移动授权范围的情况下，基于目标历史移动授权范围计算出所述列车的目标降级路径终点。
96.具体地，有效的目标历史移动授权范围指代有效的若干个历史移动授权范围中历史移动授权范围的终点处于列车运行方向前且距离列车位置最近处的范围。
97.该步骤中，当存在目标历史移动授权范围的情况下，则将目标历史移动授权范围的终点作为列车的目标降级路径终点。
98.由此本实施例中，在列车进入降级模式后无法获取有效的移动授权范围的情况下，及时采用有效的目标历史移动授权范围对列车进行降级运行控制，从而确保列车可以停运在运行线路的安全范围内，从而避免与前方列车发送碰撞等事故。
99.下面对本发明提供的列车降级运行装置进行描述，下文描述的列车降级运行装置与上文描述的列车降级运行方法可相互对应参照。
100.参考图4，图4是本发明提供的列车降级运行装置的结构示意图，如图4所示，所述列车降级运行装置包括：第一计算单元410，用于在列车进入降级模式的情况下，确定所述列车的移动授权范围及所述列车的站台停车区域，并根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点；第二计算单元420，用于获取所述列车的运行参数，根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间；控制单元430，用于在所述缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述目标降级路径终点处停车。
101.进一步地，所述第一计算单元410，还用于在所述站台停车区域处于所述移动授权范围内的情况下，则将所述移动授权范围的终点作为所述列车的目标降级路径终点。
102.进一步地，所述第一计算单元410，还用于在所述站台停车区域不处于所述移动授权范围内的情况下，则确定位于所述列车运行前方的目标道岔的道岔类型；在所述道岔类型为交叉渡线道岔的情况下，确定所述交叉渡线道岔上距离所述列车最近位置处的目标道岔锁的状态；在所述目标道岔锁处于反位状态，且所述列车不满足通过所述目标道岔锁的反位的情况下，则将所述交叉渡线道岔上距离所述列车最近位置处的第一目标防护点作为所述列车的目标降级路径终点。
103.进一步地，所述第一计算单元410，还用于在所述道岔类型不为交叉渡线道岔的情况下，判断所述道岔是否处于所述移动授权范围；在所述道岔处于所述移动授权范围的情
况下，基于所述道岔上的道岔锁状态、所述道岔上的资源锁状态及所述列车的站台停车区域的状态计算出所述列车的目标降级路径终点；在所述道岔不处于所述移动授权范围的情况下，基于所述道岔上的道岔锁状态及所述道岔上的资源锁状态计算出所述列车的目标降级路径终点。
104.进一步地，所述第一计算单元410，还用于判断所述移动授权范围是否有效；在所述移动授权范围有效的情况下，根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点。
105.进一步地，所述第一计算单元410，还用于在所述列车的移动授权范围无效的情况下，判断所述列车是否存在有效的目标历史移动授权范围；在所述列车存在有效的目标历史移动授权范围的情况下，基于目标历史移动授权范围计算出所述列车的目标降级路径终点。
106.进一步地，所述控制单元430，还用于在所述缓冲时间内接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述人工降级路径终点处停车。
107.本发明提供的列车降级运行装置，通过在列车进入降级模式的情况下，确定列车的移动授权范围及列车的站台停车区域，并根据移动授权范围及站台停车区域计算出列车的目标降级路径终点；获取列车的运行参数，根据列车的运行参数及目标降级路径终点计算出列车的缓冲时间；在缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制列车在目标降级路径终点处停车，由此本发明通过计算出目标降级路径终点及列车到达目标降级路径终点之间的缓冲时间，根据缓冲时间内的控制指令的下发情况控制列车继续安全自动运行至路径终点，从而不仅节约人工成本和时间成本，还避免影响了后续列车运行。
108.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行列车降级运行方法，该方法包括：在列车进入降级模式的情况下，确定所述列车的移动授权范围及所述列车的站台停车区域，并根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点；获取所述列车的运行参数，根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间；在所述缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述目标降级路径终点处停车。
109.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
110.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机
程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车降级运行方法，该方法包括：在列车进入降级模式的情况下，确定所述列车的移动授权范围及所述列车的站台停车区域，并根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点；获取所述列车的运行参数，根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间；在所述缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述目标降级路径终点处停车。
111.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车降级运行方法，该方法包括：在列车进入降级模式的情况下，确定所述列车的移动授权范围及所述列车的站台停车区域，并根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点；获取所述列车的运行参数，根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间；在所述缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述目标降级路径终点处停车。
112.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
113.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
114.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车降级运行方法，其特征在于，包括：在列车进入降级模式的情况下，确定所述列车的移动授权范围及所述列车的站台停车区域，并根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点；获取所述列车的运行参数，根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间；在所述缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述目标降级路径终点处停车。2.根据权利要求1所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点，包括：在所述站台停车区域处于所述移动授权范围内的情况下，则将所述移动授权范围的终点作为所述列车的目标降级路径终点。3.根据权利要求1所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点，包括：在所述站台停车区域不处于所述移动授权范围内的情况下，则确定位于所述列车运行前方的目标道岔的道岔类型；在所述道岔类型为交叉渡线道岔的情况下，确定所述交叉渡线道岔上距离所述列车最近位置处的目标道岔锁的状态；在所述目标道岔锁处于反位状态，且所述列车不满足通过所述目标道岔锁的反位的情况下，则将所述交叉渡线道岔上距离所述列车最近位置处的第一目标防护点作为所述列车的目标降级路径终点。4.根据权利要求3所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述确定位于所述列车运行前方的目标道岔的道岔类型之后，还包括：在所述道岔类型不为交叉渡线道岔的情况下，判断所述道岔是否处于所述移动授权范围；在所述道岔处于所述移动授权范围的情况下，基于所述道岔上的道岔锁状态、所述道岔上的资源锁状态及所述列车的站台停车区域的状态计算出所述列车的目标降级路径终点；在所述道岔不处于所述移动授权范围的情况下，基于所述道岔上的道岔锁状态及所述道岔上的资源锁状态计算出所述列车的目标降级路径终点。5.根据权利要求4所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点，包括：判断所述移动授权范围是否有效；在所述移动授权范围有效的情况下，根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点。6.根据权利要求4所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述判断所述移动授权范围是否有效之后，还包括：在所述列车的移动授权范围无效的情况下，判断所述列车是否存在有效的目标历史移动授权范围；
在所述列车存在有效的目标历史移动授权范围的情况下，基于目标历史移动授权范围计算出所述列车的目标降级路径终点。7.根据权利要求1至6任一项所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间之后，还包括：在所述缓冲时间内接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述人工降级路径终点处停车。8.一种列车降级运行装置，其特征在于，包括：第一计算单元，用于在列车进入降级模式的情况下，确定所述列车的移动授权范围及所述列车的站台停车区域，并根据所述移动授权范围及所述站台停车区域计算出所述列车的目标降级路径终点；第二计算单元，用于获取所述列车的运行参数，根据所述列车的运行参数及所述目标降级路径终点计算出所述列车的缓冲时间；控制单元，用于在所述缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制所述列车在所述目标降级路径终点处停车。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车降级运行方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车降级运行方法。

技术总结
本发明提供一种列车降级运行方法、装置、设备和介质，包括：在列车进入降级模式的情况下，确定列车的移动授权范围及列车的站台停车区域，并根据移动授权范围及站台停车区域计算出列车的目标降级路径终点；获取列车的运行参数，根据列车的运行参数及目标降级路径终点计算出列车的缓冲时间；在缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制列车在目标降级路径终点处停车，由此本发明通过计算出目标降级路径终点及列车到达目标降级路径终点之间的缓冲时间，根据缓冲时间内的控制指令的下发情况控制列车继续安全自动运行至路径终点，从而不仅节约人工成本和时间成本，还避免影响了后续列车运行。还避免影响了后续列车运行。还避免影响了后续列车运行。


技术研发人员：李雅洁
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2022/12/30