飞行汽车智能座舱视觉系统及飞行汽车的制作方法

1.本实用新型涉及飞行汽车的车内视觉领域，特别涉及飞行汽车智能座舱视觉系统及飞行汽车。


背景技术：

2.随着汽车技术和小型飞行器技术的发展，陆空两用汽车已经初具雏形，而不仅仅存在于人们的幻想当中，陆空两用汽车的实现，能够有效的缓解大城市的交通拥堵现象，应用前景比较乐观，是未来交通发展的趋势之一。目前，大部分的空中驾驶方案还是基于自动驾驶技术，由上位机远程联网控制汽车，驾驶员无需亲自操纵汽车。由于汽车在空中行驶时处于较高的空域，可能会有飞鸟在预定航线上出现，可能会与车身意外相撞。此外，由于飞行汽车在本身结构的限制以及在空中驾驶的需要，大部分飞行汽车是没有车窗的，驾乘人员通常智能根据导航系统确认自身的位置，对周围环境缺乏直观的认知，不利于驾驶员在紧急状态下对车辆的操控。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于为飞行汽车的自动驾驶系统和车内驾驶员及乘客提供飞行汽车周围环境的影像信息，便于自动驾驶系统优化驾驶轨迹，并为驾驶员提供周围环境的直观情况，便于驾驶员在紧急状态下手动驾驶，同时方便乘客欣赏空中风景。
4.本实用新型所采取的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种飞行汽车智能座舱视觉系统，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车身，所述车身包括车头、车尾；升力机构，包括旋翼、吹翼、尾翼，所述旋翼设置于车身的左部与右部；所述吹翼设置于车身的上部，所述尾翼置于车尾的上部；所述升力机构用于为车身提供升力；所述飞行汽车智能座舱视觉系统包括：
6.视觉传感器，所述视觉传感器设置于车身的外部，所述视觉传感器用于获取所述飞行汽车外部的图像信息；
7.车内显示屏，所述车内显示屏设置在车身内的智能座舱，用于接收并显示视觉传感器所获取的所述飞行汽车外部的图像信息。
8.进一步作为可选的实施方式，所述视觉传感器，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器设置在车头的上方的最高点处；所述第一传感器用于接收车身正上方的信息，所述第二传感器用于接收从车尾指向车头方向左侧的信息，所述第三传感器用于接收从车尾指向车头方向同方向的信息，所述第四传感器用于接收从车尾指向车头方向右侧的信息，所述第五传感器用于接收从车尾指向车头方向反方向的信息。
9.进一步作为可选的实施方式，所述视觉传感器还包括第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器、第十传感器、第十一传感器、第十二传感器、第十三传感器；所述第六传感器、第七传感器设置于车头位置的前侧，用于接收从车尾指向车头方向同方向的信
息；所述第八传感器、第十传感器设置于车身上从车尾指向车头方向的右侧，用于接收从车尾指向车头方向右侧的信息；所述第九传感器、第十一传感器设置于车身的左侧，用于接收从车尾指向车头方向左侧的信息；所述第十二传感器、第十三传感器设置于车尾的后侧，用于接收从车尾指向车头方向反方向的信息。
10.进一步作为可选的实施方式，所述视觉传感器还包括第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器；所述第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器设置于车身底部，用于接收飞行汽车下方的信息。
11.进一步作为可选的实施方式，所述视觉传感器的图像采集视角的广度大于或等于90
°
。
12.进一步作为可选的实施方式，所述车内显示屏，包括第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏、第五显示屏、第六显示屏，所述第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏、第五显示屏、第六显示屏用于接收并显示视觉传感器获取的图像信息；所述第一显示屏设置于车身内智能座舱的棚顶，所述第二显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的左侧舱壁，所述第三显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的前侧舱壁，所述第四显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的右侧舱壁，所述第五显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向后侧舱壁，所述第六显示屏设置于车身内智能座舱的底部舱壁。
13.进一步作为可选的实施方式，所述第一显示屏用于接收并显示第一传感器获取的图像信息；所述第二显示屏用于接收并显示第九传感器、第十一传感器获取的图像信息；所述第三显示屏用于接收并显示第三传感器、第六传感器、第七传感器获取的图像信息；所述第四显示屏用于接收并显示第八传感器、第九传感器获取的图像信息；所述第五显示屏用于接收并显示第十二传感器、第十三传感器获取的图像信息；所述第六显示屏用于接收并显示第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器获取的图像信息。
14.进一步作为可选的实施方式，所述智能座舱内设置了显示屏收纳结构；所述第二显示屏、第四显示屏可收存于显示屏收纳结构。
15.进一步作为可选的实施方式，所述升力机构还包括尾翼，所述尾翼设置在所述车尾的上方，可升起或降落；所述旋翼折叠或展开时，均不会遮挡所述视觉传感器；所述尾翼在升起或降落时，均不会遮挡所述视觉传感器。
16.另一方面，本实用新型还提供了一种飞行汽车，所述飞行汽车的结构包括飞行汽车智能座舱视觉系统。
17.本实用新型的有益效果是：为飞行汽车的自动驾驶系统提供了详细的视觉数据，便于系统计算空中行驶轨迹，此外，摄像头拍摄到的全方位信息也对驾乘人员适时呈现，使驾乘人员对周围环境有直观的了解，提高驾乘体验，并利于驾驶员在紧急状态下手动驾驶，提升行驶安全。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在
无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
19.图1为本实用新型实施例飞行汽车外部主视图；
20.图2为本实用新型实施例飞行汽车外部左视图；
21.图3为本实用新型实施例飞行汽车外部后视图；
22.图4为本实用新型实施例飞行汽车外部右视图；
23.图5为本实用新型实施例飞行汽车外部俯视图；
24.图6为本实用新型实施例飞行汽车外部仰视图；
25.图7为本实用新型实施例飞行汽车外部第一向视图；
26.图8为本实用新型实施例飞行汽车外部第二向视图；
27.图9为本实用新型实施例飞行汽车旋翼展开状态下外部第一向视图；
28.图10为本实用新型实施例飞行汽车旋翼展开状态下外部俯视图；
29.图11为本实用新型实施例飞行汽车吹翼示意简图；
30.图12为本实用新型实施例飞行汽车智能座舱内显示屏分布示意图；
31.图13为本实用新型实施例飞行汽车智能座舱内显示屏收纳结构示意图。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.随着汽车技术和小型飞行器技术的发展，陆空两用汽车已经初具雏形，而不仅仅存在于人们的幻想当中，陆空两用汽车的实现，能够有效的缓解大城市的交通拥堵现象，应用前景比较乐观，是未来交通发展的趋势之一。目前，大部分的空中驾驶方案还是基于自动驾驶技术，由上位机远程联网控制汽车，驾驶员无需亲自操纵汽车。由于汽车在空中行驶时处于较高的空域，可能会有飞鸟在预定航线上出现，为了防止空中的飞鸟与车身意外相撞，需要在车身周围设置大量的摄像头，为自动驾驶系统时刻提供周围环境状态。此外，摄像头拍摄到的信息，也需要让驾驶员知晓，使其对周围环境有直观的了解，便于在紧急状态下手动驾驶，这也方便乘客欣赏从空中欣赏外界的风景。
37.为解决上述问题，本实用新型实施例提供了飞行汽车智能座舱视觉系统及飞行汽车，包括：车身100、车头110、车尾120、视觉传感器200、包括旋翼300、吹翼400、车内显示屏500、尾翼600。
38.参照图1，图1展示了本实用新型实施例提供系统的主要结构，包括车身100的组成部分包括车头110、车尾120，升力机构的组成部分包括旋翼300、吹翼400、尾翼600，以及视觉传感器中的第七传感器207、第九传感器209、第十一传感器211。
39.本实用新型实施例中，旋翼300设置在车身100上，旋翼300可折展于车身100的外侧，展开的旋翼300可为车身100提供第一升力；吹翼400设置在车身100中并位于车身100的上部，具体为车尾120的上表面，吹翼400用于为车身100提供第二升力。
40.将旋翼300展开于车身100的外侧，并使其旋翼300进行旋转即可为车身100提供第一升力，则使得飞行汽车具有垂直起降供能，并可在空中飞行；而吹翼400设置在车身100的上部，使其工作则可作为车身100中的第二升力，可更利于飞行汽车的垂直起降以及空中飞行。需要说明的是，旋翼300应均匀排布设置在车身100上方，从而可为车身100提供均匀的升力，使得本实用新型实施例提供的飞行汽车稳定起降。同时，本实用新型实施例共提供了四架旋翼，这些旋翼结构相同，在非工作状态时折叠收拢与车身100两边，工作状态时同时展开，为飞行汽车提供升力。
41.图11为本实用新型实施例飞行汽车吹翼示意简图。吹翼400可为车身100提供第二升力，可减轻旋翼300的负担。此外吹翼400提供的第二升力，更利于飞行汽车的飞行，可提高飞行速度，额外增加的第二升力可使得复飞行汽车更具安全性。具体地，如图11所示，横流风机410可将前方的空气通过第一风道口441抽吸进吹翼风道440中，进而形成气流，而后经过横流风机410的增速，形成高速气流，吹向横流风机410后侧的第一翼片420上，最后从吹翼风道440的第二风道口442中吹出。需要说明的是，第一翼片420的结构为现有的翼片结构，高速气流经过第一翼片420，可在第一翼片420的上下翼面产生巨大的压差，下翼面产生的压强大于上翼面产生的压强，从而产生了向上的第二升力，第二升力通过车身100上的连接轴作用在车身100上，最终可为车身100提供第二升力，为车身100提供额外的升力，需要说明的是，工作的横流风机410将气流往后方吹出，还可为复合多旋翼飞行汽车提供向前的推力。吹翼风道440设置在车身100的上部，整体呈扁平的气流流道，从而横流风机410直吹后方的第一翼片420的气流可形成扁平薄气流层，使得高速气流趋于平直、集中、均匀，从而便于第一翼片420调节。而在调节件的调节作用下，可实现对气流的操纵，从而实现对气流间歇、脉动式的操纵，从而改变第二升力。吹翼400还包括第二翼片430，第二翼片430可活动地设置在吹翼风道440中并位于第一风道口441中，第二翼片430可转动地设置在第一风道口441处。与第一翼片420同理，第二翼片430的一端可通过连接轴与车身100连接，同时可有调节件与第二翼片430的下端连接，则通过调节件可调节第二翼片430与气流之间的角度，即调节第二翼片430与气流之间的迎角，从而调节进气的角度，改变第二升力的大小。
42.由于本实用新型实施例中，旋翼300、吹翼400、尾翼600的结构是固定在车身上的，因此这些结构的绝对位置以及相对位置不会发生改变，因此剩下的附图将主要介绍视觉传感器在车身上的位置。如图1-图8所示，视觉传感器的分布在车身100各处，如第一传感器201、第二传感器202、第三传感器203、第四传感器204、第五传感器205设置与车头110顶部正上方的位置。具体地，第一传感器201的图像采集端面对的方向为车身100的上方；第二传
感器202的图像采集端面对的方向为从车尾120指向车头110方向的左侧；第三传感器203的图像采集端面对的方向为从车尾120指向车头110方向的同方向；第四传感器204的图像采集端面对的方向为从车尾120指向车头110方向的右侧；第五传感器205的图像采集端面对的方向为从车尾120指向车头110方向的反方向。本实用新型实施例中，传感器采集的五个方向上的图像数据，通过4g、5g网络或其他远程通信方式，传输至远程上位机中的自动驾驶系统，便于自动驾驶系统根据图像数据中的障碍物等信息，计算驾驶轨迹。同时，图像数据也会同步传输至车内显示屏600中，若此时车内显示屏600处于工作状态，则显示屏上会显示实时显示当前影像，便于驾驶员和车内乘客对外界环境进行观察。
43.此外，如图1-图8所示，本实用新型实施例的视觉传感器还包括第六传感器206、第七传感器207，更为具体的展示如2所示。图2中第六传感器206、第七传感器207均设置在车头110的正前方，第六传感器206靠近左前轮，第七传感器207靠近右前轮，二者的图像采集端均为正前方。第六传感器206、第七传感器207采集的图像数据可与第三传感器采集的数据互为补充，如当飞行汽车行驶在地面上时，第三传感器203获取的图像主要是距离飞行汽车较远的正前方图像，而第六传感器206、第七传感器207采集的图像数据为距离飞行汽车较近且与地面较近的图像数据，这些图像数据的补充能够让自动驾驶系统或驾驶员对行驶路径的正前方的飞行汽车行驶环境有更加直观的了解；当飞行汽车行驶在空中时，第六传感器206、第七传感器207采集的图像数据也能对第三传感器203存在的视野盲区起到有效的弥补，使自动驾驶系统的轨迹计算更加精确，同时使智能座舱内的视野更加完善。
44.如图1-图8所示，本实用新型实施例的视觉传感器还包括第八传感器208、第九传感器209、第十传感器210、第十一传感器211。其中，第八传感器208、第十传感器210用于收集飞行汽车从车尾120指向车头110方向的右侧的图像数据；第九传感器209、第十一传感器211用于收集飞行汽车从车尾120指向车头110方向的右侧的图像数据。如图1-图8中所示，第八传感器208设置于车身100上从车尾120指向车头110方向的右侧靠近右前轮的位置，第十传感器210设置于车身100上从车尾120指向车头110方向的右侧靠近右后轮的位置；第九传感器209设置于车身100上从车尾120指向车头110方向的左侧靠近左前轮的位置、第十一传感器211设置于车身100上从车尾120指向车头110方向的左侧靠近左后轮的位置；所示第八传感器208、第九传感器209、第十传感器210、第十一传感器211均不与升力机构中旋翼300的位置重合，也不会被折叠/展开状态下的旋翼300遮挡。第八传感器208、第九传感器209、第十传感器210、第十一传感器211获得的图像数据可与第二传感器202、第四204传感器获得的数据互为补充。如当飞行汽车行驶在地面上时，第二传感器202、第四传感器204获取的图像主要是距离飞行汽车较远的左/右侧图像，而第八传感器208、第九传感器209、第十传感器210、第十一传感器211采集的图像数据为距离飞行汽车较近且与地面较近的图像数据，这些图像数据的补充能够让自动驾驶系统或驾驶员对飞行汽车左/右侧的行驶环境有更加直观的了解；当飞行汽车行驶在空中时，第八传感器208、第九传感器209、第十传感器210、第十一传感器211采集的图像数据也能对第二传感器202、第四传感器204存在的视野盲区起到有效的弥补，使自动驾驶系统的轨迹计算更加精确，同时使智能座舱内的视野更加完善。
45.如图1-图8所示，本实用新型实施例的视觉传感器还包括第十二传感器212、第十三传感器213，其中，第十二传感器212、十三传感器213用于收集飞行汽车从车尾120指向车
头110方向反方向的图像数据。如图1-图8中所示，更具体地为图4所示，第十二传感器212、第十三传感器213设置于飞行汽车正后方，即车尾120的位置，于车尾的朝向相同，且在升力机构中吹翼400、尾翼600之下，第十二传感器212靠近左后轮，第十三传感器213靠近右后轮。第十二传感器212、第十三传感器213获得的图像数据可与第五传感器205获得的数据互为补充。如当飞行汽车行驶在地面上时，第五传感器205获取的图像主要是距离飞行汽车较远的正后方图像，而第十二传感器212、第十三传感器213采集的图像数据为距离飞行汽车较近且与地面较近的图像数据，这些图像数据的补充能够让自动驾驶系统或驾驶员对正后方的飞行汽车行驶环境有更加直观的了解；当飞行汽车行驶在空中时，第十二传感器212、第十三传感器213采集的图像数据也能对第五传感器205存在的视野盲区起到有效的弥补，使自动驾驶系统的轨迹计算更加精确，同时使智能座舱内的视野更加完善。
46.如图1-图8所示，更具体地为图6所示，本实用新型实施例的视觉传感器还包括第十四传感器214、第十五传感器215、第十六传感器216、第十七传感器217，其中，第十四传感器214、第十五传感器215、第十六传感器216、第十七传感器217位于车身100底部，用于收集飞行汽车正下方的图像数据。位于车身底部的视觉传感器在陆地行驶时不工作，只在飞行状态下工作，这些在飞行状态下收集到飞行汽车正下方的图像补充能够让自动驾驶系统或驾驶员对正下方的环境有更加直观的了解，便于自动驾驶系统或驾驶员躲避正下方的障碍物，或在空中寻找飞行汽车下方的泊车点，并在泊车过程给予自动驾驶系统或驾驶员正下方的详细图像数据，辅助泊车，同时使智能座舱内的视野更加完善。
47.此外，为了获取使智能座舱内的视野更加宽阔，尽可能的获取更大的视野，因此，本实用新型实施例中，所述视觉传感器的图像采集视角的广度需要大于或等于90
°
。
48.除此之外，图9-图10为升力机构旋翼300展开后的本实用新型实施例示意图，升力机构旋翼300展开后，对视觉传感器200的位置不会造成影响，并且也不会对视觉传感器200的图像检测视野造成影响。
49.图12为本实用新型实施例飞行汽车车内显示屏分布示意图，此图的观察视角从车外来看为左视图。如图12中所示，本实用新型实施例中，飞行汽车内部共有六块显示屏，包括第一显示屏501、第二显示屏502、第三显示屏503、第四显示屏504、第五显示屏505、第六显示屏506。其中第一显示屏501设置在车内空间的正上方，即第一显示屏501设置在一般飞行汽车的棚顶。第三显示屏503设置在智能座舱内部从车尾120指向车头110方向的同方向，第二显示屏502设置在智能座舱内部从车尾120指向车头110方向的左侧，第四显示屏504设置在智能座舱内部从车尾120指向车头110方向的右侧。
50.在图12中，标识为502的平行四边形表示为第二显示屏，标识为504且被阴影覆盖的平行四边形表示为第四显示屏，由于图12的观察视角为左视图，因此用阴影表示左视图观察不到的第四显示屏。第五显示屏505设置在车身100内部的正后方，并贴合车尾的形状设计。以上位置布置仅为本实用新型实施例中的一种，在实际应用中，显示屏的位置可以根据需求以及驾驶中的实际情况任意的、合理的布置。并且，图12中表示的显示屏方位不作为对本实用新型的限定，仅仅是对本实用信息的某一实施例的一种便于直观理解的展示，在无需创造性劳动的基础上，还可通过图12获得更多表示车内显示屏分布的附图。
51.在本实用新型实施例中，第一显示屏501用于显示用于接收并显示第一传感器201获取的图像信息，即接收并显示飞行汽车正上方的图像数据；所述第二显示屏502用于接收
并显示第九传感器209、第十一传感器211获取的图像信息，即接收并显示飞行汽车从车尾120指向车头110方向的左侧图像数据；所述第三显示屏503用于接收并显示第三传感器203、第六传感器206、第七传感器207获取的图像信息，即接收并显示飞行汽车从车尾120指向车头110方向同方向的图像数据；所述第四显示屏504用于接收并显示第八传感器208、第九传感器209获取的图像信息，即接收并显示飞行汽车从车尾120指向车头110方向右侧的图像数据；所述第五显示屏用于接收并显示第十二传感器212、第十三传感器213获取的图像信息，即接收并显示飞行汽车从车尾120指向车头110方向反方向的图像数据；所述第六显示屏506用于接收并显示第十四传感器214、第十五传感器215、第十六传感器216、第十七传感器217获取的图像信息，即接收并显示飞行汽车正下方的图像数据。
52.在本实用新型实施例中，这些显示屏的位置排布旨在给车内乘客及驾驶员还原外界真实环境，如乘客抬头，就能看到第一传感器201采集到的正上方的天空的图像信息，低头就能看到第十四、十五、十六、十七传感器214、215、216、217收集到正下方的图像信息，便于乘客驾驶员和乘客在空中欣赏风景，提升驾驶体验，具有较高的休闲价值。同时，由于在第六显示屏506的存在，使驾驶员从空中降落泊车时，可以通过图像获得较好的距离感，使泊车的安全系数提高，具有实际意义。此外，显示屏还可根据需求，自由选择是否在飞行时启动。
53.图12为本实用新型实施例飞行汽车车内显示屏收纳结构示意图，如图12中所示，在陆地行驶时，第二显示屏502和第四显示屏504在可被收纳于显示屏收纳结构中，与普通陆地汽车并无本质上的区别。当飞行汽车需要在空中行驶时，由于在空中没有建筑物、绿化树木等阴影的遮挡，阳光从前挡风玻璃照射进飞行汽车时，极大程度上会影响驾驶员与乘客的视野，此时第二显示屏502和第四显示屏504可从显示屏收纳结构中升起，由于显示屏大小和车窗相同，升起后的显示屏可以阻挡外界的阳光，同时显示视觉传感器200获取的图像信息，有效的保证了驾驶员与乘客的视野，使驾驶安全和乘坐体验得到了极大的提升。本实用新型实施例中，显示屏收纳结构采用折叠式的结构，类似与书本，当在陆地上行驶时，第二显示屏502和第四显示屏504向下折叠，在空中行驶时，第二显示屏502和第四显示屏504向上展开。
54.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：
1.一种飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车身，所述车身包括车头、车尾；升力机构，包括旋翼、吹翼、尾翼，所述旋翼设置于车身的左部与右部；所述吹翼设置于车身的上部，所述尾翼置于车尾的上部；所述升力机构用于为车身提供升力；所述飞行汽车智能座舱视觉系统包括：视觉传感器，所述视觉传感器设置于车身的外部，所述视觉传感器用于获取所述飞行汽车外部的图像信息；车内显示屏，所述车内显示屏设置在车身内的智能座舱，用于接收并显示视觉传感器所获取的所述飞行汽车外部的图像信息。2.根据权利要求1所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述视觉传感器，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器设置在车头的上方的最高点处；所述第一传感器用于接收车身正上方的信息，所述第二传感器用于接收从车尾指向车头方向左侧的信息，所述第三传感器用于接收从车尾指向车头方向同方向的信息，所述第四传感器用于接收从车尾指向车头方向右侧的信息，所述第五传感器用于接收从车尾指向车头方向反方向的信息。3.根据权利要求1所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述视觉传感器还包括第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器、第十传感器、第十一传感器、第十二传感器、第十三传感器；所述第六传感器、第七传感器设置于车头位置的前侧，用于接收从车尾指向车头方向同方向的信息；所述第八传感器、第十传感器设置于车身上从车尾指向车头方向的右侧，用于接收从车尾指向车头方向右侧的信息；所述第九传感器、第十一传感器设置于车身的左侧，用于接收从车尾指向车头方向左侧的信息；所述第十二传感器、第十三传感器设置于车尾的后侧，用于接收从车尾指向车头方向反方向的信息。4.根据权利要求1所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述视觉传感器还包括第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器；所述第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器设置于车身底部，用于接收飞行汽车下方的信息。5.根据权利要求2-4中任一项所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述视觉传感器的图像采集视角的广度大于或等于90
°
。6.根据权利要求1所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述车内显示屏，包括第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏、第五显示屏、第六显示屏，所述第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏、第五显示屏、第六显示屏用于接收并显示视觉传感器获取的图像信息；所述第一显示屏设置于车身内智能座舱的棚顶，所述第二显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的左侧舱壁，所述第三显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的前侧舱壁，所述第四显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的右侧舱壁，所述第五显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向后侧舱壁，所述第六显示屏设置于车身内智能座舱的底部舱壁。7.根据权利要求6所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述第一显示屏用于接收并显示第一传感器获取的图像信息；所述第二显示屏用于接收并显示第九传感器、第十一传感器获取的图像信息；所述第三显示屏用于接收并显示第三传感器、第六传感器、第七传感器获取的图像信息；所述第四显示屏用于接收并显示第八传感器、第九传感器获
取的图像信息；所述第五显示屏用于接收并显示第十二传感器、第十三传感器获取的图像信息；所述第六显示屏用于接收并显示第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器获取的图像信息。8.根据权利要求6所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述智能座舱内设置了显示屏收纳结构；所述第二显示屏、第四显示屏可收存于显示屏收纳结构。9.根据权利要求1所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述尾翼，可升起或降落；所述旋翼折叠或展开时，均不会遮挡所述视觉传感器；所述尾翼在升起或降落时，均不会遮挡所述视觉传感器。10.一种飞行汽车，其特征在于，所述飞行汽车的结构包括权利要求1-9中任一项所述的飞行汽车智能座舱视觉系统。

技术总结
本实用新型公开了一种飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车身，所述车身包括车头、车尾；升力机构，包括旋翼、吹翼、尾翼，所述旋翼设置于车身的左部与右部；所述吹翼设置于车身的上部，所述尾翼置于车尾的上部；所述升力机构用于为车身提供升力；所述飞行汽车智能座舱视觉系统包括：视觉传感器，所述视觉传感器设置于车身的外部，所述视觉传感器用于获取所述飞行汽车外部的图像信息；车内显示屏，所述车内显示屏设置在车身内的智能座舱，用于接收并显示视觉传感器所获取的所述飞行汽车外部的图像信息。传感器所获取的所述飞行汽车外部的图像信息。传感器所获取的所述飞行汽车外部的图像信息。


技术研发人员：陈博 陈志石 陈汉杰
受保护的技术使用者：珠海天空速递有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/1