一种人工吸盘玻璃下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种人工吸盘玻璃下料机构。


背景技术：

2.现有技术中，玻璃采用物料架堆叠的方式放置在玻璃自动切割机平台旁边，待玻璃自动切割完成后，通常需至少两个工人同时操作，将整片的玻璃搬运到下一道工序，仅靠人工搬运玻璃，不仅效率低，人工成本高，而且有割伤手臂的风险。现有的玻璃下片机不适用搬运具有较大平面的玻璃，仅仅能吸附抓取小块玻璃，然后通过翻转到输送带上的方式实现玻璃下片，当抓取大块玻璃时，摇臂翻转的过程中，玻璃平面会和输送带产生干涉，容易造成玻璃损坏，而且难以实现对传输带上的玻璃进行对准工作；除此之外，现有的玻璃下片抓取装置对大快玻璃的抓取牢固性不佳，容易脱落造成玻璃损坏，而且难以调节抓取和下片的角度，影响使用灵活性。
3.为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种玻璃上片机[cn201520628210.5]，它包括吸盘转臂机构和承托传输机构，所述吸盘转臂机构设置在所述承托传输机构的一侧，所述吸盘转臂机构可在竖直面内翻转，吸盘转臂机构用于将玻璃吸取并放置在承托传输机构上，所述承托传输机构用于输送玻璃。
[0004]
上述方案在一定程度上解决了现有技术中玻璃下片机难以搬运大块玻璃且容易和输送带产生干涉，操作不便的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：对大快玻璃的抓取牢固性不佳，容易脱落造成玻璃损坏，而且难以调节抓取和下片的角度，影响使用灵活性。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种人工吸盘玻璃下料机构。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种人工吸盘玻璃下料机构，包括控制箱体，控制箱体一端上侧通过转动连接组件与呈竖直设置的外部吊杆相连，控制箱体通过呈交叉错位设置的联动杆架连接有吸盘支架组件，吸盘支架组件两端设有若干双吸盘组件，且吸盘支架组件背部设有与双吸盘组件气动连接的气泵结构，气泵结构通过控制箱体控制并通过设置在吸盘支架组件上的气泵支架定位。
[0007]
通过设置在通过转动连接组件能够调节抓取和下片的角度，而且双吸盘组件的设置能够对玻璃进行有效吸附，提高抓取和下片的稳定性，玻璃在抓取和吸附的过程中不易脱落，使用效果好，灵活性佳。
[0008]
在上述的一种人吸盘玻璃下料机构中，双吸盘组件包括外吸盘，外吸盘周向内侧设有内吸盘，且外吸盘周向内侧与内吸盘周向外侧之间形成呈环形设置的外吸盘负压腔，内吸盘周向内侧形成内吸盘负压腔，且外吸盘负压腔和内吸盘负压腔分别通过负压吸管与气泵结构相连，外吸盘背部通过定位组件可调定位于吸盘支架组件上。
[0009]
通过设置内吸盘和外吸盘形成双圈吸附，提高吸附的稳定性，不易脱落。
[0010]
在上述的一种人吸盘玻璃下料机构中，定位组件包括与外吸盘相连的连接座，连接座上设有呈上下对称设置的锁紧连接部，且锁紧连接部之间形成锁紧间隙，锁紧连接部上设有锁紧孔，且连接座上设有若干连接孔，连接座与锁紧连接部之间具有结构加强筋。定位组件的设置能够对双吸盘组件进行有效固定，提高承载能力。
[0011]
在上述的一种人吸盘玻璃下料机构中，吸盘支架组件包括相互平行设置的吸盘安装横杆，吸盘安装横杆之间通过若干竖直设置的连接杆相连，且上述的外吸盘分别设置在吸盘安装横杆两端位置，联动杆架一端与连接杆固定连接。吸盘支架组件能够安装更多数量的双吸盘组件，提高吸附性能。
[0012]
在上述的一种人吸盘玻璃下料机构中，吸盘安装横杆两端设有若干锁紧调节孔，锁紧连接部通过穿设于锁紧孔和锁紧调节孔内的锁紧螺杆固定。
[0013]
在上述的一种人吸盘玻璃下料机构中，气泵结构包括负压气泵，负压气泵输出端具有负压管，且负压管通过负压气管与各个双吸盘组件相连。
[0014]
在上述的一种人吸盘玻璃下料机构中，气泵支架包括设置在吸盘支架组件背部的气泵支撑板，气泵支撑板下侧设有与吸盘支架组件连接的负压管支撑杆，且负压管支撑杆端部设有锁紧环体。利用锁紧环体能够对负压管进行定位。
[0015]
在上述的一种人吸盘玻璃下料机构中，转动连接组件包括支撑横杆，支撑横杆一端与吸盘支架组件连接且另一端与控制箱体相连，支撑横杆上设有呈竖直设置的转动定位杆，且转动定位杆周向外侧套设有转动连接套，转动连接套上设有定位横杆，且定位横杆远离转动连接套的一端与上述的外部吊杆相连。
[0016]
转动连接组件的设置使吸盘支架组件能够进行周向转动调节吸附角度，使用灵活性佳。
[0017]
在上述的一种人吸盘玻璃下料机构中，控制箱体上设有气压表及启闭开关，且控制箱体两侧设有握持把手。握持把手的设置使吸盘支撑组件的转动更加方便。
[0018]
在上述的一种人吸盘玻璃下料机构中，连接杆中部设有双吸盘组件。
[0019]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：操作便捷，使用方便，通过转动连接组件连接外部吊杆和吸盘支架组件，使吸盘支架组件能够实现周向转动，任意调节转动角度对玻璃进行吸附抓取下片，而且双吸盘组件的设置能够玻璃进行有效吸附，防止滑脱，吸附稳定性好。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0021]
图2是本实用新型中的吸盘支架组件结构示意图；
[0022]
图3是本实用新型中的双吸盘组件结构示意图；
[0023]
图4是本实用新型中的定位组件结构示意图；
[0024]
图中：控制箱体1、气压表11、启闭开关12、握持把手13、转动连接组件2、支撑横杆21、转动定位杆22、转动连接套23、定位横杆24、联动杆架3、吸盘支架组件4、吸盘安装横杆41、连接杆42、锁紧调节孔43、锁紧螺杆44、双吸盘组件5、外吸盘51、内吸盘52、外吸盘负压腔53、吸盘负压腔54、气泵结构6、负压气泵61、负压管62、气泵支架7、气泵支撑板71、负压管
支撑杆72、锁紧环体73、定位组件8、连接座81、锁紧连接部82、锁紧间隙83、锁紧孔84、连接孔85、结构加强筋86。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0026]
如图1-4所示，一种人工吸盘玻璃下料机构，包括控制箱体1，控制箱体1一端上侧通过转动连接组件2与呈竖直设置的外部吊杆相连，控制箱体1通过呈交叉错位设置的联动杆架3连接有吸盘支架组件4，吸盘支架组件4两端设有若干双吸盘组件5，且吸盘支架组件4背部设有与双吸盘组件5气动连接的气泵结构6，气泵结构6通过控制箱体1控制并通过设置在吸盘支架组件4上的气泵支架7定位。
[0027]
当对吸盘支架组件4进行周向转动时，外部吊杆保持不动，利用控制箱体1控制气泵结构6启闭，调整好吸附角度后，气动气泵结构6并通过双吸盘组件5对玻璃进行吸附抓取下片，双吸盘组件5的数量至少有5个。
[0028]
其中，双吸盘组件5包括外吸盘51，外吸盘51周向内侧设有内吸盘52，且外吸盘51周向内侧与内吸盘52周向外侧之间形成呈环形设置的外吸盘负压腔53，内吸盘52周向内侧形成内吸盘负压腔54，且外吸盘负压腔53和内吸盘负压腔54分别通过负压吸管与气泵结构6相连，外吸盘51背部通过定位组件8可调定位于吸盘支架组件4上。
[0029]
内吸盘52进行初步吸附，且外吸盘51进行二次吸附，确保吸附效果。
[0030]
显然地，定位组件8包括与外吸盘51相连的连接座81，连接座81上设有呈上下对称设置的锁紧连接部82，且锁紧连接部82之间形成锁紧间隙83，锁紧连接部82上设有锁紧孔84，且连接座81上设有若干连接孔85，连接座81与锁紧连接部82之间具有结构加强筋86。
[0031]
定位组件8用于将吸盘支架组件4固定于支撑横杆21上，结构加强筋86用于提高结构强度。
[0032]
可见地，吸盘支架组件4包括相互平行设置的吸盘安装横杆41，吸盘安装横杆41之间通过若干竖直设置的连接杆42相连，且上述的外吸盘51分别设置在吸盘安装横杆41两端位置，联动杆架3一端与连接杆42固定连接。连接杆42的设置用于提高吸盘安装横杆41与控制箱体1之间的连接稳定性，提高联动效果。
[0033]
进一步地，吸盘安装横杆41两端设有若干锁紧调节孔43，锁紧连接部82通过穿设于锁紧孔84和锁紧调节孔43内的锁紧螺杆44固定。
[0034]
更进一步地，气泵结构6包括负压气泵61，负压气泵61输出端具有负压管62，且负压管62通过负压气管与各个双吸盘组件5相连。
[0035]
具体地，气泵支架7包括设置在吸盘支架组件4背部的气泵支撑板71，气泵支撑板71下侧设有与吸盘支架组件4连接的负压管支撑杆72，且负压管支撑杆72端部设有锁紧环体73。
[0036]
锁紧环体73用于对负压管62进行定位，防止工作的过程中产生晃动。
[0037]
更具体地，转动连接组件2包括支撑横杆21，支撑横杆21一端与吸盘支架组件4连接且另一端与控制箱体1相连，支撑横杆21上设有呈竖直设置的转动定位杆22，且转动定位杆22周向外侧套设有转动连接套23，转动连接套23上设有定位横杆24，且定位横杆24远离转动连接套23的一端与上述的外部吊杆相连。
[0038]
利用握持把手13移动控制箱体1，吸盘之间组件4同步转动，转动定位杆22具有轴心定位的作用。
[0039]
详细地，控制箱体1上设有气压表11及启闭开关12，且控制箱体1两侧设有握持把手13。
[0040]
优选地，连接杆42中部同样设有双吸盘组件5。
[0041]
综上所述，本实施例的原理在于：通过控制箱体1上的握持把手13转动调节吸盘支架组件4的方向从而调节双吸盘组件5的吸附角度，利用双吸盘组件5的外吸盘51和内吸盘52对玻璃进行吸附抓取并转动下片。
[0042]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0043]
尽管本文较多地使用了控制箱体1、气压表11、启闭开关12、握持把手13、转动连接组件2、支撑横杆21、转动定位杆22、转动连接套23、定位横杆24、联动杆架3、吸盘支架组件4、吸盘安装横杆41、连接杆42、锁紧调节孔43、锁紧螺杆44、双吸盘组件5、外吸盘51、内吸盘52、外吸盘负压腔53、吸盘负压腔54、气泵结构6、负压气泵61、负压管62、气泵支架7、气泵支撑板71、负压管支撑杆72、锁紧环体73、定位组件8、连接座81、锁紧连接部82、锁紧间隙83、锁紧孔84、连接孔85、结构加强筋86等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：
1.一种人工吸盘玻璃下料机构，包括控制箱体(1)，所述的控制箱体(1)一端上侧通过转动连接组件(2)与呈竖直设置的外部吊杆相连，其特征在于，所述的控制箱体(1)通过呈交叉错位设置的联动杆架(3)连接有吸盘支架组件(4)，所述的吸盘支架组件(4)两端设有若干双吸盘组件(5)，且吸盘支架组件(4)背部设有与双吸盘组件(5)气动连接的气泵结构(6)，所述的气泵结构(6)通过控制箱体(1)控制并通过设置在吸盘支架组件(4)上的气泵支架(7)定位。2.根据权利要求1所述的一种人工吸盘玻璃下料机构，其特征在于，所述的双吸盘组件(5)包括外吸盘(51)，所述的外吸盘(51)周向内侧设有内吸盘(52)，且外吸盘(51)周向内侧与内吸盘(52)周向外侧之间形成呈环形设置的外吸盘负压腔(53)，所述的内吸盘(52)周向内侧形成内吸盘负压腔(54)，且外吸盘负压腔(53)和内吸盘负压腔(54)分别通过负压吸管与气泵结构(6)相连，所述的外吸盘(51)背部通过定位组件(8)可调定位于吸盘支架组件(4)上。3.根据权利要求2所述的一种人工吸盘玻璃下料机构，其特征在于，所述的定位组件(8)包括与外吸盘(51)相连的连接座(81)，所述的连接座(81)上设有呈上下对称设置的锁紧连接部(82)，且锁紧连接部(82)之间形成锁紧间隙(83)，所述的锁紧连接部(82)上设有锁紧孔(84)，且连接座(81)上设有若干连接孔(85)，所述的连接座(81)与锁紧连接部(82)之间具有结构加强筋(86)。4.根据权利要求3所述的一种人工吸盘玻璃下料机构，其特征在于，所述的吸盘支架组件(4)包括相互平行设置的吸盘安装横杆(41)，所述的吸盘安装横杆(41)之间通过若干竖直设置的连接杆(42)相连，且上述的外吸盘(51)分别设置在吸盘安装横杆(41)两端位置，所述的联动杆架(3)一端与连接杆(42)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种人工吸盘玻璃下料机构，其特征在于，所述的吸盘安装横杆(41)两端设有若干锁紧调节孔(43)，所述的锁紧连接部(82)通过穿设于锁紧孔(84)和锁紧调节孔(43)内的锁紧螺杆(44)固定。6.根据权利要求1所述的一种人工吸盘玻璃下料机构，其特征在于，所述的气泵结构(6)包括负压气泵(61)，所述的负压气泵(61)输出端具有负压管(62)，且负压管(62)通过负压气管与各个双吸盘组件(5)相连。7.根据权利要求6所述的一种人工吸盘玻璃下料机构，其特征在于，所述的气泵支架(7)包括设置在吸盘支架组件(4)背部的气泵支撑板(71)，所述的气泵支撑板(71)下侧设有与吸盘支架组件(4)连接的负压管支撑杆(72)，且负压管支撑杆(72)端部设有锁紧环体(73)。8.根据权利要求1所述的一种人工吸盘玻璃下料机构，其特征在于，所述的转动连接组件(2)包括支撑横杆(21)，所述的支撑横杆(21)一端与吸盘支架组件(4)连接且另一端与控制箱体(1)相连，所述的支撑横杆(21)上设有呈竖直设置的转动定位杆(22)，且转动定位杆(22)周向外侧套设有转动连接套(23)，所述的转动连接套(23)上设有定位横杆(24)，且定位横杆(24)远离转动连接套(23)的一端与上述的外部吊杆相连。9.根据权利要求1所述的一种人工吸盘玻璃下料机构，其特征在于，所述的控制箱体(1)上设有气压表(11)及启闭开关(12)，且控制箱体(1)两侧设有握持把手(13)。10.根据权利要求4所述的一种人工吸盘玻璃下料机构，其特征在于，所述的连接杆
(42)中部设有双吸盘组件(5)。

技术总结
本实用新型涉及一种人工吸盘玻璃下料机构。它解决了现有技术中玻璃抓取稳定性不佳且调节不够灵活的问题。它包括控制箱体，控制箱体一端上侧通过转动连接组件与呈竖直设置的外部吊杆相连，控制箱体通过呈交叉错位设置的联动杆架连接有吸盘支架组件，吸盘支架组件两端设有若干双吸盘组件，且吸盘支架组件背部设有与双吸盘组件气动连接的气泵结构，气泵结构通过控制箱体控制并通过设置在吸盘支架组件上的气泵支架定位。本实用新型的优点在于：操作便捷，使用灵活性佳，而且对玻璃的抓取牢固性更好。性更好。性更好。


技术研发人员：陈君
受保护的技术使用者：嘉兴垣升节能科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/1