一种皮带式自动称重组合装置的制作方法

1.本实用新型涉及称重设备技术领域，特别涉及一种皮带式自动称重组合装置。


背景技术：

2.皮带秤是指无需对质量细分或者中断输送带的运动，而对输送带上的散装包装袋进行连续称量的自动衡器，被广泛的应用在各个领域。
3.食品加工过程中，包装袋需要在出厂前进行称重，并且满足一定质量的前提下才能进行销售，在现有技术中，包装袋通过人为地放置在皮带秤上进行逐个称重，筛选不合格的产品，这种人工称重及筛选的方式导致人员浪费较大，极大的降低了生产效率，提高了人工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种皮带式自动称重组合装置，具有提高称重的工作效率和降低人员浪费，实现包装袋成品和次品自动归类的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种皮带式自动称重组合装置，包括机架，所述机架上设有出料输送带，所述出料输送带至少一侧设有若干皮带分拣秤，所述皮带分拣秤的出料方向与出料输送带的送料方向垂直，所述皮带分拣秤远离所述出料输送带一端设有返料输送带，所述皮带分拣秤上方设有储料仓，所述储料仓设有出料口，所述出料口下方设有下料机构。
6.通过采用上述技术方案，将包装袋倒入储料仓，通过下料机构自动将包装袋放置在皮带分拣秤上，设置皮带分拣秤上的数值，若包装袋符合设定数值，则将包装袋向出料输送带上输送，若包装袋不符合设定数值，则反向将包装袋输送至返料输送带，通过多个皮带分拣秤的双向运动，能高效的分拣出优品和次品，并输送至不同的输送带，无需人工分拣次品，提高工作效率。
7.本实用新型的进一步设置为：所述下料机构包括安装板，所述安装板竖直方向设有条形槽，所述安装板一侧设有齿条，所述齿条平行于所述条形槽，所述条形槽上滑动连接有齿块，所述齿块与所述齿条啮合，所述齿块一端设有拾料杆，所述拾料杆远离所述齿块一端设有真空吸盘，所述齿块远离所述拾料杆一端设有驱动所述齿块竖直方向运动的驱动机构。
8.通过采用上述技术方案，初始状态，拾料杆位于出料口下端，出料口较小于单个包装袋的面积，包装袋的边角较柔软，与储料仓相抵触，拾料杆末端的真空吸盘将包装袋吸出，驱动机构驱动齿块沿条形槽向下运动，当齿块与齿条相啮合时，齿块转向，使拾料杆转向，向下翻转180度，将包装袋放置在皮带分拣秤上，皮带分拣秤分拣完成后，驱动机构驱动齿块沿条形槽向上运动，当齿块与齿条相啮合时，齿块转向，使拾料杆转向，向上翻转180度，拾取出料口的包装袋，实现自动上料，无需人工将包装袋放置在皮带分拣秤上，节约人工，提高工作效率。
9.本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括与所述齿块转动连接的活动板，所述活动板上设有滑槽，所述滑槽与所述条形槽垂直，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块铰接有连杆，所述连杆远离所述滑块一端固定连接有电机。
10.通过采用上述技术方案，电机的输出轴固定连接有连杆，连杆远离电机一端铰接有滑块，电机转动驱动连杆转动，使滑块在活动板的滑槽内滑动，驱动活动板沿条形槽做上下往复运动，由于活动板的中心与齿块通过条形槽转动连接，使齿块跟随活动板做上下往复运动，从而实现拾料杆自动拾取和放置包装袋。
11.本实用新型的进一步设置为：所述安装板上设有两个限位柱，两个所述限位柱分别设于所述条形槽两端，所述齿块上开设有与所述限位柱相匹配的限位槽。
12.通过采用上述技术方案，初始状态，齿块的限位槽卡在条形槽上端的限位柱上，当齿块向下运动，限位槽远离限位柱，齿块与齿条啮合翻转180度后，齿块继续向下运动，齿块上的限位槽卡在条形槽下端的限位柱，限制齿块的继续运动，便于拾料杆拾取和放置包装袋。
13.本实用新型的进一步设置为：所述皮带分拣秤高于所述出料输送带和所述返料输送带。
14.通过采用上述技术方案，皮带分拣秤的位置高于出料输送带和返料输送带，才能使包装袋落至出料输送带和返料输送带上。
15.本实用新型的进一步设置为：所述出料输送带和所述返料输送带出料端均设有收纳箱。
16.通过采用上述技术方案，收纳箱可对包装袋集中归类，便于进行下一步的处理。
17.本实用新型的进一步设置为：所述皮带分拣秤、所述出料输送带和所述返料输送带两侧均设有挡板。
18.通过采用上述技术方案，挡板可避免包装袋运输过程中掉落至传送带外侧。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、将包装袋倒入储料仓，通过下料机构自动将包装袋放置在皮带分拣秤上，设置皮带分拣秤上的数值，若包装袋符合设定数值，则将包装袋向出料输送带上输送，若包装袋不符合设定数值，则反向将包装袋输送至返料输送带，通过多个皮带分拣秤的双向运动，能高效的分拣出优品和次品，并输送至不同的输送带，无需人工分拣次品，提高工作效率。
21.2、初始状态，拾料杆位于出料口下端，出料口较小于单个包装袋的面积，包装袋的边角较柔软，与储料仓相抵触，拾料杆末端的真空吸盘将包装袋吸出，电机驱动连杆转动，使滑块在活动板的滑槽内滑动，驱动活动板沿条形槽做上下往复运动，由于活动板的中心与齿块通过条形槽转动连接，使齿块跟随活动板做上下往复运动，当齿块与齿条相啮合时，齿块转向，使拾料杆转向，向下翻转180度，齿块上的限位槽卡在条形槽下端的限位柱上，限制齿块的继续运动，将包装袋放置在皮带分拣秤上，皮带分拣秤分拣完成后，驱动机构驱动齿块沿条形槽向上运动，当齿块与齿条相啮合时，齿块转向，使拾料杆转向，向上翻转180度，齿块的限位槽卡在条形槽上端的限位柱上，拾取出料口的包装袋，实现自动上料，无需人工将包装袋放置在皮带分拣秤上，节约人工，提高工作效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型结构示意图。
24.图2是本实用新型下料机构立面结构示意图。
25.图3是本实用新型下料机构结构示意图。
26.图4是本实用新型驱动机构结构示意图。
27.图中，1、机架；2、出料输送带；3、皮带分拣秤；4、返料输送带；5、储料仓；6、出料口；7、下料机构；71、安装板；72、条形槽；73、齿条；74、齿块；75、拾料杆；76、真空吸盘；77、驱动机构；771、活动板；772、滑槽；773、滑块；774、连杆；775、电机；78、限位柱；79、限位槽；8、收纳箱；9、挡板。
具体实施方式
28.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1所示，一种皮带式自动称重组合装置，包括机架1，机架1上设有出料输送带2，出料输送带2两侧设有挡板9，防止包装袋掉落至两边，出料输送带2的送料方向末端设有收纳箱8，对成品包装袋集中归类，出料输送带2两侧设有若干皮带分拣秤3(现有技术)，皮带分拣秤3两侧设有挡板9，皮带分拣秤3的出料方向与出料输送带2的送料方向垂直，皮带分拣秤3远离出料输送带2一端设有返料输送带4，皮带分拣秤3的安装位置高于出料输送带2和返料输送带4的安装位置，返料输送带4出料端设有收纳箱8，便于对次品包装袋集中归类，皮带分拣秤3上方设有储料仓5，储料仓5设有出料口6，出料口6下方设有下料机构7。
30.如图2、3所示，下料机构7包括安装板71，安装板71安装在机架1上，安装板71的竖直方向设有条形槽72，条形槽72上下两端分别设有限位柱78，安装板71一侧设有齿条73，齿条73平行于条形槽72，条形槽72上滑动连接有齿块74，齿条73的齿靠近条形槽72一侧，齿块74一端设有与限位柱78相匹配的限位槽79，另一端设有与齿条73啮合的齿，齿块74一端设有拾料杆75，拾料杆75远离齿块74一端设有真空吸盘76，齿块74远离拾料杆75一端设有驱动齿块74竖直方向运动的驱动机构77。
31.如图4所示，驱动机构77包括与齿块74转动连接的活动板771，活动板771上设有滑槽772，滑槽772与条形槽72垂直，滑槽772上滑动连接有滑块773，滑块773铰接有连杆774，连杆774远离滑块773一端固定连接有电机775的输出轴，电机775固定安装在机架1上。
32.本实用新型工作原理：
33.将包装袋倒入储料仓5，设置皮带分拣秤3上的数值，初始状态，拾料杆75位于出料口6下端，出料口6较小于单个包装袋的面积，包装袋的边角较柔软，与储料仓5相抵触，拾料杆75末端的真空吸盘76将包装袋吸出，电机775驱动连杆774转动，使滑块773在活动板771
的滑槽772内滑动，驱动活动板771沿条形槽72做上下往复运动，由于活动板771的中心与齿块74通过条形槽72转动连接，使齿块74跟随活动板771做上下往复运动，当齿块74与齿条73相啮合时，齿块74转向，使拾料杆75转向，向下翻转180度，齿块74的限位槽79卡在限位柱78上，限制齿块74继续转动，将包装袋放置在皮带分拣秤3上，若包装袋符合设定数值，皮带分拣秤3将包装袋向出料输送带2上输送，若包装袋不符合设定数值，皮带分拣秤3则反向将包装袋输送至返料输送带4，驱动机构77驱动齿块74沿条形槽72向上运动，当齿块74与齿条73相啮合时，齿块74转向，使拾料杆75转向，向上翻转180度，拾取出料口6的包装袋，实现自动上料，包装袋的分类收集。

技术特征：
1.一种皮带式自动称重组合装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有出料输送带(2)，其特征在于：所述出料输送带(2)至少一侧设有若干皮带分拣秤(3)，所述皮带分拣秤(3)的出料方向与出料输送带(2)的送料方向垂直，所述皮带分拣秤(3)远离所述出料输送带(2)一端设有返料输送带(4)，所述皮带分拣秤(3)上方设有储料仓(5)，所述储料仓(5)设有出料口(6)，所述出料口(6)下方设有下料机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种皮带式自动称重组合装置，其特征在于：所述下料机构(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)竖直方向设有条形槽(72)，所述安装板(71)一侧设有齿条(73)，所述齿条(73)平行于所述条形槽(72)，所述条形槽(72)上滑动连接有齿块(74)，所述齿块(74)与所述齿条(73)啮合，所述齿块(74)一端设有拾料杆(75)，所述拾料杆(75)远离所述齿块(74)一端设有真空吸盘(76)，所述齿块(74)远离所述拾料杆(75)一端设有驱动所述齿块(74)竖直方向运动的驱动机构(77)。3.根据权利要求2所述的一种皮带式自动称重组合装置，其特征在于：所述驱动机构(77)包括与所述齿块(74)转动连接的活动板(771)，所述活动板(771)上设有滑槽(772)，所述滑槽(772)与所述条形槽(72)垂直，所述滑槽(772)上滑动连接有滑块(773)，所述滑块(773)铰接有连杆(774)，所述连杆(774)远离所述滑块(773)一端固定连接有电机(775)。4.根据权利要求2所述的一种皮带式自动称重组合装置，其特征在于：所述安装板(71)上设有两个限位柱(78)，两个所述限位柱(78)分别设于所述条形槽(72)两端，所述齿块(74)上开设有与所述限位柱(78)相匹配的限位槽(79)。5.根据权利要求1所述的一种皮带式自动称重组合装置，其特征在于：所述皮带分拣秤(3)高于所述出料输送带(2)和所述返料输送带(4)。6.根据权利要求1所述的一种皮带式自动称重组合装置，其特征在于：所述出料输送带(2)和所述返料输送带(4)出料端均设有收纳箱(8)。7.根据权利要求1所述的一种皮带式自动称重组合装置，其特征在于：所述皮带分拣秤(3)、所述出料输送带(2)和所述返料输送带(4)两侧均设有挡板(9)。

技术总结
本实用新型涉及称重设备技术领域，公开了一种皮带式自动称重组合装置，包括机架，所述机架上设有出料输送带，所述出料输送带至少一侧设有若干皮带分拣秤，所述皮带分拣秤的出料方向与出料输送带的送料方向垂直，所述皮带分拣秤远离所述出料输送带一端设有返料输送带，所述皮带分拣秤上方设有储料仓，所述储料仓设有出料口，所述出料口下方设有下料机构。本实用新型具有以下优点和效果：提高称重的工作效率和降低人员浪费，实现包装袋成品和次品的自动归类。动归类。动归类。


技术研发人员：左微喆
受保护的技术使用者：湖北旭乐食品工业有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/9/1