剪式升降横移机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种剪式升降横移机。


背景技术：

2.目前在汽车生产制造的过程中，运输零件的横移机都只有单一的横移功能，多数应用在平面库区存储的系统中入库或出库的存储道选择，而现在为了增加平面存储的有效性，在存储区域建立双层的结构，这样就需要在入口与出口的地方不但需要横移机构来选择不同的库位，而且还需要进入双层的结构上选择，但是现有的横移机构无法实现该技术效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种剪式升降横移机，旨在实现汽车零件的双层存储，节省空间，增加平面存储的有效性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的剪式升降横移机，包括：
5.横移组件，所述横移组件包括横移轨道、横移架，所述横移架沿横向移动安装于所述横移轨道上；
6.剪式升降组件，所述剪式升降组件包括两个支撑组，各所述支撑组包括两个中部铰接安装的支撑臂，一个所述支撑组中的两个所述支撑臂的底端均铰接安装于所述横移架上，且能够沿纵向相对活动；以及，
7.滚床，所述滚床固定安装于所述两个支撑组的顶端。
8.可选地，一个所述支撑组中的两个所述支撑臂至少包括一个活动支撑臂；
9.所述剪式升降组件还包括转动驱动件；
10.所述活动支撑臂底端沿纵向移动安装于所述横移架上，所述支撑组的另一所述支撑臂底端沿横向延伸的轴线转动安装于所述横移架且连接所述转动驱动件，所述转动驱动件驱动所述活动支撑臂的底端向另一所述支撑臂的底端靠近或远离。
11.可选地，所述活动支撑臂上设置有齿轮，所述转动驱动件上设置有齿条，所述转动驱动件通过齿轮齿条结构驱动所述活动支撑臂向另一所述支撑臂靠近或远离。
12.可选地，所述转动驱动件的驱动方式为电驱动。
13.可选地，所述剪式升降组件还包括第一哈丁插座，所述第一哈丁插座固定安装于所述横移架且连接所述转动驱动件。
14.可选地，所述剪式升降组件还包括辅助导轨和辅助滑槽，所述辅助导轨沿竖向延伸设置于所述横移架上，所述辅助滑槽固定安装于所述滚床，所述辅助导轨与所述辅助滑槽滑动配合。
15.可选地，所述横移组件还包括横移驱动件，所述横移驱动件固定安装于所述横移架。
16.可选地，所述横移驱动件的驱动方式为电驱动。
17.可选地，所述横移组件还包括第二哈丁插座，所述第二哈丁插座固定安装于所述横移架且连接所述横移驱动件。
18.可选地，所述横移组件还包括拖链，所述拖链连接所述横移轨道与所述横移架。
19.在本实用新型技术方案中，待入库零件导入至滚床上，两个支撑组的支撑臂开始运动以抬升滚床，同时横移架沿横移轨道横移进入库区，当横移架到达库区指定位置时，滚床也被抬升至上层，待入库零件被滚床导出至上层库区指定位置，以此实现双层库区的存储功能，从而增加平面存储的有效性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型所提供的剪式升降横移机的一实施例的立体结构示意图；
22.图2为剪式升降横移机中剪式升降组件的结构示意图。
23.附图标号说明：
[0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0029]
目前在汽车生产制造的过程中，运输零件的横移机都只有单一的横移功能，多数应用在平面库区存储的系统中入库或出库的存储道选择，而现在为了增加平面存储的有效性，在存储区域建立双层的结构，这样就需要在入口与出口的地方不但需要横移机构来选择不同的库位，而且还需要进入双层的结构上选择，但是现有的横移机构无法实现该技术效果。
[0030]
请参考图1和图2，为解决上述问题，本实用新型提出了一种剪式升降横移机，包括：
[0031]
横移组件1、剪式升降组件2和滚床3；其中，横移组件1包括横移轨道11、横移架12，横移架12沿横向移动安装于横移轨道11上，剪式升降组件2包括两个支撑组21，各支撑组21包括两个中部铰接安装的支撑臂，一个支撑组21中的两个支撑臂的底端均铰接安装于横移架12上，且能够沿纵向相对活动，滚床3固定安装于两个支撑组21的顶端。
[0032]
待入库零件导入至滚床3上，两个支撑组21的支撑臂开始运动以抬升滚床3，同时横移架12沿横移轨道11横移进入库区，当横移架12到达库区指定位置时，滚床3也被抬升至上层，待入库零件被滚床3导出至上层库区指定位置，以此实现双层库区的存储功能，从而增加平面存储的有效性。
[0033]
在一实施例中，一个支撑组21中的两个支撑臂包括一个活动支撑臂211，剪式升降组件2还包括转动驱动件22，活动支撑臂211的底端沿纵向移动安装于横移架12上，支撑组21的另一个支撑臂底端沿横向延伸的轴线转动安装于横移架12上且与转动驱动件22相连接，转动驱动件22驱动活动支撑臂211的底端向另一支撑臂的底端靠近或远离。当活动支撑臂211的底端向另一支撑臂的底端靠近时，因为两个支撑臂的中部采用铰接的形式连接，所以两个支撑臂的顶部会上升，与此同时，滚床3也被抬升；当活动支撑臂211的底端向另一支撑臂的底端远离时，两个支撑臂的顶部会下降，此时滚床3也会下降。由此可以知道，转动驱动件22驱动活动支撑臂211的底端向另一支撑臂的底端靠近或远离，可以实现滚床3的上升或下降。
[0034]
可以理解的是，在本实施例中，转动驱动件22的数量为二，其一用于驱动活动支撑臂211的底端向另一支撑臂的底端靠近或远离，另一作为备用转动驱动件22，当工作中的转动驱动件22出现故障时，备用的转动驱动件22可以为剪式升降组件2的正常运行提供动力。
[0035]
进一步地，活动支撑臂211上设置有齿轮，转动驱动件22上设置有齿条，转动驱动件22通过齿轮齿条结构的传动带动活动支撑臂211的底端纵向移动，以此实现活动支撑臂211的底端向另一支撑臂的底端靠近或远离，从而使滚床3上升或下降。
[0036]
可以理解的是，转动驱动件22的驱动方式可以是电驱动或者液压驱动，本实施例中采用的是电驱动的方式。
[0037]
进一步地，剪式升降组件2还包括第一哈丁插座23，第一哈丁插座23固定安装于横移架12且与转动驱动件22电连接，第一哈丁插座23连接上电源可以让转动驱动件22开始工作，转动驱动件22驱动活动支撑臂211的底端向另一支撑臂的底端靠近或远离，从而使滚床3上升或下降。
[0038]
在一实施例中，剪式升降组件2还包括辅助导轨和辅助滑槽，辅助导轨沿竖向延伸设置于横移架12上，辅助滑槽固定安装于滚床3，辅助导轨与辅助滑槽滑动配合；当滚床3上升或下降时，辅助滑槽在辅助导轨中上下移动，同时限制滚床3在水平方向上的移动，以使滚床3能够到达指定位置。
[0039]
在一实施例中，横移组件1还包括横移驱动件13，横移驱动件13固定安装于横移架12，横移驱动件13驱动横移架12沿横移轨道11移动到达库区指定位置，增加平面存储的有效性。
[0040]
可以理解的是，横移驱动件13的驱动方式可以是液压驱动或者电驱动，本实施例中采用的是电驱动的方式。
[0041]
进一步地，横移组件1还包括第二哈丁插座14，第二哈丁插座14固定安装于横移架12且与横移驱动件13电连接，第二哈丁插座14连接上电源可以让横移驱动件13开始工作，横移驱动件13驱动横移架12沿横移轨道11移动，从而使横移架12到达库区指定位置。
[0042]
在一实施例中，横移组件1还包括拖链4，拖链4连接横移轨道11与横移架12，使横移架12能够在横移轨道11上往复运动。
[0043]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种剪式升降横移机，其特征在于，包括：横移组件，所述横移组件包括横移轨道、横移架，所述横移架沿横向移动安装于所述横移轨道上；剪式升降组件，所述剪式升降组件包括两个支撑组，各所述支撑组包括两个中部铰接安装的支撑臂，一个所述支撑组中的两个所述支撑臂的底端均铰接安装于所述横移架上，且能够沿纵向相对活动；以及，滚床，所述滚床固定安装于所述两个支撑组的顶端。2.如权利要求1所述的剪式升降横移机，其特征在于，一个所述支撑组中的两个所述支撑臂至少包括一个活动支撑臂；所述剪式升降组件还包括转动驱动件；所述活动支撑臂底端沿纵向移动安装于所述横移架上，所述支撑组的另一所述支撑臂底端沿横向延伸的轴线转动安装于所述横移架且连接所述转动驱动件，所述转动驱动件驱动所述活动支撑臂的底端向另一所述支撑臂的底端靠近或远离。3.如权利要求2所述的剪式升降横移机，其特征在于，所述活动支撑臂上设置有齿轮，所述转动驱动件上设置有齿条，所述转动驱动件通过齿轮齿条结构驱动所述活动支撑臂的底端向另一所述支撑臂的底端靠近或远离。4.如权利要求3所述的剪式升降横移机，其特征在于，所述转动驱动件的驱动方式为电驱动。5.如权利要求4所述的剪式升降横移机，其特征在于，所述剪式升降组件还包括第一哈丁插座，所述第一哈丁插座固定安装于所述横移架且连接所述转动驱动件。6.如权利要求1所述的剪式升降横移机，其特征在于，所述剪式升降组件还包括辅助导轨和辅助滑槽，所述辅助导轨沿竖向延伸设置于所述横移架上，所述辅助滑槽固定安装于所述滚床，所述辅助导轨与所述辅助滑槽滑动配合。7.如权利要求1所述的剪式升降横移机，其特征在于，所述横移组件还包括横移驱动件，所述横移驱动件固定安装于所述横移架。8.如权利要求7所述的剪式升降横移机，其特征在于，所述横移驱动件的驱动方式为电驱动。9.如权利要求8所述的剪式升降横移机，其特征在于，所述横移组件还包括第二哈丁插座，所述第二哈丁插座固定安装于所述横移架且连接所述横移驱动件。10.如权利要求1所述的剪式升降横移机，其特征在于，所述横移组件还包括拖链，所述拖链连接所述横移轨道与所述横移架。

技术总结
本实用新型公开一种剪式升降横移机，包括横移组件、剪式升降组件和滚床。其中横移组件包括横移轨道、横移架，横移架沿横向移动安装于横移轨道上，剪式升降组件包括两个支撑组，各支撑组包括两个中部铰接安装的支撑臂，一个支撑组中的两个支撑臂的底端均铰接安装于横移架上，且能够沿纵向相对活动，滚床固定安装于两个支撑组的顶端。待入库零件导入至滚床上，两个支撑组的支撑臂开始运动以抬升滚床，同时横移架沿横移轨道横移进入库区，当横移架到达库区指定位置时，滚床也被抬升至上层，待入库零件被滚床导出至上层库区指定位置，以此实现双层库区的存储功能，从而增加平面存储的有效性。有效性。有效性。


技术研发人员：张伟 许文俊 饶伟 林桃琴 陈敏 陈瑞辉
受保护的技术使用者：武汉博锐机电设备有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/9/1