自动拆刀装置的制作方法

1.本技术涉及刀具拆卸技术领域，具体涉及一种自动拆刀装置。


背景技术：

2.一般情况下，人工通过刀套将刀具固定在刀把上以固定刀具。在拆卸刀具时，人工将刀把放置在刀架位置，人工利用专用工具卡在刀套上，人工通过专用工具用力旋转刀套，使刀套松开刀具，以便于从刀把上取出刀具。然而，上述人工拆卸刀具的方式不仅存在效率低、作业手法不统一的问题，而且人工的劳动强度大；另外，由于刀具的型号较多，需要准备较多的不同型号的专用工具，以适配不同型号的刀具，从而增加了专用工具的备货量及生产成本。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种自动拆刀装置，以实现机械化自动拆卸刀具，提高拆卸效率，统一拆卸手法，降低劳动强度，同时适配不同型号的刀具，降低生产成本。
4.本技术实施例提供一种自动拆刀装置，用于从刀把上拆装刀具，所述刀具通过刀套固定在所述刀把上，所述自动拆刀装置包括：工作台；收容机构，转动设于所述工作台，用于固定所述刀把；驱动机构，设于所述工作台的下方且与所述收容机构连接，用于驱动所述收容机构转动以带动所述刀把转动；升降机构，垂直设于所述工作台且邻近所述收容机构设置；抵接机构，连接于所述升降机构，所述升降机构用于带动所述抵接机构向所述工作台移动，以移动至所述刀套的一侧，所述抵接机构包括壳体、弹性组件和抵紧件，所述壳体连接于所述升降机构，所述弹性组件滑动设于所述壳体内，所述弹性组件的一端露出于所述壳体外，所述抵紧件活动穿设于所述壳体且与所述弹性组件的另一端抵接；动力机构，设于所述工作台上，当所述抵接机构移动至所述刀套的一侧时，所述动力机构抵推所述弹性组件的一端，所述抵紧件在所述弹性组件的带动下向所述刀套移动以弹性抵紧所述刀套。
5.上述自动拆刀装置在从刀把上拆掉刀具时，先将装夹有刀具的刀把固定在收容机构上，升降机构带动抵接机构向工作台移动，使得抵接机构移动至刀套的一侧且使得抵接机构位于刀套和动力机构之间，动力机构抵推弹性组件的一端，弹性组件带动抵紧件朝向刀套移动，使得抵紧件弹性抵紧刀套，抵紧件抵紧刀套后，驱动机构驱动收容机构转动，进而通过收容机构带动刀把转动，由于刀套被抵紧件抵紧固定，刀把会相对刀套转动，使得刀套张开，从而使得刀套松开刀具，从刀把中取出刀具，实现对刀具的自动机械化拆卸。本技术的自动拆刀装置，通过工作台、收容机构、驱动机构、升降机构、抵接机构和动力机构的配合，实现了自动化拆卸刀具，有利于提升拆卸效率，且拆卸刀具的作业手法得以统一，有利于降低人工的劳动强度；另外，由于抵紧件在弹性组件的带动下弹性抵紧刀套，当刀具及刀套的型号发生变化时，抵紧件仍然可以利用弹性组件的弹力弹性抵紧刀套，从而使得自动拆刀装置能够适用于不同型号的刀具及刀套，无需准备不同型号的专用工具，降低了专用工具的备货成本。此外，驱动机构还具有正反转的功能，驱动机构通过带动收容机构及刀把
反向转动，刀套还能够收紧以夹紧刀具，从而使得自动拆刀装置还具有从刀把上装夹刀具的功能，有利于提升自动拆刀装置的使用范围。
6.在一些实施例中，所述弹性组件包括第一活动块、第一弹性件、第二活动块和第二弹性件；所述第一活动块沿所述抵紧件的移动方向滑动设于所述壳体内，所述第一弹性件设于所述壳体内，所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一活动块和所述壳体，所述第二活动块设于所述第一活动块的一侧且沿所述抵紧件的移动方向滑动设于所述壳体内，所述第二弹性件设于所述壳体内，所述第二弹性件的两端分别抵接所述第二活动块和所述第一活动块；其中，所述第一活动块背离所述第二活动块的一端露出于所述壳体外，所述抵紧件的一端连接于所述第二活动块背离所述第一活动块的一端且设于所述壳体内，所述抵紧件的另一端凸伸于所述壳体外。
7.在一些实施例中，沿所述抵紧件的移动方向，所述第一活动块包括依次连接的第一本体、第一连接部和第一钩锁部，所述第二活动块包括依次连接的第二钩锁部、第二连接部和第二本体，所述第一钩锁部设于所述第二本体和所述第二钩锁部之间，所述第二钩锁部设于所述第一本体和所述第一钩锁部之间，所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一本体和所述壳体，所述第二弹性件的两端分别抵接所述第一本体和所述第二钩锁部，所述抵紧件的一端连接于所述第二本体；其中，所述第一本体远离所述第一连接部的一端露出于所述壳体外。
8.在一些实施例中，所述自动拆刀装置还包括弹性防护机构，所述弹性防护机构连接于所述升降机构且与所述抵接机构同步运动，所述弹性防护机构用于当所述抵接机构移动至所述刀套的一侧时弹性抵接所述刀具。
9.在一些实施例中，所述弹性防护机构包括底板、防护件、抵推件和第三弹性件；所述底板连接于所述升降机构，所述防护件连接于所述底板，所述防护件开设有防护孔，所述防护孔的直径大于所述刀具的直径，所述抵推件滑动设于所述防护孔内，所述第三弹性件设于所述防护孔内，所述第三弹性件的两端分别抵接所述底板和所述抵推件，所述抵推件在所述第三弹性件的弹力作用下弹性抵接所述刀具。
10.在一些实施例中，所述收容机构包括收容组件和限位块，所述收容组件转动设于所述工作台且与所述驱动机构连接，所述限位块连接于所述收容组件背离所述驱动机构的一侧，所述限位块卡接在所述刀把上以对所述刀把进行限位。
11.在一些实施例中，所述升降机构包括基板、滑轨、滑块和升降驱动件；所述基板垂直设于所述工作台上，所述滑轨设于所述基板上，所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述升降驱动件设于所述工作台上且与所述滑轨间隔设置，所述抵接机构与所述升降驱动件连接且通过所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述升降驱动件用于驱动所述抵接机构通过所述滑块在所述滑轨上移动。
12.在一些实施例中，所述自动拆刀装置还包括感应器，所述感应器设于所述工作台上且邻近所述收容机构设置，用于感应所述刀把是否固定于所述收容机构上。
13.在一些实施例中，所述自动拆刀装置还包括防护罩，所述防护罩设于所述工作台上，所述收容机构、所述驱动机构、所述升降机构、所述抵接机构和所述动力机构均位于所述防护罩和所述工作台围合形成的空间内。
14.在一些实施例中，所述防护罩与所述收容机构相对的侧面上设有出入口，所述自
动拆刀装置还包括安全传感器，所述安全传感器收容于所述防护罩的所述出入口内。
附图说明
15.图1是本技术实施例提供的自动拆刀装置的立体结构示意图。
16.图2是图1所示的自动拆刀装置中的刀把、刀具和刀套的立体结构示意图。
17.图3是图1所示的自动拆刀装置中的工作面、收容机构等结构的立体结构示意图。
18.图4是图3所示的自动拆刀装置中的收容机构的立体结构示意图。
19.图5是图3所示的自动拆刀装置中的连接组件、抵接机构、弹性防护机构的立体结构示意图。
20.图6是图5所示的抵接机构的透视图。
21.图7是图6所示的抵接机构的第一活动块、第二活动块等结构的立体结构示意图。
22.图8是图5所示的弹性防护机构的分解结构示意图。
23.主要元件符号说明
24.自动拆刀装置100
25.工作台10
26.工作面12
27.工作支架14
28.收容机构20
29.收容组件22
30.转动体222
31.收容腔224
32.第一轴承226
33.第二轴承228
34.限位块24
35.驱动机构30
36.旋转驱动件32
37.联轴件34
38.旋转竖板36
39.旋转横板38
40.升降机构40
41.基板41
42.滑轨42
43.滑块43
44.升降驱动件44
45.加强板45
46.抵接机构50
47.壳体52
48.卡接槽522
49.基座524
50.盖板526
51.弹性组件54
52.第一活动块542
53.第一本体5422
54.第一连接部5424
55.第一钩锁部5426
56.第一弹性件544
57.第二活动块546
58.第二钩锁部5462
59.第二连接部5464
60.第二本体5466
61.第二弹性件548
62.抵紧件56
63.插入部562
64.第三连接部564
65.动力机构60
66.动力驱动件62
67.安装架64
68.连接组件70
69.第一板72
70.第二板74
71.连接头76
72.弹性防护机构80
73.底板82
74.嵌入孔822
75.防护件84
76.防护孔842
77.止挡部844
78.抵推件86
79.第三弹性件88
80.感应器92
81.安装件94
82.防护罩96
83.出入口962
84.安全传感器98
85.刀具200
86.刀把300
87.限位槽302
88.刀套400
89.抵接槽402
具体实施方式
90.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
91.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
92.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
93.以下将结合附图对本技术的一些实施例进行详细说明。
94.请参阅图1至图3所示，本技术提供了一种用于将刀具200从刀把300上拆掉的自动拆刀装置100。刀具200通过刀套400固定在刀把300上，刀套400螺纹连接在刀把300上，刀套400具有收紧和张开的功能，刀套400通过在刀把300上旋进或旋出以实现将刀具200夹紧或松开。在本实施例中，自动拆刀装置100包括工作台10、收容机构20、驱动机构30、升降机构40、抵接机构50和动力机构60。
95.具体的，工作台10用于安装收容机构20、驱动机构30、升降机构40、抵接机构50及动力机构60，以使自动拆刀装置100实现集中自动化设置。收容机构20转动设于工作台10并用于固定刀把300。驱动机构30设于工作台10的下方且与收容机构20连接，驱动机构30旋转以驱动收容机构20一起转动，从而通过收容机构20带动刀把300转动，驱动机构30具有正转和反转的功能，使得收容机构20和刀把300能够实现正转和反转。升降机构40垂直设于工作台10且邻近收容机构20设置。抵接机构50连接于升降机构40并在升降机构40的带动下向工作台10移动，以移动至刀套400的一侧，抵接机构50包括壳体52、弹性组件54和抵紧件56(请参阅图5所示)，壳体52连接于升降机构40，弹性组件54具有弹性，弹性组件54滑动设于壳体52内，弹性组件54的一端露出于壳体52外，抵紧件56活动穿设于壳体52且与弹性组件54的另一端抵接，其中的露出于壳体52外可以理解为：弹性组件54的一端伸出壳体52的外侧面、或者与壳体52的外侧面齐平，或者可以在壳体52的外侧面观察到弹性组件54的一端。动力机构60设于工作台10上，当抵接机构50移动至刀套400的一侧时，抵接机构50位于动力机构60和刀套400之间，动力机构60抵推弹性组件54的一端，以使抵紧件56在弹性组件54的带动
下朝向刀套400移动直至抵紧件56弹性抵紧刀套400，其中，弹性组件54使得抵紧件56弹性抵紧刀套400。
96.上述自动拆刀装置100，在从刀把300上拆掉刀具200时，先将装夹有刀具200的刀把300固定在收容机构20上，使得刀把300能够跟随收容机构20一起转动；放置刀把300后，升降机构40带动抵接机构50向工作台10移动，使得抵接机构50移动至刀套400的一侧，且使得抵接机构50位于刀套400和动力机构60之间；动力机构60抵推弹性组件54的一端，使得抵紧件56弹性抵紧刀套400，从而固定刀套400；刀套400被固定后，驱动机构30旋转以带动收容机构20一并转动，收容机构20带动刀把300转动，由于刀套400被抵紧件56抵紧固定，刀把300能够相对刀套400转动，刀套400张开以松开刀具200，从而从刀把300中取出刀具200，实现对刀具200的自动机械化拆卸。将刀具200从刀把300上拆卸后，动力机构60与弹性组件54的另一端脱离，弹性组件54利用其弹性复原并带动抵紧件56回缩至其初始位置，此时刀套400处于松开状态，在此情况下，升降机构40带动抵接机构50远离工作台10移动并使抵接机构50移动至其原始位置，此时，可以从收容机构20取出刀把300和刀套400。
97.此外，驱动机构30通过反向旋转以带动收容机构20及刀把300反向转动，刀套400收紧以夹紧刀具200，从而使自动拆刀装置100还具有自动机械化装夹刀具200的功能，例如，将刀具200从刀把300上拆卸后，将另一刀具200穿过刀套400以插入刀把300中，驱动机构30反向旋转以带动收容机构20及刀把300反向转动，刀把300相对刀套400反向转动，刀套400收紧以夹紧刀具200，实现对另一刀具200的固定。
98.工作台10包括工作面12和工作支架14，工作面12支撑在工作支架14上，工作面12用于安装收容机构20、驱动机构30、升降机构40及动力机构60，收容机构20的两端分别凸出于工作面12的相背的两侧，工作支架14为收容机构20的下端提供容置空间。具体的，工作支架14可以为立体框架结构。
99.动力机构60包括动力驱动件62和安装架64，安装架64设于工作面12上且邻近收容机构20设置，安装架64大致为l型，动力驱动件62设于安装架64上且与刀套400相对设置。具体的，动力驱动件62可以为直线气缸，动力驱动件62的输出轴通过伸长以抵推弹性组件54的一端，驱动件62的输出轴通过缩回以与弹性组件54的一端脱离。在其他的实施例中，动力驱动件62还可以为伸缩杆或其他能够伸长及缩回的功能性机构。
100.驱动机构30包括旋转驱动件32、联轴件34、两个旋转竖板36和设于两个旋转竖板36之间的旋转横板38。旋转驱动件32为伺服电机，该伺服电机具有正转和反转的功能，旋转驱动件32设于工作面12的下方且旋转驱动件32的输出轴通过联轴件34与收容机构20连接，两个旋转竖板36均设于工作面12的下方，两个旋转竖板36的两端分别连接工作面12和旋转驱动件32的外壳，旋转横板38与两个旋转竖板36分别连接，旋转横板38可以用于转动安装联轴件34或收容机构20。如此，通过限定驱动机构30的具体结构，以实现驱动机构30与工作面12和收容机构20连接的效果；通过设置旋转横板38，以增强驱动机构30的结构稳定性。
101.请参阅图3和图4所示，收容机构20包括收容组件22和限位块24，收容组件22转动设于工作台10的工作面12上，且收容组件22的两端分别凸出于工作面12的相背的两侧，收容组件22的下端与联轴件38连接，限位块24连接于收容组件22背离驱动机构30的一侧且设于收容组件22的圆周上，限位块24卡接在刀把300上以对刀把300进行限位。具体的，刀把300的外圆周上沿刀把300的径向开设有限位槽302(请参阅图2所示)，限位块24卡接在刀把
300的限位槽302内以对刀把300进行限位。如此，通过限定收容机构20，收容组件22在收容刀把300时，限位块24卡在刀把300的限位槽302内，以实现对刀把300进行限位固定的功能。在本实施例中，限位块24的数量为两个，两个限位块24对称设置于收容组件22的圆周上，限位槽302的数量也为两个且与两个限位块24一一对应设置，以便于增强对刀把300的限位效果。
102.收容组件22包括同轴设置的转动体222、开设于转动体222上的收容腔224、套设于转动体222上的第一轴承226及套设于转动体222上且设置在第一轴承226下方的第二轴承228，转动体222通过收容腔224适配收容刀把300，第一轴承226设于工作面12上，第二轴承228设于驱动机构30的旋转横板38上，转动体222穿过第一轴承226和第二轴承228以与联轴件38连接，并与第一轴承226和第二轴承228转动连接，两个限位块24设于转动体222上且位于收容腔224的两侧。如此，通过限定收容组件22的具体结构，以实现收容组件22与工作面12和旋转横板38的转动连接；通过设置第一轴承226和第二轴承228，通过双轴承结构，以确保刀把300与转动体222同轴转动，减少刀具200在跟随刀把300转动时出现偏摆现象。通过开设收容腔224，以适配收容刀把300。在本实施例中，刀把300的下端大致为圆锥型，收容腔224适配地大致设置为圆锥型孔。
103.请参阅图3和图5所示，抵接机构50的数量为两个，两个抵接机构50相对设置且均连接于升降机构40，两个抵接机构50在升降机构40的带动下向工作面12移动，以分别移动至刀套400的相对的两侧。相应的，动力机构60的数量也为两个，两个动力机构60分别设于刀套400的相对的两侧且与两个抵接机构50一一对应设置，两个动力机构60分别抵推对应的弹性组件54的一端，以使两个抵紧件56从刀套400的相对两侧弹性抵紧刀套400，避免刀套400与刀把300发生同轴转动的情况，有利于增强自动拆刀装置100的可靠性。
104.为了便于安装两个抵接机构50，本实施例中，自动拆刀装置100还包括连接组件70，两个抵接机构50通过连接组件70连接于升降机构40。具体的，连接组件70包括第一板72、平行连接于第一板72两侧的两个第二板74，和连接于第一板72并背离两个第二板74的连接头76，两个第二板74分别用于连接对应的抵接机构50，具体的，抵接机构50的壳体52通过第二板74连接至升降机构40，连接头76用于与升降机构40连接。如此，通过设置连接组件70，以实现升降机构40带动两个抵接机构50分别移动至刀套400的相对两侧。
105.请参阅图5至图7所示，每个抵接机构50的弹性组件54包括第一活动块542、第一弹性件544、第二活动块546和第二弹性件548。
106.具体的，第一活动块542沿抵紧件56的移动方向滑动设于壳体52内，第一弹性件544设于壳体52内，第一弹性件544的两端分别抵接第一活动块542和壳体52。第二活动块546设于第一活动块542的一侧且沿抵紧件56的移动方向滑动设于壳体52内，第二弹性件548设于壳体52内，第二弹性件548的两端分别抵接第二活动块546和第一活动块542，第一活动块542背离第二活动块546的一端露出于壳体52外。抵紧件56的一端连接于第二活动块546背离第一活动块542的一端且设于壳体52内，抵紧件56的另一端凸伸于壳体52外。第一活动块542、第一弹性件544、第二活动块546和第二弹性件548构成弹性组件54，抵紧件56通过第一活动块542、第一弹性件544、第二活动块546和第二弹性件548的配合，以实现弹性抵紧刀套400的功能。在本实施例中，第一弹性件544和第二弹性件548均为弹簧。
107.如此，动力机构60的输出轴通过伸长抵推弹性组件54的第一活动块542，以推动第
一活动块542在壳体52内滑动，第一活动块542挤压第一弹性件544并使第一弹性件544产生弹力，同时挤压第二弹性件548，第二弹性件548产生弹力并推动第二活动块546在壳体52内滑动，第二活动块546在第二弹性件548的推动下带动抵紧件56朝向刀套400移动直至抵紧件56弹性抵紧刀套400，从而实现对刀套400的抵紧。动力机构60的动力驱动件62通过缩回以与第一活动块542脱离，第一弹性件544不再受到第一活动块542的挤压作用，第一弹性件544弹性复原并带动第一活动块542复原，第一活动块542带动第二弹性件548复原，第二弹性件548拉动第二活动块546复原，并拉动抵紧件56缩回。
108.壳体52与第二板74连接的侧面上开设有卡接槽522，使得壳体52通过卡接槽522与第二板74实现嵌入式连接，如此，以便于增强抵接机构50的壳体52与第二板74的连接稳定性。
109.壳体52包括基座524和与基座524连接的盖板526，基座524面向盖板526的侧面上开设有用于供第一活动块542、第二活动块546和抵紧件56滑动的孔槽类结构(图未示)，盖板526覆盖基座524上的孔槽类结构。如此，通过在壳体52上设置基座524和盖板526，便于将第一活动块542、第一弹性件544、第二活动块546、第二弹性件548和抵紧件56设置在壳体52上，使得抵接机构50易于组装，便于降低抵接机构50的组装难度。在本实施例中，卡接槽522开设于基座524上且邻近盖板526设置。
110.沿抵紧件56的移动方向，第一活动块542包括依次连接的第一本体5422、第一连接部5424和第一钩锁部5426，第二活动块546包括依次连接的第二钩锁部5462、第二连接部5464和第二本体5466，第一钩锁部5426设于第二本体5466和第二钩锁部5462之间，第二钩锁部5462设于第一本体5422和第一钩锁部5426之间，第一弹性件544的两端分别抵接第一本体5422和壳体52的基座524，第二弹性件548的两端分别抵接第一本体5422和第二钩锁部5462，抵紧件56的一端连接于第二本体5466，第一本体5422远离第一连接部5424的一端露出于壳体52外。
111.在本实施例中，第一本体5422大致为“凸”形，第一弹性件544的数量为两个，两个第一弹性件544对称设置，两个第一弹性件544的一端均设于第一连接部5424的两侧壁里，两个第一弹性件544的另一端均与壳体52内的槽壁抵接。如此，通过设置两个第一弹性件544，便于使第一活动块542保持平衡，避免第一活动块542在滑动时发生偏斜，从而影响第二活动块546和抵紧件56的滑动方向。通过设置具有第一钩锁部5426的第一活动块542及具有第二钩锁部5462的第二活动块546，第一活动块542和第二活动块546相互钩锁，由于第二弹性件548可弹性伸缩，当抵紧件56抵接到刀套400时，抵紧件56弹性抵接刀套400，抵紧件56可以受力回缩并通过第二活动块546挤压第二弹性件548，从而减少抵紧件56撞击刀套400而对刀套400带来的伤害。动力机构60的动力驱动件62缩回以与第一活动块542分离后，第一活动块542在第一弹性件544的弹性复原作用下拉动第二活动块546和抵紧件56往回缩，从而实现抵紧件56的复位。
112.刀套400的外侧面上均匀分布有多个沿刀套400的轴向延伸的抵接槽402(请参阅图2所示)。抵紧件56包括插入部562和与所述插入部562同轴设置的第三连接部564，第三连接部564的一端与第二本体5466适配卡接，插入部562与第三连接部564的另一端连接，插入部562与刀套400上的抵接槽402相适配，沿抵紧件56的移动方向，插入部562的横截面积小于第三连接部564的横截面积。在本实施例中，插入部562和第三连接部564均大致为圆柱
形，插入部562的直径小于第三连接部564的直径。如此，通过设置第三连接部564，使得抵紧件56与第二活动块546易于实现连接；通过设置插入部562，抵紧件56易于插入到刀套400的抵接槽402内且不易从抵接槽402内脱离，从而提升刀套400的抵紧效果。
113.由于抵紧件56和第二活动块546由第二弹性件548弹性推动，当抵紧件56的插入部562抵接刀套400的外侧面但未插入抵接槽402时，驱动机构30旋转以通过收容机构20带动刀把300转动，刀把300会带动刀套400一起转动，当刀套400上的抵接槽402与抵紧件56相对应时，第二活动块546在第二弹性件548的弹力作用下推动抵紧件56插入抵接槽402内，提升自动拆刀装置100的容错率，以适应不同的抵接状况，实现刀套400的抵紧效果。
114.请参阅图3和图5所示，本实施例中，自动拆刀装置100还包括设于刀具200上方的弹性防护机构80，弹性防护机构80承载在连接组件70的两个第二板74上并连接于升降机构40，弹性防护机构80与抵接机构50同步运动，弹性防护机构80用于在升降机构40的带动下向刀具200移动，并在抵接机构50移动至刀套400的一侧时弹性抵接刀具200的上端。如此，通过设置弹性防护机构80，从刀具200的上方对刀具200进行抵接，在拆卸刀具200的过程中，弹性防护机构80压住刀具200，避免刀具200因受离心力而从刀把300中甩出以发生伤人的情况，有利于保证作业人员的安全。
115.具体的，请参阅图8所示，弹性防护机构80包括底板82、设于底板82上防护板84、设于防护板84内的抵推件86和设于防护板84内且位于底板82和抵推件86之间的第三弹性件88，底板82承载在连接组件70的两个第二板74上，并用于安装防护板84、抵推件86和第三弹性件88。防护件84开设有防护孔842，防护孔842的直径大于刀具200的直径，以便于收容刀具200。抵推件86滑动收容于防护孔842内，第三弹性件88设于防护孔842内，第三弹性件88的两端分别抵接底板82和抵推件86，抵推件86在第三弹性件88的弹力作用下弹性抵接刀具200。在本实施例中，底板82上开设有与防护孔842连通的嵌入孔822，第三弹性件88的一端位于嵌入孔822内。
116.如此，弹性防护机构80在升降机构40的带动下向刀具200移动时，防护件84通过防护孔842对刀具200进行避让以使防护件84套设在刀具200的上端的外侧，防护孔842内的抵推件86抵接刀具200的上端并挤压第三弹性件88，以使抵推件86在第三弹性件88的弹力作用下与刀具200实现弹性抵接，由于刀把300在转动时可能会带动刀具200转动，使得刀具200也可能产生离心力，该离心力可能会导致刀具200从刀把300中甩出，通过将防护件84套设在刀具200的上端的外侧，能够对刀具200形成围挡，进一步避免刀具200因受离心力而从刀把300中甩出以发生伤人的情况，有利于保证作业人员的安全。
117.本实施例中，为了避免抵推件86从防护孔842内脱离出来，防护孔842内设置有止挡部844，止挡部844为环状，止挡部844用于对抵推件86进行止挡，避免抵推件86在第三弹性件88的弹力作用下过度移动而从防护孔842内脱离出来，另外，通过止挡部844对抵推件86进行止挡，还能够使得第三弹性件88为预紧状态，以使得抵推件86与刀具200之间始终保持弹性抵接。
118.请参阅图3所示，升降机构40包括基板41、设于基板41上的滑轨42、滑动设于滑轨42上的滑块43和升降驱动件44，基板41垂直设于工作台10的工作面12上，滑轨42的数量为两个，两个滑轨42间隔设于基板41上，滑块43的数量为两个，两个滑块43与两个滑轨42一一对应且分别滑动设于对应的滑轨42上，升降驱动件44设于工作台10的工作面12上且与滑轨
42间隔设置，升降驱动件44的输出端与连接组件70的连接头76连接，抵接机构50和弹性防护机构80通过连接组件70在升降驱动件44的驱动下通过滑块43在滑轨42上移动。如此，通过设置滑轨42和滑块43，以实现连接组件70在基板41上滑动的效果；通过设置两个滑轨42，以保证连接组件70在基板41上的活动顺畅性及平衡性。在本实施例中，升降驱动件44可以为滚珠丝杆结构。在其他的实施例中，升降驱动件44还可以为直线气缸、伸缩杆或其他能够带动连接组件70做直线移动的功能性机构。
119.升降机构40还可以包括加强板45，加强板45的数量为两个，两个加强板45间隔设置在工作面12上，且均与基板41连接。如此，通过设置加强板45，以增强基板41与工作台10的连接稳定性。
120.自动拆刀装置100还包括感应器92，感应器92通过安装件94设于动力机构60的安装架64上且邻近收容机构20设置，感应器92用于感应刀把300是否固定于收容机构20上。如此，感应器92可以与驱动机构30、升降机构40和动力机构60耦接，以便于在感应到刀把300固定于收容机构20后，使得升降机构40、动力机构60和驱动机构30执行相应的动作，有利于提升自动拆刀装置100的自动机械化程度。在本实施例中，感应器92可以为距离传感器、红外传感器、光电开关或其他能够感应刀把300的功能性器件。
121.请参阅图1，本实施例中，自动拆刀装置100还包括防护罩96和安全传感器98。防护罩96设于工作台10的工作面12上，收容机构20、驱动机构30、升降机构40、抵接机构50、动力机构60、感应器92均位于防护罩96和工作面12围合形成的空间内，以形成防护作用。防护罩96的一侧面上开设有出入口962，该一侧面与收容机构20相对设置，将刀把300、刀套400和刀具200通过出入口962放置于收容机构20内，以及将刀把300、刀套400和拆卸后的刀具200通过出入口962取出。安全传感器98收容于防护罩96的出入口962内，以对出入防护罩96的物体进行感应。如此，通过设置防护罩96，以便于将各机构与工作人员隔开；通过设置安全传感器98，以提升自动拆刀装置100的安全性，当自动拆刀装置100运行且安全传感器98感应到物体时，自动拆刀装置100中的各机构停止动作，以避免工作人员因误入防护罩96内而与各机构之间发生碰伤。在本实施例中，安全传感器98可为安全光栅。
122.本技术实施例提供的自动拆刀装置100，通过工作台10、收容机构20、驱动机构30、升降机构40、抵接机构50、动力机构60、连接组件70、弹性防护机构80、感应器92、防护罩96、安全传感器98的配合，实现了自动机械化拆卸刀具200的效果，能够替代人工作业，有利于提升拆卸效率，由于实现了机械化拆卸刀具200，拆卸刀具200的作业手法得以统一，有利于降低人工的劳动强度。由于抵紧件56在弹性组件54的带动下弹性抵紧刀套400，自动拆刀装置100能够适用于不同型号的刀具200和刀套400，提升自动拆刀装置100的使用范围，降低专用工具的备货成本。通过驱动机构30反向旋转以带动收容机构20及刀把300反向转动，还能够实现装夹刀具200的效果，从而使得自动拆刀装置100还具有装夹刀具200的功能，有利于提升自动拆刀装置100的使用范围。通过设置安全传感器98、防护罩96和弹性防护机构80，避免刀具200甩飞伤人，还能够提高自动拆刀装置100的安全性。
123.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种自动拆刀装置，用于从刀把上拆装刀具，所述刀具通过刀套固定在所述刀把上，其特征在于，所述自动拆刀装置包括：工作台；收容机构，转动设于所述工作台，用于固定所述刀把；驱动机构，设于所述工作台的下方且与所述收容机构连接，用于驱动所述收容机构转动以带动所述刀把转动；升降机构，垂直设于所述工作台且邻近所述收容机构设置；抵接机构，连接于所述升降机构，所述升降机构用于带动所述抵接机构向所述工作台移动，以移动至所述刀套的一侧，所述抵接机构包括壳体、弹性组件和抵紧件，所述壳体连接于所述升降机构，所述弹性组件滑动设于所述壳体内，所述弹性组件的一端露出于所述壳体外，所述抵紧件活动穿设于所述壳体且与所述弹性组件的另一端抵接；动力机构，设于所述工作台上，当所述抵接机构移动至所述刀套的一侧时，所述动力机构抵推所述弹性组件的一端，所述抵紧件在所述弹性组件的带动下向所述刀套移动以弹性抵紧所述刀套。2.如权利要求1所述的自动拆刀装置，其特征在于，所述弹性组件包括第一活动块、第一弹性件、第二活动块和第二弹性件；所述第一活动块沿所述抵紧件的移动方向滑动设于所述壳体内，所述第一弹性件设于所述壳体内，所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一活动块和所述壳体，所述第二活动块设于所述第一活动块的一侧且沿所述抵紧件的移动方向滑动设于所述壳体内，所述第二弹性件设于所述壳体内，所述第二弹性件的两端分别抵接所述第二活动块和所述第一活动块；其中，所述第一活动块背离所述第二活动块的一端露出于所述壳体外，所述抵紧件的一端连接于所述第二活动块背离所述第一活动块的一端且设于所述壳体内，所述抵紧件的另一端凸伸于所述壳体外。3.如权利要求2所述的自动拆刀装置，其特征在于，沿所述抵紧件的移动方向，所述第一活动块包括依次连接的第一本体、第一连接部和第一钩锁部，所述第二活动块包括依次连接的第二钩锁部、第二连接部和第二本体，所述第一钩锁部设于所述第二本体和所述第二钩锁部之间，所述第二钩锁部设于所述第一本体和所述第一钩锁部之间，所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一本体和所述壳体，所述第二弹性件的两端分别抵接所述第一本体和所述第二钩锁部，所述抵紧件的一端连接于所述第二本体；其中，所述第一本体远离所述第一连接部的一端露出于所述壳体外。4.如权利要求1所述的自动拆刀装置，其特征在于，所述自动拆刀装置还包括弹性防护机构，所述弹性防护机构连接于所述升降机构且与所述抵接机构同步运动，所述弹性防护机构用于当所述抵接机构移动至所述刀套的一侧时弹性抵接所述刀具。5.如权利要求4所述的自动拆刀装置，其特征在于，所述弹性防护机构包括底板、防护件、抵推件和第三弹性件；所述底板连接于所述升降机构，所述防护件连接于所述底板，所述防护件开设有防护孔，所述防护孔的直径大于所述刀具的直径，所述抵推件滑动设于所述防护孔内，所述第三弹性件设于所述防护孔内，所述第三弹性件的两端分别抵接所述底板和所述抵推件，所述抵推件在所述第三弹性件的弹力作用下弹性抵接所述刀具。
6.如权利要求1所述的自动拆刀装置，其特征在于，所述收容机构包括收容组件和限位块，所述收容组件转动设于所述工作台且与所述驱动机构连接，所述限位块连接于所述收容组件背离所述驱动机构的一侧，所述限位块卡接在所述刀把上以对所述刀把进行限位。7.如权利要求1所述的自动拆刀装置，其特征在于，所述升降机构包括基板、滑轨、滑块和升降驱动件；所述基板垂直设于所述工作台上，所述滑轨设于所述基板上，所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述升降驱动件设于所述工作台上且与所述滑轨间隔设置，所述抵接机构与所述升降驱动件连接且通过所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述升降驱动件用于驱动所述抵接机构通过所述滑块在所述滑轨上移动。8.如权利要求1所述的自动拆刀装置，其特征在于，所述自动拆刀装置还包括感应器，所述感应器设于所述工作台上且邻近所述收容机构设置，用于感应所述刀把是否固定于所述收容机构上。9.如权利要求1所述的自动拆刀装置，其特征在于，所述自动拆刀装置还包括防护罩，所述防护罩设于所述工作台上，所述收容机构、所述驱动机构、所述升降机构、所述抵接机构和所述动力机构均位于所述防护罩和所述工作台围合形成的空间内。10.如权利要求9所述的自动拆刀装置，其特征在于，所述防护罩与所述收容机构相对的侧面上设有出入口，所述自动拆刀装置还包括安全传感器，所述安全传感器收容于所述出入口内。

技术总结
本申请公开一种自动拆刀装置，其包括：工作台；转动设于工作台并用于固定刀把的收容机构；与收容机构连接并用于驱动收容机构转动以带动刀把转动的驱动机构；垂直设于工作台的升降机构；与升降机构连接并用于在升降机构的带动下向工作台移动至刀套的一侧的抵接机构，抵接机构包括壳体、弹性组件和抵紧件；及用于抵推弹性组件的一端以使抵紧件弹性抵紧刀套的动力机构。本申请的自动拆刀装置，实现了自动机械化拆卸刀具，提升拆卸效率，降低人工的劳动强度，自动拆刀装置能够适用于不同型号的刀具及刀套，无需准备不同型号的专用工具，降低专用工具的备货成本。专用工具的备货成本。专用工具的备货成本。


技术研发人员：李玺 王岩攀 张文鹏 张宏立 曹怀三 盛南峰
受保护的技术使用者：富联裕展科技（河南）有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/9/1