用于内燃机的气体燃料喷射器和氢动力内燃机的制作方法

用于内燃机的气体燃料喷射器和氢动力内燃机
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2022年2月16日提交的意大利专利申请号102022000002831的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本实用新型涉及一种用于内燃机的气体燃料喷射器和设有该喷射器的内燃机。
4.本实用新型可以有利地应用在用于内燃机的气体燃料喷射器，在不因此失去一般性的情况下，将在下面的描述中对其进行明确参考。


背景技术：

5.地球上没有自然状态的氢，因为它与其他原子(例如水或碳氢化合物)的分子结合，因此为了获得氢，必须通过重整或电解来生产，从而消耗其他能量(因此氢不是一种能源，而是一种能量矢量)。
6.氢能源汽车对环境的影响很小，因为它们不产生污染排放物(温室气体、微粒等)，而是只产生水蒸气；即，氢能源汽车是zev(“零排放车辆”)。因此，氢能源汽车的普及可能是解决城市烟雾或空气污染问题的一种方法。
7.为了通过氢气产生能量，可以使用燃料电池，它可以在不燃烧的情况下产生为电动机提供动力所需的电力。可替代地，可以通过直接将氢气注入内燃机的燃烧室来获得氢气燃烧；在这种情况下，发动机不会产生二氧化碳或其他污染物(如果不是非常少量的话)。
8.氢的密度很小(因为它有一个非常简单的分子，由两个单独的氢原子组成)，因此，为了将足够数量(质量)的氢气注入燃烧室，必须有相应的大量的氢气注入。通过喷射器喷射的氢气量基本上取决于三个因素：氢气通道区域的面积(即氢气必须流过多大的开口才能流出喷射器)、氢气喷射压力和喷射时间(即氢气喷射器保持打开的时间)。
9.然而，上述氢气喷射压力必须保持尽可能低(一般来说在30巴至50巴左右)，以尽可能多地利用储存在气瓶中的氢气；对于最大压力为700巴的气瓶，通过以100巴的喷射压力喷射氢气，可以使用高达80％的储罐容量，而通过以50巴的喷射压力喷射氢气，可以使用高达90％的储罐容量。换句话说，当燃烧室中存在的背压不断增加时，理想的喷射压力是在尽可能多地利用气缸中所含的氢气来增加车辆续航里程的需要与在压缩冲程期间喷射氢气的可能性之间的折衷。
10.燃料喷射器的最大尺寸(因此限制了氢气从喷射器中流出的喷射口的最大尺寸)受燃烧室顶部可用空间的限制(在该处除喷射器外，还容纳有四个阀门和火花塞)，因为需要包含可移动柱塞的质量(即惯性)以允许可移动柱塞本身以足够的速度在喷射器关闭位置和喷射器打开位置之间移动，并且由于在压缩冲程结束时和膨胀冲程期间燃烧室内部的高压，需要避免氢气喷射器自发(并且完全不希望地)打开。
11.喷射时间(即氢气喷射器保持打开的时间)在喷射开始时受到限制，因为必须等待进气门关闭：如果在进气门仍然打开的情况下喷射氢气，氢气会使空气更难流入，从而显着
降低燃烧室的填充率(即内燃机的容积效率)。喷射时间(即氢气喷射器保持打开的时间)在喷射结束时受到燃烧室内压力增加的限制：在当前生产的氢气喷射器中，当燃烧室内的压力超过喷射压力的50％时，氢气喷射器要克服的背压会显着降低注入的氢气流量。


技术实现要素：

12.本实用新型的目的是提供一种用于内燃机的气体燃料喷射器和氢动力内燃机，所述喷射器没有上述缺点(即在其他因素相同的情况下与已知的喷射器相比能够延长喷射时间)，特别是容易且经济地制造。
13.根据本实用新型，提供了一种用于内燃机的气体燃料喷射器和一种氢动力内燃机。
14.具体而言，本实用新型提供了一种用于内燃机的气体燃料喷射器，包括：
15.喷射嘴；
16.支撑体，其呈管状并且在内侧设有终止于喷射嘴的供给通道；
17.喷射阀，其被配置为调节通过喷射嘴的燃料流量，并且设有布置在支撑体外侧上的可移动的挡板和在支撑体中获得的阀座；和
18.致动器，其被配置为在喷射阀的关闭位置和喷射阀的打开位置之间移动挡板，挡板在关闭位置处被压靠在阀座上，挡板在打开位置处与阀座分离，以形成供燃料通过的喷射管道；
19.燃料喷射器的特征在于，当喷射阀处于打开位置时，在挡板和阀座之间形成的喷射管道具有会聚初始段和发散末端段，在会聚初始段中喷射管道的区域从在喷射管道的开始处的第一最大值逐渐减小到最小值,在发散末端段中喷射管道的区域从最小值逐渐增加到在喷射管道的末端处的第二最大值。
20.本实用新型还提供一种氢动力内燃机，包括至少一个气缸和喷射系统，所述喷射系统使用气体燃料喷射器将氢气直接喷射到气缸中，所述气体燃料喷射器包括：
21.喷射嘴；
22.支撑体，其呈管状并且在内侧设有终止于喷射嘴的供给通道；
23.喷射阀，其被配置为调节通过喷射嘴的燃料流量，并且设有布置在支撑体外侧上的可移动的挡板和在支撑体中获得的阀座；和
24.致动器，其被配置为在喷射阀的关闭位置和喷射阀的打开位置之间移动挡板，挡板在关闭位置处被压靠在阀座上，挡板在打开位置处与阀座分离，以形成供燃料通过的喷射管道；
25.内燃机的特征在于，当喷射阀处于打开位置时，在挡板和阀座之间形成的喷射管道具有会聚初始段和发散末端段，在会聚初始段中喷射管道的区域从在喷射管道的开始处的第一最大值逐渐减小到最小值,在发散末端段中喷射管道的区域从最小值逐渐增加到在喷射管道的末端处的第二最大值。
26.下文描述了本实用新型的优选实施例，该实施例是说明书的组成部分。
附图说明
27.现在将参考示出其非限制性实施例的附图来描述本实用新型，其中：
28.图1是根据本实用新型的氢气喷射器的局部截面侧视图；
29.图2是图1的氢气喷射器的端部的具有纵截面的立体图；
30.图3是图1的氢气喷射器的端部的具有纵截面的前视图；
31.图4是图3的局部放大图；
32.图5是示出喷射阀打开时的喷射管道形成的面积发展的图表；
33.图6是一个图表，其示出了根据燃烧室中存在的喷射压力和背压之间的比率，可喷射燃料流量相对于标称流量的发展；
34.图7是一个图表，其示出了极限背压之间的比率的发展，极限背压允许在喉道中保持音速流，而注射压力取决于喷射管道的(最大)出口面积和最小(喉道)面积之间的比率；和
35.图8示意性地示出了使用图1的氢气喷射器的内燃机。
具体实施方式
36.在图1中，数字1整体上表示气体燃料(特别是氢气)喷射器，其具有围绕纵向轴线2的圆柱对称性并且被设计成被操作以通过喷射嘴3喷射氢气，喷射嘴3直接通向内燃机e的气缸的燃烧室(图8中示意性示出)。氢气喷射器1包括支撑体4，支撑体4具有沿纵向轴线2截面可变的管状圆柱形，并具有沿支撑体4全长延伸的供给通道5，以将加压氢气供给至喷射嘴3。
37.支撑体4在其上部区域中容纳电磁致动器6，并且在其下部区域中容纳喷射阀7(如图2和图3所示)；在使用中，喷射阀7由电磁致动器6操作以调节通过喷射嘴3的燃料流量(比如氢气流量)，其在喷射阀7的区域中获得。根据此处未示出的不同实施例，致动器6是压电致动器而不是电磁致动器。
38.电磁致动器6被配置成轴向移动(即沿着纵向轴线2)设有柱塞8的可移动设备，柱塞8终止于挡板9(在图2和图3中示出)。挡板9与喷射阀7的阀座10(如图2和图3所示)配合，以调节通过喷射嘴3的氢气流量。换句话说，支撑体4的端部设置有通孔，阀座10在该处被限定并且由挡板9接合。特别地，电磁致动器6被配置为在喷射阀7的关闭位置和打开位置之间移动挡板9。进一步地，电磁致动器6设有关闭弹簧，其保持氢气喷射器1常闭，即该关闭弹簧推动挡板9朝向喷射阀7的关闭位置。换句话说，喷射阀7在通常情况下由于关闭弹簧而关闭，关闭弹簧将柱塞8推至关闭位置，其中柱塞8的挡板9压靠在喷射阀7的阀座10上。
39.根据图2、图3和图4，挡板9具有截锥形状，其被设计成以密封方式抵靠同样具有截锥形状的阀座10。挡板9布置在支撑体4的外侧，并由电磁致动器6的关闭弹簧推压在支撑体4本身；结果，为了将喷射阀7从关闭位置移动到打开位置，挡板9沿纵向轴线2向支撑体4的外侧移动，即以与燃料供应方向(例如氢气供应方向)相同的方向移动。在喷射阀7的打开位置，挡板9与阀座10分离，从而形成截面为圆环状、形状为截锥形的喷射通道11(即通道口)；结果，通过喷射嘴3喷射的氢气在出口处具有内部中空的圆锥形状，其打开角度与挡板9的打开角度基本相同。
40.换句话说，电磁致动器6被配置为在喷射阀7的关闭位置和打开位置(如图2、图3和图4所示)之间移动挡板9，挡板9在关闭位置被压靠在阀座10上，挡板9在打开位置与阀座10分离，以形成供氢气流动的喷射管道11。如图4较好地示出，当喷射阀7处于打开位置(如图
2、图3和图4所示)时，在挡板9和阀座10之间形成的喷射管道11具有会聚初始段和发散末端段，在会聚初始段中喷射管道11的面积从在喷射管道11的开始处的第一最大值a
max1
逐渐减小到最小值a
min
(在喷射管道11的中部并且对应于喉道)，在发散末端段中喷射管道11的面积从最小值a
min
逐渐增加到喷射管道11的末端处的第二最大值a
max2
。
41.换句话说，喷射管道11的会聚初始段从喷射管道11的面积等于第一最大值a
max1
的区域延伸到喷射管道11的面积等于最小值a
min
(即喉道)的区域；另一方面，喷射管道11的发散末端段从喷射管道11的面积等于最小值a
min
(即喉道)的区域延伸到喷射管道11的面积等于第二最大值a
max2
的区域。
42.根据优选实施例，第二最大值a
max2
大于第一最大值a
max1
并且，特别是第二最大值a
max2
比第一最大值a
max1
大1.5到1.8倍。根据优选实施例，最小值a
min
的范围是第二最大值a
max2
的0.7到0.9倍。
43.根据优选实施例，最小值a
min
的范围是第二最大值a
max2
的0.4到0.6倍；换句话说，第二最大值a
max2
的范围是最小值a
min
的1.6到2.5倍。第二最大值a
max2
和最小值a
min
之间的比率是非常重要的，因为如果它包含在所述范围内，它确保了极限背压和喷射压力之间的高比率，极限背压允许在喉道中保持音速流；在这方面，图7的图表示出了限制背压和喷射压力之间的比率的发展，极限背压允许在喉道中保持音速流，并且喷射压力取决于喷射管道11的(最大)出口面积(对应于第二最大值a
max2
)和最小(喉道)面积(对应于最小值a
min
)之间的比率。换句话说，如果第二最大值a
max2
的范围是最小值a
min
的1.6到2.5倍，允许在喉道中保持音速流的极限背压较高，因此，在氢气喷射的整个持续时间内，喉道中的氢气流保持在音速条件下，有利于氢气喷射的规律性和效率。
44.根据一个优选实施例，喷射管道11的发散末端段比喷射管道11的会聚初始段长(即与会聚初始段相比，氢气必须沿着更大的长度流动以便流过喷射管道11的发散末端段)。特别地，发散末端段的延伸范围是会聚初始段的延伸的2.0至3.5倍。发散末端段的长度，或者更确切地说，横截面增加和长度增加之间的梯度da/dx与避免流体静脉分离有关，因此(至少部分地)失去了从会聚和发散的交替带来的优势。
45.上面讨论的信息总结在图5所示的图表中，该图表示出了喷射管道11的面积a作为喷射管道11的延伸x的函数：该图表示出了喷射管道11的会聚初始段，其从喷射管道11的面积等于第一最大值a
max1
的区域延伸到喷射管道11的面积等于最小值a
min
的区域；以及喷射管道11的发散末端段，其从喷射管道11的面积等于最小值a
min
的区域延伸到喷射管道11的面积等于第二最大值a
max2
的区域。
46.换句话说，喷射管道11中的会聚-发散的交替形成拉伐尔喷射嘴，这是一种超音速排放喷射嘴并且由一根夹在中间的管子组成，形成不对称的沙漏形状；其稳定运行(在喉道中，即在最小部分中速度等于声速)允许氢气加速到超音速，从而输送排放流，以将其热能和压力能转化为动能。
47.根据图4，如上所述，挡板9呈圆锥台状，阀座10也呈圆锥台状。应该指出的是，从制造的角度来看，带圆角的双锥形可能是最简单的形状，但是可以定义其他旋转几何形状，前提是它们具有适当形状的轮廓以调节膨胀定律(例如具有喇叭状)。优选地，阀座10的截锥形状沿其整个延伸方向具有恒定的倾角，而挡板9的截锥形状沿其延伸方向具有可变的倾角。特别地，挡板9的截锥形具有第一倾角和第二倾角，第一倾角限定喷射管道11的区域的
会聚初始段，第二倾角不同于第一倾角并限定喷射管道11的区域的发散末端段。因此，在喷射阀7的关闭位置，挡板9在倾角变化区处接触阀座10。
48.综上所述，内燃机e以氢气为动力并且设有喷射系统，喷射系统使用相应的氢气喷射器1将氢气直接喷射到多个气缸中。换句话说，内燃机e包括至少一个气缸和喷射系统，该喷射系统使用如上所述的气体燃料喷射器1将氢气直接喷射到气缸中。
49.此外，内燃机e包括控制单元，该控制单元被配置成在必要时(即当内燃机e高速运行时需要向气缸内喷射大量氢气时)使用燃料喷射器1，只要气缸内的压力在氢气供给压力的85％至90％范围内，即在必要时保持燃料喷射器1开启，只要气缸内的压力在氢气供给压力的85％至90％范围内。
50.根据一个优选实施例，控制单元被配置为确定每个燃烧循环中气缸内的最大压力，并因此根据燃烧循环中气缸内的最大压力在每个燃烧循环中安排氢气喷射到气缸中的时机。即，控制单元被配置为确定每个燃烧循环的气缸内的最大压力，并且因此，根据该燃烧循环中气缸内的最大压力来确定在单个燃烧循环中可以喷射的最大氢气量(气缸内的最大压力越高，可喷射的氢气量越少)。
51.综上所述，控制单元被配置为确定在一个单独的燃烧循环中可以喷射到气缸中的最大氢气量，假设燃料喷射器1保持打开，只要气缸内的压力在氢气供给压力的85％至90％的范围内。
52.此处所描述的实施例可以相互组合，而不会因此超出本实用新型的保护范围。
53.上述氢气喷射器1具有许多优点。
54.首先，上述氢气喷射器1即使在气缸的燃烧室中存在的背压高时也允许喷射大量的氢气；图6中的图表示出了可喷射氢气流量相对于标称流量(纵坐标)的发展，这取决于燃烧室中存在的喷射压力和背压之间的比率(横坐标)：即使当燃烧室中存在的背压接近于喷射压力的90％时，氢气喷射器1也能够喷射与标称流量基本相同的氢气流量，因此不会遭受燃烧室中存在的背压的负面影响(在类似条件下，已知的氢气喷射器只能喷射大约60％的标称流量)。
55.该结果的获得归功于以下事实：当喷射阀7处于打开位置时，在挡板9和阀座10之间形成的喷射管道11具有会聚初始段，随后是发散末端段：当燃烧室中存在的背压与喷射压力之间的比率小于a临界比(大约0.5)，这种(适当大小的)会聚-发散交替导致氢气在超音速条件下(即以高于音速的速度)流出，并使得氢气的流出保持对燃烧室中存在的背压不敏感，直到燃烧室中存在的背压值非常高(即直至燃烧室中存在的背压与喷射压力之间的比率高达近0.9，如图7所示)。这样，即使燃烧室中存在的背压很高(即接近喷射压力)，氢气的流出也能以理想的方式进入燃烧室。换句话说，喷射管道11中的会聚-发散交替产生拉伐尔喷射嘴，其是超音速排放喷射嘴，并且即使在燃烧室中存在的背压较高时也允许顺利地进入到燃烧室。
56.这样，与类似的已知氢气喷射器相比，上述氢气喷射器1允许氢气被有效地喷射更长的时间量，从而可以在每个燃烧循环中喷射增加(假设其他条件相同)氢气的量(质量)进入气缸。归功于使用了上述氢气喷射器1，喷射窗口的末端可以增加，喷射窗口的宽度(因此喷射时间)相应增加大约20％。
57.此外，上述氢气喷射器1制造简单且经济，因为与已知的氢气喷射器相比，其仅具
有少量构造差异，这可以容易地被实施。
58.最后，上文公开的氢气喷射器1，归功于挡板9向外打开，导致喷射通道11的通道面积a特别大，并确保喷射阀7不会由于气缸的燃烧室中存在的高压而(以不希望的方式)打开。
59.附图标记列表
60.1燃料喷射器
61.2纵向轴线
62.3喷射嘴
63.4支撑体
64.5供给通道
65.6电磁致动器
66.7喷射阀
67.8柱塞
68.9挡板
69.10阀座
70.11喷射管道
71.e内燃机
72.a
min
最小面积
73.a
max1
最大面积
74.a
max2
最大面积

技术特征：
1.一种用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，包括：喷射嘴(3)；支撑体(4)，其呈管状并且在内侧设有终止于喷射嘴(3)的供给通道(5)；喷射阀(7)，其被配置为调节通过喷射嘴(3)的燃料流量，并且设有布置在支撑体(4)外侧上的可移动的挡板(9)和在支撑体(4)中获得的阀座(10)；和致动器(6)，其被配置为在喷射阀(7)的关闭位置和喷射阀(7)的打开位置之间移动挡板(9)，挡板(9)在关闭位置处被压靠在阀座(10)上，挡板(9)在打开位置处与阀座(10)分离，以形成供燃料通过的喷射管道(11)；燃料喷射器(1)的特征在于，当喷射阀(7)处于打开位置时，在挡板(9)和阀座(10)之间形成的喷射管道(11)具有会聚初始段和发散末端段，在会聚初始段中喷射管道(11)的区域从在喷射管道(11)的开始处的第一最大值(a
max1
)逐渐减小到最小值(a
min
),在发散末端段中喷射管道(11)的区域从最小值(a
min
)逐渐增加到在喷射管道(11)的末端处的第二最大值(a
max2
)。2.根据权利要求1所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，第二最大值(a
max2
)大于第一最大值(a
max1
)。3.根据权利要求2所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，第二最大值(a
max2
)比第一最大值(a
max1
)大1.5到1.8倍。4.根据权利要求1所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，最小值(a
min
)的范围是第一最大值(a
max1
)的0.7倍到0.9倍。5.根据权利要求1所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，最小值(a
min
)的范围是第二最大值(a
max2
)的0.4倍到0.6倍。6.根据权利要求1所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，第二最大值(a
max2
)的范围是最小值(a
min
)的1.6倍到2.5倍。7.根据权利要求1所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，发散末端段比会聚初始段长。8.根据权利要求7所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，发散末端段的延伸长度是会聚初始段的延伸长度的2.0倍到3.5倍。9.根据权利要求1所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，挡板(9)为截锥形，所述阀座(10)也为截锥形。10.根据权利要求9所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，阀座(10)的截锥形沿其整个延伸方向具有恒定的倾角。11.根据权利要求9所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，挡板(9)的截锥形沿其延伸方向的倾角可变。12.根据权利要求11所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，挡板(9)的截锥形具有第一倾角和第二倾角，所述第一倾角限定喷射管道(11)的区域的会聚初始段，所述第二倾角不同于第一倾角并且限定喷射管道(11)的区域的发散末端段。13.根据权利要求12所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，在喷射阀(7)处于关闭位置时，挡板(9)在倾角变化区处接触阀座(10)。14.根据权利要求1所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，支撑体(4)末端
具有通孔，阀座(10)限定在所述通孔处并与挡板(9)接合。15.根据权利要求1所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，为了使喷射阀(7)从关闭位置移动到打开位置，挡板(9)以与燃料供应方向相同的方向向支撑体(4)的外侧移动。16.根据权利要求1所述的用于内燃机(e)的气体燃料喷射器(1)，其中，气体为氢气。17.一种氢动力内燃机(e)，包括至少一个气缸和喷射系统，所述喷射系统使用气体燃料喷射器(1)将氢气直接喷射到气缸中，所述气体燃料喷射器包括：喷射嘴(3)；支撑体(4)，其呈管状并且在内侧设有终止于喷射嘴(3)的供给通道(5)；喷射阀(7)，其被配置为调节通过喷射嘴(3)的燃料流量，并且设有布置在支撑体(4)外侧上的可移动的挡板(9)和在支撑体(4)中获得的阀座(10)；和致动器(6)，其被配置为在喷射阀(7)的关闭位置和喷射阀(7)的打开位置之间移动挡板(9)，挡板(9)在关闭位置处被压靠在阀座(10)上，挡板(9)在打开位置处与阀座(10)分离，以形成供燃料通过的喷射管道(11)；内燃机(e)的特征在于，当喷射阀(7)处于打开位置时，在挡板(9)和阀座(10)之间形成的喷射管道(11)具有会聚初始段和发散末端段，在会聚初始段中喷射管道(11)的区域从在喷射管道(11)的开始处的第一最大值(a
max1
)逐渐减小到最小值(a
min
),在发散末端段中喷射管道(11)的区域从最小值(a
min
)逐渐增加到在喷射管道(11)的末端处的第二最大值(a
max2
)。18.根据权利要求17所述的氢动力内燃机(e)，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元配置成使用燃料喷射器(1)只要气缸内的压力在氢气供给压力的85％至90％的范围内，即保持燃料喷射器(1)打开只要气缸内的压力在氢气供给压力的85％至90％的范围内。19.根据权利要求18所述的氢动力内燃机(e)，其中，控制单元被配置为确定每个燃烧循环的气缸内的最大压力，并且根据该燃烧循环中气缸内的最大压力在每个燃烧循环中安排氢气喷射到气缸中的时机。20.根据权利要求18所述的氢动力内燃机(e)，其中，控制单元被配置为确定每个燃烧循环的气缸内的最大压力，并且根据该燃烧循环中气缸内的最大压力确定在一个单独的燃烧循环中可以喷射的最大氢气量。21.根据权利要求20所述的氢动力内燃机，其中，控制单元被配置为确定在一个单独的燃烧循环中可以喷射的最大氢气量，假设燃料喷射器(1)保持打开，只要气缸内的压力在氢气供给压力的85％至90％的范围内。

技术总结
一种用于内燃机(E)的气体燃料喷射器(1)，其具有：喷射嘴(3)；支撑体(4)；喷射阀(7)，其被配置为调节通过喷射嘴(3)的燃料流量并且设有布置在支撑体(4)外侧上的可移动的挡板(9)和阀座(10)；以及致动器(6)，其被配置为在喷射阀(7)的关闭位置和打开位置之间移动挡板(9)，挡板(9)在关闭位置被压靠在阀座(10)上，挡板(9)在打开位置与阀座(10)分离，以形成喷射管道(11)，气体燃料通过该喷射管道(11)并且喷射管道(11)具有会聚初始段和发散末端段。道(11)具有会聚初始段和发散末端段。道(11)具有会聚初始段和发散末端段。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：马瑞利欧洲公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/9/1