一种单轨双向推车推头装置及方法与流程

1.本发明属于矿山机械设备领域，特别涉及一种单轨双向推车推头装置及方法。


背景技术：

2.矿山的斜井、立井担负着全矿人员、矿车、物料及设备的运输，是矿山生产的一个重要的环节，其井口和井下的生产安全及生产效率是影响矿山生产的一个重要因素。
3.目前矿山井口和井底使用的推车机中推头的形式主要有：
①
单向推头，在同一轨道上只能推动矿车向一个方向运动；
②
双向可定点换向推车推头，在同一轨道上推头小车装有两个不同推向的推头，根据使用需求始终有一个方向推头处于立起推车状态另一个相反方向的推头处于收起状态，当需要反方向推车时，将推车行驶到固定推车换向机构处进行换向后方可反向推车。
4.目前的两种推头存在的缺陷有：
①
单向推头只能向一个方向推车，现场使用局限性较大，不能满足生产所需的推进可推出的生产需求；
②
可在固定点通过固定换向装置的进行换向的双向推车机推头，虽然能够满足生产中推出和推进的需求，可是需要将推车行驶至固定换向机构处进行换向后才能再去所需矿车处进行推车，需加装换向机构成本高，换向耗时长影响生产效率；
③
两种推车只能推车不能够控制所推车辆车速及即刻停止，影响生产的安全。
5.专利公开号为cn108639919a的一种用于罐笼单端进出矿车的双向推车器及双向推车方法，推车机在靠近前部的推车节上设有推车爪和拉车爪，推车爪的弹簧组件一端与车爪机架连接，另一端与推车节相连，且车爪机架下部两侧对称设有滚动轴承，拉车爪和推车爪的结构相同，且相对设置在推车节上；所述推车机下方设有自动起落装置，当驱动油缸伸出顶起自动起落装置的起落块时，推车爪的滚动轴承可与起落块的倾斜面接触；所述推车机延伸到罐笼中的前端下方设有定点触碰起落架。本发明推车爪可以将矿车推入罐笼；拉车爪能够将罐笼内的矿车拉出，但在推车爪推车时又能自动落下，不会影响推车机的推车运行，从而整个过程提高了矿井提升效率，降低了工人劳动强度，确保了人身安全。但是该专利还是需要定点换向，不可以随时换向，浪费了生产时间。


技术实现要素：

6.为了克服现有换向机构成本高，换向耗时长影响生产效率且影响生产安全的问题，本发明提供一种单轨双向推车推头装置及方法，本发明解决了单向推车和双向推车定点换向的不足之处，同时在推车过程中使得被推车始终处于推头的中间，限制车辆的速度做到随时停车，随时向前推向后拉车，提高了生产效率，提高了生产安全性，满足生产过程中的各种需求。
7.本发明采用的技术方案为：一种单轨双向推车推头装置，包括小车车架总成和车轮总成，车轮总成设在小车车架总成下，还包括设在小车车架总成上的两个推头机构；两个推头机构之间设有缸筒，缸
筒内设有缸杆，缸杆沿着缸筒的左右两端向外延伸并与对应的缸杆耳座连接，缸杆耳座设在小车车架总成左右的两端，所述的小车车架总成上设有开关阀总成，所述的开关阀总成与缸杆连接，缸杆的两端设有缸筒复位弹簧，复位弹簧的两端分别作用在对应的缸杆耳座内侧面和对应的缸筒面上。
8.所述的推头机构包括推头上部、销轴、推头下部、衬套和支撑簧，所述的推头上部的前后两侧通过销轴与推头下部铰接，并通过支撑簧将推头上部和推头下部做弹力连接，通过支撑簧将推头上部直立在推头下部的顶端；推头下部通过推头轴连接在小车车架总成的小车车架上，推头下部的中上部通过衬套连接在缸筒的轴上。
9.所述的推头上部包括两块侧板和连接板，侧板呈梯形状，两块侧板的下底之间通过连接板连接，侧板的上底上设有连接耳板，连接耳板与支撑簧的上端连接，支撑簧的下端与推头下部的下部连接；靠近推头下部的侧板的梯形斜边上设有销孔，通过该销孔与推头下部上部连接。
10.所述的连接板的下端中部开有与缸杆对应的凹槽。
11.所述的推头下部为两块相对称的板，该板的上端中部开有竖条状的长孔，该板的上端开有销孔，用于连接推头上部，板的下端设有螺栓孔，用于连接支撑簧的下端；销孔与螺栓孔位于板竖条状长孔的不同侧。
12.所述的缸杆两端的接口通过管一和管二与开关阀总成的进出口连接；缸筒的左右两腔通过两个管和开关阀总成连通，通过控制开关阀总成的开关两实现缸筒两个腔之间的通断。
13.所述的两个推头机构通过缸筒外两对安装轴进行铰接。
14.所述的两个推头机构结构相同且对称设置，初始状态下推头上部直立，且设有支撑簧的一端位于两个推头机构的内侧。
15.一种单轨双向推车方法，具体步骤为：单轨双向推车推头装置运行，将矿车车轴卡入两个推头机构内，然后推或拉动矿车到所需位置，到达后使得推头机构与矿车轴脱离，即完成一次推车。
16.一种单轨双向推车方法，具体步骤为：一、单轨双向推车推头装置的推头小车从左端进入，当单轨双向推车推头装置运动至矿车轴处，左端的推头机构上的推头上部外侧与轴碰撞，该推头上部向内倒并压缩支撑簧，矿车轴进入左端的推头机构内档后，左端的推头机构恢复直立状态；此时，缸筒内两腔介质不能流动，缸筒也不能滑动使得连接与缸筒上的推头机构也无法移动，此时矿车轴被挡在两个推头机构内部，可对矿车进行推拉、制动和速度控制；将矿车推到位置后，控制开关阀总成使其成打开状态，缸筒的两侧腔内介质通过连通的通路可以相互流动，单轨双向推车推头装置向左或向右运动，其中一个推头机构的推头上部与矿车轴发生挤压，两个推头机构与缸筒联动，通过压缩缸筒复位簧向外倒下，矿车轴脱离出推头机构；脱离出推头机构后在缸筒复位簧的作用下恢复到初始状态，此时控制开关阀组总成关闭，完成一次推车；二、单轨双向推车推头装置的推头小车从右端进入，其进入方式及完成一次推车过程与从左端进行相同，方向相反。
17.本发明的有益效果为：本发明中，通过设置推头机构来进行本发明中，缸筒安装在缸杆上，并通过缸筒外两对安装轴与推头机构铰接；用以导向和支撑推头机构，并根据推头机构接受的外力通过自身左右两腔介质的互换流动和静止来实现推拉作用和推头摆动功能；推头上部为一个整体与推头下部通过销轴进行两侧铰接，并通过支撑簧将推头上下部做弹力连接，在支撑簧的作用下保持推头上部直立在推头下部的顶端，且与推头下部进行限位支撑，不能相对于推头下部向后倒，只能在外力作用下压缩支撑簧向前倒，外力去除后支撑簧将其快速恢复为直立状态，保证推头上部只会朝内压下，有效的将矿车轴卡在两个推头机构之间，从而对矿车进行推拉、制动和速度控制。可见概况车推拉至任意位置。本发明实现了即刻进行双向推车的效果，进而实现了随时随地推车、换向和终止推车，实现了被推车与推车保持一致行走，达到了推车过程中对矿车速度的控制效果，同时实现对矿车进行即刻制动的效果，提升了生产过程的安全性，提高了生产效率。
18.本发明中，通过缸筒和两个推头机构进行联动，在受力后，两个推头机构同时向外趴下，保证矿车轴能通过趴下后的推头机构的最顶端，快速的完成了推拉换向。
19.本发明解决了现有技术中，单方向推车及双向推车需定点换向的问题，减少了辅助机构的安装，降低了造价，实现了车辆速度可控，可即刻使被推车辆停止在运行轨道的任何位置，防止了不受控制车辆因为惯性或坡度引起撞车撞人的事故，提高了矿山生产的安全性，可即刻换向的功能节约了换向时间和定点换向机构，降低了成本，提高了生产效率。
20.以下将结合附图进行进一步的说明。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图。
22.图2 为本发明推车时推头位置状态示意图。
23.图3为矿车轴从右向左进入推头中示意图。
24.图4为矿车轴从左向右脱离推头示意图。
25.图5为矿车从右向左脱离推头示意图。
26.图中，附图标记为：1、小车车架总成； 2、车轮总成； 3、缸杆耳座； 4、缸筒复位弹簧； 5、缸杆； 6、缸筒； 7、推头上部； 8、销轴； 9、推头下部； 10、衬套；11、推头轴；12、支撑簧；13、管一；14、管二；15、开关阀总成。
具体实施方式
27.实施例1：为了克服现有换向机构成本高，换向耗时长影响生产效率且影响生产安全的问题，本发明提供如图1-5所示的一种单轨双向推车推头装置及方法，本发明解决了单向推车和双向推车定点换向的不足之处，同时在推车过程中使得被推车始终处于推头的中间，限制车辆的速度做到随时停车，随时向前推向后拉车，提高了生产效率，提高了生产安全性，满足生产过程中的各种需求。
28.一种单轨双向推车推头装置，包括小车车架总成1和车轮总成2，车轮总成2设在小
车车架总成1下，还包括设在小车车架总成1上的两个推头机构；两个推头机构之间设有缸筒6，缸筒6内设有缸杆5，缸杆5沿着缸筒6的左右两端向外延伸并与对应的缸杆耳座3连接，缸杆耳座3设在小车车架总成1左右的两端，所述的小车车架总成1上设有开关阀总成15，所述的开关阀总成15与缸杆5连接，缸杆5的两端设有缸筒复位弹簧4，复位弹簧4的两端分别作用在对应的缸杆耳座内侧面3和对应的缸筒6面上。
29.本发明中，小车车架总成1，用以与推车机其它小车串接，向系统索取动力，搭载装置的作用；车轮总成2装在小车车架总成1上，用于导向行走。小车车架总成1和车轮总成2均为现有技术，本发明中将不再进行进一步的说明。开关阀总成15为现有技术，本发明中将不再进行进一步的说明。
30.本发明中，开关阀总成15为隔爆电磁铁控制的通断阀本发明中，缸杆耳座3安装在小车车架总成1上，用于缸杆5的连接固定，传递推拉力，使得缸杆5处于固定状态保持不动。
31.本发明中，缸筒复位弹簧4装在缸杆5两侧，作用于缸杆耳座3内侧面和缸筒6面上，用以在作用时保持缸筒6处于杠杆正中位置。
32.本发明中，缸杆5装在两侧的缸杆耳座3上，其自身是一根中间为带活塞的整杆，用以支撑缸筒6、缸筒导向、缸筒运动限位及力的传递。
33.本发明中，缸筒6安装在缸杆5上，并通过缸筒6外两对安装轴与推头机构铰接；用以导向和支撑推头机构，并根据推头机构上接受的外力通过自身左右两腔介质的互换流动和静止来实现推拉作用和推头机构摆动功能。
34.本发明的工作原理为：开关阀总成15的初始状态为关闭状态，整体状态如图2，单轨双向推车推头装置的推头小车从左端进入的情况下，当本发明运动至矿车轴处，左端的推头机构上的推头上部7外侧与轴碰撞，该推头上部7向内倒并压缩支撑簧12如图3所示，矿车轴进入左端的推头机构内档后，左端的推头机构恢复图2状态。由于缸筒6内两腔介质不能流动，缸筒6也不能滑动使得连接与缸筒6上的推头机构也无法移动，此时矿车轴被挡在两个推头机构内部，可对矿车进行推拉、制动和速度控制。
35.将矿车推到位置后，控制开关阀总成15使其成打开状态，缸两侧腔内介质通过连通的通路可以相互流动，缸筒6可在外力作用下沿外力作用方向滑动带动推头机构整体进行摆动，此时推头小车向外运动，矿车由于惯性静止，当推头小车运动使右端的推头机构内侧与矿车轴出现力的作用时，右端的推头机构向外力作用的方向倒，同时带动油缸压缩对应侧的缸筒复位弹簧4如图4和图5所示，矿车轴脱离出推头机构，在缸筒复位簧4的作用下恢复到图1的状态，此时控制开关阀组总成15关闭完成一次推车。推头小车可以从矿车的左右两端任意一侧进入，其原理相同。
36.本发明解决了单向推车和双向推车定点换向的不足之处，同时在推车过程中使得被推车始终处于推头的中间，限制车辆的速度做到随时停车，随时向前推向后拉车，提高了生产效率，提高了生产安全性，满足生产过程中的各种需求。
37.实施例2：基于实施例1的基础上，本实施例中，优选的，所述的推头机构包括推头上部7、销轴8、推头下部9、衬套10和支撑簧12，所述的推头上部7的前后两侧通过销轴8与推头下部9
铰接，并通过支撑簧12将推头上部7和推头下部9做弹力连接，通过支撑簧12将推头上部7直立在推头下部9的顶端；推头下部9下部通过推头轴11连接在小车车架总成1的小车车架上，推头下部9的中上部通过衬套10连接在缸筒6的轴上。
38.本发明中，衬套10的作用在于辅助推头下部9更好的转动，保证推头下部9在转动时，顺畅且耐磨。本发明中，衬套10优选为铜套、塑料轴承或四氟衬套。根据需求进行衬套10的选择。
39.优选的，所述的推头上部7包括两块侧板和连接板，侧板呈梯形状，两块侧板的下底之间通过连接板连接，侧板的上底上设有连接耳板，连接耳板与支撑簧12的上端连接，支撑簧12的下端与推头下部9的下部连接；靠近推头下部9的侧板的梯形斜边上设有销孔，通过该销孔与推头下部9上部连接。
40.优选的，所述的连接板的下端中部开有与缸杆5对应的凹槽。
41.本发明中，推头上部7为一个整体与推头下部9通过销轴8进行两侧铰接，并通过支撑簧12将推头上下部做弹力连接，在支撑簧12的作用下保持推头上部7直立在推头下部9的顶端，且与推头下部9进行限位支撑，不能相对于推头下部9向后倒，只能在外力作用下压缩支撑簧12向前倒，外力去除后支撑簧12将其快速恢复为直立状态。
42.优选的，所述的推头下部9为两块相对称的板，该板的上端中部开有竖条状的长孔，该板的上端开有销孔，用于连接推头上部7，板的下端设有螺栓孔，用于连接支撑簧12的下端；销孔与螺栓孔位于板竖条状长孔的不同侧。
43.优选的，所述的缸杆5两端的接口通过管一13和管二14与开关阀总成15的进出口连接；缸筒6的左右两腔通过两个管和开关阀总成15连通，通过控制开关阀总成15的开关两实现缸筒6两个腔之间的通断。
44.本发明中，推头下部9为两块相对称的板与衬套10连接在缸筒轴上，同时通过推头轴11连接在小车车架上；管一13和管二14连接在开关阀总成15的进出口，并与缸杆5两端的接口连接，使缸筒两腔通过两个管和开关阀总成15连通，控制开关阀总成15的开关两实现缸两个腔之间的通断，由于两个腔的体积可以等量互补，所以当回路通的时候介质可以互相流动在外力作用下缸筒可以沿力的方向运动，当回路截止时腔内介质静止缸筒不能运动。
45.优选的，所述的两个推头机构通过缸筒6外两对安装轴进行铰接。
46.优选的，所述的两个推头机构结构相同且对称设置，初始状态下推头上部7直立，且设有支撑簧12的一端位于两个推头机构的内侧。
47.本发明，两个推头机构固定在缸筒6上，与缸筒6一起联动。初始状态下，推头上部7的顶端高于矿车轴的中心点。推头上部7在外力矿车轴的碰压下，通过支撑簧12压缩，使得矿车轴滑进入两个推头上部7内，滑进去后，支撑簧12复位，两个推头机构保持位于图1的初始状态下，两个推头上部7保持直立，此时，矿车轴不会从两个推头机构滑出。在这个状态下，可以进行矿车的左右移动，有效的带动矿车到达指定的位置。需要换向时，通过控制开关阀总成15，来进行两个推头机构的左右趴倒，需要从哪个方向出就向哪个方向趴倒推头机构，两个推头机构同时动作，使得矿车轴从趴倒的推头机构出来，脱离推头机构，完成一次推车。矿车轴的外径小于两个推头机构之间的间距。保证在推拉矿车的时候，不会因为矿车的惯性而伤到推头机构，保证不会影响整个单轨双向推车推头装置的使用寿命。同时，本
装置通过各部件之间均采用可拆卸连接，若有其中一部分损坏，可以随时更换，且更换方便。
48.本发明中，开关阀总成15上设有无线接收模块，可通过遥控进行远程控制。小车车架总成1上设有电池，电池与开关阀总成15电连接。
49.本发明解决了现有技术中，单方向推车及双向推车需定点换向的问题，减少了辅助机构的安装，降低了造价，同时本发明增加了推车时对车辆自由滑行的限制，实现了车辆速度可控，可即刻使被推车辆停止在运行轨道的任何位置，防止了不受控制车辆因为惯性或坡度引起撞车撞人的事故，提高了矿山生产的安全性，可即刻换向的功能节约了换向时间和定点换向机构，降低了成本，提高了生产效率。
50.实施例3：基于实施例1或2的基础上，本实施例中，优选的，本发明提供一种单轨双向推车方法，具体步骤为：单轨双向推车推头装置运行，将矿车车轴卡入两个推头机构内，然后推或拉动矿车到所需位置，到达后使得推头机构与矿车轴脱离，即完成一次推车。
51.一、单轨双向推车推头装置的推头小车从左端进入，一种单轨双向推车方法，具体步骤为：一、单轨双向推车推头装置的推头小车从左端进入，当单轨双向推车推头装置运动至矿车轴处，左端的推头机构上的推头上部7外侧与轴碰撞，该推头上部7向内倒并压缩支撑簧12，矿车轴进入左端的推头机构内档后，左端的推头机构恢复直立状态；此时，缸筒6内两腔介质不能流动，缸筒6也不能滑动使得连接与缸筒6上的推头机构也无法移动，此时矿车轴被挡在两个推头机构内部，可对矿车进行推拉、制动和速度控制；将矿车推到位置后，控制开关阀总成15使其成打开状态，缸筒6的两侧腔内介质通过连通的通路可以相互流动，单轨双向推车推头装置向左或向右运动，其中一个推头机构的推头上部7与矿车轴发生挤压，两个推头机构与缸筒6联动，通过压缩缸筒复位簧4向外倒下，矿车轴脱离出推头机构；脱离出推头机构后在缸筒复位簧4的作用下恢复到初始状态，此时控制开关阀组总成15关闭，完成一次推车；二、单轨双向推车推头装置的推头小车从右端进入，其进入方式及完成一次推车过程与从左端进行相同，方向相反。
52.本发明中，缸筒6在外力作用下沿外力作用方向滑动带动推头机构整体进行摆动，此时单轨双向推车推头装置的推头小车向外运动，矿车由于惯性静止，当推头小车运动使右端的推头机构内侧与矿车轴出现力的作用时，右端的推头机构向外力作用的方向倒，同时带动油缸压缩对应侧的缸筒复位弹簧4，矿车轴脱离出推头机构；脱离出推头机构后在缸筒复位簧4的作用下恢复到初始状态，此时控制开关阀组总成15关闭完成一次推车。
53.本发明在使用过程中，单轨双向推车推头装置串接在推车机中，由推车机系统来驱动小车的前进后退，并提供推车所需推力。下述以完成一次推车来叙述此发明的具体实施方式和过程：本发明推头装置的常规状态如图2所示，两个推头机构均处于直立状态，开关阀总成15为常闭状态，且缸杆5、缸筒6、管一13、管二14和开关阀总成15形成的回路内已充满截止状态下的可流动介质，此时在外力的作用下缸筒6和推头下部9不能够动作，因为截止状
态下的可流动介质处于两个密闭环境中，介质不能被压缩或排出，使得缸筒两腔只能产生压力和不能移动，推车机系统驱动推头装置向前运动至矿车车轴处与车轴碰撞，如图3所示，右侧推头机构的推头上部7外侧被受到矿车车轴阻力被压倒，右侧推头机构的支撑簧12被压缩，矿车车轴进入，被左侧推头机构的推头上部7外侧挡住，右侧推头机构的推头上部7外侧失去外力作用被压缩中的右侧推头机构的支撑簧12恢复直立状态，此时矿车车轴处于左侧和右侧两个相对的推头上部7的阻挡无法脱离。
54.根据需求进行向前或向后推行矿车，推车时可实时调整矿车推行速度和制动矿车（推车机系统向后运动去推后方的矿车过程同理），将矿车推到位置后，控制开关阀总成15使其处于打开状态，此时缸筒6两侧腔内原截止状态的流动介质接通，在外力用下，可由缸筒6的油缸腔减小的一侧等量流入缸筒腔增大的一侧，在此状态下，本发明提供的推头装置向后运动，如图4所示，右侧推头机构的推头上部7内侧受到车轴阻力，带动右侧推头机构的推头下部9推动缸筒6向右移动，推头上部7和推头下部9同时绕着推头轴11向右旋转，右侧的缸筒复位弹簧4被压缩，推头机构与矿车轴脱离，与右侧推头机构的推头上部7失去矿车车轴的阻力后，在右侧被压缩缸筒复位弹簧4的作用下推动缸筒6向左移动至图2所示状态，去除开关阀总成15的控制，开关阀总成15恢复常闭状态。
55.本发明中，图5所示为矿车从右向左脱离推头，其过程与图4所示同理，完成一次推车。具体的过程为本发明提供的推头装置运行将矿车车轴卡入推头机构，运行推头装置推动矿车到指定位置后，控制推头装置运行使其与到位矿车轴脱离，即完成一次推车。
56.本发明有效解决了现有技术中心单向推车和双向推车需要定点进行推头换向的缺陷，实现即刻进行双向推车的效果，进而实现了随时随地推车、换向和终止推车，实现了被推车与推车保持一致行走，达到了推车过程中对矿车速度的控制效果，同时实现对矿车进行即刻制动的效果，提升了生产过程的安全性，提高了生产效率。
57.以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本发明中未详细描述的装置结构及其方法步骤均为现有技术，本发明中将不再进行进一步的说明。

技术特征：
1.一种单轨双向推车推头装置，包括小车车架总成（1）和车轮总成（2），车轮总成（2）设在小车车架总成（1）下，其特征在于：还包括设在小车车架总成（1）上的两个推头机构；两个推头机构之间设有缸筒（6），缸筒（6）内设有缸杆（5），缸杆（5）沿着缸筒（6）的左右两端向外延伸并与对应的缸杆耳座（3）连接，缸杆耳座（3）设在小车车架总成（1）左右的两端，所述的小车车架总成（1）上设有开关阀总成（15），所述的开关阀总成（15）与缸杆（5）连接，缸杆（5）的两端设有缸筒复位弹簧（4），复位弹簧（4）的两端分别作用在对应的缸杆耳座内侧面（3）和对应的缸筒（6）面上。2.根据权利要求1所述的一种单轨双向推车推头装置，其特征在于：所述的推头机构包括推头上部（7）、销轴（8）、推头下部（9）、衬套（10）和支撑簧（12），所述的推头上部（7）的前后两侧通过销轴（8）与推头下部（9）铰接，并通过支撑簧（12）将推头上部（7）和推头下部（9）做弹力连接，通过支撑簧（12）将推头上部（7）直立在推头下部（9）的顶端；推头下部（9）下部通过推头轴（11）连接在小车车架总成（1）的小车车架上，推头下部（9）的中上部通过衬套（10）连接在缸筒（6）的轴上。3.根据权利要求2所述的一种单轨双向推车推头装置，其特征在于：所述的推头上部（7）包括两块侧板和连接板，侧板呈梯形状，侧板呈梯形状，两块侧板的下底之间通过连接板连接，侧板的上底上设有连接耳板，连接耳板与支撑簧（12）的上端连接，支撑簧（12）的下端与推头下部（9）的下部连接；靠近推头下部（9）的侧板的梯形斜边上设有销孔，通过该销孔与推头下部（9）上部连接。4.根据权利要求3所述的一种单轨双向推车推头装置，其特征在于：所述的连接板的下端中部开有与缸杆（5）对应的凹槽。5.根据权利要求3所述的一种单轨双向推车推头装置，其特征在于：所述的推头下部（9）为两块相对称的板，该板的上端中部开有竖条状的长孔，该板的上端开有销孔，用于连接推头上部（7），板的下端设有螺栓孔，用于连接支撑簧（12）的下端；销孔与螺栓孔位于板竖条状长孔的不同侧。6.根据权利要求3所述的一种单轨双向推车推头装置，其特征在于：所述的缸杆（5）两端的接口通过管一（13）和管二（14）与开关阀总成（15）的进出口连接；缸筒（6）的左右两腔通过两个管和开关阀总成（15）连通，通过控制开关阀总成（15）的开关两实现缸筒（6）两个腔之间的通断。7.根据权利要求1所述的一种单轨双向推车推头装置，其特征在于：所述的两个推头机构通过缸筒（6）外两对安装轴进行铰接。8.根据权利要求1所述的一种单轨双向推车推头装置，其特征在于：所述的两个推头机构结构相同且对称设置，初始状态下推头上部（7）直立，且设有支撑簧（12）的一端位于两个推头机构的内侧。9.一种单轨双向推车方法，其特征在于：具体步骤为：单轨双向推车推头装置运行，将矿车车轴卡入两个推头机构内，然后推或拉动矿车到所需位置，到达后使得推头机构与矿车轴脱离，即完成一次推车。10.根据权利要求9所述的一种单轨双向推车方法，其特征在于：具体步骤为：一、单轨双向推车推头装置的推头小车从左端进入当单轨双向推车推头装置运动至矿车轴处，左端的推头机构上的推头上部（7）外侧与
轴碰撞，该推头上部（7）向内倒并压缩支撑簧（12），矿车轴进入左端的推头机构内档后，左端的推头机构恢复直立状态；此时，缸筒（6）内两腔介质不能流动，缸筒（6）也不能滑动使得连接与缸筒（6）上的推头机构也无法移动，此时矿车轴被挡在两个推头机构内部，可对矿车进行推拉、制动和速度控制；将矿车推到位置后，控制开关阀总成（15）使其成打开状态，缸筒（6）的两侧腔内介质通过连通的通路可以相互流动，单轨双向推车推头装置向左或向右运动，其中一个推头机构的推头上部（7）与矿车轴发生挤压，两个推头机构与缸筒（6）联动，通过压缩缸筒复位簧（4）向外倒下，矿车轴脱离出推头机构；脱离出推头机构后在缸筒复位簧（4）的作用下恢复到初始状态，此时控制开关阀组总成（15）关闭，完成一次推车；二、单轨双向推车推头装置的推头小车从右端进入，其进入方式及完成一次推车过程与从左端进行相同，方向相反。

技术总结
本发明提供一种单轨双向推车推头装置及方法，该装置包括小车车架总成和车轮总成，车轮总成设在小车车架总成下，还包括设在小车车架总成上的两个推头机构；两个推头机构之间设有缸筒，缸筒内设有缸杆，缸杆沿着缸筒的左右两端向外延伸并与对应的缸杆耳座连接，缸杆耳座设在小车车架总成左右的两端，所述的小车车架总成上设有开关阀总成，所述的开关阀总成与缸杆连接，缸杆的两端设有缸筒复位弹簧，复位弹簧的两端分别作用在对应的缸杆耳座内侧面和对应的缸筒面上。本发明可即刻使被推车辆停止在运行轨道的任何位置，提高了矿山生产的安全性，可即刻换向的功能节约了换向时间和定点换向机构，降低了成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：陈宝祥 袁艳龙 许晓忠 胡雪茹
受保护的技术使用者：陕西航泰电气股份有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2022/12/26