一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置的制作方法

1.本技术涉及矿井架空乘人装置领域，尤其涉及一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置。


背景技术：

2.矿井架空乘人装置是目前多数矿井主要的运人设备，设备的安全运行至关重要。人员能否可以安全乘坐，取决于多种因素，特别是可摘挂式抱索器是否悬挂可靠至关重要。当人员初次乘坐时，因不熟悉设备的乘坐方式及吊椅抱索器的悬挂方式，在正常运行速度下会有抱索器悬挂不到位的情况，因此造成一些不可避免的安全事故，不利于矿井的安全生产。
3.因此，亟需一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置实现乘人减速、减少乘人在乘坐期间安全事故的发生、当人员乘坐时，可实现牵引钢丝绳的减速运行。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述不足，本发明提供一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，以解决上述技术问题。
5.本技术提供了一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，装置包括：红外线传感器、逻辑可控制器、变频器、延时继电器、驱动电机；红外线传感器与逻辑可控制器连接，用于在检测到乘人时，告知逻辑可控制器；逻辑可控制器还与变频器以及延时继电器连接，用于控制变频器以及延时继电器；变频器以及延时继电器都还与驱动电机相连，用于控制驱动电机的降速运行以及控制降速运行的时间；驱动电机通过牵引钢丝与矿井架空乘人装置相连。
6.进一步地，红外线传感器设置于乘人站区域内。
7.进一步地，逻辑可控制器还包括启动开关；启动开关设置于矿井架空乘人装置上。
8.进一步地，延时继电器的延时时间为9s。
9.进一步地，装置还包括声光告警器；声光告警器与逻辑可控制器相连，用于提醒乘人站立与乘人站区域内。
10.进一步地，装置还包括视频监控器以及语音对讲器；视频监控器以及语音对讲器分别与逻辑可控制器相连，以便于站内操作人员通过语音对讲器通知提醒乘人安全规范。
11.本领域技术人员能够理解的是，本技术至少具有如下有益效果：
12.(1)、通过红外线感应器作为检测装置，利用逻辑可控制器的控制功能，将变频器降频运行，降低牵引钢丝绳的运行速度，并通过延时继电器功能，将乘人减速时间延时，达到乘人减速功能的实现。
13.(2)、有利于设备的安全运行，有效地减少乘人在乘坐期间安全事故的发生。当人员乘坐时，可实现牵引钢丝绳的减速运行，便于人员将抱索器悬挂到位，人员安全乘坐后再恢复设备的正常运行速度。
14.(3)、通过本技术，提高了对设备安全运行的检测控制和科学的管理能力。并且本技术遵循了“以人为本”的设计理念，避免因抱索器悬挂不到位造成的安全事故，不但提高了矿井的智能化建设水平，同时为矿井架空乘人装置的安全运行提供了先进的设计理念及借鉴价值，适合进行推广使用。
附图说明
15.下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：
16.图1是本技术提供的一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置内部结构示意图。
具体实施方式
17.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。
18.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
19.下面通过附图对本技术实施例提出的技术方案进行详细的说明。
20.图1为本技术提供的一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置。如图1所示，本技术提供的控制装置，主要包括：红外线传感器110、逻辑可控制器120、变频器130、延时继电器140、驱动电机150。
21.其中，红外线传感器110用于检测乘人站区域内是否存在乘人。该红外传感器具体安装于乘人站区域内。作为示例地，在矿井架空乘人装置的乘人站以前5米处，安装一部红外线传感器110，可有效检测到乘人区域的乘坐人员。
22.其中，逻辑可控制器120为用于控制变频器130以及延时继电器140的运行。且本装置可以通过启动开关操控该逻辑可控制器120的运行和关闭，以实现控制变频器130以及延时继电器140的运行和关闭的技术效果，具体可以将逻辑可控制器120对应的启动开关设置于矿井架空乘人装置上。
23.其中，变频器130用于执行降频运行，以实现控制驱动电机150降速运行。
24.其中，延时继电器140控制降速的延迟时间，其对应的延时时间可以为任意可行的时间，优选地，该延时继电器140对应的延时时间为9s。
25.其中，驱动电机150通过牵引钢丝绳与矿井架空乘人装置连接，因此驱动电机150降速运行时，牵引钢丝绳也开始减速，进而使得矿井架空乘人装置降速。
26.基于前文的描述，作为实施例一地，本实用新型可以具体为：通过红外线传感器110实现了通过红外线传感器110有效检测到乘人区域的乘坐人员；在检测到存在乘人时，
通过红外线传感器110与逻辑可控制器120连接；实现了告知逻辑可控制器120，使逻辑可控制器120启动与其连接的变频器130以及延时继电器140；通过逻辑可控制器120与变频器130连接，实现了快速告知变频器130，以使变频器130进行降频操作，进而达到驱动电机150通过牵引钢丝绳控制矿井架空乘人装置降速的技术效果。通过逻辑可控制器120与延时继电器140连接，实现了启动延时继电器140，进而通过延时继电器140达到控制降速运行持续一定时间的技术效果。
27.作为实施例二地，本实用新型还可以具体为：在矿井架空乘人装置的乘人站以前5米处，安装一部红外线传感器110，可有效检测到乘人区域的乘坐人员。并安装一个延时继电器140，当红外线传感器110检测到乘坐人员时，将感应信号传送至逻辑可控制器120(plc控制系统)，此时变频器130会控制驱动电机150降速运行，通过重新设计更改逻辑可控制器120的控制程序实现该功能的可靠运行，延时继电器140可实现该功能的作用时间。牵引钢丝绳开始减速，例如，速度可由1.2m/s减速至0.5m/s，乘人将吊椅抱索器悬挂到位并乘坐牢稳，逻辑可控制器120通过延时继电器140将运行速度延时，例如，延时时间可以为9s，9s之后逐渐恢复正常速度。可以在矿井架空乘人装置(对应的操作台)加装启动开关(转换开关)一个，该开关可实现该功能的屏蔽与使用的转换，当无需投入该功能时可拨动启动开关屏蔽此功能。
28.此外，本技术还可以提醒乘人站立在规定区域内，作为示例一地，装置可以设置声光告警器；声光告警器与逻辑可控制器120相连，用于提醒乘人站立与乘人站区域内。作为示例二地，装置可以设置视频监控器以及语音对讲器；视频监控器以及语音对讲器分别与逻辑可控制器120相连，以便于站内操作人员通过语音对讲器通知提醒乘人规范行为。
29.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，其特征在于，所述装置包括：红外线传感器、逻辑可控制器、变频器、延时继电器、驱动电机；所述红外线传感器与所述逻辑可控制器连接，用于在检测到乘人时，告知逻辑可控制器；逻辑可控制器还与所述变频器以及所述延时继电器连接，用于控制变频器以及延时继电器；变频器以及延时继电器都还与所述驱动电机相连，用于控制驱动电机的降速运行以及控制降速运行的时间；驱动电机通过牵引钢丝与矿井架空乘人装置相连。2.根据权利要求1所述的用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，其特征在于，红外线传感器设置于乘人站区域内。3.根据权利要求1所述的用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，其特征在于，逻辑可控制器还包括启动开关；所述启动开关设置于矿井架空乘人装置上。4.根据权利要求1所述的用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，其特征在于，延时继电器的延时时间为9s。5.根据权利要求1所述的用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，其特征在于，所述装置还包括声光告警器；所述声光告警器与逻辑可控制器相连，用于提醒乘人站立与乘人站区域内。6.根据权利要求1所述的用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，其特征在于，所述装置还包括及视频监控器以及语音对讲器；所述视频监控器以及所述语音对讲器分别与逻辑可控制器相连，以便于站内操作人员通过语音对讲器通知提醒乘人安全规范。

技术总结
本申请公开了一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，主要涉及矿井架空乘人装置技术领域，用以解决现有的矿井架空乘人装置主要为人为减速，存在较多安全隐患的技术问题。装置包括：红外线传感器与逻辑可控制器连接，用于在检测到乘人时，告知逻辑可控制器；逻辑可控制器还与变频器以及延时继电器连接，用于控制变频器以及延时继电器；变频器以及延时继电器都还与驱动电机相连，用于控制驱动电机的降速运行以及控制降速运行的时间；驱动电机通过牵引钢丝与矿井架空乘人装置相连。本申请通过上述方法实现了自动化的减速、减少了乘人在乘坐期间安全事故的发生、当人员乘坐时，可自动实现牵引钢丝绳的减速运行。可自动实现牵引钢丝绳的减速运行。可自动实现牵引钢丝绳的减速运行。


技术研发人员：张文杰
受保护的技术使用者：新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿
技术研发日：2022.04.30
技术公布日：2022/12/23