一种仿生假手的制作方法

1.本实用新型涉及假肢领域，尤其涉及一种仿生假手。


背景技术：

2.仿生假手即是人造手，针对于肢体残缺的患者而设置，用于填补肢体上的空缺，同时能够给患者的生活提供更大的便利。
3.中国授权专利公告号：cn 108453766 b中记载了“一种多关节仿生灵巧假手手指”，其通过在手指各个关节内侧设置气囊，使得手指在抓取不规则物体时接触面积更大，抓取效果更好，而且各个气囊之间通过柔性导气管连接，充气时非常的方便。
4.但是实现应用过程中，还存在以下缺陷和不足：
5.气囊在膨胀状态下，很容易被刺破，如果被抓取的物体表面存在锋利凸起，那么很容易就会刺破气囊，进而导致该处气囊失去使用的功能；而且各个气囊之间通过柔性导气管实现一体连通，因此在任一气囊破损时，该手指上所有气囊内部的气体都会漏掉。
6.因此，有必要提供一种新的仿生假手解决上述技术问题。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种仿生假手。
8.本实用新型提供的仿生假手，包括手指本体，手指本体有若干个骨节组成，还包括：
9.弹性件，固定于手指本体的内弯曲面上，所述弹性件上转动连接有安装板；
10.套板，焊接于安装板上；
11.硅胶套，固定于套板上，且所述硅胶套包覆套板、安装板以及弹性件。
12.优选的，所述手指本体中任一骨节的内弯曲面均开设有两处对称设置的凹槽。
13.优选的，所述弹性件包括光杆，所述光杆外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端焊接有定位环，且所述定位环套设并滑动光杆上；
14.所述光杆上还滑动连接有传动座，而所述复位弹簧另一端焊接于传动座上，所述传动座一侧还设置有一体连接的连接板，所述连接板上转动连接有支撑臂。
15.优选的，所述光杆水平焊接于凹槽内壁，且所述定位环焊接于凹槽内部，而所述支撑臂延伸至凹槽外部。
16.优选的，任一所述凹槽内部均安装有弹性件，且位于同一骨节上的弹性件均倾斜并朝向中部位置。
17.优选的，所述安装板转动连接于支撑臂的另一端，且任一骨节上设置的安装板与该骨节上的两组弹性件均转动连接。
18.优选的，所述套板包括焊接于安装板上的底板，所述底板另一端一体连接有限位板。
19.优选的，所述套板的竖向截面呈t字形，且所述套板与安装板之间形成间隙。
20.优选的，所述硅胶套内嵌于套板与安装板之间的间隙中。
21.与相关技术相比较，本实用新型提供的仿生假手具有如下有益效果：
22.本实用新型提供一种仿生假手中，与手指上设置弹性件，其本身具有弹性，同时还作为支撑结构对硅胶套进行安装，硅胶套本身不易破损，同时具备足够的柔性，在配合弹性件的弹性，在抓取物品时效果会更好，而且各个骨节上的硅胶套独立，任一损坏时，不影响其他硅胶套的正常使用，而且更换也十分方便。
附图说明
23.图1为本实用新型提供的仿生假手的一种较佳实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型所示的图1局部爆炸的结构示意图；
25.图3为本实用新型所示的弹性件的结构示意图；
26.图4为本实用新型所示的套板的结构示意图。
27.图中标号：1、手指本体；2、凹槽；3、弹性件；31、光杆；32、复位弹簧；33、定位环；34、传动座；35、连接板；36、支撑臂；4、安装板；5、套板；51、底板；52、限位板；6、硅胶套。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
33.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种仿生假手，仿生假手包括手指本体1，手指本体1有若干个骨节组成，手指本体1中任一骨节的内弯曲面均开设有两处对称设置的凹槽2，还包括：
34.弹性件3，固定于手指本体1的内弯曲面上，弹性件3上转动连接有安装板4；
35.套板5，焊接于安装板4上；
36.硅胶套6，固定于套板5上，且硅胶套6包覆套板5、安装板4以及弹性件3。
37.需要说明的是：该种假手中，于手指本体1的内弯曲面上设置有硅胶套6，硅胶套6
相较于气囊来说，即使是被锋利凸起刺破也能够正常使用，因此损坏的概率会更小，而且硅胶套6本身具有柔性，复合使用需求，同时硅胶的使用寿命长，成本低；
38.还需要说明的是：弹性件3用于对硅胶套6进行安装，而弹性件3自身具有弹性，进而能够进一步提升手指本体1的柔性，配合硅胶套6一同使用时，对物品的抓取效果更好。
39.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图3，弹性件3包括光杆31，光杆31外部套设有复位弹簧32，复位弹簧32一端焊接有定位环33，且定位环33套设并滑动光杆31上；
40.光杆31上还滑动连接有传动座34，而复位弹簧32另一端焊接于传动座34上，传动座34一侧还设置有一体连接的连接板35，连接板35上转动连接有支撑臂36；
41.其中，光杆31水平焊接于凹槽2内壁，且定位环33焊接于凹槽2内部，而支撑臂36延伸至凹槽2外部；
42.而任一凹槽2内部均安装有弹性件3，且位于同一骨节上的弹性件3均倾斜并朝向中部位置，安装板4转动连接于支撑臂36的另一端，且任一骨节上设置的安装板4与该骨节上的两组弹性件3均转动连接。
43.需要说明的是：在实际抓取物品时，物品产生的反作用力会作用于安装板4上，通过安装板4传导至支撑臂36上，而支撑臂36与传动座34相连接，进而在外力作用下，传动座34会沿光杆31轴线移动，进而对复位弹簧32产生挤压，通过复位弹簧32实现整个结构的弹性形变；
44.还需要说明的是：弹性件3安装于凹槽2内部，因此其对外延伸的长度不会很长，在对外延伸长度偏短的状态下，手指不会太粗，更倾向于人体手指的实际大小，进而会更加的美观。
45.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图4，套板5包括焊接于安装板4上的底板51，底板51另一端一体连接有限位板52，套板5的竖向截面呈t字形，且套板5与安装板4之间形成间隙；
46.而硅胶套6内嵌于套板5与安装板4之间的间隙中。
47.需要说明的是：硅胶套6能够直接套设于套板5上，因此在对其进行安装以及拆卸时会比较的方便，而套板5与安装板4之间形成间隙，能够更好的对硅胶套6进行限位，固定效果更好。
48.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
49.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种仿生假手，包括手指本体(1)，手指本体(1)有若干个骨节组成，其特征在于，还包括：弹性件(3)，固定于手指本体(1)的内弯曲面上，所述弹性件(3)上转动连接有安装板(4)；套板(5)，焊接于安装板(4)上；硅胶套(6)，固定于套板(5)上，且所述硅胶套(6)包覆套板(5)、安装板(4)以及弹性件(3)。2.根据权利要求1所述的仿生假手，其特征在于，所述手指本体(1)中任一骨节的内弯曲面均开设有两处对称设置的凹槽(2)。3.根据权利要求2所述的仿生假手，其特征在于，所述弹性件(3)包括光杆(31)，所述光杆(31)外部套设有复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)一端焊接有定位环(33)，且所述定位环(33)套设并滑动光杆(31)上；所述光杆(31)上还滑动连接有传动座(34)，而所述复位弹簧(32)另一端焊接于传动座(34)上，所述传动座(34)一侧还设置有一体连接的连接板(35)，所述连接板(35)上转动连接有支撑臂(36)。4.根据权利要求3所述的仿生假手，其特征在于，所述光杆(31)水平焊接于凹槽(2)内壁，且所述定位环(33)焊接于凹槽(2)内部，而所述支撑臂(36)延伸至凹槽(2)外部。5.根据权利要求4所述的仿生假手，其特征在于，任一所述凹槽(2)内部均安装有弹性件(3)，且位于同一骨节上的弹性件(3)均倾斜并朝向中部位置。6.根据权利要求5所述的仿生假手，其特征在于，所述安装板(4)转动连接于支撑臂(36)的另一端，且任一骨节上设置的安装板(4)与该骨节上的两组弹性件(3)均转动连接。7.根据权利要求6所述的仿生假手，其特征在于，所述套板(5)包括焊接于安装板(4)上的底板(51)，所述底板(51)另一端一体连接有限位板(52)。8.根据权利要求7所述的仿生假手，其特征在于，所述套板(5)的竖向截面呈t字形，且所述套板(5)与安装板(4)之间形成间隙。9.根据权利要求8所述的仿生假手，其特征在于，所述硅胶套(6)内嵌于套板(5)与安装板(4)之间的间隙中。

技术总结
本实用新型涉及假肢领域，尤其涉及一种仿生假手。所述仿生假手包括手指本体，手指本体有若干个骨节组成，还包括：弹性件，固定于手指本体的内弯曲面上，所述弹性件上转动连接有安装板套板，焊接于安装板上；硅胶套，固定于套板上，且所述硅胶套包覆套板、安装板以及弹性件。本实用新型提供的仿生假手中，与手指上设置弹性件，其本身具有弹性，同时还作为支撑结构对硅胶套进行安装，硅胶套本身不易破损，同时具备足够的柔性，在配合弹性件的弹性，在抓取物品时效果会更好，而且各个骨节上的硅胶套独立，任一损坏时，不影响其他硅胶套的正常使用，而且更换也十分方便。而且更换也十分方便。而且更换也十分方便。


技术研发人员：张运红 胡悦琳 杨毅 刘太杰 司峰 谭军 刘国利
受保护的技术使用者：中国标准化研究院
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/9/3