一种可折叠仿生扑翼及飞行器

1.本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种可折叠仿生扑翼及飞行器。


背景技术：

2.鸟儿在高空展翅飞行，昆虫在低空隐秘飞行。自古以来，人类就一直向往能像鸟类那样自在飞翔。随着仿生学的出现，科研人员把目标集中在鸟类身上，希望能研制出如鸟类般具有高超飞行能力的飞行器。
3.根据飞行原理的不同，飞行器可分为固定翼飞行器、旋翼飞行器和扑翼飞行器三种类别叫。固定翼飞行器最明显的应用是客运和货运飞机，飞机依靠燃料来提供推力和升力，可以实现快速飞行、高负荷运载以及长途飞行，但缺点是无法实现低速飞行和悬停，并且对飞行环境要求也较高。旋翼飞行器最明显的应用是直升飞机，飞机通过调节桨叶的转速即可完成各种各样的飞行动作，但缺点是噪声大、飞行效率容易受到飞行器尺寸的影响。扑翼飞行器(microair vehicle,mav)是一种新式的智能机器人。它是由1992年美国科学家在美国国防先进研究计划署(darpa)举办的一个关于未来军事技术的研讨会上所提出，该类型飞行器可以通过精巧的结构设计使翅翼扑动进而产生高升力和高推力。
4.因扑翼飞行器具有多样性、灵活性和隐蔽性强的特点，其在军事和民用领域都有着广泛的应用前景，如军事领域:扑翼飞行器可以用来低空侦查地面以及建筑物内部情况，也可以用来空中传递信号或干扰敌方信号等；民用领域:扑翼飞行器可以用来搜救灾后的被困人员，侦查森林防火和电缆巡检等特殊事件，监测都市交通和环境污染等。
5.但是这种扑翼飞行器在实践的使用过程中存在以下问题：
6.1、现有的扑翼飞行器在实际应用中,机翼都是设计为一个整体，并不能进行折叠，导致扑翼飞行器整体体积较大，不方便携带，实用效果较低；
7.2、现有的扑翼飞行器在实际应用中,机身和动力部分都是一体化设计，不方便拆卸，携带时较为繁琐，实用性较低。


技术实现要素：

8.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可折叠仿生扑翼及飞行器。
9.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
10.构造一种可折叠仿生扑翼及飞行器，一种可折叠仿生扑翼，包括机身，所述机身的顶部表面设有连接块，且连接块的表面转动连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有固定环，且固定环的表面固定连接有连接柱一，所述连接柱一的表面通过螺纹连接有旋钮一，且连接柱一的表面活动连接有连接件，所述连接架的外侧表面固定连接有凹条，且凹条的内侧表面通过转轴安装有转动条，所述转动条的表面固定连接有螺纹柱，且螺纹柱的表面通过螺纹连接有旋钮二，所述连接架的底部表面通过转轴安装有限位条。
11.在本发明提供的一种可折叠仿生扑翼中，所述所述连接架和固定环、凹条的顶部
表面均设有薄膜一，所述薄膜一由弹性材质制成，且薄膜一通过胶合与连接架和固定环、凹条构成固定结构。
12.在本发明提供的一种可折叠仿生扑翼中，所述机身的表面固定连接有升舵机，且机身的后端表面固定连接有固定板，所述固定板的后端表面固定连接有凹架，且凹架的表面通过转轴安装有连接翼，所述连接翼的表面固定连接有固定柱，且固定柱的表面通过转轴安装有固定件，所述固定件通过螺栓与升舵机构成固定结构。
13.在本发明提供的一种可折叠仿生扑翼中，所述机身的后端表面固定连接有尾翼架，所述尾翼架的表面设有薄膜二，所述尾翼架通过螺栓与机身构成固定结构。
14.在本发明提供的一种可折叠仿生扑翼中，所述升舵机通过螺栓与机身构成固定结构，所述固定板通过螺栓与机身构成固定结构。
15.在本发明提供的一种可折叠仿生扑翼中，所述限位条通过通孔与螺纹柱构成活动结构，所述固定环通过胶合与连接架构成固定结构。
16.一种可折叠仿生扑翼飞行器，所述的飞行器上安装有所述的可折叠仿生扑翼，所述的扑翼对称安装，且所述飞行器包括有回形块，所述回形块的内侧表面固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有转动轴，且转动轴的表面固定连接有齿轮一，所述转动轴的外侧表面固定连接有齿轮二，所述齿轮二的表面固定连接有连接柱二。
17.在本发明提供的一种可折叠仿生扑翼飞行器中，所述连接柱二的表面通过螺纹连接有旋钮三，所述连接柱二与齿轮二为一体化结构，所述齿轮一设置的有三组，且齿轮一之间相互啮合。
18.在本发明提供的一种可折叠仿生扑翼飞行器中，所述回形块的右端表面固定连接有伺服电机，且伺服电机的伸出轴固定连接有齿轮三，所述齿轮三与齿轮一之间相互啮合，所述回形块的后端表面固定连接有固定架，所述固定架的顶部表面固定连接有锂电池，且固定架的后端表面固定连接有微型航模接收机，所述微型航模接收机与升舵机、伺服电机和锂电池之间通过电性连接。
19.在本发明提供的一种可折叠仿生扑翼飞行器中，所述回形块的顶部表面固定连接有限位架，且限位架的顶部表面固定连接有卡架，所述卡架的外侧表面固定连接有圆筒，且圆筒的顶部表面开设有限位槽，所述圆筒的内部设有凸柱，且凸柱的顶部表面固定连接有拉柱，所述圆筒的内部设有弹簧，所述回形块和限位架的表面均与机身的表面贴合。
20.与相关技术相比较，本发明提供的一种可折叠仿生扑翼及飞行器具有如下有益效果：
21.1、本发明采用连接架、凹条和转动条，解决了机翼都是设计为一个整体，并不能进行折叠，导致扑翼飞行器整体体积较大，不方便携带，实用效果较低的技术问题，通过拧动旋钮二，转动转动条，将转动条与螺纹柱卡合，拧动旋钮二限位，同时螺纹柱设置的有若干组，可根据实际使用需求进行调节，方便对机翼进行折叠。
22.、本发明通过拉动拉柱，拉柱带动凸柱滑动，从而使凸柱与机身和卡架分离，从而便于将机身与限位架分离，同时拧动旋钮三，将连接件与连接柱二分离，方便将机身与回形块分离，配合机翼折叠，即可将仿生扑翼飞行器整体拆卸携带，避免占用大量空间进行携带，携带更加方便，实用性好。
23.、本发明通过设置多组齿轮一，提高了飞行器的动力，同时本发明分体式设计，方
便携带，同时维修时更加便捷，通过拧动旋钮一和旋钮三，即可将连接件与连接柱一和连接柱二安装拆卸，方便连接件损坏时更换，实用性好。
24.综上所述，本发明通过拧动旋钮二，转动转动条，将转动条与螺纹柱卡合，拧动旋钮二限位，同时螺纹柱设置的有若干组，可根据实际使用需求进行调节，方便对机翼进行折叠，通过设置多组齿轮一，提高了飞行器的动力，同时本发明分体式设计，方便携带，同时维修时更加便捷，通过拧动旋钮一和旋钮三，即可将连接件与连接柱一和连接柱二安装拆卸，方便连接件损坏时更换，实用性好。
附图说明
25.图1为本发明提供的一种可折叠仿生扑翼及飞行器的一种较佳实施例的结构示意图；
26.图2为本发明底视图；
27.图3为本发明俯视图；
28.图4为本发明侧视图；
29.图5为本发明中凹块的底视图；
30.图6为图3中的a处放大图；
31.图7为图4中的b处放大图；。
32.图中标号：1、机身；2、连接块；3、连接架；4、固定环；5、连接柱一；6、旋钮一；7、连接件；8、凹条；9、转动条；10、螺纹柱；11、旋钮二；12、限位条；13、薄膜一；14、升舵机；15、固定板；16、凹架；17、连接翼；18、固定柱；19、固定件；20、尾翼架；21、薄膜二；22、回形块；23、轴承；24、转动轴；25、齿轮一；26、齿轮二；27、连接柱二；28、伺服电机；29、齿轮三；30、固定架；31、锂电池；32、微型航模接收机；33、限位架；34、卡架；35、圆筒；36、限位槽；37、凸柱；38、拉柱；39、弹簧；40、旋钮三。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。
34.实施例一：
35.参照图1-7所示，本发明的一种可折叠仿生扑翼及飞行器，包括机身1，机身1的顶部表面设有连接块2，且连接块2的表面转动连接有连接架3，连接架3的表面固定连接有固定环4，且固定环4的表面固定连接有连接柱一5，连接柱一5的表面通过螺纹连接有旋钮一6，且连接柱一5的表面活动连接有连接件7，连接架3的外侧表面固定连接有凹条8，且凹条8的内侧表面通过转轴安装有转动条9，转动条9的表面固定连接有螺纹柱10，且螺纹柱10的表面通过螺纹连接有旋钮二11，连接架3的底部表面通过转轴安装有限位条12，通过拧动旋钮二11，转动转动条9，将转动条9与螺纹柱10卡合，拧动旋钮二11限位，同时螺纹柱10设置的有若干组，可根据实际使用需求进行调节，方便对机翼进行折叠。
36.参照图1-7所示，连接架3和固定环4、凹条8的顶部表面均设有薄膜一13，薄膜一13由弹性材质制成，且薄膜一13通过胶合与连接架3和固定环4、凹条8构成固定结构。
37.参照图4所示，机身1的表面固定连接有升舵机14，且机身1的后端表面固定连接有
固定板15，固定板15的后端表面固定连接有凹架16，且凹架16的表面通过转轴安装有连接翼17，连接翼17的表面固定连接有固定柱18，且固定柱18的表面通过转轴安装有固定件19，固定件19通过螺栓与升舵机14构成固定结构，方便在飞行过程中调节转向，实用性好。
38.参照图1-4所示，机身1的后端表面固定连接有尾翼架20，尾翼架20的表面设有薄膜二21，尾翼架20通过螺栓与机身1构成固定结构，提高了稳定性。
39.参照图4所示，升舵机14通过螺栓与机身1构成固定结构，固定板15通过螺栓与机身1构成固定结构。
40.参照图1-7所示，限位条12通过通孔与螺纹柱10构成活动结构，固定环4通过胶合与连接架3构成固定结构，通过拧动旋钮一6和旋钮三40，即可将连接件7与连接柱一5和连接柱二27安装拆卸。
41.实施例二：
42.参照图1-7所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：飞行器上安装有可折叠仿生扑翼和机身1，且飞行器包括有回形块22，回形块22的内侧表面固定连接有轴承23，轴承23的内部固定连接有转动轴24，且转动轴24的表面固定连接有齿轮一25，转动轴24的外侧表面固定连接有齿轮二26，齿轮二26的表面固定连接有连接柱二27，提高了实用性。
43.在本实施例中，参照图1-7所示，连接柱二27的表面通过螺纹连接有旋钮三40，连接柱二27与齿轮二26为一体化结构，齿轮一25设置的有三组，且齿轮一25之间相互啮合。
44.在本实施例中，参照图5所示，回形块22的右端表面固定连接有伺服电机28，且伺服电机28的伸出轴固定连接有齿轮三29，齿轮三29与齿轮一25之间相互啮合，回形块22的后端表面固定连接有固定架30，固定架30的顶部表面固定连接有锂电池31，且固定架30的后端表面固定连接有微型航模接收机32，微型航模接收机32与升舵机14、伺服电机28和锂电池31之间通过电性连接，通过设置多组齿轮一25，提高了飞行器的动力。
45.在本实施例中，参照图1-7所示，回形块22的顶部表面固定连接有限位架33，且限位架33的顶部表面固定连接有卡架34，卡架34的外侧表面固定连接有圆筒35，且圆筒35的顶部表面开设有限位槽36，圆筒35的内部设有凸柱37，且凸柱37的顶部表面固定连接有拉柱38，圆筒35的内部设有弹簧39，回形块22和限位架33的表面均与机身1的表面贴合，通过拧动旋钮一6和旋钮三40，即可将连接件7与连接柱一5和连接柱二27安装拆卸，方便连接件7损坏时更换，实用性好。
46.本实施例中：采用型号futaba14sg微型航模接收机32、型号sj-pxs-030-15伺服电机28和型号705085锂电池31。
47.本发明提供的一种可折叠仿生扑翼及飞行器的工作原理如下：
48.第一创新点实施步骤：
49.第一步：通过拧动旋钮二11，转动转动条9，将转动条9与螺纹柱10卡合，拧动旋钮二11限位，同时螺纹柱10设置的有若干组，可根据实际使用需求进行调节，方便对机翼进行折叠。
50.第二创新点实施步骤：
51.第一步：通过拉动拉柱38，拉柱38带动凸柱37滑动，从而使凸柱37与机身1和卡架34分离，从而便于将机身1与限位架33分离，同时拧动旋钮三40，将连接件7与连接柱二27分
离，方便将机身1与回形块22分离，配合机翼折叠，即可将仿生扑翼飞行器整体拆卸携带，避免占用大量空间进行携带，携带更加方便，实用性好。
52.第三创新点实施步骤：
53.第一步：本发明通过设置多组齿轮一25，提高了飞行器的动力，同时本发明分体式设计，方便携带，同时维修时更加便捷，通过拧动旋钮一6和旋钮三40，即可将连接件7与连接柱一5和连接柱二27安装拆卸，方便连接件7损坏时更换，实用性好。
54.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种可折叠仿生扑翼，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部表面设有连接块(2)，且连接块(2)的表面转动连接有连接架(3)，所述连接架(3)的表面固定连接有固定环(4)，且固定环(4)的表面固定连接有连接柱一(5)，所述连接柱一(5)的表面通过螺纹连接有旋钮一(6)，且连接柱一(5)的表面活动连接有连接件(7)，所述连接架(3)的外侧表面固定连接有凹条(8)，且凹条(8)的内侧表面通过转轴安装有转动条(9)，所述转动条(9)的表面固定连接有螺纹柱(10)，且螺纹柱(10)的表面通过螺纹连接有旋钮二(11)，所述连接架(3)的底部表面通过转轴安装有限位条(12)。2.根据权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于，所述连接架(3)和固定环(4)、凹条(8)的顶部表面均设有薄膜一(13)，所述薄膜一(13)由弹性材质制成，且薄膜一(13)通过胶合与连接架(3)和固定环(4)、凹条(8)构成固定结构。3.根据权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于，所述机身(1)的表面固定连接有升舵机(14)，且机身(1)的后端表面固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的后端表面固定连接有凹架(16)，且凹架(16)的表面通过转轴安装有连接翼(17)，所述连接翼(17)的表面固定连接有固定柱(18)，且固定柱(18)的表面通过转轴安装有固定件(19)，所述固定件(19)通过螺栓与升舵机(14)构成固定结构。4.根据权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于，所述机身(1)的后端表面固定连接有尾翼架(20)，所述尾翼架(20)的表面设有薄膜二(21)，所述尾翼架(20)通过螺栓与机身(1)构成固定结构。5.根据权利要求3所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于，所述升舵机(14)通过螺栓与机身(1)构成固定结构，所述固定板(15)通过螺栓与机身(1)构成固定结构。6.根据权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼，其特征在于，所述限位条(12)通过通孔与螺纹柱(10)构成活动结构，所述固定环(4)通过胶合与连接架(3)构成固定结构。7.一种可折叠仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的飞行器上安装有至少一对如权利要求1至6任意一项所述的可折叠仿生扑翼和机身(1)，且所述飞行器包括有回形块(22)，所述回形块(22)的内侧表面固定连接有轴承(23)，所述轴承(23)的内部固定连接有转动轴(24)，且转动轴(24)的表面固定连接有齿轮一(25)，所述转动轴(24)的外侧表面固定连接有齿轮二(26)，所述齿轮二(26)的表面固定连接有连接柱二(27)。8.根据权利要求7所述的一种可折叠仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述连接柱二(27)的表面通过螺纹连接有旋钮三(40)，所述连接柱二(27)与齿轮二(26)为一体化结构，所述齿轮一(25)设置的有三组，且齿轮一(25)之间相互啮合。9.根据权利要求7所述的一种可折叠仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述回形块(22)的右端表面固定连接有伺服电机(28)，且伺服电机(28)的伸出轴固定连接有齿轮三(29)，所述齿轮三(29)与齿轮一(25)之间相互啮合，所述回形块(22)的后端表面固定连接有固定架(30)，所述固定架(30)的顶部表面固定连接有锂电池(31)，且固定架(30)的后端表面固定连接有微型航模接收机(32)，所述微型航模接收机(32)与升舵机(14)、伺服电机(28)和锂电池(31)之间通过电性连接。10.根据权利要求7所述的一种可折叠仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述回形块(22)的顶部表面固定连接有限位架(33)，且限位架(33)的顶部表面固定连接有卡架(34)，所述卡架(34)的外侧表面固定连接有圆筒(35)，且圆筒(35)的顶部表面开设有限位槽(36)，所
述圆筒(35)的内部设有凸柱(37)，且凸柱(37)的顶部表面固定连接有拉柱(38)，所述圆筒(35)的内部设有弹簧(39)，所述回形块(22)和限位架(33)的表面均与机身(1)的表面贴合。

技术总结
本发明公开了一种可折叠仿生扑翼及飞行器，涉及及仿生扑翼飞行器技术领域。一种可折叠仿生扑翼，包括机身，机身的顶部表面设有连接块，且连接块的表面转动连接有连接架，连接架的表面固定连接有固定环，且固定环的表面固定连接有连接柱一，连接柱一的表面通过螺纹连接有旋钮一。本发明通过拧动旋钮二，转动转动条，将转动条与螺纹柱卡合，拧动旋钮二限位，同时螺纹柱设置的有若干组，可根据实际使用需求进行调节，方便对机翼进行折叠，通过设置多组齿轮一，提高了飞行器的动力，同时本发明分体式设计，方便携带，同时维修时更加便捷，通过拧动旋钮一和旋钮三，即可将连接件与连接柱一和连接柱二安装拆卸，方便连接件损坏时更换，实用性好。用性好。用性好。


技术研发人员：陈演植 官毅 刘慧楠 孙雅晨 刘竞哲 邱舰翔
受保护的技术使用者：大连东软信息学院
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/6/28