一种用于航测建模的无人机

1.本发明属于无人机技术领域，具体为一种用于航测建模的无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断发展，无人机在航测方面的应用不断广泛，对于航测无人机而言，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛应用于军事、科研和生活领域，可以在火灾、地震等灾害现场替代地面交通工具，到达环境恶劣的场所查看情况进行救援，也可以在气象、航天方面进行数据采集和勘探，也可用在核辐射探测、航空摄影、航空探矿、交通巡逻、治安监控等方面。
3.现有的无人机在落地时存在冲击力大，同时无人机在下落时存在倾倒的可能，进而会使其侧翼受到撞击，进而会缩短其使用寿命。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于航测建模的无人机，有效的解决了上述背景技术中无人机在落地时存在冲击力大，同时无人机在下落时存在倾倒的可能，进而会使其侧翼受到撞击，进而会缩短其使用寿命的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于航测建模的无人机，包括无人机本体和摄像头本体，所述无人机本体的顶端等距离设有转动叶，无人机本体的底部中间位置开设有容纳槽一，无人机本体上等距离开设有容纳槽二，容纳槽一与容纳槽二之间通过连通槽相连通，容纳槽二的内部均活动设有平衡叶，容纳槽一的内部设有与平衡叶连接的移动机构，无人机本体的底端中间位置安装有固定罩，固定罩的底端转动连接有玻璃框，固定罩的内部设有与玻璃框连接的旋转机构，固定罩的内底端设有固定板，固定板的内底端中间位置安装有电动推杆，电动推杆输出轴与摄像头本体连接，无人机本体的下方对称设有高度调节板，高度调节板与升降机构连接，高度调节板的中间位置开设有通口，高度调节板的顶端安装有固定筒，固定筒的外部套设有缓冲筒，固定筒与缓冲筒之间通过缓冲件连接，缓冲筒的内顶端安装有贯穿于通口内部的支撑柱，支撑柱的底端设有安装座，支撑柱与安装座之间通过衔接件连接，安装座上均转动连接有移动轮；
6.升降机构包括滑块、内螺纹块、丝杆、滑杆、灰尘清理件、锥形齿轮一和驱动组，高度调节板远离固定罩的一端设有滑块，高度调节板靠近固定罩的一端设有内螺纹块，无人机本体的底端等距离设有穿插于滑块内部的滑杆，无人机本体的底端设有穿插于内螺纹块内部的丝杆，丝杆与内螺纹块螺纹连接，丝杆的顶部均套设有锥形齿轮一，四个锥形齿轮一之间通过驱动组连接，四个内螺纹块之间通过灰尘清理件连接。
7.优选的，所述固定罩的内底端设有位于固定板下方的卡环，玻璃框上开设有与卡环卡接的卡槽。
8.优选的，所述灰尘清理件包括连接杆和清理环，内螺纹块靠近玻璃框的一侧均设有连接杆，四个连接杆之间设有套设于玻璃框外部的清理环连接。
9.优选的，所述驱动组包括传动件和驱动器，传动件包括锥形齿轮八、传动轴一、传动轴二、锥形齿轮二、锥形齿轮三和驱动器，固定罩上转动连接有传动轴一，传动轴一的中部套设有锥形齿轮八，固定罩上对称设有传动轴二，传动轴二的一端均设有锥形齿轮二，两个锥形齿轮二分别与锥形齿轮八啮合连接，传动轴一的两端和传动轴二的一端均延伸至固定罩的外部，且传动轴一的两端和传动轴二的一端均设有与锥形齿轮一啮合连接的锥形齿轮三，锥形齿轮八与驱动器连接。
10.优选的，所述驱动器包括电机、蜗轮、转动轴、锥形齿轮四和蜗杆，无人机本体的内底端安装有电机，电机输出轴连接有蜗杆，无人机本体上转动连接有转动轴，转动轴的一端延伸至容纳槽一的内部，转动轴上设有锥形齿轮四和位于锥形齿轮四上方的蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，锥形齿轮四与锥形齿轮八啮合连接。
11.优选的，所述旋转机构包括旋转轴、锥形齿轮五、齿轮一、转动杆、齿轮二和转动件，固定板的顶端转动安装有旋转轴，旋转轴上设有锥形齿轮五和位于锥形齿轮五下方的齿轮一，锥形齿轮五与锥形齿轮八啮合连接，固定板上转动连接有位于旋转轴两侧的转动杆，转动杆的顶端均设有与齿轮一啮合连接的齿轮二，两个转动杆与玻璃框之间通过转动件连接。
12.优选的，所述转动件包括齿轮三和齿轮圈，玻璃框的内壁顶端设有齿轮圈，转动杆的底端均设有与齿轮圈啮合连接的齿轮三。
13.优选的，所述缓冲件包括缓冲槽、缓冲块、吸能杆和弹簧，固定筒的外壁对称开设有缓冲槽，缓冲筒的内壁底端对称设有与缓冲槽滑动连接的缓冲块，缓冲块的顶端设有位于缓冲槽内部的吸能杆，吸能杆的外部和缓冲块的底端均设有弹簧。
14.优选的，所述移动机构包括内螺纹槽、锥形齿轮六、旋转杆、锥形齿轮七、螺纹块和稳定块，转动轴上套设有位于容纳槽一内部的锥形齿轮六，连通槽的内部均转动安装有旋转杆，旋转杆的一端延伸至容纳槽一的内部，旋转杆的一端设有与锥形齿轮六啮合连接的锥形齿轮七，旋转杆的另一端延伸至平衡叶的内部，平衡叶的内部开设有内螺纹槽，旋转杆的另一端设有与内螺纹槽螺纹连接的螺纹块，平衡叶的外壁对称设有稳定块，容纳槽二的内壁开设有与稳定块滑动连接的稳定槽。
15.优选的，所述衔接件包括衔接杆、衔接槽、转动块和转动槽，安装座的顶端设有衔接杆，支撑柱的底端开设有与衔接杆转动连接的衔接槽，支撑柱的底端对称设有转动块，安装座的顶端开设有与转动块转动连接的转动槽，转动槽为环形结构。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.(1)、在工作中，通过设置有无人机本体、转动叶、容纳槽一、容纳槽二、连通槽、固定罩、玻璃框、固定板、电动推杆和摄像头本体，方便无人机本体在飞行时实现摄像头本体的监测；通过升降机构、缓冲件和灰尘清理件的作用，便于使无人机本体落地时实现移动轮下移，同时配合缓冲件的作用，实现无人机本体的落地减震性能，同时本设计方便灰尘清理件对玻璃框的清理，有效的提高了玻璃框的干净度；通过移动机构与平衡叶的作用，便于使无人机本体落地时，平衡叶的一端移动至无人机本体的外部，进而提高了无人机本体的落地平稳性，当无人机本体在落地时倾倒，会使平衡叶与地面接触，可以避免无人机本体侧翼与地面接触，进而实现对无人机本体的保护。
18.(2)、通过升降机构、连接杆和清理环的设计，便于实现移动轮下移，进而为无人机
本体的落地操作提高便利，同时方便清理环对玻璃框进行灰尘清理工作。
19.(3)、通过旋转轴、锥形齿轮五、齿轮一、转动杆、齿轮二和转动件的设计，便于实现玻璃框的转动，为清理环对玻璃框的灰尘清理提高了效率，提高了摄像头本体的监测清晰度，进而提高了摄像头本体的监测精准性；
20.(4)、通过缓冲槽、缓冲块、吸能杆和弹簧的设计，为移动轮落地时进行减震，提高了无人机本体的减震性能；
21.(5)、通过内螺纹槽、锥形齿轮六、旋转杆、锥形齿轮七、螺纹块和稳定块的设计，便于在无人机本体落地时使平衡叶的一端移动至无人机本体的外部，进而提高了无人机本体的落地平稳性，同时在无人机本体倾倒时可以避免无人机本体侧翼受到撞击，进而实现对无人机本体的保护，有效的延长路无人机本体的使用寿命。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
23.在附图中：
24.图1为本发明结构示意图；
25.图2为本发明外部结构示意图；
26.图3为本发明图1中a处的放大结构示意图；
27.图4为本发明缓冲件的结构示意图；
28.图5为本发明旋转机构的俯视结构示意图；
29.图6为本发明移动机构的俯剖结构示意图；
30.图7为本发明图1中b处的放大结构示意图；
31.图8为本发明图1中c处的放大结构示意图；
32.图中：1、无人机本体；2、转动叶；3、容纳槽一；4、容纳槽二；5、连通槽；6、固定罩；7、玻璃框；8、固定板；9、卡环；10、卡槽；11、电动推杆；12、摄像头本体；13、锥形齿轮八；14、内螺纹槽；15、高度调节板；16、通口；17、固定筒；18、缓冲筒；19、支撑柱；20、安装座；21、移动轮；22、滑块；23、内螺纹块；24、丝杆；25、滑杆；26、连接杆；27、清理环；28、锥形齿轮一；29、传动轴一；30、传动轴二；31、锥形齿轮二；32、锥形齿轮三；33、电机；34、蜗轮；35、转动轴；36、锥形齿轮四；37、旋转轴；38、锥形齿轮五；39、齿轮一；40、转动杆；41、齿轮二；42、齿轮三；43、齿轮圈；44、缓冲槽；45、缓冲块；46、吸能杆；47、弹簧；48、锥形齿轮六；49、旋转杆；50、锥形齿轮七；51、螺纹块；52、平衡叶；53、稳定块；54、稳定槽；55、衔接杆；56、衔接槽；57、转动块；58、转动槽；59、蜗杆。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例一，由图1至图8给出，本发明包括无人机本体1和摄像头本体12，无人机本
体1的顶端等距离设有转动叶2，无人机本体1的底部中间位置开设有容纳槽一3，无人机本体1上等距离开设有容纳槽二4，容纳槽一3与容纳槽二4之间通过连通槽5相连通，容纳槽二4的内部均活动设有平衡叶52，容纳槽一3的内部设有与平衡叶52连接的移动机构，无人机本体1的底端中间位置安装有固定罩6，固定罩6的底端转动连接有玻璃框7，固定罩6的内部设有与玻璃框7连接的旋转机构，固定罩6的内底端设有固定板8，固定板8的内底端中间位置安装有电动推杆11，电动推杆11输出轴与摄像头本体12连接，无人机本体1的下方对称设有高度调节板15，高度调节板15与升降机构连接，高度调节板15的中间位置开设有通口16，高度调节板15的顶端安装有固定筒17，固定筒17的外部套设有缓冲筒18，固定筒17与缓冲筒18之间通过缓冲件连接，缓冲筒18的内顶端安装有贯穿于通口16内部的支撑柱19，支撑柱19的底端设有安装座20，支撑柱19与安装座20之间通过衔接件连接，安装座20上均转动连接有移动轮21；
35.升降机构包括滑块22、内螺纹块23、丝杆24、滑杆25、灰尘清理件、锥形齿轮一28和驱动组，高度调节板15远离固定罩6的一端设有滑块22，高度调节板15靠近固定罩6的一端设有内螺纹块23，无人机本体1的底端等距离设有穿插于滑块22内部的滑杆25，无人机本体1的底端设有穿插于内螺纹块23内部的丝杆24，丝杆24与内螺纹块23螺纹连接，丝杆24的顶部均套设有锥形齿轮一28，四个锥形齿轮一28之间通过驱动组连接，四个内螺纹块23之间通过灰尘清理件连接，固定罩6的内底端设有位于固定板8下方的卡环9，玻璃框7上开设有与卡环9卡接的卡槽10；
36.通过驱动组的作用便于实现锥形齿轮一28转动，锥形齿轮一28带动丝杆24旋转，通过丝杆24与内螺纹块23的螺纹连接关系以及配合滑块22与滑杆25的滑动连接关系，进而会使内螺纹块23带动高度调节板15下移，进而高度调节板15会带动固定筒17、缓冲筒18和支撑柱19同步下移，同时支撑柱19会带动衔接件、缓冲件、安装座20和移动轮21同步下移，方便移动轮21与地面接触，进而为无人机本体1的落地提供便利。
37.实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图4给出，灰尘清理件包括连接杆26和清理环27，内螺纹块23靠近玻璃框7的一侧均设有连接杆26，四个连接杆26之间设有套设于玻璃框7外部的清理环27连接，驱动组包括传动件和驱动器，传动件包括锥形齿轮八13、传动轴一29、传动轴二30、锥形齿轮二31、锥形齿轮三32和驱动器，固定罩6上转动连接有传动轴一29，传动轴一29的中部套设有锥形齿轮八13，固定罩6上对称设有传动轴二30，传动轴二30的一端均设有锥形齿轮二31，两个锥形齿轮二31分别与锥形齿轮八13啮合连接，传动轴一29的两端和传动轴二30的一端均延伸至固定罩6的外部，且传动轴一29的两端和传动轴二30的一端均设有与锥形齿轮一28啮合连接的锥形齿轮三32，锥形齿轮八13与驱动器连接，驱动器包括电机33、蜗轮34、转动轴35、锥形齿轮四36和蜗杆59，无人机本体1的内底端安装有电机33，电机33输出轴连接有蜗杆59，无人机本体1上转动连接有转动轴35，转动轴35的一端延伸至容纳槽一3的内部，转动轴35上设有锥形齿轮四36和位于锥形齿轮四36上方的蜗轮34，蜗轮34与蜗杆59啮合连接，锥形齿轮四36与锥形齿轮八13啮合连接；
38.启动电机33，电机33带动蜗杆59转动，通过蜗杆59与蜗轮34的啮合连接关系，会使蜗轮34转动，蜗轮34会带动转动轴35转动，转动轴35会带动锥形齿轮四36转动，通过锥形齿轮四36与锥形齿轮八13的啮合连接关系，会使锥形齿轮八13转动，进而会使传动轴一29转动，通过锥形齿轮八13与锥形齿轮二31的啮合连接关系，会使锥形齿轮二31转动，进而锥形
齿轮二31会使传动轴二30转动，传动轴二30和传动轴一29会带动锥形齿轮三32转动，通过锥形齿轮三32与锥形齿轮一28的啮合连接关系，会使锥形齿轮一28转动，进而为丝杆24的转动提供动力，便于使内螺纹块23在丝杆24上滑动，进而内螺纹块23会带动连接杆26移动，连接杆26会带动清理环27在玻璃框7的外壁滑动，进而方便清理环27对玻璃框7的外壁进行滑动，实现对灰尘的清理，进而可以提高玻璃框7的干净度，并提高摄像头本体12的监测精准性。
39.实施例三，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，旋转机构包括旋转轴37、锥形齿轮五38、齿轮一39、转动杆40、齿轮二41和转动件，固定板8的顶端转动安装有旋转轴37，旋转轴37上设有锥形齿轮五38和位于锥形齿轮五38下方的齿轮一39，锥形齿轮五38与锥形齿轮八13啮合连接，固定板8上转动连接有位于旋转轴37两侧的转动杆40，转动杆40的顶端均设有与齿轮一39啮合连接的齿轮二41，两个转动杆40与玻璃框7之间通过转动件连接，转动件包括齿轮三42和齿轮圈43，玻璃框7的内壁顶端设有齿轮圈43，转动杆40的底端均设有与齿轮圈43啮合连接的齿轮三42；
40.通过锥形齿轮八13与锥形齿轮五38的啮合连接关系，会使锥形齿轮五38旋转，锥形齿轮五38会带动旋转轴37转动，旋转轴37会带动齿轮一39转动，通过齿轮一39与齿轮二41的啮合连接关系，会使齿轮二41转动，齿轮二41会带动转动杆40转动，进而转动杆40会带动齿轮三42转动，通过齿轮三42与齿轮圈43的啮合连接关系，会使齿轮圈43转动，进而齿轮圈43会带动玻璃框7在固定罩6上转动，并使玻璃框7带动卡槽10在卡环9上转动，进而方便清理环27对玻璃框7进行清理，可以提高玻璃框7的干净度，为摄像头本体12的监测提高清晰度，进而提高了摄像头本体12的监测精准性。
41.实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图4、图5和图7给出，缓冲件包括缓冲槽44、缓冲块45、吸能杆46和弹簧47，固定筒17的外壁对称开设有缓冲槽44，缓冲筒18的内壁底端对称设有与缓冲槽44滑动连接的缓冲块45，缓冲块45的顶端设有位于缓冲槽44内部的吸能杆46，吸能杆46的外部和缓冲块45的底端均设有弹簧47，衔接件包括衔接杆55、衔接槽56、转动块57和转动槽58，安装座20的顶端设有衔接杆55，支撑柱19的底端开设有与衔接杆55转动连接的衔接槽56，支撑柱19的底端对称设有转动块57，安装座20的顶端开设有与转动块57转动连接的转动槽58，转动槽58为环形结构；
42.当无人机本体1下落时，会使移动轮21与地面接触，进而移动轮21会受到力的作用，并使移动轮21推动安装座20上移，安装座20推动支撑柱19上移，进而支撑柱19会推动缓冲筒18上移，并使缓冲筒18上的缓冲槽44在缓冲块45的外部滑动，会使弹簧47产生弹力，进而配合吸能杆46的作用，可以缓解无人机本体1抖动，进而提高了无人机本体1的减震性能，同时当移动轮21转动会带动安装座20旋转，安装座20会带动衔接杆55在滑杆25的内部转动，进而会使转动槽58在转动块57的外壁转动，有效的为移动轮21的转动提供可能。
43.实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图2、图6和图8给出，移动机构包括内螺纹槽14、锥形齿轮六48、旋转杆49、锥形齿轮七50、螺纹块51和稳定块53，转动轴35上套设有位于容纳槽一3内部的锥形齿轮六48，连通槽5的内部均转动安装有旋转杆49，旋转杆49的一端延伸至容纳槽一3的内部，旋转杆49的一端设有与锥形齿轮六48啮合连接的锥形齿轮七50，旋转杆49的另一端延伸至平衡叶52的内部，平衡叶52的内部开设有内螺纹槽14，旋转杆49的另一端设有与内螺纹槽14螺纹连接的螺纹块51，平衡叶52的外壁对称设有稳定块53，
容纳槽二4的内壁开设有与稳定块53滑动连接的稳定槽54；
44.当转动轴35转动会使锥形齿轮六48旋转，通过锥形齿轮六48与锥形齿轮七50的啮合连接关系，会使锥形齿轮七50转动，锥形齿轮七50会带动旋转杆49转动，旋转杆49会带动螺纹块51转动，通过螺纹块51与内螺纹槽14的螺纹连接关系以及配合稳定块53与稳定槽54的滑动连接关系，会使平衡叶52在容纳槽二4的内部滑动，进而使平衡叶52移动至无人机本体1的外部，进而增大了无人机本体1的侧翼尺寸，提高了无人机本体1的下落平稳性，同时当无人机本体1在落地时出现倾斜，会使平衡叶52与地面接触，进而可以避免无人机本体1侧翼与地面接触，进而可以实现对无人机本体1的保护。
45.工作原理：工作时，当需要无人机本体1带动摄像头本体12进行监测时，则启动电机33正转，电机33带动蜗杆59转动，通过蜗杆59与蜗轮34的啮合连接关系，会使蜗轮34转动，蜗轮34会带动转动轴35转动，转动轴35会带动锥形齿轮四36转动，通过锥形齿轮四36与锥形齿轮八13的啮合连接关系，会使锥形齿轮八13转动，进而会使传动轴一29转动，通过锥形齿轮八13与锥形齿轮二31的啮合连接关系，会使锥形齿轮二31转动，进而锥形齿轮二31会使传动轴二30转动，传动轴二30和传动轴一29会带动锥形齿轮三32转动，通过锥形齿轮三32与锥形齿轮一28的啮合连接关系，会使锥形齿轮一28转动，锥形齿轮一28带动丝杆24旋转，通过丝杆24与内螺纹块23的螺纹连接关系以及配合滑块22与滑杆25的滑动连接关系，进而会使内螺纹块23带动高度调节板15上移，进而高度调节板15会带动固定筒17、缓冲筒18和支撑柱19同步上移，同时支撑柱19会带动衔接件、缓冲件、安装座20和移动轮21同步上移，同时内螺纹块23会带动连接杆26移动，连接杆26会带动清理环27在玻璃框7的外壁滑动，进而方便清理环27对玻璃框7的外壁进行滑动清理，通过锥形齿轮八13与锥形齿轮五38的啮合连接关系，会使锥形齿轮五38旋转，锥形齿轮五38会带动旋转轴37转动，旋转轴37会带动齿轮一39转动，通过齿轮一39与齿轮二41的啮合连接关系，会使齿轮二41转动，齿轮二41会带动转动杆40转动，进而转动杆40会带动齿轮三42转动，通过齿轮三42与齿轮圈43的啮合连接关系，会使齿轮圈43转动，进而齿轮圈43会带动玻璃框7在固定罩6上转动，并使玻璃框7带动卡槽10在卡环9上转动，进而加快了清理环27对玻璃框7的清理效率，提高玻璃框7的干净度，为摄像头本体12的监测提高清晰度，进而提高了摄像头本体12的监测精准性；
46.同时转动轴35转动会使锥形齿轮六48旋转，通过锥形齿轮六48与锥形齿轮七50的啮合连接关系，会使锥形齿轮七50转动，锥形齿轮七50会带动旋转杆49转动，旋转杆49会带动螺纹块51转动，通过螺纹块51与内螺纹槽14的螺纹连接关系以及配合稳定块53与稳定槽54的滑动连接关系，会使平衡叶52在容纳槽二4的内部滑动，进而使平衡叶52移动至容纳槽二4的内部，接着启动电动推杆11，会使电动推杆11带动摄像头本体12下移，进而方便摄像头本体12进行监测；
47.监测结束后，需要无人机本体1下落，进而使电机33反转，电机33带动蜗杆59转动，通过蜗杆59与蜗轮34的啮合连接关系，会使蜗轮34转动，蜗轮34会带动转动轴35转动，转动轴35会带动锥形齿轮四36转动，通过锥形齿轮四36与锥形齿轮八13的啮合连接关系，会使锥形齿轮八13转动，进而会使传动轴一29转动，通过锥形齿轮八13与锥形齿轮二31的啮合连接关系，会使锥形齿轮二31转动，进而锥形齿轮二31会使传动轴二30转动，传动轴二30和传动轴一29会带动锥形齿轮三32转动，通过锥形齿轮三32与锥形齿轮一28的啮合连接关系，会使锥形齿轮一28转动，锥形齿轮一28带动丝杆24旋转，通过丝杆24与内螺纹块23的螺
纹连接关系以及配合滑块22与滑杆25的滑动连接关系，进而会使内螺纹块23带动高度调节板15下移，进而高度调节板15会带动固定筒17、缓冲筒18和支撑柱19同步下移，同时支撑柱19会带动衔接件、缓冲件、安装座20和移动轮21同步下移，方便移动轮21与地面接触，进而为无人机本体1的落地提供便利，当转动轴35转动会使锥形齿轮六48旋转，通过锥形齿轮六48与锥形齿轮七50的啮合连接关系，会使锥形齿轮七50转动，锥形齿轮七50会带动旋转杆49转动，旋转杆49会带动螺纹块51转动，通过螺纹块51与内螺纹槽14的螺纹连接关系以及配合稳定块53与稳定槽54的滑动连接关系，会使平衡叶52在容纳槽二4的内部滑动，进而使平衡叶52移动至无人机本体1的外部，进而增大了无人机本体1的侧翼尺寸，提高了无人机本体1的下落平稳性，同时当无人机本体1在落地时出现倾斜，会使平衡叶52与地面接触，进而可以避免无人机本体1侧翼与地面接触，进而可以实现对无人机本体1的保护；
48.当移动轮21与地面接触时，移动轮21会受到力的作用，并使移动轮21推动安装座20上移，安装座20推动支撑柱19上移，进而支撑柱19会推动缓冲筒18上移，并使缓冲筒18上的缓冲槽44在缓冲块45的外部滑动，会使弹簧47产生弹力，进而配合吸能杆46的作用，可以缓解无人机本体1抖动，进而提高了无人机本体1的减震性能，同时当移动轮21转动会带动安装座20旋转，安装座20会带动衔接杆55在滑杆25的内部转动，进而会使转动槽58在转动块57的外壁转动，有效的为移动轮21的转动提供可能。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于航测建模的无人机，包括无人机本体(1)和摄像头本体(12)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶端等距离设有转动叶(2)，无人机本体(1)的底部中间位置开设有容纳槽一(3)，无人机本体(1)上等距离开设有容纳槽二(4)，容纳槽一(3)与容纳槽二(4)之间通过连通槽(5)相连通，容纳槽二(4)的内部均活动设有平衡叶(52)，容纳槽一(3)的内部设有与平衡叶(52)连接的移动机构，无人机本体(1)的底端中间位置安装有固定罩(6)，固定罩(6)的底端转动连接有玻璃框(7)，固定罩(6)的内部设有与玻璃框(7)连接的旋转机构，固定罩(6)的内底端设有固定板(8)，固定板(8)的内底端中间位置安装有电动推杆(11)，电动推杆(11)输出轴与摄像头本体(12)连接，无人机本体(1)的下方对称设有高度调节板(15)，高度调节板(15)与升降机构连接，高度调节板(15)的中间位置开设有通口(16)，高度调节板(15)的顶端安装有固定筒(17)，固定筒(17)的外部套设有缓冲筒(18)，固定筒(17)与缓冲筒(18)之间通过缓冲件连接，缓冲筒(18)的内顶端安装有贯穿于通口(16)内部的支撑柱(19)，支撑柱(19)的底端设有安装座(20)，支撑柱(19)与安装座(20)之间通过衔接件连接，安装座(20)上均转动连接有移动轮(21)；升降机构包括滑块(22)、内螺纹块(23)、丝杆(24)、滑杆(25)、灰尘清理件、锥形齿轮一(28)和驱动组，高度调节板(15)远离固定罩(6)的一端设有滑块(22)，高度调节板(15)靠近固定罩(6)的一端设有内螺纹块(23)，无人机本体(1)的底端等距离设有穿插于滑块(22)内部的滑杆(25)，无人机本体(1)的底端设有穿插于内螺纹块(23)内部的丝杆(24)，丝杆(24)与内螺纹块(23)螺纹连接，丝杆(24)的顶部均套设有锥形齿轮一(28)，四个锥形齿轮一(28)之间通过驱动组连接，四个内螺纹块(23)之间通过灰尘清理件连接。2.根据权利要求1所述的一种用于航测建模的无人机，其特征在于：所述固定罩(6)的内底端设有位于固定板(8)下方的卡环(9)，玻璃框(7)上开设有与卡环(9)卡接的卡槽(10)。3.根据权利要求1所述的一种用于航测建模的无人机，其特征在于：所述灰尘清理件包括连接杆(26)和清理环(27)，内螺纹块(23)靠近玻璃框(7)的一侧均设有连接杆(26)，四个连接杆(26)之间设有套设于玻璃框(7)外部的清理环(27)连接。4.根据权利要求1所述的一种用于航测建模的无人机，其特征在于：所述驱动组包括传动件和驱动器，传动件包括锥形齿轮八(13)、传动轴一(29)、传动轴二(30)、锥形齿轮二(31)、锥形齿轮三(32)和驱动器，固定罩(6)上转动连接有传动轴一(29)，传动轴一(29)的中部套设有锥形齿轮八(13)，固定罩(6)上对称设有传动轴二(30)，传动轴二(30)的一端均设有锥形齿轮二(31)，两个锥形齿轮二(31)分别与锥形齿轮八(13)啮合连接，传动轴一(29)的两端和传动轴二(30)的一端均延伸至固定罩(6)的外部，且传动轴一(29)的两端和传动轴二(30)的一端均设有与锥形齿轮一(28)啮合连接的锥形齿轮三(32)，锥形齿轮八(13)与驱动器连接。5.根据权利要求4所述的一种用于航测建模的无人机，其特征在于：所述驱动器包括电机(33)、蜗轮(34)、转动轴(35)、锥形齿轮四(36)和蜗杆(59)，无人机本体(1)的内底端安装有电机(33)，电机(33)输出轴连接有蜗杆(59)，无人机本体(1)上转动连接有转动轴(35)，转动轴(35)的一端延伸至容纳槽一(3)的内部，转动轴(35)上设有锥形齿轮四(36)和位于锥形齿轮四(36)上方的蜗轮(34)，蜗轮(34)与蜗杆(59)啮合连接，锥形齿轮四(36)与锥形齿轮八(13)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于航测建模的无人机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴(37)、锥形齿轮五(38)、齿轮一(39)、转动杆(40)、齿轮二(41)和转动件，固定板(8)的顶端转动安装有旋转轴(37)，旋转轴(37)上设有锥形齿轮五(38)和位于锥形齿轮五(38)下方的齿轮一(39)，锥形齿轮五(38)与锥形齿轮八(13)啮合连接，固定板(8)上转动连接有位于旋转轴(37)两侧的转动杆(40)，转动杆(40)的顶端均设有与齿轮一(39)啮合连接的齿轮二(41)，两个转动杆(40)与玻璃框(7)之间通过转动件连接。7.根据权利要求6所述的一种用于航测建模的无人机，其特征在于：所述转动件包括齿轮三(42)和齿轮圈(43)，玻璃框(7)的内壁顶端设有齿轮圈(43)，转动杆(40)的底端均设有与齿轮圈(43)啮合连接的齿轮三(42)。8.根据权利要求1所述的一种用于航测建模的无人机，其特征在于：所述缓冲件包括缓冲槽(44)、缓冲块(45)、吸能杆(46)和弹簧(47)，固定筒(17)的外壁对称开设有缓冲槽(44)，缓冲筒(18)的内壁底端对称设有与缓冲槽(44)滑动连接的缓冲块(45)，缓冲块(45)的顶端设有位于缓冲槽(44)内部的吸能杆(46)，吸能杆(46)的外部和缓冲块(45)的底端均设有弹簧(47)。9.根据权利要求1所述的一种用于航测建模的无人机，其特征在于：所述移动机构包括内螺纹槽(14)、锥形齿轮六(48)、旋转杆(49)、锥形齿轮七(50)、螺纹块(51)和稳定块(53)，转动轴(35)上套设有位于容纳槽一(3)内部的锥形齿轮六(48)，连通槽(5)的内部均转动安装有旋转杆(49)，旋转杆(49)的一端延伸至容纳槽一(3)的内部，旋转杆(49)的一端设有与锥形齿轮六(48)啮合连接的锥形齿轮七(50)，旋转杆(49)的另一端延伸至平衡叶(52)的内部，平衡叶(52)的内部开设有内螺纹槽(14)，旋转杆(49)的另一端设有与内螺纹槽(14)螺纹连接的螺纹块(51)，平衡叶(52)的外壁对称设有稳定块(53)，容纳槽二(4)的内壁开设有与稳定块(53)滑动连接的稳定槽(54)。10.根据权利要求1所述的一种用于航测建模的无人机，其特征在于：所述衔接件包括衔接杆(55)、衔接槽(56)、转动块(57)和转动槽(58)，安装座(20)的顶端设有衔接杆(55)，支撑柱(19)的底端开设有与衔接杆(55)转动连接的衔接槽(56)，支撑柱(19)的底端对称设有转动块(57)，安装座(20)的顶端开设有与转动块(57)转动连接的转动槽(58)，转动槽(58)为环形结构。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种用于航测建模的无人机，解决了无人机在落地时存在冲击力大，同时无人机在下落时存在倾倒的可能，进而会使其侧翼受到撞击，进而会缩短其使用寿命的问题，其包括无人机本体和摄像头本体，所述无人机本体的顶端等距离设有转动叶，无人机本体的底部中间位置开设有容纳槽一，无人机本体上等距离开设有容纳槽二，容纳槽一与容纳槽二之间通过连通槽相连通，容纳槽二的内部均活动设有平衡叶；通过移动机构与平衡叶的作用，便于使无人机本体落地时，进而提高了无人机本体的落地平稳性，当无人机本体在落地时倾倒，会使平衡叶与地面接触，进而实现对无人机本体的保护。机本体的保护。机本体的保护。


技术研发人员：欧建良 林珍伟 王思蓉 刘伟锌
受保护的技术使用者：阳光学院
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2023/6/28