一种无人巡检机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人巡检机。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.例如申请号为cn201820001851.1公开了一种可拍摄全景的无人机此种无人机不具有防护机构，一旦无人机空中停机或者螺旋桨停转导致不稳坠落，无人机会掉在地面或者水中直接损坏，因此需要一种无人巡检机对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人巡检机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人巡检机，其特征在于，包括：
7.巡检机本体，所述巡检机本体下表面固定设有若干个伸缩杆，且伸缩杆下端固定设有底足；
8.弹簧，所述弹簧插接于伸缩杆表面，且弹簧一端与伸缩杆表面固定连接，弹簧另一端与底足表面固定连接，降落时底足接地，伸缩杆收缩通过弹簧减震；
9.旋臂，所述旋臂固定设置于巡检机本体侧边，且旋臂一端固定设有旋臂防护环；
10.摄像机构，所述摄像机构与巡检机本体连为一体；
11.防护机构，所述防护机构与旋臂连为一体。
12.作为本实用新型优选的方案，所述摄像机构包括：
13.转轴，所述转轴转动设置于巡检机本体内侧下端，且转轴表面转动设有摄像机，摄像机通过伺服电机驱动旋转。
14.作为本实用新型优选的方案，所述摄像机构还包括：
15.电机，所述电机固定设置于巡检机本体内侧，且电机一侧传动设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，且第二锥齿轮与转轴一端固定，通过电机带动第一锥齿轮进行旋转，从而通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动转轴旋转，从而带动摄像机旋转巡检。
16.作为本实用新型优选的方案，所述防护机构包括：
17.旋臂防护环，所述旋臂防护环固定设置于旋臂一端，且旋臂防护环内侧设有中空仓；
18.中空仓，所述中空仓中间设有隔断板，中空仓上下表面均卡合连接设有塑料盖板。
19.作为本实用新型优选的方案，所述防护机构还包括：
20.气囊，所述气囊设置于中空仓内部，且气囊通过管道与电磁阀连接；
21.电磁阀，所述电磁阀通过管道与压缩气罐连接，压缩气罐设置于巡检机本体内侧，当在空中停机或者螺旋桨停转导致不稳坠落，可通过处理器控制开启电磁阀，从而使压缩气罐内的压缩气体通过管道进入气囊，中空仓内上下的气囊膨胀顶开塑料盖板后鼓起。
22.作为本实用新型优选的方案，所述巡检机本体内侧设有处理器，且处理器与电机、摄像机和电磁阀电连接。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.1、本实用新型中，通过电机带动第一锥齿轮进行旋转，从而通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动转轴旋转，从而带动摄像机旋转巡检；
25.2、本实用新型中，降落时底足接地，伸缩杆收缩通过弹簧减震，当在空中停机或者螺旋桨停转导致不稳坠落，可通过处理器控制开启电磁阀，从而使压缩气罐内的压缩气体通过管道进入气囊，中空仓内上下的气囊膨胀顶开塑料盖板后鼓起，无人机无论摔在地面上或者掉落在水中均可以起到防护作用。
附图说明
26.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
27.图2为本实用新型的整体内部结构示意图；
28.图3为本实用新型的旋臂内部结构示意图；
29.图4为本实用新型的旋臂防护环截面结构示意图。
30.图中：1、巡检机本体；2、电机；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、转轴；6、摄像机；7、伸缩杆；8、弹簧；9、底足；10、处理器；11、旋臂；12、塑料盖板；13、旋臂防护环；14、电磁阀；15、压缩气罐；16、气囊；17、中空仓；18、摄像机构；19、防护机构。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
33.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当
情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
35.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
36.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
37.一种无人巡检机，其特征在于，包括：
38.巡检机本体1，巡检机本体1下表面固定设有若干个伸缩杆7，且伸缩杆7下端固定设有底足9；
39.弹簧8，弹簧8插接于伸缩杆7表面，且弹簧8一端与伸缩杆7表面固定连接，弹簧8另一端与底足9表面固定连接，降落时底足9接地，伸缩杆7收缩通过弹簧8减震；
40.旋臂11，旋臂11固定设置于巡检机本体1侧边，且旋臂11一端固定设有旋臂防护环13；
41.摄像机构18，摄像机构18与巡检机本体1连为一体；
42.防护机构19，防护机构19与旋臂11连为一体。
43.作为本实用新型的示例，摄像机构18包括：
44.转轴5，转轴5转动设置于巡检机本体1内侧下端，且转轴5表面转动设有摄像机6，摄像机6通过伺服电机驱动旋转。
45.作为本实用新型的示例，摄像机构18还包括：
46.电机2，电机2固定设置于巡检机本体1内侧，且电机2一侧传动设有第一锥齿轮3，第一锥齿轮3与第二锥齿轮4啮合连接，且第二锥齿轮4与转轴5一端固定，通过电机2带动第一锥齿轮3进行旋转，从而通过第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4旋转，第二锥齿轮4带动转轴5旋转，从而带动摄像机6旋转巡检。
47.作为本实用新型的示例，防护机构19包括：
48.旋臂防护环13，旋臂防护环13固定设置于旋臂11一端，且旋臂防护环13内侧设有中空仓17；
49.中空仓17，中空仓17中间设有隔断板，中空仓17上下表面均卡合连接设有塑料盖板12。
50.作为本实用新型的示例，防护机构19还包括：
51.气囊16，气囊16设置于中空仓17内部，且气囊16通过管道与电磁阀14连接；
52.电磁阀14，电磁阀14通过管道与压缩气罐15连接，压缩气罐15设置于巡检机本体1内侧，当在空中停机或者螺旋桨停转导致不稳坠落，可通过处理器10控制开启电磁阀14，从而使压缩气罐15内的压缩气体通过管道进入气囊16，中空仓17内上下的气囊16膨胀顶开塑料盖板12后鼓起。
53.作为本实用新型的示例，巡检机本体1内侧设有处理器10，且处理器10与电机2、摄像机6和电磁阀14电连接。
54.工作原理：使用时，通过电机2带动第一锥齿轮3进行旋转，从而通过第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4旋转，第二锥齿轮4带动转轴5旋转，从而带动摄像机6旋转巡检，降落时底足9接地，伸缩杆7收缩通过弹簧8减震，当在空中停机或者螺旋桨停转导致不稳坠落，可通过处理器10控制开启电磁阀14，从而使压缩气罐15内的压缩气体通过管道进入气囊16，中空仓17内上下的气囊16膨胀顶开塑料盖板12后鼓起，无人机无论摔在地面上或者掉落在水中均可以起到防护作用。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人巡检机，其特征在于，包括：巡检机本体(1)，所述巡检机本体(1)下表面固定设有若干个伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)下端固定设有底足(9)；弹簧(8)，所述弹簧(8)插接于伸缩杆(7)表面，且弹簧(8)一端与伸缩杆(7)表面固定连接，弹簧(8)另一端与底足(9)表面固定连接；旋臂(11)，所述旋臂(11)固定设置于巡检机本体(1)侧边，且旋臂(11)一端固定设有旋臂防护环(13)；摄像机构(18)，所述摄像机构(18)与巡检机本体(1)连为一体；防护机构(19)，所述防护机构(19)与旋臂(11)连为一体。2.根据权利要求1所述的一种无人巡检机，其特征在于：所述摄像机构(18)包括：转轴(5)，所述转轴(5)转动设置于巡检机本体(1)内侧下端，且转轴(5)表面转动设有摄像机(6)，摄像机(6)通过伺服电机驱动旋转。3.根据权利要求1所述的一种无人巡检机，其特征在于：所述摄像机构(18)还包括：电机(2)，所述电机(2)固定设置于巡检机本体(1)内侧，且电机(2)一侧传动设有第一锥齿轮(3)，第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)啮合连接，且第二锥齿轮(4)与转轴(5)一端固定。4.根据权利要求1所述的一种无人巡检机，其特征在于：所述防护机构(19)包括：旋臂防护环(13)，所述旋臂防护环(13)固定设置于旋臂(11)一端，且旋臂防护环(13)内侧设有中空仓(17)；中空仓(17)，所述中空仓(17)中间设有隔断板，中空仓(17)上下表面均卡合连接设有塑料盖板(12)。5.根据权利要求1所述的一种无人巡检机，其特征在于：所述防护机构(19)还包括：气囊(16)，所述气囊(16)设置于中空仓(17)内部，且气囊(16)通过管道与电磁阀(14)连接；电磁阀(14)，所述电磁阀(14)通过管道与压缩气罐(15)连接，压缩气罐(15)设置于巡检机本体(1)内侧。6.根据权利要求1所述的一种无人巡检机，其特征在于：所述巡检机本体(1)内侧设有处理器(10)，且处理器(10)与电机(2)、摄像机(6)和电磁阀(14)电连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人巡检机，巡检机本体，所述巡检机本体下表面固定设有若干个伸缩杆，且伸缩杆下端固定设有底足；弹簧，所述弹簧插接于伸缩杆表面，且弹簧一端与伸缩杆表面固定连接，弹簧另一端与底足表面固定连接，降落时底足接地，伸缩杆收缩通过弹簧减震；降落时底足接地，伸缩杆收缩通过弹簧减震，当在空中停机或者螺旋桨停转导致不稳坠落，可通过处理器控制开启电磁阀，从而使压缩气罐内的压缩气体通过管道进入气囊，中空仓内上下的气囊膨胀顶开塑料盖板后鼓起，无人机无论摔在地面上或者掉落在水中均可以起到防护作用。起到防护作用。起到防护作用。


技术研发人员：周海龙 洪妍
受保护的技术使用者：太原星成长科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/28