一种孔距可调式上样抓手的制作方法

1.本实用新型涉及医学检验技术领域，更具体地说涉及一种孔距可调式上样抓手。


背景技术：

2.在医学检验中，需要将采样管放入检测仪器的样本架上，该过程称为上样。医学实验室目前的上样方案有两种，一种是纯手工上样，一种是全自动一体机上样，全自动一体机上样不适用于大部分医学实验室（局限于场地和规模），且全自动上样机无法对开盖类的样本进行安全的上样处理。而纯手工上样存在割伤手指的风险，对检测员的身体造成伤害，同时纯手工上样效率不高，机械重复性工作容易造成差错。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种孔距可调式上样抓手，以解决上述纯手工上样存在割伤手指的风险，对检测员的身体造成伤害，同时纯手工上样效率不高，机械重复性工作容易造成差错等问题。本实用新型通过设置若干采样管抓取孔，可以对若干采样管进行一次上样，相对于单个上样而言，其可以批量抓取采样管，提高了上样速度和效率；其外形类似于家用防烫抓手，避免了手直接接触样本，防止了样本管划伤、液体溅落到手上造成身体伤害，可高效的辅助完成人工的上样工作。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
5.一种孔距可调式上样抓手，包括：
6.第一上样件和第二上样件，所述第一上样件和第二上样件的顶端转动连接，下部为自由端；
7.设置在所述第一上样件和第二上样件上的若干抓取机构，所述若干抓取机构沿所述第一上样件和第二上样件的长度方向布置，且第一上样件上的抓取机构和第二上样件上的抓取机构相对，在第一上样件和第二上样件转动靠拢时所述相对的抓取机构的底端形成采样管抓取孔，若干对抓取机构的底端形成若干采样管抓取孔；
8.调节第一上样件和第二上样件上相邻的抓取机构的距离、以调节若干采样管抓取孔之间的距离的调节机构，所述调节机构设置在所述第一上样件和第二上样件上。
9.优选的，所述抓取机构包括滑块、竖杆和抓片，所述滑块沿上样件的长度方向滑动装配在上样件上，所述竖杆顶端连接所述滑块，底端连接所述抓片，在第一上样件和第二上样件转动靠拢时，相对的抓片之间形成采样管抓取孔。
10.优选的，所述调节机构包括伸缩组件和调节组件，所述伸缩组件与所述若干抓取机构连接，所述调节组件装配在所述第一上样件和第二上样件上，并与所述伸缩组件连接，调节组件驱动所述伸缩组件伸缩，伸缩组件伸缩带动所述抓取机构左右滑动，调节相邻的抓取机构的距离。
11.优选的，所述伸缩组件包括若干连杆，若干连杆中两连杆在其中部相互铰接形成十字交叉件，若干连杆形成若干对十字交叉件，所述若干对十字交叉件依次相互铰接形成
所述伸缩组件，所述若干抓取机构分别铰接在所述若干对十字交叉件的中部。
12.优选的，所述调节组件包括调节旋钮、齿轮和调节杆，所述调节旋钮安装在所述第一上样件和第二上样件上并与所述齿轮连接，所述调节杆上部设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，调节杆底端与中间的两对十字交叉件的顶端铰接，所述调节旋钮驱动所述齿轮转动，所述齿轮驱动所述调节杆上下运动，带动所述伸缩组件伸缩。
13.优选的，所述第一上样件和第二上样件均包括顶部的抓取板和下部的门型框，所述抓取板底部开设有滑槽，所述抓取机构滑动装配在所述滑槽内。
14.优选的，所述门型框上设置有横杆，所述横杆滑动穿过所述若干抓取机构。
15.优选的，所述第一上样件和第二上样件之间设置有回位弹簧。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提供的孔距可调式上样抓手，抓取机构设置有若干且沿第一上样件和第二上样件长度方向布置，第一上样件上的抓取机构和第二上样件上的抓取机构相对，在第一上样件和第二上样件转动靠拢时相对的抓取机构的底端形成采样管抓取孔，若干对抓取机构的底端形成若干采样管抓取孔，也即可以对若干采样管进行一次上样，相对于单个上样而言，其可以批量抓取采样管，提高了上样速度和效率。
18.本实用新型提供的孔距可调式上样抓手，通过设置有调节机构，调节机构调节第一上样件和第二上样件上相邻的抓取机构的距离、进而以调节若干采样管抓取孔之间的距离，实现了针对不同厂家的上样架孔距，都可以实现样本的上架。
19.本实用新型提供的孔距可调式上样抓手，外形类似于家用防烫抓手，避免了手直接接触样本，防止了样本管划伤、液体溅落到手上造成身体伤害；其小巧、安全、便于消毒、成本极低，可高效的辅助完成人工的上样工作。
附图说明
20.图1为本实用新型的示意图；
21.图2为本实用新型第一上样件的示意图；
22.图3为本实用新型第一上样件去除抓取机构和伸缩组件后的示意图；
23.图4为本实用新型抓取机构的示意图；
24.图5为本实用新型伸缩组件的示意图；
25.图6为本实用新型第一上样件和第二上样件靠拢后的示意图；
26.附图标记：
27.1、第一上样件；11、抓取板；12、门型框；13、滑槽；14、横杆；2、第二上样件；3、抓取机构；31、滑块；32、竖杆；33、抓片；4、调节机构；41、伸缩组件；411、连杆；42、调节组件；421、调节旋钮；422、调节杆。
具体实施方式
28.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
29.实施例1
30.一种孔距可调式上样抓手，如图1-6所示，包括：
31.第一上样件1和第二上样件2，第一上样件1和第二上样件2的顶端转动连接，下部为自由端；
32.设置在第一上样件1和第二上样件2上的若干抓取机构3，若干抓取机构3沿第一上样件1和第二上样件2的长度方向布置，且第一上样件1上的抓取机构3和第二上样件2上的抓取机构3相对，在第一上样件1和第二上样件2转动靠拢时相对的抓取机构3的底端形成采样管抓取孔，若干对抓取机构3的底端形成若干采样管抓取孔；
33.调节第一上样件1和第二上样件2上相邻的抓取机构3的距离、以调节若干采样管抓取孔之间的距离的调节机构4，调节机构4设置在第一上样件1和第二上样件2上。
34.本实施例中，第一上样件1和第二上样件2的顶端转动连接，下部为自由端，两个上样件结构类似，两个上样件外形类似于家用防烫抓手，避免了手直接接触样本，防止了样本管划伤、液体溅落到手上造成身体伤害。
35.在第一上样件1和第二上样件2转动靠拢时相对的抓取机构3的底端形成采样管抓取孔，若干对抓取机构3的底端形成若干采样管抓取孔，也即可以对若干采样管进行一次上样，相对于单个上样而言，其可以批量抓取采样管，提高了上样速度和效率。本实施例中，总共设置20个抓取机构3，单边的第一上样件1和第二上样件2上均设置有10个抓取机构3，形成10个采样管抓取孔，也即一次可以对10个采样管进行上样。
36.另外，对于不同厂家的上样架，其上样孔不同，导致不同的上样架上相邻的采样管之间的距离不同，在采样时，就需要调节其抓取装置。本实施例中，当对不同厂家的上样架内的采样管进行上样且其上样孔不同时，利用调节机构4调节第一上样件1和第二上样件2上相邻的抓取机构3的距离，也即调节若干采样管抓取孔之间的距离，使其适应不同的上样孔，以对上样孔内的采样管进行上样。
37.例如，对于a厂家，其上样架上的上样孔间的距离为a；对于b厂家，其上样架上的上样孔间的距离为b，a和b不相等。当上样a厂家上样架的采样管时，利用调节机构4调节若干采样管抓取孔之间的距离，使其适应a距离的上样孔。当上样b厂家上样架的采样管时，利用调节机构4调节若干采样管抓取孔之间的距离，使其适应b距离的上样孔。
38.实施例2
39.本实施例在实施例1的基础上作进一步的阐述，如图4所示，抓取机构3包括滑块31、竖杆32和抓片33，滑块31沿上样件的长度方向滑动装配在上样件上，竖杆32顶端连接滑块31，底端连接抓片33，在第一上样件1和第二上样件2转动靠拢时，相对的抓片33之间形成采样管抓取孔，以对上样架的上样孔内的采样管进行抓取上样。
40.实施例3
41.本实施例在实施例2的基础上作进一步的阐述，如图1-3所示，调节机构4包括伸缩组件41和调节组件42，伸缩组件41与若干抓取机构3连接，调节组件42装配在第一上样件1和第二上样件2上，并与伸缩组件41连接，调节组件42驱动伸缩组件41伸缩，伸缩组件41伸缩带动抓取机构3左右滑动，调节相邻的抓取机构3的距离，进而以调节若干采样管抓取孔之间的距离，实现了针对不同厂家的上样架孔距，都可以实现样本的上架。
42.如图1、2和5所示，伸缩组件41包括若干连杆411，若干连杆411中两连杆411在其中部相互铰接形成十字交叉件，若干连杆411形成若干对十字交叉件，若干对十字交叉件依次相互铰接形成伸缩组件41，若干抓取机构3分别铰接在若干对十字交叉件的中部。
43.如图1、2和3所示，调节组件42包括调节旋钮421、齿轮和调节杆422，调节旋钮421安装在第一上样件1和第二上样件2上并与齿轮连接，调节杆422上部设置有齿条，齿条与齿轮啮合，调节杆422底端与中间的两对十字交叉件的顶端铰接，调节旋钮421驱动齿轮转动，齿轮带动齿条上下运动，进而带动调节杆422上下运动，以带动伸缩组件41伸缩。如图5所示，调节杆422驱动中间的连杆上下运动，进而带动十字交叉件伸缩左右移动，以带动抓取机构3左右移动，调节若干采样管抓取孔之间的距离。另外，为了防止在抓取时手掌触碰调节旋钮421带动其错误转动，可将调节旋钮421嵌入上样件内（图中未示意）。
44.实施例4
45.本实施例在实施例3的基础上作进一步的阐述，如图4所示，第一上样件1和第二上样件2均包括顶部的抓取板11和下部的门型框12，抓取板11底部开设有滑槽13，抓取机构3滑动装配在滑槽13内，也即滑块31滑动装配在滑槽13内并可在滑槽13内左右滑动，调节采样管抓取孔之间的距离。
46.如图1和2所示，门型框12上设置有横杆14，横杆14滑动穿过若干抓取机构3，以对抓取机构3的左右滑动进行限位和导向。第一上样件1和第二上样件2之间设置有回位弹簧，以便于抓取后，抓手自动回位。
47.为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：
48.在上样时，检测员手拿第一上样件1和第二上样件2，对准上样架上的采样管，然后按压第一上样件1和第二上样件2，使第一上样件1和第二上样件2转动靠拢，抓取机构3底端的相对的抓片33之间形成采样管抓取孔，采样管抓取孔抓住上样架的一排上样管，再将其放入检测仪器的样本架上进行检测，然后松开第一上样件1和第二上样件2，在回位弹簧的作用下第一上样件1和第二上样件2回位，抓片33相互远离松开采样管。
49.当对不同厂家的上样架内的采样管进行上样且其上样孔不同时，需要调整若干采样管抓取孔之间的距离，使其适应上样孔。具体的，旋转调节旋钮421，调节旋钮421驱动齿轮转动，齿轮带动齿条上下运动，进而带动调节杆422上下运动。调节杆422上下运动驱动中间的连杆上下运动，进而带动十字交叉件伸缩左右移动，以带动抓取机构3左右移动，调节同一上样件上若干抓片33之间的距离。一个上样件调节完毕后，按照上述方法，调节另一个上样件，以调节若干采样管抓取孔之间的距离，使其适应上样孔，并对上样孔内的采样管进行上样。
50.以上对本实用新型的实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种孔距可调式上样抓手，其特征在于，包括：第一上样件（1）和第二上样件（2），所述第一上样件（1）和第二上样件（2）的顶端转动连接，下部为自由端；设置在所述第一上样件（1）和第二上样件（2）上的若干抓取机构（3），所述若干抓取机构（3）沿所述第一上样件（1）和第二上样件（2）的长度方向布置，且第一上样件（1）上的抓取机构（3）和第二上样件（2）上的抓取机构（3）相对，在第一上样件（1）和第二上样件（2）转动靠拢时所述相对的抓取机构（3）的底端形成采样管抓取孔，若干对抓取机构（3）的底端形成若干采样管抓取孔；调节第一上样件（1）和第二上样件（2）上相邻的抓取机构（3）的距离、以调节若干采样管抓取孔之间的距离的调节机构（4），所述调节机构（4）设置在所述第一上样件（1）和第二上样件（2）上。2.如权利要求1所述的孔距可调式上样抓手，其特征在于，所述抓取机构（3）包括滑块（31）、竖杆（32）和抓片（33），所述滑块（31）沿上样件的长度方向滑动装配在上样件上，所述竖杆（32）顶端连接所述滑块（31），底端连接所述抓片（33），在第一上样件（1）和第二上样件（2）转动靠拢时，相对的抓片（33）之间形成采样管抓取孔。3.如权利要求1所述的孔距可调式上样抓手，其特征在于，所述调节机构（4）包括伸缩组件（41）和调节组件（42），所述伸缩组件（41）与所述若干抓取机构（3）连接，所述调节组件（42）装配在所述第一上样件（1）和第二上样件（2）上，并与所述伸缩组件（41）连接，调节组件（42）驱动所述伸缩组件（41）伸缩，伸缩组件（41）伸缩带动所述抓取机构（3）左右滑动，调节相邻的抓取机构（3）的距离。4.如权利要求3所述的孔距可调式上样抓手，其特征在于，所述伸缩组件（41）包括若干连杆（411），若干连杆（411）中两连杆（411）在其中部相互铰接形成十字交叉件，若干连杆（411）形成若干对十字交叉件，所述若干对十字交叉件依次相互铰接形成所述伸缩组件（41），所述若干抓取机构（3）分别铰接在所述若干对十字交叉件的中部。5.如权利要求4所述的孔距可调式上样抓手，其特征在于，所述调节组件（42）包括调节旋钮（421）、齿轮和调节杆（422），所述调节旋钮（421）安装在所述第一上样件（1）和第二上样件（2）上并与所述齿轮连接，所述调节杆（422）上部设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，调节杆（422）底端与中间的两对十字交叉件的顶端铰接，所述调节旋钮（421）驱动所述齿轮转动，所述齿轮驱动所述调节杆（422）上下运动，带动所述伸缩组件（41）伸缩。6.如权利要求1所述的孔距可调式上样抓手，其特征在于，所述第一上样件（1）和第二上样件（2）均包括顶部的抓取板（11）和下部的门型框（12），所述抓取板（11）底部开设有滑槽（13），所述抓取机构（3）滑动装配在所述滑槽（13）内。7.如权利要求6所述的孔距可调式上样抓手，其特征在于，所述门型框（12）上设置有横杆（14），所述横杆（14）滑动穿过所述若干抓取机构（3）。8.如权利要求1所述的孔距可调式上样抓手，其特征在于，所述第一上样件（1）和第二上样件（2）之间设置有回位弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种孔距可调式上样抓手，涉及医学检验技术领域，该孔距可调式上样抓手，抓取机构设置有若干且沿第一上样件和第二上样件长度方向布置，第一上样件上的抓取机构和第二上样件上的抓取机构相对，在第一上样件和第二上样件转动靠拢时相对的抓取机构的底端形成采样管抓取孔，若干对抓取机构的底端形成若干采样管抓取孔，也即可以对若干采样管进行一次上样，相对于单个上样而言，其可以批量抓取采样管，提高了上样速度和效率。通过设置有调节机构，调节机构调节第一上样件和第二上样件上相邻的抓取机构的距离、进而以调节若干采样管抓取孔之间的距离，实现了针对不同厂家的上样架孔距，都可以实现样本的上架。都可以实现样本的上架。都可以实现样本的上架。


技术研发人员：贺军 刘玉庆 尚启锋
受保护的技术使用者：四川大家医学检测有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/9/3