一种地籍测量无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地籍测量无人机。


背景技术：

2.经检索，中国专利公开了一种地籍测量无人机(授权公告号cn218463891u)，包括主体，所述主体外壁固定连接有多个支架，多个所述支架上转动连接有螺旋叶片；所述主体前端面开设有安装孔，所述安装孔内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有摄像头；所述主体前端面对应摄像头的位置设置有防尘组件，所述主体后端面安装有仓盖，所述主体底部设置有缓冲组件；该专利技术虽然能够通过防尘组件可以对摄像头起到防尘作用，保证工作时摄像头的摄像效果，保证了测量的精确性，通过设置电动伸缩杆将摄像头缩进安装孔中心，对摄像头起到防护作用；
3.但是，该专利技术在实际的应用过程中，不能对螺旋扇叶及支撑杆进行拆卸，从而无人机主体不能进行较好的存放及收纳，且日常保养中和如果支撑架或扇叶发生故障或损坏需要对整个无人机主体进行拆卸，维护成本较高，较为的浪费人力；
4.因此，本领域技术人员提出了一种地籍测量无人机。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种地籍测量无人机。
6.本实用新型的技术方案是这样的：一种地籍测量无人机，包括无人机主体、支撑杆、第一滑动槽和第一滑动槽内部的连接机构，所述无人机主体的外侧通过连接机构安装有四个支撑杆，所述无人机主体的内部开设有与支撑杆配合使用的第一滑动槽，所述支撑杆的一端均位于第一滑动槽的内部，所述连接机构包括第二滑动槽、滑动块、弹簧和卡销；
7.所述支撑杆的顶部且位于第一滑动槽内部一端均开设有槽口，所述无人机主体底部的四角均开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽与第一滑动槽的内部相通，所述第二滑动槽内壁的顶部均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部均固定连接有滑动块，所述滑动块的内部开设有通槽，所述通槽内壁的顶部固定连接有卡销，所述卡销的底部均延伸至对应的槽口的内部，所述滑动块与第二滑动槽滑动连接；
8.所述支撑杆远离无人机主体的一端均固定连接有电机，所述电机的输出端均固定连接有风叶。
9.作为一种优选的实施方式，所述第二滑动槽内壁的两侧且位于第一滑动槽的下方均开设有限位槽，所述滑动块底部的两侧均固定连接有滑动销，所述滑动销与限位槽滑动连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述支撑杆的一端且位于第一滑动槽的内部固定连接有插头，所述第一滑动槽的内壁固定连接有接口，所述插头与接口电性连接。
11.作为一种优选的实施方式，所述无人机主体的外侧固定连接有摄像头，所述无人
机主体的外侧且位于摄像头的一侧固定连接有无线信号收发器。
12.作为一种优选的实施方式，所述无人机主体的顶部固定连接有蓄电池，所述无人机主体的顶部且位于蓄电池的一侧固定连接有控制器。
13.作为一种优选的实施方式，所述电机、插头、接口、摄像头、无线信号收发器和控制器均与蓄电池电性连接，所述电机、摄像头和无线信号收发器均与控制器电性连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
15.本实用新型中，通过将支撑杆向无人机主体1的第一滑动槽内推动，槽口卡住卡销，会将支撑杆固定住，通过推动滑动块在第二滑动槽向上移动从而可以让卡销压住弹簧解锁卡销对槽口的锁定，通过控制器启动电机从而带动风叶工作，通过滑动块在第二滑动槽内移动，限位槽对滑动销进行限位，可以让滑动块限制在第二滑动槽内，通过插头和插头可以让支撑杆锁住状态对电机进行供电，通过外侧的摄像头可以对地籍进行录像和测量，可以对显著标志进行测量，对地籍数据获取、处理、和地籍测量资料的管理，本装置可以很好的对无人机本体进行维护保养，拆卸设置可以较好的对无人机本体1进行存放。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型的支撑杆与无人机主体的连接示意图；
18.图3为本实用新型的滑动块结构示意图；
19.图4为本实用新型的电性连接图。
20.图例说明：1、无人机主体；2、支撑杆；3、电机；4、风叶；5、槽口；6、第一滑动槽；7、第二滑动槽；8、弹簧；9、卡销；10、滑动块；11、滑动销；12、插头；13、接口；14、摄像头；15、通槽；16、无线信号收发器；17、蓄电池；18、控制器；19、限位槽。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面将参照附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明
23.实施例1
24.如图1－图4所示，本实用新型提供一种技术方案：包括无人机主体1、支撑杆2、第一滑动槽6和第一滑动槽6内部的连接机构，无人机主体1的外侧通过连接机构安装有四个支撑杆2，无人机主体1的内部开设有与支撑杆2配合使用的第一滑动槽6，支撑杆2的一端均位于第一滑动槽6的内部，连接机构包括第二滑动槽7、滑动块10、弹簧8和卡销9；
25.支撑杆2的顶部且位于第一滑动槽6内部一端均开设有槽口5，无人机主体1底部的
四角均开设有第二滑动槽7，第二滑动槽7与第一滑动槽6的内部相通，第二滑动槽7内壁的顶部均固定连接有弹簧8，弹簧8的底部均固定连接有滑动块10，滑动块10的内部开设有通槽15，通槽15内壁的顶部固定连接有卡销9，卡销9的底部均延伸至对应的槽口5的内部，滑动块10与第二滑动槽7滑动连接；支撑杆2远离无人机主体1的一端均固定连接有电机3，电机3的输出端均固定连接有风叶4。
26.在本实施例中，通过将支撑杆2向无人机主体1的第一滑动槽6内推动，槽口5卡住卡销9，会将支撑杆2固定住，通过推动滑动块10在第二滑动槽7向上移动从而可以让卡销9压住弹簧8解锁卡销9对槽口5的锁定，通过控制器18启动电机3从而带动风叶4工作。
27.实施例2
28.如图1－图4所示，第二滑动槽7内壁的两侧且位于第一滑动槽6的下方均开设有限位槽19，滑动块10底部的两侧均固定连接有滑动销11，滑动销11与限位槽19滑动连接，通过滑动块10在第二滑动槽7内移动，限位槽19对滑动销11进行限位，可以让滑动块10限制在第二滑动槽7内。
29.其中，支撑杆2的一端且位于第一滑动槽6的内部固定连接有插头12，第一滑动槽6的内壁固定连接有接口13，插头12与接口12电性连接，通过插头12和插头13可以让支撑杆2锁住状态对电机3进行供电。
30.其中，无人机主体1的外侧固定连接有摄像头14，无人机主体1的外侧且位于摄像头14的一侧固定连接有无线信号收发器16，通过外侧的摄像头14可以对地籍进行录像和测量，无线信号收发器16远程控制无人机主体1。
31.其中，无人机主体1的顶部固定连接有蓄电池17，无人机主体1的顶部且位于蓄电池17的一侧固定连接有控制器18，通过蓄电池17可以对控制器18供电。
32.其中，电机3、插头12、接口13、摄像头14、无线信号收发器16和控制器18均与蓄电池17电性连接，电机3、摄像头14和无线信号收发器16均与控制器18电性连接，蓄电池17给电机3、插头12、接口13、摄像头14、无线信号收发器16和控制器18供电，控制器18控制电机3、摄像头14和无线信号收发器16。
33.工作原理：
34.如图1－图4所示，通过将支撑杆2向无人机主体1的第一滑动槽6内推动，槽口5卡住卡销9，会将支撑杆2固定住，通过推动滑动块10在第二滑动槽7向上移动从而可以让卡销9压住弹簧8解锁卡销9对槽口5的锁定，通过控制器18启动电机3从而带动风叶4工作，通过滑动块10在第二滑动槽7内移动，限位槽19对滑动销11进行限位，可以让滑动块10限制在第二滑动槽7内，通过插头12和插头12可以让支撑杆2锁住状态对电机3进行供电，通过外侧的摄像头14可以对地籍进行录像和测量，无线信号收发器16远程控制无人机主体1，控制器18控制电机3、摄像头14和无线信号收发器16，可以对显著标志进行测量，对地籍数据获取、处理、和地籍测量资料的管理，本装置可以很好的对无人机主体1进行维护保养，拆卸设置可以较好的对无人机主体1进行存放。
35.最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型
各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种地籍测量无人机，包括无人机主体(1)、支撑杆(2)、第一滑动槽(6)和第一滑动槽(6)内部的连接机构，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧通过连接机构安装有四个支撑杆(2)，所述无人机主体(1)的内部开设有与支撑杆(2)配合使用的第一滑动槽(6)，所述支撑杆(2)的一端均位于第一滑动槽(6)的内部，所述连接机构包括第二滑动槽(7)、滑动块(10)、弹簧(8)和卡销(9)；所述支撑杆(2)的顶部且位于第一滑动槽(6)内部一端均开设有槽口(5)，所述无人机主体(1)底部的四角均开设有第二滑动槽(7)，所述第二滑动槽(7)与第一滑动槽(6)的内部相通，所述第二滑动槽(7)内壁的顶部均固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的底部均固定连接有滑动块(10)，所述滑动块(10)的内部开设有通槽(15)，所述通槽(15)内壁的顶部固定连接有卡销(9)，所述卡销(9)的底部均延伸至对应的槽口(5)的内部，所述滑动块(10)与第二滑动槽(7)滑动连接；所述支撑杆(2)远离无人机主体(1)的一端均固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端均固定连接有风叶(4)。2.根据权利要求1所述的一种地籍测量无人机，其特征在于：所述第二滑动槽(7)内壁的两侧且位于第一滑动槽(6)的下方均开设有限位槽(19)，所述滑动块(10)底部的两侧均固定连接有滑动销(11)，所述滑动销(11)与限位槽(19)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种地籍测量无人机，其特征在于：所述支撑杆(2)的一端且位于第一滑动槽(6)的内部固定连接有插头(12)，所述第一滑动槽(6)的内壁固定连接有接口(13)，所述插头(12)与接口(13)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种地籍测量无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧固定连接有摄像头(14)，所述无人机主体(1)的外侧且位于摄像头(14)的一侧固定连接有无线信号收发器(16)。5.根据权利要求4所述的一种地籍测量无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部固定连接有蓄电池(17)，所述无人机主体(1)的顶部且位于蓄电池(17)的一侧固定连接有控制器(18)。6.根据权利要求5所述的一种地籍测量无人机，其特征在于：所述电机(3)、插头(12)、接口(13)、摄像头(14)、无线信号收发器(16)和控制器(18)均与蓄电池(17)电性连接，所述电机(3)、摄像头(14)和无线信号收发器(16)均与控制器(18)电性连接。

技术总结
本实用新型涉及一种地籍测量无人机，包括无人机主体、支撑杆、第一滑动槽和第一滑动槽内部的连接机构，无人机主体的外侧通过连接机构安装有四个支撑杆，无人机主体的内部开设有与支撑杆配合使用的第一滑动槽，支撑杆的一端均位于第一滑动槽的内部，连接机构包括第二滑动槽、滑动块、弹簧和卡销，本实用新型的有益效果在于，通过外侧的摄像头可以对地籍进行录像和测量，可以对显著标志进行测量，对地籍数据获取、处理、和地籍测量资料的管理，本装置可以很好的对无人机本体进行维护保养，拆卸设置可以较好的对无人机本体进行存放。以较好的对无人机本体进行存放。以较好的对无人机本体进行存放。


技术研发人员：李大智
受保护的技术使用者：李大智
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/28