一种无人机载大尺寸载荷抛投器的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体的，涉及一种无人机载大尺寸载荷抛投器。


背景技术：

2.众所周知，无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其在应用领域较为广泛，消防救援，使其较为常见的应用方式，在发生火灾时，可以通过其抛投器携带消防灭火吊舱对火灾进行有效扑灭。
3.经检索，中国2019年1月18日公开了专利公开号为cn109229389a的一种无人机多功能任务载荷挂架，其大致描述为，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板；挂载板分布于第一导轨和第二导轨两端，抛投连接板分布于第一导轨和第二导轨中部。
4.上述的现有技术方案虽然虽然任务载荷挂架，能够使无人飞行器挂载四种及以上的任务载荷，大大扩展了无人机的应用范围，但是，其不便于对在和进行快速抛投，不便于进行快速消防救援。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机载大尺寸载荷抛投器，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机载大尺寸载荷抛投器，包括无人机底板，还包括安装板，所述安装板固定连接在无人机底板的顶端，所述安装板的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有两个滑动块，两个滑动块上均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆分别贯穿两个滑动块，两个螺杆与滑动槽转动连接，两个螺杆的相对一端均固定连接有第一锥形齿轮，所述安装板内固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定连接有两个转动杆，两个所述转动杆均贯穿安装板，两个转动杆上均固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与两个第一锥形齿轮相啮合；,所述无人机底板的顶端固定连接有固定板，固定板的顶端固定连接有舵机固定器，舵机固定器上固定连接有定位板，定位板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有连接杠杆，连接杠杆转动连接有舵机连杆，所述舵机连杆贯穿定位板，舵机连杆与定位板滑动连接，舵机连杆上固定连接有移动块，移动块上固定连接有拨动杆，所述舵机固定器上固定连接有舵机，舵机与拨动杆相连接，拨动杆与舵机固定器滑动连接，舵机固定器上固定连接有固定块，所述舵机连杆与固定块滑动连接。
9.通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和双轴电机等组件的设置，便于对滑动块进行调节，使夹持块更稳固的对大尺寸载荷进行夹持固定，防止滑落，通过舵机、连接杠杆和舵
机连杆等组件的想配合，使无人机可挂载50kg以上载荷、并能通过地面遥控释放的高可靠性抛投器，特别适合于大载重多旋翼无人机平台、直升机平台使用。
10.优选的，所述无人机底板的顶端固定连接有第一安装架，第一安装架上转动连接有第一滚轴，第一滚轴上缠绕连接有固定缆绳，所述无人机底板的顶端固定连接有连接块，连接块的顶端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿第一安装架，驱动电机的输出端与第一滚轴固定连接。
11.通过无人机底板对第一安装架进行固定，通过第一安装架使第一滚轴进行转动，通过第一滚轴对固定缆绳进行缠绕，通过无人机底板对连接块进行固定，通过连接块对驱动电机进行固定，通过驱动电机的输出端带动第一滚轴进行转动。
12.进一步的，所述无人机底板上固定连接有第二安装架，第二安装架上转动连接有第二滚轴，所述固定缆绳远离第一滚轴的一端与第二滚轴缠绕连接。
13.通过控制驱动电机开关使固定缆绳进行收束。
14.再进一步的，所述固定缆绳与连接杠杆相连接，可将50kg以上载荷牢固固定在无人机底板上。
15.通过固定缆绳与连接杠杆相配合，使50kg以上载荷牢固固定在无人机底板上
16.在前述方案的基础上，所述滑动块的顶端固定连接有夹持块，夹持块上开设有多个伸缩槽，多个伸缩槽内均滑动连接有伸缩杆，伸缩杆上固定连接有复位弹簧。
17.在前述方案的基础上优选的，所述无人机底板的顶端固定连接有杠杆连接座，杠杆连接座与连接杠杆转动连接。
18.通过杠杆连接座使连接杠杆进行转动。
19.在前述方案的基础上进一步的，所述无人机底板的四角位置均开设有固定孔。
20.通过固定孔将无人机底板固定在无人机的底部。
21.(三)有益效果
22.与现有技术相比，本发明提供了一种无人机载大尺寸载荷抛投器，具备以下有益效果：
23.1.该无人机载大尺寸载荷抛投器，通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和双轴电机等组件的设置，便于对滑动块进行调节，使夹持块更稳固的对大尺寸载荷进行夹持固定，防止滑落，通过舵机、连接杠杆和舵机连杆等组件的想配合，使无人机可挂载50kg以上载荷、并能通过地面遥控释放的高可靠性抛投器，特别适合于大载重多旋翼无人机平台、直升机平台使用。
24.2.该无人机载大尺寸载荷抛投器，通过固定缆绳、第一安装座和第二安装座等组件的设置，便于对载荷进行二次固定，同时与连杆相配合使无人机提高了挂载的最大荷载。
25.3.该无人机载大尺寸载荷抛投器，通过伸缩杆和复位弹簧的设置，可以使夹持块对不同形状的载荷进行夹持。
附图说明
26.图1为本发明前视剖面结构示意图；
27.图2为本发明舵机、舵机固定器和固定板等组件放大结构示意图；
28.图3为本发明第一安装座、第一滚轴和驱动电机等组件放大结构示意图；
29.图4为本发明伸缩杆和复位弹簧结构示意图；
30.图5为本发明第二安装座和第二滚轴放大结构示意图；
31.图6为本发明图1中a处的局部放大结构示意图。
32.图中：1、无人机底板；2、安装板；3、滑动块；4、螺杆；5、第一锥形齿轮；6、双轴电机；7、转动杆；8、第二锥形齿轮；9、固定板；10、舵机固定器；11、定位板；12、连接杠杆；13、舵机连杆；14、移动块；15、舵机；16、第一安装架；17、第一滚轴；18、固定缆绳；19、驱动电机；20、第二安装架；21、第二滚轴；22、夹持块；23、伸缩杆；24、复位弹簧；25、杠杆连接座；26、固定孔。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例
35.请参阅图1-6，一种无人机载大尺寸载荷抛投器，包括无人机底板1，还包括安装板2，安装板2固定连接在无人机底板1的顶端，通过无人机底板1对安装板2进行固定，安装板2的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有两个滑动块3，通过在安装板2上开设两个滑动槽使滑动块3进行滑动，两个滑动块3上均螺纹连接有螺杆4，通过螺杆4使滑动块3进行滑动，两个螺杆4分别贯穿两个滑动块3，两个螺杆4与滑动槽转动连接，两个螺杆4的相对一端均固定连接有第一锥形齿轮5，通过螺杆4对第一锥形齿轮5进行固定，安装板2内固定连接有双轴电机6，通过安装板2对双轴电机6进行固定，双轴电机6的两个输出端均固定连接有两个转动杆7，通过双轴电机6对转动杆7进行固定，两个转动杆7均贯穿安装板2，两个转动杆7上均固定连接有第二锥形齿轮8，通过转动杆7对第二锥形齿轮8进行固定，第二锥形齿轮8与两个第一锥形齿轮5相啮合，通过第一锥形齿轮5、第二锥形齿轮8和双轴电机6等组件的设置，便于对滑动块3进行调节，使夹持块22更稳固的对大尺寸载荷进行夹持固定，防止滑落，通过舵机15、连接杠杆12和舵机15连杆13等组件的想配合，使无人机可挂载50kg以上载荷、并能通过地面遥控释放的高可靠性抛投器，特别适合于大载重多旋翼无人机平台、直升机平台使用；无人机底板1的顶端固定连接有固定板9，固定板9的顶端固定连接有舵机15固定器10，舵机15固定器10上固定连接有定位板11，定位板11上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有连接杠杆12，连接杠杆12转动连接有舵机15连杆13，舵机15连杆13贯穿定位板11，舵机15连杆13与定位板11滑动连接，舵机15连杆13上固定连接有移动块14，移动块14上固定连接有拨动杆，舵机15固定器10上固定连接有舵机15，舵机15与拨动杆相连接，拨动杆与舵机15固定器10滑动连接，舵机15固定器10上固定连接有固定块，舵机15连杆13与固定块滑动连接，无人机底板1的顶端固定连接有第一安装架16，第一安装架16上转动连接有第一滚轴17，第一滚轴17上缠绕连接有固定缆绳18，无人机底板1的顶端固定连接有连接块，连接块的顶端固定连接有驱动电机19，驱动电机19的输出端贯穿第一安装架16，驱动电机19的输出端与第一滚轴17固定连接，通过无人机底板1对第一安装架16进行固定，通过第一安装架16使第一滚轴17进行转动，通过第一滚轴17对固定缆绳18进行缠绕，通过无
人机底板1对连接块18进行固定，通过连接块18对驱动电机19进行固定，通过驱动电机19的输出端带动第一滚轴17进行转动，无人机底板1上固定连接有第二安装架20，第二安装架20上转动连接有第二滚轴21，固定缆绳18远离第一滚轴17的一端与第二滚轴21缠绕连接，固定缆绳18与连接杠杆12相连接，可将50kg以上载荷牢固固定在无人机底板1上，通过固定缆绳18、第一安装座和第二安装座等组件的设置，便于对载荷进行二次固定，同时与连杆相配合使无人机提高了挂载的最大荷载，滑动块3的顶端固定连接有夹持块22，夹持块22上开设有多个伸缩槽，多个伸缩槽内均滑动连接有伸缩杆23，伸缩杆23上固定连接有复位弹簧24，通过伸缩杆23和复位弹簧24的设置，可以使夹持块22对不同形状的载荷进行夹持，无人机底板1的顶端固定连接有杠杆连接座25，杠杆连接座25与连接杠杆12转动连接，无人机底板1的四角位置均开设有固定孔26。
36.综上所述，该无人机载大尺寸载荷抛投器的安装过程为，在安装时，首先将装置安装至所需位置，通过无人机底板1对安装板2进行固定，通过在安装板2上开设两个滑动槽使滑动块3进行滑动，通过螺杆4使滑动块3进行滑动，通过螺杆4对第一锥形齿轮5进行固定，通过安装板2对双轴电机6进行固定，通过双轴电机6对转动杆7进行固定，通过转动杆7对第二锥形齿轮8进行固定，通过无人机底板1对第一安装架16进行固定，通过第一安装架16使第一滚轴17进行转动，通过第一滚轴17对固定缆绳18进行缠绕，通过无人机底板1对连接块18进行固定，通过连接块18对驱动电机19进行固定，通过驱动电机19的输出端带动第一滚轴17进行转动，通过第一锥形齿轮5、第二锥形齿轮8和双轴电机6等组件的设置，便于对滑动块3进行调节，使夹持块22更稳固的对大尺寸载荷进行夹持固定，防止滑落，通过舵机15、连接杠杆12和舵机15连杆13等组件的想配合，使无人机可挂载50kg以上载荷、并能通过地面遥控释放的高可靠性抛投器，特别适合于大载重多旋翼无人机平台、直升机平台使用，通过固定缆绳18、第一安装座和第二安装座等组件的设置，便于对载荷进行二次固定，同时与连杆相配合使无人机提高了挂载的最大荷载，通过伸缩杆23和复位弹簧24的设置，可以使夹持块22对不同形状的载荷进行夹持。
37.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机载大尺寸载荷抛投器，包括无人机底板(1)，其特征在于，还包括安装板(2)：所述安装板(2)固定连接在无人机底板(1)的顶端，所述安装板(2)的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有两个滑动块(3)，两个滑动块(3)上均螺纹连接有螺杆(4)，两个所述螺杆(4)分别贯穿两个滑动块(3)，两个螺杆(4)与滑动槽转动连接，两个螺杆(4)的相对一端均固定连接有第一锥形齿轮(5)，所述安装板(2)内固定连接有双轴电机(6)，双轴电机(6)的两个输出端均固定连接有两个转动杆(7)，两个所述转动杆(7)均贯穿安装板(2)，两个转动杆(7)上均固定连接有第二锥形齿轮(8)，第二锥形齿轮(8)与两个第一锥形齿轮(5)相啮合；所述无人机底板(1)的顶端固定连接有固定板(9)，固定板(9)的顶端固定连接有舵机(15)固定器(10)，舵机(15)固定器(10)上固定连接有定位板(11)，定位板(11)上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有连接杠杆(12)，连接杠杆(12)转动连接有舵机(15)连杆(13)，所述舵机(15)连杆(13)贯穿定位板(11)，舵机(15)连杆(13)与定位板(11)滑动连接，舵机(15)连杆(13)上固定连接有移动块(14)，移动块(14)上固定连接有拨动杆，所述舵机(15)固定器(10)上固定连接有舵机(15)，舵机(15)与拨动杆相连接，拨动杆与舵机(15)固定器(10)滑动连接，舵机(15)固定器(10)上固定连接有固定块，所述舵机(15)连杆(13)与固定块滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机载大尺寸载荷抛投器，其特征在于：所述无人机底板(1)的顶端固定连接有第一安装架(16)，第一安装架(16)上转动连接有第一滚轴(17)，第一滚轴(17)上缠绕连接有固定缆绳(18)，所述无人机底板(1)的顶端固定连接有连接块，连接块的顶端固定连接有驱动电机(19)，驱动电机(19)的输出端贯穿第一安装架(16)，驱动电机(19)的输出端与第一滚轴(17)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机载大尺寸载荷抛投器，其特征在于：所述无人机底板(1)上固定连接有第二安装架(20)，第二安装架(20)上转动连接有第二滚轴(21)，所述固定缆绳(18)远离第一滚轴(17)的一端与第二滚轴(21)缠绕连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机载大尺寸载荷抛投器，其特征在于：所述固定缆绳(18)与连接杠杆(12)相连接，可将50kg以上载荷牢固固定在无人机底板(1)上。5.根据权利要求4所述的一种无人机载大尺寸载荷抛投器，其特征在于：所述滑动块(3)的顶端固定连接有夹持块(22)，夹持块(22)上开设有多个伸缩槽，多个伸缩槽内均滑动连接有伸缩杆(23)，伸缩杆(23)上固定连接有复位弹簧(24)。6.根据权利要求5所述的一种无人机载大尺寸载荷抛投器，其特征在于：所述无人机底板(1)的顶端固定连接有杠杆连接座(25)，杠杆连接座(25)与连接杠杆(12)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机载大尺寸载荷抛投器，其特征在于：所述无人机底板(1)的四角位置均开设有固定孔(26)。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，提出了一种无人机载大尺寸载荷抛投器，其通过第一锥形齿轮等组件的设置，便于对无人机对载荷进行夹持防止脱落，包括无人机底板，还包括安装板，安装板固定连接在无人机底板的顶端，安装板的顶端开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有两个滑动块，两个滑动块上均螺纹连接有螺杆，两个螺杆分别贯穿两个滑动块，两个螺杆与滑动槽转动连接，两个螺杆的相对一端均固定连接有第一锥形齿轮，安装板内固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定连接有两个转动杆，两个转动杆均贯穿安装板，两个转动杆上均固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与两个第一锥形齿轮相啮合。锥形齿轮相啮合。锥形齿轮相啮合。


技术研发人员：葛贤坤 李忠举 费新航
受保护的技术使用者：南京壹诺为航空科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/6/28