一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，特别涉及一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构。


背景技术：

2.巡线无人机是一种有效的巡检方式，操作人员在远方控制固定翼、多旋翼无人机按照固定线路进行拍摄，旋翼无人机可抵近杆塔和线路，悬停在空中进行拍摄，极大地提高了工作效率和质量。
3.现有公告号为cn206984347u的专利文献公开了一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，包括三角形台架，所述三角形台架顶端有转轴，所述转轴上转动设置有一对转板，其中一块转板的顶端向上延伸形成左卡爪，另一块转板的顶端向上延伸形成右卡爪，所述三角形台架内设置有v型簧，所述v型簧位于两块转板之间，每块转板的外侧设置有一根电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与对应侧的转板接触但不固定。通过提供的垂直上下移动式悬挂结构是巡检无人机的一部分，安装巡检无人机机身中央上方，无人机同时具备自由飞行和线上滑行功能；工作时巡检无人机飞到输电线附近，悬挂结构的左卡爪和右卡爪张开，控制巡检无人机使得输电线在左右卡爪之间，然后控制左右卡爪闭合，这样巡检无人机就挂在了输电线上，无人机的旋翼换向，即可驱动无人机在输电线上移动；反之，当遇到障碍物时，无人机旋翼回到初始状态，悬挂结构的左右卡爪放开，无人机即可脱离输电线，自由飞行跨越障碍物，极大地提高了巡线的工作效率和巡检精度。
4.尽管上述的一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构可以解决相应的技术问题，但是其在左右卡爪是通过v型簧的作用力进行闭合作业，然而v型簧在长时间使用后，会慢慢的发生变形，出现弹力不足的问题，进而导致左右卡爪出现闭合不稳定的现象发生，从而影响了后续无人机的悬挂牢固性，为此，我们提出一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，用于解决上述背景技术所提出的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，包括：
8.安装于巡检无人机机身顶部中心处的夹持件和壳体，所述夹持件上设有两个半齿轮，所述壳体的内腔设有用于驱动两个半齿轮同步转动的驱动件；
9.其中，所述驱动件包括安装于壳体内腔的双向电动推杆，所述双向电动推杆的输出端均固定连接有连板，所述连板的顶部固定连接有能够与对应的半齿轮相啮合的齿板。
10.作为优选的技术方案，所述夹持件包括固定连接于巡检无人机机身顶部中心处的两个支架，两个所述支架之间固定连接有支杆，所述支杆的表面转动连接有第一卡爪和第
二卡爪。
11.作为优选的技术方案，所述第一卡爪与第二卡爪在支杆的表面均设有多个，相邻的两个所述第一卡爪与相邻的两个第二卡爪之间均固定连接有连杆。
12.作为优选的技术方案，所述第一卡爪与第二卡爪以支杆的轴方向前后交错间隔设置，其中一个所述第一卡爪和其中一个第二卡爪分别与对应的半齿轮固定连接。
13.作为优选的技术方案，所述第一卡爪与第二卡爪均呈圆弧状结构，且所述第一卡爪的圆弧开口朝向与第二卡爪的圆弧开口朝向相反。
14.作为优选的技术方案，所述壳体的顶部开设有供齿板活动的通孔。
15.作为优选的技术方案，所述齿板的表面与通孔的内壁面滑动连接。
16.本实用新型至少具备以下有益效果：
17.本技术实用新型的有益效果是，通过启动双向电动推杆即可带动半齿轮以支杆为轴心转动，进而使得两个半齿轮分别带动对应的第一卡爪和第二卡爪转动，实现第一卡爪和第二卡爪的张合效果，无需采用v型簧即可实现第一卡爪和第二卡爪的张合效果，有效避免v型簧在长时间的使用过程中发生变形的现象，进而有助于提高第一卡爪和第二卡爪张合时的稳定性，从而保证了后续悬挂机构悬挂牢固性。
附图说明
18.图1为本实用新型一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构的悬挂机构的结构立体示意图；
20.图3为本实用新型一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构的壳体与驱动件的连接结构爆炸立体示意图；
21.图4为本实用新型一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构的夹持件与驱动件的连接结构仰视立体示意图。
22.图中：1、悬挂机构；11、夹持件；111、支架；112、支杆；113、第一卡爪；114、第二卡爪；115、连杆；12、壳体；13、半齿轮；14、驱动件；141、双向电动推杆；142、连板；143、齿板；15、通孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图4，本实用新型的实施例提供一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，包括：安装于巡检无人机机身顶部中心处的夹持件11和壳体12，夹持件11上设有两个半齿轮13，壳体12的内腔设有用于驱动两个半齿轮13同步转动的驱动件14；驱动件14包括安装于壳体12内腔的双向电动推杆141，双向电动推杆141的输出端均固定连接有连板142，连板142的顶部固定连接有能够与对应的半齿轮13相啮合的齿板143，齿板143呈l形结构。
25.其中，夹持件11包括固定连接于巡检无人机机身顶部中心处的两个支架111，两个
支架111之间水平固定连接有支杆112，支杆112的表面通过轴承转动连接有第一卡爪113和第二卡爪114。
26.其中，第一卡爪113与第二卡爪114在支杆112的表面均设有多个，相邻的两个第一卡爪113与相邻的两个第二卡爪114之间均固定连接有连杆115。当第一卡爪113和第二卡爪114进行张合作业时，能够将巡检无人机悬挂在输电线上或是脱离输电线。
27.其中，第一卡爪113与第二卡爪114以支杆112的轴方向前后交错间隔设置，其中一个第一卡爪113和其中一个第二卡爪114分别与对应的半齿轮13固定连接。当两个半齿轮13转动时，能够带动对应的第一卡爪113和第二卡爪114同步转动，实现第一卡爪113和第二卡爪114的张合作业。
28.其中，第一卡爪113与第二卡爪114均呈圆弧状结构，且第一卡爪113的圆弧开口朝向与第二卡爪114的圆弧开口朝向相反。
29.其中，壳体12的顶部开设有供齿板143活动的通孔15。利用通孔15能够为齿板143水平移动提供活动空间。
30.其中，齿板143的表面与通孔15的内壁面滑动连接。利用通孔15的内壁面能够对齿板143起到限位作用，使得齿板143能够在通孔15的内腔稳定地移动。
31.本实用新型的工作原理是：通过启动双向电动推杆141，双向电动推杆141的输出端带动连板142在壳体12的内腔移动，使得两个连板142和齿板143同步相向移动，连板142带动齿板143在通孔15的内腔滑动，齿板143的齿牙带动对应的半齿轮13以支杆112为轴心转动，两个半齿轮13分别带动第一卡爪113和第二卡爪114同步以支杆112为轴心转动，使得第一卡爪113和第二卡爪114张开，即可控制巡检无人机，使得输电线在第一卡爪113和第二卡爪114之间；再次启动双向电动推杆141，使得双向电动推杆141的输出端带动两个齿板143相背移动，最终使得第一卡爪113和第二卡爪114闭合，即可使得巡检无人机悬挂在输电线上。
32.本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，其特征在于，包括：安装于巡检无人机机身顶部中心处的夹持件(11)和壳体(12)，所述夹持件(11)上设有两个半齿轮(13)，所述壳体(12)的内腔设有用于驱动两个半齿轮(13)同步转动的驱动件(14)；其中，所述驱动件(14)包括安装于壳体(12)内腔的双向电动推杆(141)，所述双向电动推杆(141)的输出端均固定连接有连板(142)，所述连板(142)的顶部固定连接有能够与对应的半齿轮(13)相啮合的齿板(143)。2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，其特征在于：所述夹持件(11)包括固定连接于巡检无人机机身顶部中心处的两个支架(111)，两个所述支架(111)之间固定连接有支杆(112)，所述支杆(112)的表面转动连接有第一卡爪(113)和第二卡爪(114)。3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，其特征在于：所述第一卡爪(113)与第二卡爪(114)在支杆(112)的表面均设有多个，相邻的两个所述第一卡爪(113)与相邻的两个第二卡爪(114)之间均固定连接有连杆(115)。4.根据权利要求3所述的一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，其特征在于：所述第一卡爪(113)与第二卡爪(114)以支杆(112)的轴方向前后交错间隔设置，其中一个所述第一卡爪(113)和其中一个第二卡爪(114)分别与对应的半齿轮(13)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，其特征在于：所述第一卡爪(113)与第二卡爪(114)均呈圆弧状结构，且所述第一卡爪(113)的圆弧开口朝向与第二卡爪(114)的圆弧开口朝向相反。6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，其特征在于：所述壳体(12)的顶部开设有供齿板(143)活动的通孔(15)。7.根据权利要求6所述的一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，其特征在于：所述齿板(143)的表面与通孔(15)的内壁面滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，包括安装于巡检无人机机身顶部中心处的夹持件和壳体，夹持件上设有两个半齿轮，壳体的内腔设有用于驱动两个半齿轮同步转动的驱动件；驱动件包括安装于壳体内腔的双向电动推杆，双向电动推杆的输出端均固定连接有连板；通过启动双向电动推杆即可带动半齿轮以支杆为轴心转动，进而使得两个半齿轮分别带动对应的第一卡爪和第二卡爪转动，实现第一卡爪和第二卡爪的张合效果，无需采用V型簧即可实现第一卡爪和第二卡爪的张合效果，有效避免V型簧在长时间的使用过程中发生变形的现象，进而有助于提高第一卡爪和第二卡爪张合时的稳定性，从而保证了后续悬挂机构悬挂牢固性。性。性。


技术研发人员：张琰 张静 王杰兵 周来宏 孙喆 张春林 葛明 南幼军 韩涛 韩蕾 张琦
受保护的技术使用者：陕西电力科隆发展有限责任公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/28