无人机盘煤装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机盘煤装置。


背景技术：

2.火电厂、港口码头、煤矿等企业存在露天堆放散煤的现象，在遇到大风天气时会产生扬尘现象，不仅会造成物料的损失，也会对周边的环境造成污染。近年来，国家重视环境的治理并大力倡导室内煤场，这样做可以有效地解决扬尘问题。由于火电厂的燃煤管理是生产管理的重要环节，且对电厂的经济指标有着直接影响，根据有关“节煤节电条例”的要求，火电厂的发电煤耗率以火电厂月末煤场的储煤量为基准。
3.现有的室内煤场大都通过人工便携式盘煤仪或斗轮机定点激光盘煤仪来进行室内盘煤作业。使用人工便携式盘煤仪时，需要工作人员爬到煤堆顶部进行煤堆测量，由于目前火电装机容量偏大，屯煤较多，采用人工便携式盘煤仪进行盘煤作业，不仅浪费大量人力，而且测量结果也不准确；另外，如遇夜晚，同时还存在较大人身安全隐患。斗轮机定点激光盘煤仪是将自带云台的激光扫描装置安装于斗轮机上，斗轮机在煤场中心上匀速横向移动时，激光盘煤仪对煤堆进行扇形扫描，形成二维图形来获得煤量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机盘煤装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.无人机盘煤装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有可见光相机，无人机本体的底部两侧均开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上转动安装有第一转轴，凹槽内转动安装有固定杆，固定杆的一端延伸至凹槽内，固定杆的另一端延伸至凹槽外，固定杆延伸至凹槽内的一端与第一转轴固定连接，且固定杆呈l型结构，固定杆延伸至凹槽外的一端与可见光相机的底部一侧相接触，固定杆的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与凹槽的一侧内壁上固定连接。
7.优选的，所述凹槽的一侧内壁上开设有收纳槽，收纳槽内滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的一端延伸至收纳槽内，伸缩杆的另一端延伸至收纳槽外，伸缩杆延伸至收纳槽外的一端与固定杆的一侧相接触。
8.优选的，所述伸缩杆延伸至收纳槽内的一端固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与收纳槽的一侧内壁上固定连接。
9.优选的，所述凹槽的顶部内壁上开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位杆，限位杆的一端延伸至限位槽内，限位杆的另一端延伸至凹槽外，限位杆延伸至凹槽外的一端与可见光相机的顶部相接触。
10.优选的，所述限位杆延伸至限位槽内的一端固定安装有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端与限位槽的顶部内壁上固定连接。
11.优选的，所述限位杆的一侧开设有通孔，伸缩杆延伸至收纳槽外的一端穿过通孔，伸缩杆的顶部开设有卡槽，通孔的顶部内壁上固定安装有卡杆，且卡杆与卡槽相适配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，所述无人机盘煤装置，当需要无人机测量的时候，首先转动固定杆，然后第二弹簧带动伸缩杆移动，伸缩杆带动卡槽移动，然后第三弹簧带动限位杆移动，限位杆带动通孔移动，通孔带动卡杆移动，卡杆卡进卡槽内，然后将可见光相机放置在无人机本体的底部，可见光相机带动限位杆移动，限位杆带动通孔和卡杆移动，卡杆脱离卡槽，然后第一弹簧带动固定杆转动，固定杆卡住可见光相机，从而达到无人机测量的目的。
14.本实用新型在无人机的底部设有可见光相机，可以通过控制无人机带动可见光相机移动，进行测量，既可以方便工人测量，有保护了工人安全。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的无人机盘煤装置的正面结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的无人机盘煤装置的a部分结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的无人机盘煤装置的b部分结构示意图。
18.图中：1无人机本体、2可见光相机、3凹槽、4卡槽、5第一转轴、6固定杆、7第一弹簧、8收纳槽、9伸缩杆、10第二弹簧、11限位槽、12限位杆、13第三弹簧、14通孔、15卡杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，无人机盘煤装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装有可见光相机2，无人机本体1的底部两侧均凿有凹槽3，凹槽3的顶部内壁上转动安装有第一转轴5，凹槽3内转动安装有固定杆6，固定杆6的一端延伸至凹槽3内，固定杆6的另一端延伸至凹槽3外，固定杆6延伸至凹槽3内的一端与第一转轴5固定连接，且固定杆6呈l型结构，固定杆6延伸至凹槽3外的一端与可见光相机2的底部一侧相接触，固定杆6的一侧固定焊接有第一弹簧7的一端，第一弹簧7的另一端与凹槽3的一侧内壁上固定连接，固定杆6用于固定无人机本体和可见光相机。
21.本实用新型中，凹槽3的一侧内壁上凿有收纳槽8，收纳槽8内滑动安装有伸缩杆9，伸缩杆9的一端延伸至收纳槽8内，伸缩杆9的另一端延伸至收纳槽8外，伸缩杆9延伸至收纳槽8外的一端与固定杆6的一侧相接触。
22.本实用新型中，伸缩杆9延伸至收纳槽8内的一端固定焊接有第二弹簧10的一端，第二弹簧10的另一端与收纳槽8的一侧内壁上固定连接，第二弹簧10用于带动伸缩杆的移动。
23.本实用新型中，凹槽3的顶部内壁上凿有限位槽11，限位槽11内滑动安装有限位杆12，限位杆12的一端延伸至限位槽11内，限位杆12的另一端延伸至凹槽3外，限位杆12延伸至凹槽3外的一端与可见光相机2的顶部相接触。
24.本实用新型中，限位杆12延伸至限位槽11内的一端固定焊接有第三弹簧13的一
端，第三弹簧13的另一端与限位槽11的顶部内壁上固定连接。
25.本实用新型中，限位杆12的一侧凿有通孔14，伸缩杆9延伸至收纳槽8外的一端穿过通孔14，伸缩杆9的顶部凿有卡槽4，通孔14的顶部内壁上固定焊接有卡杆15，且卡杆15与卡槽4相适配，卡槽4用于固定移动后的伸缩杆。
26.本实用新型中，所述无人机盘煤装置，当需要无人机测量的时候，首先转动固定杆6，然后第二弹簧10带动伸缩杆9移动，伸缩杆9带动卡槽4移动，然后第三弹簧13带动限位杆12移动，限位杆12带动通孔14移动，通孔14带动卡杆15移动，卡杆15卡进卡槽内，然后将可见光相机2放置在无人机本体1的底部，可见光相机2带动限位杆12移动，限位杆12带动通孔14和卡杆15移动，卡杆15脱离卡槽4，然后第一弹簧7带动固定杆6转动，固定杆6卡住可见光相机2，从而达到无人机测量的目的。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.无人机盘煤装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部安装有可见光相机(2)，无人机本体(1)的底部两侧均开设有凹槽(3)，凹槽(3)的顶部内壁上转动安装有第一转轴(5)，凹槽(3)内转动安装有固定杆(6)，固定杆(6)的一端延伸至凹槽(3)内，固定杆(6)的另一端延伸至凹槽(3)外，固定杆(6)延伸至凹槽(3)内的一端与第一转轴(5)固定连接，且固定杆(6)呈l型结构，固定杆(6)延伸至凹槽(3)外的一端与可见光相机(2)的底部一侧相接触，固定杆(6)的一侧固定安装有第一弹簧(7)的一端，第一弹簧(7)的另一端与凹槽(3)的一侧内壁上固定连接。2.根据权利要求1所述的无人机盘煤装置，其特征在于，所述凹槽(3)的一侧内壁上开设有收纳槽(8)，收纳槽(8)内滑动安装有伸缩杆(9)，伸缩杆(9)的一端延伸至收纳槽(8)内，伸缩杆(9)的另一端延伸至收纳槽(8)外，伸缩杆(9)延伸至收纳槽(8)外的一端与固定杆(6)的一侧相接触。3.根据权利要求2所述的无人机盘煤装置，其特征在于，所述伸缩杆(9)延伸至收纳槽(8)内的一端固定安装有第二弹簧(10)的一端，第二弹簧(10)的另一端与收纳槽(8)的一侧内壁上固定连接。4.根据权利要求1所述的无人机盘煤装置，其特征在于，所述凹槽(3)的顶部内壁上开设有限位槽(11)，限位槽(11)内滑动安装有限位杆(12)，限位杆(12)的一端延伸至限位槽(11)内，限位杆(12)的另一端延伸至凹槽(3)外，限位杆(12)延伸至凹槽(3)外的一端与可见光相机(2)的顶部相接触。5.根据权利要求4所述的无人机盘煤装置，其特征在于，所述限位杆(12)延伸至限位槽(11)内的一端固定安装有第三弹簧(13)的一端，第三弹簧(13)的另一端与限位槽(11)的顶部内壁上固定连接。6.根据权利要求4所述的无人机盘煤装置，其特征在于，所述限位杆(12)的一侧开设有通孔(14)，伸缩杆(9)延伸至收纳槽(8)外的一端穿过通孔(14)，伸缩杆(9)的顶部开设有卡槽(4)，通孔(14)的顶部内壁上固定安装有卡杆(15)，且卡杆(15)与卡槽(4)相适配。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，尤其是无人机盘煤装置，针对现有的无人机测量的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有可见光相机，无人机本体的底部两侧均开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上转动安装有第一转轴，凹槽内转动安装有固定杆，固定杆的一端延伸至凹槽内，固定杆的另一端延伸至凹槽外，固定杆延伸至凹槽内的一端与第一转轴固定连接，且固定杆呈L型结构，固定杆延伸至凹槽外的一端与可见光相机的底部一侧相接触。本实用新型在无人机的底部设有可见光相机，可以通过控制无人机带动可见光相机移动，进行测量，既可以方便工人测量，有保护了工人安全。有保护了工人安全。有保护了工人安全。


技术研发人员：马勇 马志忠
受保护的技术使用者：北京腾疆集团有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/6/28