一种无人机测绘用墙体感应装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘用墙体感应装置技术领域，具体为一种无人机测绘用墙体感应装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机可用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的用途广泛。
3.现有的无人机在用于墙体测绘使用时，通过红外线热像仪感应，检测某个墙体的外墙，是否出现空鼓、裂缝、渗漏等问题，在现有的无人机，在飞行的过程中无法对摄像头进行旋转调节，且与无人机进行很好的固定连接在一起，使用起来十分不便，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种无人机测绘用墙体感应装置。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机测绘用墙体感应装置，具备通过调节装置，可以在无人机在飞行状态时，可以通过遥控调整摄像头的角度，从而可以无死角的对建筑外墙，进行精准的感应检测到，确定外壳空鼓、裂缝、渗漏等位置，从而方便我们对外墙进行补修等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
6.技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机测绘用墙体感应装置，包括无人机外壳主体，所述无人机外壳主体的四周上端外表面均设置有螺旋桨固定柱，所述螺旋桨固定柱的四周上端外表面均设置有螺旋桨，所述无人机外壳主体的下端四周外表面设置有落地支撑柱，所述无人机外壳主体的下端外表面设置有调节装置，所述调节装置的前端外表面设置有摄像头。
8.优选的，所述无人机外壳主体与螺旋桨固定柱之间为固定连接，所述螺旋桨固定柱与螺旋桨之间为固定连接，所述无人机外壳主体与落地支撑柱之间为固定连接，所述无人机外壳主体与调节装置之间为固定连接，所述调节装置与摄像头之间为固定连接。
9.优选的，所述调节装置包括固定块、连接块、电动马达、转动轴、固定孔、连接柱、摄像机、卡槽、插块、卡珠、铜片、弹簧、卡珠槽，所述固定块位于无人机外壳主体的下端外表面，所述固定块的下端外表面设置有连接块，所述连接块的内部设置有电动马达，所述电动马达的下端外表面设置有转动轴，所述连接块的下端外表面设置有连接柱，所述连接柱的上端外表面开设有固定孔，所述连接柱的下端外表面设置有摄像机。
10.优选的，所述固定块的下端外表面设置有插块与铜片，所述插块位于铜片的上端外表面，所述插块的左右两侧均设置有卡珠，所述卡珠的一侧外表面设置有弹簧，所述连接块的上端外表面开设有卡槽，所述卡槽的内侧外表面开设有卡珠槽。
11.优选的，所述无人机外壳主体与固定块之间为固定连接，所述固定块与连接块之间为可拆卸连接，所述连接块与电动马达之间为固定连接，所述电动马达与转动轴之间为固定连接，所述连接块与连接柱之间为固定连接，所述连接柱与摄像机之间为固定连接。
12.优选的，所述固定块与插块之间为固定连接，所述插块与铜片之间为固定连接，所述插块与卡珠之间为活动连接，所述卡珠与弹簧之间为固定连接，所述弹簧与插块之间为固定连接，所述铜片与电动马达之间为电性连接。
13.有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机测绘用墙体感应装置，具备以下有益效果：
15.1、该无人机测绘用墙体感应装置，通过设置的调节装置，先将插块、铜片插入卡槽内，通过弹簧的作用，将插块固定在卡槽内使铜片与电机马达接触，让电机马达转动起来，从而可以在无人机在飞行状态时，通过遥控调整摄像头的角度，从而可以无死角的感应建筑外墙，进行精准的感应检测到，确定外壳空鼓、裂缝、渗漏等位置，从而方便我们对外墙进行补修等。
附图说明
16.图1为本实用新型一种无人机测绘用墙体感应装置的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型一种无人机测绘用墙体感应装置中调节装置的整体结构示意图。
18.图3为本实用新型一种无人机测绘用墙体感应装置中调节装置中固定块的结构示意图。
19.图4为本实用新型一种无人机测绘用墙体感应装置中调节装置中固定块的内部结构示意图。
20.图中：1、无人机外壳主体；2、螺旋桨固定柱；3、螺旋桨；4、落地支撑柱；5、调节装置；6、摄像头；7、固定块；8、连接块；9、电动马达；10、转动轴；11、固定孔；12、连接柱；13、摄像机；14、卡槽；15、插块；16、卡珠；17、铜片；18、弹簧；19、卡珠槽。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1-4所示，一种无人机测绘用墙体感应装置，包括无人机外壳主体1，无人机外壳主体1的四周上端外表面均设置有螺旋桨固定柱2，螺旋桨固定柱2的四周上端外表面均设置有螺旋桨3，无人机外壳主体1的下端四周外表面设置有落地支撑柱4，无人机外壳主体1的下端外表面设置有调节装置5，调节装置5的前端外表面设置有摄像头6。
23.进一步的，无人机外壳主体1与螺旋桨固定柱2之间为固定连接，螺旋桨固定柱2与螺旋桨3之间为固定连接，无人机外壳主体1与落地支撑柱4之间为固定连接，无人机外壳主
体1与调节装置5之间为固定连接，调节装置5与摄像头6之间为固定连接。
24.进一步的，调节装置5包括固定块7、连接块8、电动马达9、转动轴10、固定孔11、连接柱12、摄像机13、卡槽14、插块15、卡珠16、铜片17、弹簧18、卡珠槽19，固定块7位于无人机外壳主体1的下端外表面，固定块7的下端外表面设置有连接块8，连接块8的内部设置有电动马达9，电动马达9的下端外表面设置有转动轴10，连接块8的下端外表面设置有连接柱12，连接柱12的上端外表面开设有固定孔11，连接柱12的下端外表面设置有摄像机13，可以在无人机在飞行状态时，可以通过遥控调整摄像头6的角度。
25.进一步的，固定块7的下端外表面设置有插块15与铜片17，插块15位于铜片17的上端外表面，插块15的左右两侧均设置有卡珠16，卡珠16的一侧外表面设置有弹簧18，连接块8的上端外表面开设有卡槽14，卡槽14的内侧外表面开设有卡珠槽19，通过铜片17。与电动马达9之间的电性连接，可以使电动马达通电9，使电动马达9转动起来
26.进一步的，无人机外壳主体1与固定块7之间为固定连接，固定块7与连接块8之间为可拆卸连接，连接块8与电动马达9之间为固定连接，电动马达9与转动轴10之间为固定连接，连接块8与连接柱12之间为固定连接，连接柱12与摄像机13之间为固定连接。
27.进一步的，固定块7与插块15之间为固定连接，插块15与铜片17之间为固定连接，插块15与卡珠16之间为活动连接，卡珠16与弹簧18之间为固定连接，弹簧18与插块15之间为固定连接，铜片17与电动马达9之间为电性连接。
28.工作原理
29.首先，将无人机外壳主体1通过调节装置5与摄像机13进行可拆卸连接，在将电池安装在无人机外壳主体1上，在通过设置的调节装置5，先将插块15、铜片17插入卡槽14内，通过弹簧18的作用，将插块15固定在卡槽14内，使铜片17与电动马达9接触，让电动马达9转动起来，可以在无人机在飞行状态时，通过遥控调整摄像头6的角度，从而可以无死角的感应建筑外墙，进行精准的感应检测，确定出外壳空鼓、裂缝、渗漏等位置，从而方便我们对外墙进行补修等。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种无人机测绘用墙体感应装置，包括无人机外壳主体(1)，其特征在于：所述无人机外壳主体(1)的四周上端外表面均设置有螺旋桨固定柱(2)，所述螺旋桨固定柱(2)的四周上端外表面均设置有螺旋桨(3)，所述无人机外壳主体(1)的下端四周外表面设置有落地支撑柱(4)，所述无人机外壳主体(1)的下端外表面设置有调节装置(5)，所述调节装置(5)的前端外表面设置有摄像头(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用墙体感应装置，其特征在于：所述无人机外壳主体(1)与螺旋桨固定柱(2)之间为固定连接，所述螺旋桨固定柱(2)与螺旋桨(3)之间为固定连接，所述无人机外壳主体(1)与落地支撑柱(4)之间为固定连接，所述无人机外壳主体(1)与调节装置(5)之间为固定连接，所述调节装置(5)与摄像头(6)之间为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用墙体感应装置，其特征在于：所述调节装置(5)包括固定块(7)、连接块(8)、电动马达(9)、转动轴(10)、固定孔(11)、连接柱(12)、摄像机(13)、卡槽(14)、插块(15)、卡珠(16)、铜片(17)、弹簧(18)与卡珠槽(19)，所述固定块(7)位于无人机外壳主体(1)的下端外表面，所述固定块(7)的下端外表面设置有连接块(8)，所述连接块(8)的内部设置有电动马达(9)，所述电动马达(9)的下端外表面设置有转动轴(10)，所述连接块(8)的下端外表面设置有连接柱(12)，所述连接柱(12)的上端外表面开设有固定孔(11)，所述连接柱(12)的下端外表面设置有摄像机(13)。4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用墙体感应装置，其特征在于：所述固定块(7)的下端外表面设置有插块(15)与铜片(17)，所述插块(15)位于铜片(17)的上端外表面，所述插块(15)的左右两侧均设置有卡珠(16)，所述卡珠(16)的一侧外表面设置有弹簧(18)，所述连接块(8)的上端外表面开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)的内侧外表面开设有卡珠槽(19)。5.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用墙体感应装置，其特征在于：所述无人机外壳主体(1)与固定块(7)之间为固定连接，所述固定块(7)与连接块(8)之间为可拆卸连接，所述连接块(8)与电动马达(9)之间为固定连接，所述电动马达(9)与转动轴(10)之间为固定连接，所述连接块(8)与连接柱(12)之间为固定连接，所述连接柱(12)与摄像机(13)之间为固定连接。6.根据权利要求4所述的一种无人机测绘用墙体感应装置，其特征在于：所述固定块(7)与插块(15)之间为固定连接，所述插块(15)与铜片(17)之间为固定连接，所述插块(15)与卡珠(16)之间为活动连接，所述卡珠(16)与弹簧(18)之间为固定连接，所述弹簧(18)与插块(15)之间为固定连接，所述铜片(17)与电动马达(9)之间为电性连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机测绘用墙体感应装置技术领域，公开了一种无人机测绘用墙体感应装置，包括无人机外壳主体，所述无人机外壳主体的四周上端外表面均设置有螺旋桨固定柱，所述螺旋桨固定柱的四周上端外表面均设置有螺旋桨，所述无人机外壳主体的下端四周外表面设置有落地支撑柱，所述无人机外壳主体的下端外表面设置有调节装置，所述调节装置的前端外表面设置有摄像头。本实用新型所述的一种无人机测绘用墙体感应装置，通过设置的调节装置，可以在无人机在飞行状态时，通过遥控调整摄像头的角度，从而可以无死角的感应建筑外墙，进行精准的感应检测到，确定外壳空鼓、裂缝、渗漏等位置，从而方便我们对外墙进行补修等。从而方便我们对外墙进行补修等。从而方便我们对外墙进行补修等。


技术研发人员：林国锋 李婷婷 刘帅儒 满子硕 张泽阳
受保护的技术使用者：福建省南平市浪帆跃动文化传媒有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/6/28