一种无人机光电瞄准器的安装结构的制作方法

1.本发明属于无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机光电瞄准器的安装结构。


背景技术：

2.一些特殊功能的无人机上配备有光电瞄准器设备，但是多数光电瞄准器在无人机上安装都采用固定安装的形式，也有一部分光电瞄准器在安装时是通过旋转盘来转动光电瞄准器的瞄准方向。
3.由于无人机的体积小、载重量低的特性，带有旋转盘来控制光电瞄准器瞄准方向的无人机上，往往采用体积较小的旋转盘，如此就造成了光电瞄准器最低转动角度比较大，而通过若干齿轮组合来调节降低最低转动较低时，则存在瞄准方向调节速度慢的问题。无法满足无人机在不同使用场景下对最低转动角度和瞄准方向调节速度慢的需要。
4.因此，有必要设计一种能够实现瞄准速度和最低转动角度能够自由变换的安装结构。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的上述问题，本方案提供了一种无人机光电瞄准器的安装结构。
6.本发明所采用的技术方案为：一种无人机光电瞄准器的安装结构，包括扁形轨道、牵引机构和滑动台；所述扁形轨道包括扁平钢芯和塑料外套；所述扁平钢芯采用钢制的扁平长条，塑料外套的截面呈工字型并包覆于扁平钢芯外；在扁形轨道的前侧设置有前脊条和前拉绳，若干前脊条相间设置且均固定连接于扁形轨道的前侧面，前拉绳的一端与扁形轨道的左端固连，前拉绳的另一端穿过全部前脊条并从扁形轨道的右端伸出；在扁形轨道的后侧设置有后连接桩和后拉绳，若干后连接桩相间设置且均固定连接于扁形轨道的后侧面，后拉绳的一端与扁形轨道的右端固连，后拉绳的另一端穿过全部后连接桩并从扁形轨道的左端伸出；所述扁形轨道的两端分别设置有牵引机构；前拉绳的另一端连接到一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向前弯曲；后拉绳的另一端连接到另一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向后弯曲；所述滑动台可滑动的设置于扁形轨道上，并能够沿扁形轨道的长度方向滑动；滑动台用于光电瞄准器的安装。
7.作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述滑动台的下方设置有滑动块，所述滑动块的后侧设置有轨道槽，在轨道槽的上侧壁和下侧壁上分别设置有咬合槽；所述扁形轨道的上侧和下侧均设置有与所述咬合槽咬合配合的限位凸棱。
8.作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述滑动台上设置有滑动电机，所述滑动电机的滑动电机轴上连接有滑动齿轮；在滑动齿轮外周面上从上至下依次设置有外齿
纹、环槽和硅胶环套；在扁形轨道的后侧面上还设置有条形齿纹和防滑轨面；所述外齿纹啮合于条形齿纹，所述硅胶环套摩擦接触于防滑轨面。
9.作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述牵引机构包括封装壳、伸缩电机、导向轮和拉紧轮；所述封装壳朝向于扁形轨道的侧面设置有引绳口，所述引绳口的内侧设置有导向轮；所述伸缩电机固定于所述封装壳内；所述伸缩电机的伸缩轴上可转动的连接有轮架；所述拉紧轮可转动的设置于轮架上；所述前拉绳或后拉绳从引绳口伸入的一端先后连接绕经导向轮和拉紧轮并固定于封装壳的前侧壁上。
10.作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述牵引机构远离扁形轨道的一侧设置有俯仰调节臂；所述俯仰调节臂的后端设置有弧形齿部；在该俯仰调节臂的后端处设置有俯仰调节电机，所述俯仰调节电机的转轴上连接有与弧形齿部啮合的俯仰驱动齿轮。
11.作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述俯仰调节臂包括前臂杆和弧形齿件；所述前臂杆的前端左侧或右侧固定有俯仰轴；前臂杆的中部设置有螺钉孔；所述前臂杆的后端处设置有第一腰形孔和第一圆孔；所述弧形齿件的柄杆前端设置有第二腰形孔和第二圆孔；第一腰形孔与第二圆孔通过螺栓固定，第二腰形孔与第一圆孔也通过螺栓固定；所述弧形齿部设置于柄杆的后端；所述弧形齿部的弧心位于俯仰轴处。
12.作为上述安装结构的备选结构或补充设计：两个牵引机构处均可转动的连接有l形支架；位于扁形轨道右端的l形支架可滑动的连接在一导轨上，以在扁形轨道曲率增大或缩小时随扁形轨道的右端移动。
13.作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述扁形轨道外设置有外壳体，所述外壳体的前侧设置有开口，在该开口处设置有向前鼓出的透明罩；扁形轨道左端的l形支架固定在外壳体的开口的左内侧；所述导轨设置于外壳体的开口的右内侧。
14.作为上述安装结构的备选结构或补充设计：光电瞄准器的前端朝向于透明罩。
15.作为上述安装结构的备选结构或补充设计：所述扁形轨道向前弯曲或向后弯曲的曲率半径不低于2m。
16.本发明的有益效果为：本方案通过扁形轨道的弯曲角度，对光电瞄准器瞄准方向的最小调节角度进行控制，由于扁形轨道的曲率可通过前拉绳和后拉绳进行控制，因此，其最小调节角度也可以实现变化，从而满足于不同工况下光电瞄准器的瞄准方向的调节需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1是本方案中无人机光电瞄准器的安装结构内部结构图；图2是扁形轨道的截面结构图；图3是滑动块的结构示意图；图4是滑动齿轮、滑动块和扁形轨道的配合结构图；图5是牵引机构的内部结构图；图6是俯仰调节臂的结构示意图。
19.图中：1-俯仰调节电机；11-俯仰驱动齿轮；2-俯仰调节臂；21-俯仰轴；22-前臂杆；
221-第一腰形孔；222-螺钉孔；23-弧形齿件；231-第一圆孔；232-弧形齿部；3-光电瞄准器；4-滑动台；5-滑动电机；51-滑动电机轴；52-滑动齿轮；521-外齿纹；522-环槽；523-硅胶环套；6-扁形轨道；61-限位凸棱；62-扁平钢芯；63-前脊条；64-前拉绳；65-后拉绳；66-后连接桩；67-条形齿纹；68-防滑轨面；7-牵引机构；71-封装壳；72-伸缩电机；73-导向轮；74-拉紧轮；8-滑动块；81-轨道槽；82-咬合槽；9-外壳体；91-透明罩；92-导轨；93-l形支架。
具体实施方式
20.下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案的保护范围。
21.实施例1如图1至图6所示，本实施例设计了一种无人机光电瞄准器3的安装结构，包括扁形轨道6、牵引机构7和滑动台4等部件。
22.所述扁形轨道6包括扁平钢芯62和塑料外套；所述扁平钢芯62采用钢制的扁平长条，该扁平钢芯62能够提高扁形轨道6的使用强度和弯曲的均匀性，同时也能够避免扁形轨道6在使用过程中发生扭转的问题。塑料外套的截面呈工字型并包覆于扁平钢芯62外；在扁形轨道6的前侧设置有前脊条63和前拉绳64，若干前脊条63相间设置且均固定连接于扁形轨道6的前侧面，前拉绳64的一端与扁形轨道6的左端固连，前拉绳64的另一端穿过全部前脊条63并从扁形轨道6的右端伸出；在扁形轨道6的后侧设置有后连接桩66和后拉绳65，若干后连接桩66相间设置且均固定连接于扁形轨道6的后侧面，后拉绳65的一端与扁形轨道6的右端固连，后拉绳65的另一端穿过全部后连接桩66并从扁形轨道6的左端伸出。
23.当前拉绳64拉紧、后拉绳65放松时，前脊条63能够相对于前拉绳64滑动、后拉绳65能够相对于后连接桩66滑动，在此过程中，使得扁形轨道6前侧的相邻前脊条63之间的间距变小、同时扁形轨道6后侧的相邻后连接桩66之间的间距变大，进而使得扁形轨道6向前弯曲；而前拉绳64放松、后拉绳65放拉紧时，在此过程中，使得扁形轨道6前侧的相邻前脊条63之间的间距变小、同时扁形轨道6后侧的相邻后连接桩66之间的间距变大，进而使得扁形轨道6向前弯曲。
24.所述扁形轨道6的两端分别设置有牵引机构7；前拉绳64的另一端连接到一个牵引机构7上，并受其牵引以使扁形轨道6向前弯曲；后拉绳65的另一端连接到另一个牵引机构7上，并受其牵引以使扁形轨道6向后弯曲。该牵引机构7可以采用现有结构对前拉绳64或后拉绳65进行牵拉，比如：当扁形轨道6左端的牵引机构7对前拉绳64进行牵拉、扁形轨道6右端的牵引机构7对后拉绳65进行牵拉时，该扁形轨道6将会向前弯曲；反之，当扁形轨道6右端的牵引机构7对后拉绳65进行牵拉、扁形轨道6左端的牵引机构7对前拉绳64进行牵拉时，该扁形轨道6将会向后弯曲。
25.所述滑动台4可滑动的设置于扁形轨道6上，并能够沿扁形轨道6的长度方向滑动；光电瞄准器3能够安装到滑动台4上；当滑动台4与光电瞄准器3固定连接时，该滑动台4相对于弯曲状态的扁形轨道6的移动即可实现光电瞄准器3瞄准方向的控制；而当滑动台4与光电瞄准器3可转动的连接时，可以先通过滑动台4与光电瞄准器3的相对转动角度的控制来实现光电瞄准器3瞄准方向的初步控制，再通过移动滑动台4的位置来实现瞄准方向的精细
调节，所述光电瞄准器3瞄准方向的最小调节角度由扁形轨道6的弯曲度而定。
26.实施例2在实施例1的结构基础上，为了避免滑动块8从扁形轨道6上掉落，并实现滑动台4移动位置的自动控制。
27.所述滑动台4的下方设置有一个或者多个滑动块8，单个滑动块8沿扁形轨道6方向的长度应当满足设计需求，即是：在扁形轨道6弯曲后，避免扁形轨道6与滑动块8之间的卡死，保证滑动块8沿扁形轨道6滑动的流畅性。所述滑动块8的后侧设置有轨道槽81，在轨道槽81的上侧壁和下侧壁上分别设置有咬合槽82；所述扁形轨道6的上侧和下侧均设置有与所述咬合槽82咬合配合的限位凸棱61。在滑动台4沿扁形轨道6滑动的过程中，所述咬合槽82与限位凸棱61保持咬合，从而避免滑动台4从扁形轨道6上的脱离。
28.所述滑动台4上设置有滑动电机5，所述滑动电机5的滑动电机轴51上连接有滑动齿轮52；在滑动齿轮52外周面上从上至下依次设置有外齿纹521、环槽522和硅胶环套523；在扁形轨道6的后侧面上还设置有条形齿纹67和防滑轨面68；所述外齿纹521啮合于条形齿纹67，所述硅胶环套523摩擦接触于防滑轨面68。由于扁形轨道6弯曲后，将会相邻条形齿纹67之间的间距也会发生变化，因此，为了保证外齿纹521与条形齿纹67的啮合，可以对弯曲扁形轨道6的弯曲角度进行限制，一般情况下，所述扁形轨道6向前弯曲或向后弯曲的曲率半径不低于2m，从而避免外齿纹521与条形齿纹67之间发生脱齿或跳齿的问题。
29.此外，即使在外齿纹521与条形齿纹67脱离啮合时，由于硅胶环套523始终压紧在防滑轨面68，能够利用两者之间摩擦力来保证滑动台4的移动，从而保证滑动电机5对滑动台4的顺利驱动。
30.实施例3在实施例1或2的结构基础上，本实施例设计了一种牵引机构7的具体结构。
31.所述牵引机构7包括封装壳71、伸缩电机72、导向轮73和拉紧轮74等部件；所述封装壳71朝向于扁形轨道6的侧面设置有引绳口，所述引绳口的内侧设置有导向轮73；所述伸缩电机72固定于所述封装壳71内；所述伸缩电机72的伸缩轴上可转动的连接有轮架；所述拉紧轮74可转动的设置于轮架上；所述前拉绳64或后拉绳65从引绳口伸入的一端先后连接绕经导向轮73和拉紧轮74并固定于封装壳71的前侧壁上。当伸缩电机72带电并控制器伸缩轴向后移动过程中，能够通过拉紧轮74对拉绳进行牵引，使得拉绳被更多的牵拉入封装壳71内，从而实现扁形轨道6的弯曲控制，此外，通过拉紧轮74来牵拉拉绳也能够提高拉绳的牵拉效率。此外，可以直接将拉绳的端部固定到伸缩轴上，如此，则能够提供更大的牵拉力。
32.为了实现对扁形轨道6俯仰角度的控制；所述牵引机构7远离扁形轨道6的一侧设置有俯仰调节臂2；所述俯仰调节臂2的后端设置有弧形齿部232；在该俯仰调节臂2的后端处设置有俯仰调节电机1，所述俯仰调节电机1的转轴上连接有与弧形齿部232啮合的俯仰驱动齿轮11。
33.所述俯仰调节臂2包括前臂杆22和弧形齿件23；所述前臂杆22的前端左侧或右侧固定有俯仰轴21；前臂杆22的中部设置有螺钉孔222；所述前臂杆22的后端处设置有第一腰形孔221和第一圆孔231；所述弧形齿件23的柄杆前端设置有第二腰形孔和第二圆孔；第一腰形孔221与第二圆孔通过螺栓固定，第二腰形孔与第一圆孔231也通过螺栓固定；所述弧形齿部232设置于柄杆的后端；所述弧形齿部232的弧心位于俯仰轴21处。通过第二腰形孔
与第一圆孔231的相对位置调节和第一腰形孔221与第二圆孔的相对位置控制，能够实现俯仰调节臂2长度的调节，从而能够利用俯仰调节电机1的驱动对扁形轨道6的俯仰角度进行调节。
34.实施例4在实施例3的结构基础上，本实施例将扁形轨道6、牵引机构7等部件封装到外壳体9内，并设计了外壳体9的具体结构。
35.外壳体9使用时是包覆在所述扁形轨道6外的，所述外壳体9的前侧设置有开口，在该开口处设置有向前鼓出的透明罩91，鼓出的透明罩91能够为扁形轨道6的向前弯曲提供空间，光电瞄准器3的前端朝向于透明罩91，从而透过该透明罩91进行光学瞄准。
36.两个牵引机构7处均可转动的连接有l形支架93，具体的，前臂杆22的前端俯仰轴21；扁形轨道6左端的l形支架93固定在外壳体9的开口的左内侧；导轨92设置于外壳体9的开口的右内侧，扁形轨道6右端的l形支架93滑动连接在导轨92上，以在扁形轨道6曲率增大或缩小时随扁形轨道6的右端移动。
37.上述实施例仅仅是为了清楚地说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：包括扁形轨道（6）、牵引机构（7）和滑动台（4）；所述扁形轨道（6）包括扁平钢芯（62）和塑料外套；所述扁平钢芯（62）采用钢制的扁平长条，塑料外套的截面呈工字型并包覆于扁平钢芯（62）外；在扁形轨道（6）的前侧设置有前脊条（63）和前拉绳（64），若干前脊条（63）相间设置且均固定连接于扁形轨道（6）的前侧面，前拉绳（64）的一端与扁形轨道（6）的左端固连，前拉绳（64）的另一端穿过全部前脊条（63）并从扁形轨道（6）的右端伸出；在扁形轨道（6）的后侧设置有后连接桩（66）和后拉绳（65），若干后连接桩（66）相间设置且均固定连接于扁形轨道（6）的后侧面，后拉绳（65）的一端与扁形轨道（6）的右端固连，后拉绳（65）的另一端穿过全部后连接桩（66）并从扁形轨道（6）的左端伸出；所述扁形轨道（6）的两端分别设置有牵引机构（7）；前拉绳（64）的另一端连接到一个牵引机构（7）上，并受其牵引以使扁形轨道（6）向前弯曲；后拉绳（65）的另一端连接到另一个牵引机构（7）上，并受其牵引以使扁形轨道（6）向后弯曲；所述滑动台（4）可滑动的设置于扁形轨道（6）上，并能够沿扁形轨道（6）的长度方向滑动；滑动台（4）用于光电瞄准器（3）的安装。2.根据权利要求1所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：所述滑动台（4）的下方设置有滑动块（8），所述滑动块（8）的后侧设置有轨道槽（81），在轨道槽（81）的上侧壁和下侧壁上分别设置有咬合槽（82）；所述扁形轨道（6）的上侧和下侧均设置有与所述咬合槽（82）咬合配合的限位凸棱（61）。3.根据权利要求2所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：所述滑动台（4）上设置有滑动电机（5），所述滑动电机（5）的滑动电机轴（51）上连接有滑动齿轮（52）；在滑动齿轮（52）外周面上从上至下依次设置有外齿纹（521）、环槽（522）和硅胶环套（523）；在扁形轨道（6）的后侧面上还设置有条形齿纹（67）和防滑轨面（68）；所述外齿纹（521）啮合于条形齿纹（67），所述硅胶环套（523）摩擦接触于防滑轨面（68）。4.根据权利要求1-3任意一项所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：所述牵引机构（7）包括封装壳（71）、伸缩电机（72）、导向轮（73）和拉紧轮（74）；所述封装壳（71）朝向于扁形轨道（6）的侧面设置有引绳口，所述引绳口的内侧设置有导向轮（73）；所述伸缩电机（72）固定于所述封装壳（71）内；所述伸缩电机（72）的伸缩轴上可转动的连接有轮架；所述拉紧轮（74）可转动的设置于轮架上；所述前拉绳（64）或后拉绳（65）从引绳口伸入的一端先后连接绕经导向轮（73）和拉紧轮（74）并固定于封装壳（71）的前侧壁上。5.根据权利要求1-3任意一项所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：所述牵引机构（7）远离扁形轨道（6）的一侧设置有俯仰调节臂（2）；所述俯仰调节臂（2）的后端设置有弧形齿部（232）；在该俯仰调节臂（2）的后端处设置有俯仰调节电机（1），所述俯仰调节电机（1）的转轴上连接有与弧形齿部（232）啮合的俯仰驱动齿轮（11）。6.根据权利要求5所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：所述俯仰调节臂（2）包括前臂杆（22）和弧形齿件（23）；所述前臂杆（22）的前端左侧或右侧固定有俯仰轴（21）；前臂杆（22）的中部设置有螺钉孔（222）；所述前臂杆（22）的后端处设置有第一腰形孔（221）和第一圆孔（231）；所述弧形齿件（23）的柄杆前端设置有第二腰形孔和第二圆孔；第一腰形孔（221）与第二圆孔通过螺栓固定，第二腰形孔与第一圆孔（231）也通过螺栓固定；
所述弧形齿部（232）设置于柄杆的后端；所述弧形齿部（232）的弧心位于俯仰轴（21）处。7.根据权利要求1-3任意一项所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：两个牵引机构（7）处均可转动的连接有l形支架（93）；位于扁形轨道（6）右端的l形支架（93）可滑动的连接在一导轨（92）上，以在扁形轨道（6）曲率增大或缩小时随扁形轨道（6）的右端移动。8.根据权利要求7所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：所述扁形轨道（6）外设置有外壳体（9），所述外壳体（9）的前侧设置有开口，在该开口处设置有向前鼓出的透明罩（91）；扁形轨道（6）左端的l形支架（93）固定在外壳体（9）的开口的左内侧；所述导轨（92）设置于外壳体（9）的开口的右内侧。9.根据权利要求8所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：光电瞄准器（3）的前端朝向于透明罩（91）。10.根据权利要求1所述的无人机光电瞄准器的安装结构，其特征在于：所述扁形轨道（6）向前弯曲或向后弯曲的曲率半径不低于2m。

技术总结
本发明属于无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机光电瞄准器的安装结构，包括扁形轨道、牵引机构和滑动台；所述扁形轨道包括扁平钢芯和塑料外套；所述扁形轨道的两端分别设置有牵引机构；前拉绳的另一端连接到一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向前弯曲；后拉绳的另一端连接到另一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向后弯曲；所述滑动台可滑动的设置于扁形轨道上，并能够沿扁形轨道的长度方向滑动；滑动台用于光电瞄准器的安装。本方案通过扁形轨道的弯曲角度，对光电瞄准器瞄准方向的最小调节角度进行控制，同时，其最小调节角度也可以实现变化以满足于不同工况下光电瞄准器的瞄准方向的调节需求。瞄准器的瞄准方向的调节需求。瞄准器的瞄准方向的调节需求。


技术研发人员：李国庆 刘兵 刘家锟 陈文枫
受保护的技术使用者：成都庆龙航空科技有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/6/28