一种无人机机身及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有散热防水装置的无人机机身。


背景技术：

2.近年来，随着飞行器应用领域的不断扩展，出现了很多品类的智能化无人机。
3.这些无人机通常适应多种飞行环境，且装备大量电气设备，对散热和防水有综合要求，二者缺一不可。由于无人机执行任务的飞行环境复杂、高集成度的电路聚集空间狭小，对无人机的散热防水的要求格外严格。
4.现有技术中，大多无人机机身对散热的考虑通常有如下几个垂方式：
5.1、不作机身散热结构处理，后果是：无人机在高温持续光照的情况下，致使无人机舱体较外界温度升高20℃-30℃；高热环境下，内部集成电器元件和电路板将无法正常运行，从而威胁整机的安全。
6.2、被动式散热。无人机机身的被动散热即为利用自身结构件进行散热。被动式散热后果是：散热量有限，仅适合微小型无人机，不适合稍大的功能更多的无人机；同时，无人机机身结构件温升高，容易烫伤使用者。
7.3、主动式散热：无人机机身的主动散热即为在自身结构上增加专门的散热装置。主动式散热后果是主动散热动力装置会产生较大振动，严重影响陀螺仪的运行，威胁无人机安全。另外，由于增加主动散热装置，增加了防水难度，防水性变差将影响无人机下舱体内电器设备正常工作。再有，由于增加了散热设备，使得无人机重量增大，影响无人机飞行性能。
8.现有技术中，大多无人机机身对防水的考虑通常采用局部设防的方式，整体防水性能较差，而且没有与散热结构统筹考虑。
9.充分优化无人机的散热性能以及防水性能，以提高无人机的安全性，必须在无人机机身结构上做文章。


技术实现要素：

10.鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种无人机机身及无人机，用以解决无人机散热防水性能差，不利于无人机内部电器元件正常工作而影响飞行安全的技术问题。
11.本发明通过如下技术方案实现：
12.一种无人机机身，包括机舱部；所述机舱部包括进风口、出风口、散热单元和防水单元；所述散热单元包括散热板和导风板；所述散热板上设置有导风条子单元和散热板防水密封槽；所述导风板扣合在导风条子单元上与所述散热板围成散热腔；所述防水单元包括散热板防水密封圈；所述散热板防水密封槽用于安装所述散热板防水密封圈；所述散热腔散热板防水密封圈能够密封隔离散热腔，使得所述散热腔成为机舱部内的独立散热风道；所述导风条子单元包括导风条；多个所述导风条靠近进风口一端的投影顶点连线构成进风口端曲线，该所述曲线向进风口侧方向弯曲，且该所述曲线上所述投影顶点处的曲率
半径大于自所述进风口中心至该所述投影顶点的距离，使得多个所述导风条靠近进风口一端均衡承受风力；；首先承受进风一侧的所述导风条靠近进风口的一端局部偏转，偏转后的所述导风条前端平行于进风方向。
13.进一步的，所述导风条靠近进风口一端承受风力的大小和偏转角度通过流体力学模拟计算所得。
14.进一步的，所述流体力学模拟计算的边界条件至少包括所述散热单元结构参数和散热动力单元的进风动力参数。
15.进一步的，所述曲线为圆弧线，所述圆弧线的中心相对于进风口中心在前后方向向所述机舱部的前端偏离、在左右方向向所述导风条子单元最先承接风力的位置方向偏离。
16.进一步的，所述导风条子单元呈y型结构设置；所述导风条子单元中y形结构的分叉端为导风条出风口端，分别朝向所述出风口；所述导风条子单元中y形结构的汇合端为导风条进风口端且朝向所述进风口。
17.进一步的，所述导风条靠近进风口一端承受风力的大小、偏转角度以及最大进风量的散热风道位置为通过流体力学计算流体力学模拟计算所得，使得所述导风条子单元y型结构两侧的导风条进风口端的长度、偏转角度以及相邻下舱体导风条进风口端的间距不同。
18.进一步的，所述机舱部包括顶盖部、中壳部和下舱体部；所述顶盖部和下舱体部均包括所述散热单元和防水单元。
19.进一步的，所述顶盖部还包括顶盖，所述顶盖内表面中部设置有顶盖加强筋；所述顶盖加强筋扣合在顶盖部的散热板防水密封槽内。
20.进一步的，所述顶盖内表面周边设置有顶盖防水密封槽，所述中壳部(的上端外沿扣合在顶盖防水密封槽内；所述顶盖防水密封槽内设置有上防水条单元。
21.进一步的，所述下舱体部包括底壳组件、上壳组件和下舱体防水组件；所述底壳组件包括所述下舱体部的散热单元；所述下舱体防水组件包括下舱体设备腔防水圈、底壳散热片防水圈和机臂防水圈。
22.进一步的，所述底壳组件包括底壳，所述底壳内表面设置有底壳设备舱加强筋；所述上壳组件包括上壳体；所述上壳体内表面设置有上壳设备舱加强筋。进一步的，所述底壳和上壳体扣合，在所述底壳和上壳体外周处形成下舱体结合部和下舱机臂外安装部；在所述底壳设备舱加强筋和上壳设备舱加强筋扣合后形成设备舱结合部和下舱机臂内安装部。
23.进一步的，所述设备舱结合部内部空间为设备舱。进一步的，所述下舱体设备腔防水圈设置在下舱体结合部和下舱机臂内安装部处；；所述机臂防水圈设置在下舱机臂外安装部。
24.进一步的，所述底壳设备舱加强筋扣合在下舱体部散热板上的散热板防水密封槽中；所述散热板防水密封槽中设置有所述底壳散热片防水圈。
25.进一步的，所述顶盖部与中壳部之间设置有上防水条单元；所述中壳部和下舱体部之间设置有下防水条单元。
26.一种无人机，包括所述的无人机机身。
27.进一步的，所述无人机还包括机臂和旋翼。
28.与现有技术相比，本发明可实现如下有益效果：
29.1、本发明的无人机机身散热防水结构中散热板和导风板扣合形成了被疏散热空气定向传播的散热腔，能够高效地将无人机的内部热源散发的热量进行定向疏散，提高了散热效率；同时，导风条进风口端在长度、偏转角度以及相邻顶盖导风条进风口端间距不同的设计，提高了无人机机身散热的均匀性，进一步提高了散热效率。
30.2、本发明的无人机机身散热防水结构，在散热板和顶盖部/下舱体部的壳体之间、顶盖部、中壳部和下舱体部之间均设置有防水单元，使得无人机机身防水全面，防水性能好。
31.上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
32.附图仅用于示出具体实施例1的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
33.图1为本发明无人机机身整体结构爆炸图；
34.图2为本发明无人机机身整体结构安装状态示意图；
35.图3为发明顶盖部在顶盖半剖状态下的结构示意图；
36.图4为发明顶盖部散热腔围覆结构示意图；
37.图5为图4中a-a向的剖视图；
38.图6为本发明顶盖部的顶盖结构示意图；
39.图7为本发明顶盖部的散热板立体结构示意图；
40.图8为本发明顶盖部的散热板俯视结构示意图；
41.图9为本发明顶盖部的导风板结构示意图；
42.图10为本发明下舱体部整体结构安装状态示意图；
43.图11为图10中e-e向的剖视图；
44.图12为本发明下舱体部的底壳内表面结构示意图；
45.图13为本发明下舱体部的散热单元与风扇散热防尘网、顶盖出风口散热防尘网位置关系示意图；
46.图14为本发明下舱体散热板俯视图；
47.图15为本发明下舱体导风板结构示意图；
48.图16为发明下舱体设备腔防水圈结构示意图；
49.图17为发明下舱体设备腔防水圈横截面结构示意图；
50.图18为本发明机臂防水圈结构示意图；
51.图19为本发明下舱体的上壳体内表面结构安装示意图；
52.图20为本发明无人机整体结构示意图。
53.附图标记：
54.1.顶盖部；11.顶盖；111.顶盖加强筋；112.顶盖散热进风口；113.顶盖防水外卡
槽；114.顶盖爆闪灯安装部；115.顶盖出口防尘网安装口；116.顶盖防水密封槽；117.顶盖散热板连接部；118.顶盖安装部；12.顶盖风扇单元；13.顶盖爆闪灯单元；14.顶盖风扇散热防尘网；141.顶盖风扇散热防尘网安装孔；15.顶盖散热板；151.顶盖散热板出风口；152.顶盖散热板防水密封槽；153.顶盖导风条子单元；154.顶盖散热板安装部；16.顶盖导风板；161.顶盖导风板爆闪灯安装孔；162.顶盖导风板出口安装孔；163.顶盖导风板进口安装槽；17.顶盖出风口散热防尘网；18.顶盖散热板防水密封圈；19.电源按键；191.电源按键防水垫；192.电源按键支架；
55.2.中壳部；21.中壳上端内卡部；
56.3.下舱体部；31.底壳；311.底壳爆闪灯安装部；312.底壳进风部；313.底壳出风口；314.底壳机臂外安装口；315.底壳内卡台部；316.底壳设备舱加强筋；317.底壳散热板加强筋；318.底壳散热板安装部；319.底壳安装部；3110.底壳附件安装部；3111.底壳风扇散热防尘网安装部；3112.底壳排水孔；3113.底壳机臂内安装口；3114.底壳出风口散热防尘网安装部；32.下舱体散热组件；321.下舱体散热板；3211.下舱体散热导风条子单元；3212.下舱体散热板防水槽；3213.下舱体散热板底壳安装部；3214.下舱体散热板导风板安装部；322.下舱体导风板；3221.下舱体导风上板；3222.下舱体导风侧板；3223.下舱体爆闪灯安装部；3224.下舱体导风板定位部；323.下舱体散热动力单元；3231.下舱体散热风扇；3232.下舱体散热风扇安装板；324.下舱体散热风扇散热防尘网；325.下舱体出风口散热防尘网；33.上壳组件；331.上壳体；3311.上壳外卡台部；3312.上壳安装部；3313.上壳设备舱加强筋；33131.上壳设备舱加强筋插接部；3314.上壳机臂外安装口；3315.上壳设备安装部；3316.上壳机臂内安装口；332.设备模块；34.下舱体爆闪灯组件；35.底壳附件；361.下舱体设备腔防水圈；3611.直线部；3612.环套部；3613.防水条凸起；362.底壳散热片防水圈；363.机臂防水圈；3631.机臂防水圈内卡部；3632.机臂防水圈外卡部；
57.41.上防水条单元；42.下防水条单元；
58.51.顶盖散热腔；52.下舱体散热腔；53.设备舱；54.防水条底壳安装位；55.防水条上壳体安装位；
59.6.机臂；7.旋翼。
具体实施方式
60.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
61.结合图1-图20，更具体地描述本发明的技术方案：
62.本实施例定义：无人机着陆状态下顶盖11垂直向上的方向为上，底壳31垂直向下的方向为下；无人机机舱部进风口端所在方向为前端，出风端所在为后端；螺丝防雨塞、紧固螺丝和防雨垫片组成防水紧固件。
63.本实施例1无人机机身包括机舱部；机舱部包括进风口、出风口、散热单元和防水单元；散热单元包括散热板和导风板；散热板上设置有导风条子单元和散热板防水密封槽；导风板扣合在导风条子单元上与散热板围成散热腔；防水单元包括散热板防水密封圈；所述散热板防水密封槽用于安装所述散热板防水密封圈；散热腔散热板防水密封圈能够密封隔离散热腔，使得散热腔成为机舱部内的独立散热风道；导风条子单元包括导风条；多个导
风条靠近进风口一端的投影顶点连线构成进风口端曲线，该曲线向进风口侧方向弯曲，且该曲线上任一投影顶点处的曲率半径大于自进风口中心至任一投影顶点的距离，使得多个导风条靠近进风口一端均衡承受风力；即，首先承受进风一侧的导风条靠近进风口的一端局部偏转，偏转后的导风条前端平行于进风方向。
64.本实施例的无人机机身可以包括1个或多个机舱部。
65.实施例1
66.一种无人机机身。
67.如图1所示，
68.具体到本实施例1的无人机机身包括3个机舱部，为依次密封连接的顶盖部1、中壳部2和下舱体部3。顶盖部1、中壳部2和下舱体部3的内部均布置有需要防水散热的电子元器件，顶盖部1、中壳部2和下舱体部3的外部均安装有多种按键或外设接口。
69.本实施例1中顶盖部1和中壳部2之间设置有上防水条单元41，中壳部2和下舱体部3之间设置有下防水条单元42，用于密封连接顶盖部1、中壳部2和下舱体部3。各种外部安装的按键或外设接口均采用限位结构加以限定、双面胶进行粘结的方式，保证各安装零件不仅位置稳固安且安装处防水密封性好。
70.顶盖部1和下舱体部3分别包括各自的散热组件，散热组件包括散热单元和散热动力单元。
71.本实施例1的散热单元包括散热板和导风板；散热板上设置有导风条子单元和散热板防水密封槽；导风板扣合在导风条子单元上并与散热板围合成散热腔；散热板防水密封槽用于安装散热板防水密封圈，散热板防水密封圈能够密封隔离散热腔，使得散热腔成为机舱部内的独立散热风道。
72.散热动力单元包括提供散热所需进风的动力，本实施例1的散热动力单元包括风扇。
73.顶盖部1和下舱体部3还分别设置有进风口和出风口，散热腔的前端朝向进风口，散热腔的后端朝向出风口。
74.导风条子单元包括导风条，相邻导风条之间形成散热通道；各导风条的前端投影顶点连线为进风口端曲线；进风口端曲线圆心偏离进风口的中心位置；相邻导风条的前端间距在最大进风位置处最大。进风口端曲线圆心偏离进风口的中心位置以及最大进风位置为通过流体力学模拟计算所得,流体力学模拟计算的边界条件至少包括结构参数和动力参数。
75.本实施例1所涉及的散热和防水结构集中在顶盖部1和下舱体部3。
76.首先，结合图3-图9，介绍顶盖部1的技术方案：
77.顶盖部1包括顶盖组件、顶盖散热组件和顶盖防水组件。其中，顶盖部1的主体结构为顶盖11，顶盖散热组件包括顶盖部1的散热单元，顶盖防水组件包括顶盖散热板防水密封圈18。
78.如图3所示，顶盖散热组件的散热单元包括顶盖散热板15和顶盖导风板16；顶盖散热板15中部设置有顶盖导风条子单元153，顶盖散热板15周边设置有顶盖散热板防水密封槽152；顶盖导风板16扣合在顶盖导风条子单元153上形成顶盖散热腔51。
79.顶盖部1的主体结构为顶盖11内表面中部设置有顶盖加强筋111；顶盖加强筋111
扣合在顶盖散热板防水密封槽152内；顶盖加强筋111和顶盖散热板防水密封槽152之间设置的散热板防水密封圈为顶盖散热板防水密封圈18。
80.结合图3和图6所示，顶盖11为薄壳体加辅助结构的复合壳体，顶盖11的薄壳体上依次设置有顶盖散热进风口112、顶盖爆闪灯安装部114和顶盖出口防尘网安装口115。顶盖11周边设置有多个扩展功能模块接口。
81.顶盖11内表面中部设置有顶盖加强筋111，顶盖11内表面周边设置有顶盖防水密封单元、顶盖散热板连接部117和顶盖安装部118。顶盖散热板连接部117为螺纹结构，顶盖安装部118为过孔结构。
82.如图6所示，顶盖防水密封单元包括顶盖防水密封槽116和顶盖防水外卡槽113。顶盖防水密封槽116为沟槽状结构，设置在顶盖11内表面两侧后端周边，顶盖防水外卡槽113的外卡结构设置在顶盖11内表面前端周边。
83.如图1所示，中壳部2上端面周边设置有与顶盖防水密封单元匹配的结构。具体为，中壳部2上端面周边设置有中壳上端内卡部21。
84.顶盖11向下通过上防水条单元41密封连接中壳部2。
85.如图6和所示，顶盖11内表面周边设置的顶盖防水密封槽116在两侧和后端能够形成通槽，在顶盖1内表面后侧端被侧边安装附件001的安装结构分割成多段，因此，上防水条单元41包括1条较长的边后侧防水条和多个前端侧防水条。
86.顶盖11和中壳部2安装时，较长的边后侧防水条粘结设置在顶盖防水密封槽116内的槽底上，中壳部2的中壳上端内卡部21在该处插入顶盖防水密封槽116内并上、下方向挤压边后侧防水条；多个前端侧防水条粘结在中壳部2前端的中壳上端内卡部21上，中壳部2前端的中壳上端内卡部21与顶盖11上的顶盖防水外卡槽113相互左、右挤压，将多个前端侧防水条限位在结合部。
87.优选的，连接中壳部2和顶盖11的紧固件为防水紧固件，能够在连接件处形成防水结构。
88.顶盖11和中壳部2的安装密封安装结构稳定，防水性能好。
89.另外，在顶盖11上部还连接有多个顶部安装附件和侧边安装附件。顶部安装附件包括广播模块和电源按键19等，侧边安装附件包括多个前面装饰片和侧面装饰片。对顶部安装附件和侧边安装附件中的任何一个零件的安装，均采用限位结构加以限定、双面胶进行粘结的方式，保证各安装零件不仅位置稳固安，而且从内、外两面进行上层防水密封，保证安装处防水密封性好。举例如下：
90.如图3所示，顶盖11上还设置有电源按键安装位，电源按键安装位上依次连接有电源按键19、电源按键防水垫191和电源按键支架192。
91.具体的，本实施例1电源按键19设置在顶盖1的电源按键安装位上，电源按键19上设置环套型的电源按键防水垫191，电源按键支架192压固在设置在电源按键防水垫191，按键螺丝从外向内依次穿过电源按键支架192、电源按键防水垫191和电源按键19，将电源按键19紧固在顶盖1上。这种电源按键支架192加电源按键防水垫191的防水结构，能够较好保证电源按键19处的防水效果。
92.进一步优选的，电源按键防水垫191采用随型设计的硅胶材料，具体为环套型硅胶防水垫。
93.所有其他零件安装在本实施例1的发明结构上均适用这种限位结构加双面胶粘结的方式。该连接方式不但能够防止安装零件的脱落，还能保证无人机舱体整体性防水功能。
94.在顶盖11内部安装有顶盖散热组件。顶盖散热组件所包括的顶盖部1的散热单元顶盖散热板15和顶盖导风板16，还包括顶盖风扇单元12、顶盖风扇散热防尘网14和顶盖出风口散热防尘网17。
95.顶盖风扇单元12设置在顶盖11和顶盖散热板15之间，连接在顶盖11上，具体连接在顶盖散热风扇中心m1处。
96.顶盖风扇单元12包括顶盖风扇和顶盖风扇安装体，顶盖风扇和顶盖风扇安装体固接成一体。顶盖风扇可以实施强制对流，以实现对高发热量电路的持续散热。
97.具体的，顶盖11内表面位于顶盖散热进风口112处还设置有螺孔结构的顶盖风扇单元安装部。顶盖风扇安装体上设置有与顶盖风扇单元安装部位置匹配的风扇顶盖连接部，风扇顶盖连接部具体为顶盖风扇安装体上的过孔结构。顶盖11和顶盖风扇单元12通过防水紧固件固连在顶盖散热风扇中心m1点的位置，也是顶盖风扇的中心位置。顶盖散热风扇中心m1点处是无人机视觉主板等集中发热部位。顶盖风扇转动能够带走大量的热流体。
98.顶盖风扇散热防尘网14连接在顶盖散热进风口112的内表面，顶盖风扇散热防尘网14周边设置有顶盖风扇防尘网安装孔。2个顶盖出风口散热防尘网17对称设置，分别连接在顶盖11的2个顶盖出口防尘网安装口115处，顶盖出风口散热防尘网17周边设置有顶盖出风口散热防尘网安装孔。
99.顶盖风扇散热防尘网14通过过盈配合连接在顶盖11内表面。
100.在顶盖11的内面向下，依次设置有顶盖导风板16和顶盖散热板15。顶盖导风板16和顶盖散热板15所构成的散热单元是顶盖散热组件的主要功能件。
101.其中，顶盖11与顶盖散热板15周边连接，顶盖导风板16连接在顶盖散热板15中部。这种连接方式，对内部的重要功能电子元器件来说，具有良好的隔绝外部热量进入的作用。
102.如图5所示，顶盖导风板16和顶盖散热板15之间还形成了流动性良好的顶盖散热腔51。
103.如图7和图8所示，顶盖散热板15中部设置有顶盖导风条子单元153，顶盖散热板15远端两边对称设置有2个顶盖散热板出风口151，顶盖散热板15周边还设置有顶盖散热板防水密封槽152和顶盖散热板安装部154；顶盖导风板16包括顶盖导风板上板和顶盖导风板侧板，顶盖导风板上板内板面扣合在顶盖导风条子单元153上端面上，顶盖导风板侧板内面贴合在顶盖导风条子单元153最外边的导风条外侧面上。
104.顶盖散热板防水密封槽152内设置有顶盖散热板防水密封圈18，顶盖散热板防水密封圈18粘结在顶盖散热板防水密封槽152的槽底。顶盖11的顶盖加强筋111通过挤压顶盖散热板防水密封圈18限位在顶盖散热板防水密封槽152内。顶盖11的顶盖散热板连接部117与顶盖散热板15的顶盖散热板安装部154匹配，顶盖散热板安装部154为过孔结构。顶盖散热板15和顶盖11通过在安装部设置紧固件，在压紧顶盖散热板防水密封圈18后稳固连接成一个整体。
105.优选的，顶盖散热板防水密封圈18采用硅胶发泡棉。硅胶发泡棉具有容易制作、可压缩性大、端头冗余粘结的优点。
106.顶盖导风条子单元153是顶盖散热板15上的主体功能结构，顶盖导风条子单元153
包括多条导风条，顶盖导风条子单元153呈y型结构布置。
107.顶盖导风条子单元153的y型中两个向上的分支端，即y形结构的分叉端，为导风条出风口端，分别朝向顶盖散热板出风口151；顶盖导风条子单元153的y型中的汇合端为导风条进风口端，顶盖导风条子单元153的导风条进风口端朝向顶盖散热进风口112。
108.顶盖导风条子单元153的y型布置结构在中部和后端为镜像对称结构，而顶盖导风条子单元153的多个导风条在进风口端的导风条的布置并不是完全对称设置的，进风口端的顶盖导风条是根据来风的方向通过流体力学模拟计算进行布置的，即对每个顶盖导风条的进风口一端进行了具体的设计，使得每个顶盖导风条进风口端在长度、偏转角度以及相邻顶盖导风条进风口端间距上有所不同。
109.具体的，顶盖风扇以顶盖散热风扇中心m1点为圆心逆时针旋转，多个顶盖导风条的进风口端局部倾斜设置。
110.如图8所示，本实施例1的顶盖导风条的进风口端局部以顶盖散热板15的中心线为基准左右对称向边侧倾斜，目的是在进风量最大的部位，相邻顶盖导风条形成的顶盖导风散热通道尽可能平行与进风的走向。
111.顶盖导风条子单元153的各个顶盖导风条投影到顶盖导风条子单元顶盖散热板15的平面上后，各顶盖导风条进风口端投影线的顶点的连线形成以顶盖导风条子单元进风口端曲线中心m2为圆心的顶盖导风条子单元进风口端曲线bcd,顶盖导风条子单元进风口端曲线bcd的两端为b点和d点，中间设置有c点。
112.具体到本实施例1，顶盖导风条子单元进风口端曲线bcd为圆弧线，顶盖导风条子单元进风口端曲线bcd的圆心，即顶盖导风条子单元进风口端曲线中心m2,相对于顶盖散热风扇中心m1在前后方向向顶盖1的前端偏离、在左右方向向顶盖导风条子单元153在顶盖风扇启动后最先承接风力的b点方向偏离。
113.如图8所示，本实施例1的顶盖导风条子单元153在顶盖风扇启动后最先承受风力的位置为一侧边的b点所在端的导向条，通风过程中能够始终承接最大风量的导风条位于c点左右，最后承受风力的位置为另一侧边的d点所在端的导向条。
114.具体的，通过流体力学模拟计算，顶盖导风条子单元进风口端曲线bcd的设置，使得多个导风条靠近进风口一端均衡承受风力，同时优化各个顶盖散热风道的通风量分布。
115.具体的，通过流体力学模拟计算，c点为风扇外沿切线与顶盖导风条子单元进风口端曲线bcd的交点，该切线平行于顶盖散热风扇中心m1点和顶盖导风条子单元进风口端曲线中心m2点的连线。
116.本实施例1的多个顶盖导风条前端部在c点处间距最大，向两侧的顶盖导风条端部间距渐次减小。该设置使得顶盖风扇送出的热风以最佳流动方式快速进入顶盖散热腔51。
117.顶盖导风条子单元153多个顶盖导风条的倾斜进风口端通过圆弧过渡在中部呈平行设置，在顶盖导风条出风口端形成y型结构的两个对称的支路，分别朝向顶盖散热板出风口151。
118.各顶盖导风条前端的局部均朝向进风方向偏转。
119.优选的，如图8所示，在不考虑进风口端长度被顶盖导风条进风口端布置弧线bcd限定的情况下，本实施例1顶盖散热导风条子单元153的进风口端将统一到达虚线l处，也是镜像对称的；图8中示出了其中一对导风条到达虚线l处为镜像对称的示例；该设计使得保
证顶盖导风条位于c点处导风量最大的前提下，制造工艺简单。
120.顶盖导风板16用于整流风道，优化热风疏散渠道。
121.如图9所示，顶盖导风板16上设置有顶盖导风板爆闪灯安装孔161、顶盖导风板出口安装孔162和顶盖导风板进口安装槽163。
122.顶盖风扇散热防尘网14上有顶盖导风板进口安装槽163匹配的顶盖风扇散热防尘网安装孔141，顶盖出风口散热防尘网17上有和顶盖导风板出口安装孔162匹配的顶盖出风口散热防尘网安装孔。顶盖导风板16两端分别连接顶盖风扇散热防尘网14和顶盖出风口散热防尘网17。
123.顶盖导风板16在顶盖导风条出风口端形成y型结构的两个对称的支路处设置有弯折板，用于搭接顶盖风扇散热防尘网14。顶盖导风板16的弯折板随顶盖风扇散热防尘网14的边沿处形状而设计。
124.顶盖爆闪灯单元13安装在顶盖11的顶盖爆闪灯安装部114，顶盖爆闪灯单元13包括顶盖爆闪灯底座和顶盖爆闪灯。顶盖导风板爆闪灯安装孔161为顶盖导风板16上在顶盖11的内表面安装爆闪灯底座的预留的位置。爆闪灯底座设置有爆闪灯电源设备，是重要热源。
125.如图5所示，顶盖导风板16和顶盖散热板15扣合，形成从顶盖风扇输送热风进入的导风进风口端到顶盖散热板出风口151的导风条出风口端的完整、封闭的顶盖散热腔51，将顶盖风扇对视觉支板等核心热源的散热以及顶盖爆闪灯电源设备的散热进行定向传送，不仅避免了废热对无人机机体内电子元器件的危害，而且散热效率高。
126.同时，顶盖出风口散热防尘网17也具备将顶盖11内的热量进行向外疏散的功能。从顶盖出风口散热防尘网17进入的雨水也可以通过顶盖散热板出风口151排出，此处结构融合了防水和散热的功能。
127.顶盖出风口散热防尘网17和顶盖风扇散热防尘网14都能够防止大颗粒物进入顶盖1内。
128.另外，本实施例1的顶盖导风板16不仅扣合在顶盖散热板15上，两端还固接顶盖风扇散热防尘网14和顶盖出风口散热防尘网17。该设置增强了本发明的无人机机身顶部散热防水结构的一体化，减小了风扇等引起的振动。该设置减少了电子元器件工作性能受温度和振动的影响。
129.具体应用中，顶盖导风板16扣合在顶盖散热板15后，两端也可以不固接顶盖风扇散热防尘网14和顶盖出风口散热防尘网17，以便降低加工和安装难度。
130.其次，结合图10-图19，介绍下舱体部3的技术方案：
131.如图10所示，本实施例1的下舱体部3包括底壳组件、上壳组件33和下舱体防水组件.
132.下舱体散热组件32设置在底壳组件内，下舱体散热组件32包括下舱体部3的散热单元，下舱体部3的散热单元包括下舱体散热板321和下舱体导风板322；下舱体散热板321和下舱体导风板322扣合形成下舱体散热腔52。舱体散热腔52的前端面向下舱体的进风口，舱体散热腔52的后端面向下舱体的出风口。
133.底壳组件包括底壳31，上壳组件33包括上壳体331。底壳组件与上壳组件33扣合后紧固连接，内部形成无人机下舱；无人机下舱内部连接下舱体散热组件32，无人机下舱周边
形成下舱机臂外连部，用于连接机臂。
134.结合图10和图11所示，下舱体防水组件包括下舱体设备腔防水圈361、底壳散热片防水圈362和机臂防水圈363。
135.如图18所示，机臂防水圈363为环套结构。具体的，机臂防水圈363为带有两个侧壁面的环槽结构，两个侧壁面分别为机臂防水圈内卡部3631和机臂防水圈外卡部3632。安装状态下机臂防水圈内卡部3631位于本实施例1下舱机臂外连部内壁面，机臂防水圈外卡部3632位于本实施例1下舱机臂外连部外壁面。
136.机臂防水圈363能有效阻滞外部雨水等液体动机臂连接处进入本实施例1无人机下舱体内，避免雨水等进一步进入设备舱53，保护电子元器件免受损害。
137.具体的，下舱体设备腔防水圈361、底壳散热片防水圈362设置在无人机下舱内部。下舱体设备腔防水圈361设置在底壳31和上壳体331之间，底壳散热片防水圈362设置在下舱体散热板321和底壳31之间。
138.结合图11、图12和图19所示，本实施例1的底壳设备舱加强筋316的安装面上沿外周设置有半个壁厚的外沿边，上壳设备舱加强筋3313的安装面上沿内周设置有半个厚度的内沿边，底壳设备舱加强筋316的外沿边与上壳设备舱加强筋3313的内沿边扣合后，在底壳设备舱加强筋316和上壳设备舱加强筋3313所围合的内部构成设备舱53。
139.如图16所示，具体的，下舱体设备腔防水圈361设置在设备舱53接合面以及下舱机臂内安装部。
140.具体的，底壳设备舱加强筋316和上壳设备舱加强筋3313连接处构成设备舱53接合面；设备舱53接合面间断处由底壳31和上壳体331构成下舱机臂内安装部。
141.下舱体设备腔防水圈361成环套型。下舱体设备腔防水圈361包括直线部3611和环套部3612，下舱体设备腔防水圈361的直线部3611设置在设备舱53接合面，下舱体设备腔防水圈361的环套部3612外圈设置在下舱机臂内安装部。
142.下舱体设备腔防水圈361为下舱体部3的中间部分的防水层。
143.如图17所示，环套型的下舱体设备腔防水圈361横截面采用s造型，形成防水条底壳安装位54和防水条上壳体安装位55，以半包围形式在内连接上壳体331的上壳设备舱加强筋3313、在外连接底壳31的底壳设备舱加强筋316。
144.优选的，上壳设备舱加强筋3313顶面间或设置有上壳设备舱加强筋插接部33131。上壳设备舱加强筋插接部33131设置有向上变窄的拔模角度，以便能够迅速插入防水条上壳体安装位55，将下舱体设备腔防水圈361迅速、完整地安装在上壳设备舱加强筋3313上。
145.优选的，在防水条底壳安装位54和防水条上壳体安装位55中间部位的下舱体设备腔防水圈361两面，也就是下舱体设备腔防水圈361的s型结构中部的夹紧部两个相对面，设置多条防水条凸起3613，在进一步增加防水效果的同时，增大弹性变形量，从而减小底壳31和上壳体331间的振动传递，有利于降低振动对飞控设备电子元器件安全运行的影响。
146.本实施例1的带有散热防水结构的无人机下舱体的主体结构为底壳组件上的底壳31和上壳组件33的上壳体331。
147.结合图12和图19，底壳31上设置有底壳内卡台部315、底壳设备舱加强筋316、底壳机臂外安装口314和底壳机臂内安装口3113。
148.底壳31和上壳体331通过防水紧固件连接，形成由底壳内卡台部315与上壳外卡台
部3311构成的下舱体外结合部、由底壳设备舱加强筋316与上壳设备舱加强筋3313构成的下舱体的设备舱结合部、由底壳机臂外安装口314与上壳机臂外安装口3314构成的下舱机臂外安装部、由底壳机臂内安装口3113与上壳机臂内安装口3316构成的机臂内安装部。
149.机臂防水圈363连接在下舱机臂外安装部。下舱体外结合部与机臂防水圈363组成了下舱体部3的最外层防水层。
150.设备舱结合部内部空间为设备舱。
151.图10示出了本实施例1的无人机下舱体部整体结构安装状态示意图。
152.如图19所示，上壳组件33的主体结构为上壳体331。对应于底壳31，上壳体331上设置有匹配结构的上壳外卡台部3311、上壳设备舱加强筋3313、上壳机臂外安装口3314和上壳机臂内安装口3316。其中上壳设备舱加强筋3313上设置有上壳设备舱加强筋插接部33131。
153.上壳组件33还包括设备模块332，设备模块332为主要发热体，通过紧固件在上壳设备安装部3315处与上壳体331连接。
154.如图12所示，底壳31为薄壳体加辅助结构的复合壳体，底壳31的薄壳体上从前至后依次设置有底壳进风部312、底壳爆闪灯安装部311和底壳出风口313。底壳进风部312、底壳爆闪灯安装部311设置在底壳31整体结构的中分线上，2个底壳出风口313以底壳31整体结构的中分线镜像对称设置。
155.结合图10和图12所示，在底壳31内表面上，以底壳进风部312中心位置为圆心，圆周布置有多个底壳风扇散热防尘网安装部3111，用于连接下舱体散热风扇散热防尘网324。
156.优选的，底壳风扇散热防尘网安装部3111为卡固柱，下舱体散热风扇散热防尘网324选用钢网，下舱体散热风扇散热防尘网324上相应的位置有过孔结构并采用热熔或压融工艺定位在底壳31上。下舱体散热风扇散热防尘网324与多个底壳风扇散热防尘网安装部3111过盈配合且热熔或压融固定，使得下舱体散热风扇散热防尘网324安装快捷并与底壳31一体化。因此，下舱体散热风扇散热防尘网324不容易受下舱体散热风扇3231转动零部件的影响而产生抖动。
157.结合图11和图13所示，底壳出风口313外周设置有底壳出风口散热防尘网安装部3114。用于连接下舱体出风口散热防尘网325。
158.优选的，底壳出风口散热防尘网安装部3114为卡固柱；下舱体出风口散热防尘网325选用钢网；下舱体出风口散热防尘网325上相应的位置有过孔结构。通过热熔或压融工艺，将下舱体出风口散热防尘网325定位在底壳31上。下舱体出风口散热防尘网325与多个底壳出风口散热防尘网安装部3114过盈配合且热熔或压融固定在底壳31上，使得下舱体出风口散热防尘网325安装快捷并与底壳31一体化。因此设计，下舱体出风口散热防尘网325不容易受下舱体散热风扇3231转动零部件和飞控设备运转的影响而产生抖动。
159.底壳31的薄壳体内部，从中心向外，依次设置有底壳散热板加强筋317、底壳设备舱加强筋316和底壳内卡台部315。
160.其中，底壳散热板加强筋317和底壳设备舱加强筋316呈闭环结构，底壳进风部312、底壳爆闪灯安装部311和底壳出风口313被围合在底壳散热板加强筋317内。底壳散热板加强筋317外周的底壳31内表面设置有多个底壳散热板安装部318。优选的，底壳散热板安装部318为带有过孔的柱台结构，用于通过防水紧固件连接下舱体散热板321。底壳设备
舱加强筋316上还设置有多个底壳机臂内安装口3113。本实施例1设置两两对称的4个底壳机臂内安装口3113。
161.其中，底壳内卡台部315为分段结构，在底壳内卡台部315间隔段还设置有多个底壳机臂外安装口314，底壳机臂外安装口314位置与底壳机臂内安装口3113方位对应，共同用于连接机臂。
162.其中，底壳31内表面周边，在底壳内卡台部315内侧，设置有底壳安装部319，用于通过防水紧固件连接上壳体331。优选的，底壳安装部319为到过孔的柱台。
163.其中，底壳31周边还设置有多个电路板连接器拓展接口，用于外接扩展功能模块。电路板连接器拓展接口上设置过盈连接的接口防水塞覆盖，既能够防水，还能防止接口防水塞脱落。
164.如图10所示，底壳31周边上还设置有贯通壳体的底壳附件安装部3110和底壳排水孔3112。底壳附件安装部3110用于安装包括按键在内的底壳附件35(底壳附件35不限于图10所示)，底壳附件安装部3110不限于图12所示。
165.对底壳附件35中的任何一个零件的安装，包括下舱体爆闪灯组件34的安装，均采用限位结构加以限定、双面胶进行粘结的方式，保证各安装零件不仅位置稳固安，而且从内、外两面进行对底壳31的防水密封，保证安装处防水密封性好。
166.下舱体爆闪灯组件34包括高散热的下舱体爆闪灯。
167.多个底壳排水孔3112设置在底壳31周边，用于排泄通过下舱体散热风扇散热防尘网324和下舱体出风口散热防尘网325进入无人机下舱体的雨水等流体。
168.本实施例1的下舱体散热组件32安装在底壳31内部。下舱体散热组件32包括下舱体散热板321、下舱体导风板322、下舱体散热动力单元323。另外，下舱体散热组件32还包括安装在底壳31上的下舱体散热风扇散热防尘网324和下舱体出风口散热防尘网325。
169.结合图12、图13和图14所示，下舱体散热动力单元323设置在底壳31和下舱体散热板321之间，连接在下舱体散热板321上，具体位于对应底壳进风部312中心处，即，底壳散热风扇中心n1点处。
170.下舱体散热动力单元323包括下舱体散热风扇3231和下舱体散热风扇安装板3232，下舱体散热风扇3231和下舱体散热风扇安装板3232固接成一体。
171.具体的，本实施例1的下舱体散热风扇安装板3232设置有安装耳和安装孔，下舱体散热板321表面位于对应底壳散热风扇中心n1点处设置有螺孔结构的底壳风扇单元安装部。下舱体散热动力单元323通过紧固件固连在下舱体散热板321上。下舱体散热风扇3231所在的对应底壳散热风扇中心n1点位置是无人机飞控设备集中发热部位。下舱体散热风扇3231转动，能够带走设备舱53的大量的被加热的气体。
172.同顶盖风扇同样的作用，下舱体散热风扇3231可以实施强制对流，以实现对高发热量电路及元、器件的持续散热。
173.下舱体散热腔52与顶盖散热腔51结构可以相同，也可以不同。本实施例1的下舱体散热腔52及其相关结构技术方案采取与顶盖部1的相关结不同的技术方案，其中，设计流体力学模拟计算的方法一致：
174.在底壳31的内面向上，依次设置有下舱体导风板322和下舱体散热板321。下舱体导风板322和下舱体散热板321构成下舱体部3的散热单元，是下舱体散热组件32的主要功
能件。
175.如图11所示，下舱体散热板321和下舱体导风板322扣合形成下舱体散热腔52。
176.结合图13和图14所示，下舱体散热板321下表面中部设置有下舱体散热导风条子单元3211，下舱体散热板321周边设置有环形的下舱体散热板防水槽3212，下舱体散热板防水槽3212的外围设置有下舱体散热板导底壳安装部3213，下舱体散热板导底壳安装部3213用于将连接下舱体散热组件32的主要功能件固接在底壳31。
177.下舱体散热导风条子单元3211是下舱体散热板321上的主体功能结构，下舱体散热导风条子单元3211包括多条下舱体导风条，下舱体散热导风条子单元3211整体呈y型结构布置。
178.下舱体散热导风条子单元3211的y型中两个向上的分支端，即y形结构的分叉端，为下舱体导风出风口端，分别朝向2个底壳出风口313；下舱体散热导风条子单元3211的y型中的汇合端为下舱体导风进风口端下舱体导风进风口端，下舱体导风进风口端朝向底壳进风部312。
179.下舱体散热导风条子单元3211的y型布置结构在中部和后端为镜像对称结构，而下舱体散热导风条子单元3211的多个下舱体导风条在进风端的局部布置并不是绝对对称结构，是根据来风的方向，通过流体力学模拟计算，具体设计了多个下舱体导风条的进风口端结构，使得每个下舱体导风条进风口端在长度、偏转角度以及相邻下舱体导风条进风口端间距上有所不同。
180.具体的，本实施例1设定：下舱体散热风扇3231以底壳散热风扇中心n1点为圆心顺时针旋转，多个下舱体导风条的进风口端局部倾斜设置。
181.如图14所示，具体的，下舱体导风条的进风口端局部以下舱体散热板321的中心线为基准镜像，呈左右对称向中心倾斜，目的是在进风量最大的部位，相邻下舱体导风条形成的下舱体导风散热通道尽可能平行与进风的走向。
182.下舱体散热导风条子单元3211的各个下舱体导风条投影到下舱体散热导风条子单元3211所在的下舱体散热板321的平面上后，各下舱体导风条进风口端投影线的顶点的连线形成曲线，该设置通过流体力学模拟计算而得，能够使得多个下舱体导风条靠近下舱体的进风口一端均衡承受风力，同时优化各个下舱体散热风道的通风量分布。
183.如图14所示，优选的，各下舱体导风条进风口端投影线的顶点的连线所形成的曲线为圆弧形。具体的，下舱体导风条进风口端布置弧线fgh的圆心，即下舱体导风条子单元进风口端曲线中心n2，相对于底壳散热风扇中心n1在前后方向向底壳31的前端偏离、在左右方向向下舱体散热导风条子单元3211在下舱体散热风扇3231启动后最先承受后风力的f点方向偏离。这种设计使得各下舱体导风条进风口端位置由下舱体导风条进风口端布置弧线fgh的限定而长度不一。
184.优选的，下舱体散热导风条子单元3211在风扇启动后最先承受后风力的下舱体散热通道位置位于一侧边的f点处、在通风过程中下舱体散热腔始终承接最大通风量的下舱体导风通道位于g点处，最后承受后风力的下舱体散热通道位置位于另一侧边的h点处。
185.具体的，g点为下舱体散热风扇3231外沿切线与下舱体导风条进风口端布置弧线fgh的交点，该切线平行于底壳散热风扇中心n1点和下舱体导风条子单元进风口端曲线中心n2点的连线。
186.g点的设定与c点的设定相同。
187.具体的，在下舱体散热导风条子单元3211的y型布置结构整体上基本为镜像对称结构的前提下，以图14中下舱体散热导风条子单元3211的y型布置结构的下半部分为例：
188.除y型布置结构的中线上的下舱体导风条外居中的下舱体导风条，首先承受进风一侧的下舱体导风条靠近进风口一端相对于其自身的中部有局部偏转，偏转后的下舱体导风条前端平行于进风方向。
189.如图14所示，经过流体力学模拟计算，本实施例1的下舱体散热导风条子单元3211的y型布置结构的下半部分多个下舱体导风条前端部在g点处间距最大，向两侧的下舱体导风条进风口端部间距渐次减小。这种相邻下舱体导风条进风口端间距不一的设计优化了各下舱体导风条构成的下舱体散热通道中气体流动效率，使得下舱体散热风扇3231送出的热风以最佳流动方式快速进入下舱体散热腔52。
190.下舱体散热导风条子单元3211的多个下舱体导风条的倾斜进风口端通过圆弧过渡后在中部形成平行的中部下舱体导风条段，在后端的下舱体导风出风口端形成y型结构的两个对称的支路，分别朝向2个底壳出风口313。
191.下舱体散热导风条子单元3211的下舱体中部下舱体导风条段和下舱体导风条出风口端为镜像对称结构。各下舱体导风条前端的局部均朝向进风方向偏转。
192.优选的，如图14所示，在不考虑进风口端长度被下舱体导风条进风口端布置弧线fgh限定的情况下,本实施例1下舱体散热导风条子单元3211的进风口端也是镜像对称的(图示参考图8)；该设计使得保证下舱体导风条位于g点处导风量最大的前提下，制造工艺简单。
193.下舱体散热导风条子单元3211的下舱体导风条进风口结构设计使得下舱体散热风扇3231送出的热风以最佳流动方式快速进入下舱体散热腔52而被输送传出。
194.另外，在下舱体散热导风条子单元3211的多个下舱体导风条的顶部设置有多个下舱体散热板导风板安装部3214，用于连接下舱体导风板322。
195.具体的，下舱体散热板导风板安装部3214为凸起结构。
196.结合图11和图13所示，下舱体散热板防水槽3212内设置有底壳散热片防水圈362。优选的，底壳散热片防水圈362粘结在下舱体散热板防水槽3212的槽底，底壳31的底壳散热板加强筋317抵压底壳散热片防水圈362并限位在下舱体散热板防水槽3212后，防水紧固件通过散热板底壳安装部3213和底壳散热板安装部318将下舱体散热板321密封连接在底壳31上，使得底壳31和下舱体散热板321稳固连接成一个整体。
197.优选的，底壳散热片防水圈362采用硅胶发泡棉。硅胶发泡棉具有容易制作、可压缩性大、端头冗余粘结的优点。
198.底壳散热片防水圈362为下舱体部3最内层的防水层。底壳散热片防水圈362不但能够较好地隔绝外部流体进入下舱体散热腔52，还能够起到一定的降低振动传递的作用，有利于电子元、器件正常工作。
199.如图15所示，下舱体导风板322包括下舱体导风上板3221和下舱体导风侧板3222，下舱体导风上板3221内面扣合在下舱体散热导风条子单元3211上端面上，下舱体导风侧板3222内侧面贴合在下舱体散热导风条子单元3211最外边的下舱体导风条外侧面上。
200.如图11所示，下舱体散热板321和下舱体导风板322扣合形成下舱体散热腔52。
201.下舱体导风板322起到了整流风道、优化热风疏散渠道的作用。
202.下舱体导风上板3221上设置有下舱体爆闪灯安装部3223，用于下舱体爆闪灯组件安装在底壳31的底壳爆闪灯安装部311处后在此处通过并散热。
203.下舱体导风上板3221上还设置有下舱体导风板定位部3224，用于与下舱体散热板321连接。具体的，下舱体导风板定位部3224为孔系结构，下舱体散热板导风板安装部3214的凸起结构过盈通过下舱体导风板定位部3224，通过热熔或压融工艺将下舱体导风板322定位在下舱体散热板321的下舱体导风条顶部上。使得下舱体导风板322和下舱体散热板321结构一体化，保证了下舱体散热组件32结构稳定以及下舱体散热腔52散热功能的稳定。
204.如图13所示，下舱体导风板322的进风口端覆盖下舱体散热导风条子单元3211的前端，下舱体导风板322的出风口端形成y型结构的两个对称的支路，覆盖下舱体散热导风条子单元3211的y型下舱体导风出风口端。该设置能够使得下舱体散热风扇3231输出的热风定向进入下舱体散热腔52并直接传输到底壳出风口313被排出，并在气流经过下舱体散热腔52的过程中，对安装在底壳爆闪灯安装部311的重要热源下舱体爆闪灯组件34进行散热。
205.本实施例1的下舱体散热组件32形成从下舱体散热风扇3231输送热风进入到下舱体导风进风口端，经由下舱体散热腔52，从底壳31的底壳出风口313送出的完整散热通道，将下舱体散热风扇3231对设备舱53等核心热源的散热以及下舱体爆闪灯组件34所产生的热量定向传送，不仅避免了废热对无人机机体内电子元器件的危害，而且散热效率高。
206.另外，下舱体出风口散热防尘网325和下舱体散热风扇散热防尘网324能够防止大颗粒物从进风口和出风口进入底壳31内的无人机下舱。
207.如图10所示下舱体出风口散热防尘网325和下舱体散热风扇散热防尘网324可能会导致雨水等流体进入；因此在底壳31上设置了底壳排水孔3112，用于排出雨水等流体。
208.本实施例1的无人机机身在下舱体部3上对机臂采用了内、外两重安装定位和防水设置，一方面保证了机臂安装的稳定性，另一方面也保证了通讯线路在无人机机臂与无人机先舱体间连接的安全性。
209.具体的，本实施例1的底壳散热片防水圈362为环状结构和直线结构的一体设计，稳定保证了无人机下舱体的设备舱53的防水性；同时下舱体防水组件的3层设置确保了本实施例1的带有散热防水结构的无人机下舱体防水性能安全、可靠。
210.本实施例1的中壳部2与下舱体部3之间需要电性物理连接，因此，在内中壳部2下端面和上壳体331上端面之间设置多处匹配的定位或卡固的连接结构，中壳部2与下舱体部3在连接处通过下防水条单元42密封连接成一个整体。
211.图1示出了本实施例1的下防水条单元42包括有多条密封条。
212.本实施例1中，导风条进风口端偏转方向与风扇的旋转方向有关。
213.本发明的无人机机身散热防水结构融合了散热和防水的功能，有力保护了无人机机体电子元、器件的正常工作，提高了无人机飞行安全性。本发明无人机的散热防水结构适用性广泛，可以用于飞行器设计当中，特别适用于小型无人机。
214.实施例2
215.一种无人机。
216.本实施例2的无人机包括实施例1的无人机机身，还包括机臂6和旋翼7。
217.机臂6与旋翼7一一对应。机臂6一端连接在实施例1的无人机机身旁侧，机臂6另一端连接旋翼7。无人机机身上连接有多个机臂6。
218.如图20所示，优选的，本实施例2包括4个机臂6。4个机臂6两两对称地连接在实施例1的下舱体部3的周侧，机臂6的连接端深入下舱体部3内部，具体连接在下舱机臂内安装部和下舱机臂外安装部。
219.在下舱机臂内安装部设置有下舱体设备腔防水圈361的环套部3612；在下舱机臂外安装部设置有机臂防水圈363。
220.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时，凡搭载了本装置的设备或设施，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法发明保护的范围。

技术特征：
1.一种无人机机身，其特征在于，包括机舱部；所述机舱部包括进风口、出风口、散热单元和防水单元；所述散热单元包括散热板和导风板；所述散热板上设置有导风条子单元和散热板防水密封槽；所述导风板扣合在导风条子单元上并与所述散热板围成散热腔；所述防水单元包括散热板防水密封圈；所述散热板防水密封槽用于安装所述散热板防水密封圈；所述散热板防水密封圈能够密封隔离散热腔，使得所述散热腔成为机舱部内的独立散热风道；所述导风条子单元包括导风条；多个所述导风条靠近进风口一端的投影顶点连线构成进风口端曲线，所述曲线向进风口侧方向弯曲，且该所述曲线上任一所述投影顶点处的曲率半径大于自所述进风口中心至该所述投影顶点的距离；首先承受进风一侧的所述导风条靠近进风口的一端局部偏转，偏转后的所述导风条前端平行于进风方向。2.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，所述导风条子单元呈y形结构设置；所述导风条子单元中y形结构的分叉端为导风条出风口端，分别朝向所述出风口；所述导风条子单元中y形结构的汇合端向下的第三个分支端为导风条进风口端且朝向所述进风口。3.根据权利要求2所述的无人机机身，其特征在于，所述机舱部包括顶盖部(1)、中壳部(2)和下舱体部(3)，所述顶盖部(1)和下舱体部(3)均包括所述散热单元和防水单元。4.根据权利要求3所述的无人机机身，其特征在于，所述顶盖部(1)还包括顶盖(11)，所述顶盖(11)内表面中部设置有顶盖加强筋(111)；所述顶盖加强筋(111)扣合在顶盖部(1)的散热板防水密封槽内；所述顶盖(11)内表面周边设置有顶盖防水密封槽(116)，所述中壳部(2)的上端外沿扣合在顶盖防水密封槽(116)内。5.根据权利要求3所述的无人机机身，其特征在于，所述下舱体部(3)包括底壳组件、上壳组件(33)和下舱体防水组件；所述底壳组件包括所述下舱体部(3)的散热单元；所述下舱体防水组件包括下舱体设备腔防水圈(361)、底壳散热片防水圈(362)和机臂防水圈(363)。6.根据权利要求5所述的无人机机身，其特征在于，所述底壳组件包括底壳(31)，所述底壳(31)内表面设置有底壳设备舱加强筋(316)；所述上壳组件(33)包括上壳体(331)；所述上壳体(331)内表面设置有上壳设备舱加强筋(3313)。7.根据权利要求6所述的无人机机身，其特征在于,所述底壳(31)和上壳体(331)扣合，在所述底壳(31)和上壳体(331)外周处形成下舱体结合部和下舱机臂外安装部，在所述底壳设备舱加强筋(316)和上壳设备舱加强筋(3313)扣合后形成设备舱结合部和下舱机臂内安装部。8.根据权利要求7所述的无人机机身，其特征在于，所述下舱体设备腔防水圈(361)设置在所述设备舱结合部和下舱机臂内安装部处；所述机臂防水圈(363)设置在下舱机臂外安装部处。9.根据权利要求3所述的无人机机身，其特征在于，所述顶盖部(1)与中壳部(2)之间设置有上防水条单元(41)；所述中壳部(2)和下舱体部(3)之间设置有下防水条单元(42)。10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人机机身。

技术总结
本发明涉及一种无人机机身及无人机，属于无人机装备技术领域，解决了无人机机身散热和防水性能差、不利于无人机飞行安全的问题。本发明的无人机机身包括机舱部；机舱部的散热单元包括散热板和导风板，散热板上设置有导风条子单元和散热板防水密封槽；导风板扣合在导风条子单元上，导风板与所述散热板围成散热腔，散热板防水密封槽用于安装散热板防水密封圈；机舱部还分别设置有进风口和出风口；导风条子单元包括导风条；多个导风条前端的投影顶点连线构成向进风口侧弯曲的进风口端曲线；导风条靠近进风口一端的局部朝进风方向偏转。导风条。本发明的无人机机身设置多重散热、防水结构，定向通风散热性好，防水性能好，有利于无人机安全飞行。机安全飞行。机安全飞行。


技术研发人员：范欣林 李晓亮 田刚印
受保护的技术使用者：深圳联合飞机科技有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/6/28