杯子输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及杯子生产的技术领域，特别是涉及一种杯子输送装置。


背景技术：

2.现今，杯子在批量生产后，需要通过输送线对大批量的杯子进行收集工作。
3.其中，杯子在输送时，通常使用载具盛放杯子，即杯子与载具同时在输送线上进行输送，在对杯子完成收集后，还需要将载具进行回收，以使载具继续用于后续的杯子输送工序。然而，现有的载具回收利用是通过人工收集载具，并将载具搬运至输送线的起始端，如此，使得工作人员的工作负荷较重，并且降低其工作效率；而另外设置一条载具输送线，又会额外增加占地面积，加重了厂区的负担。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够同步实现杯子的输送以及载具的回收工作，并且不额外增加占地面积的杯子输送装置。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种杯子输送装置，包括机架、第一输送机构、输送导向机构及第二输送机构，所述机架包括机架主体及转动设置于所述机架主体的盖板，所述盖板的一端可拆卸连接于所述机架主体；所述第一输送机构设置于所述机架主体的上方；所述盖板邻近所述第一输送机构的一侧开设有导向作用窗口；所述输送导向机构设于所述第一输送机构上，所述盖板位于所述输送导向机构的上方，所述输送导向机构的作用端穿设于所述导向作用窗口，所述输送导向机构的作用端用于将所述第一输送机构输送的杯子输送导向至所述第一输送机构的输出端；所述第二输送机构设置于所述机架主体的下方，所述第二输送机构与所述第一输送机构平行设置，所述第一输送机构的输出端与所述第二输送机构的输入端对应设置。
7.在其中一个实施例中，所述机架主体设有第一固定件、第二固定件及转轴，所述第一固定件及所述第二固定件均螺接于所述机架主体，且所述第一固定件及所述第二固定件分别位于所述盖板的两端；所述盖板的一端形成有卡槽，所述第一固定件形成有卡接凸起，所述卡接凸起卡扣连接于所述卡槽的内壁，所述转轴分别与所述盖板的另一端及所述第二固定件连接。
8.在其中一个实施例中，所述输送导向机构的作用端为滚轮组件。
9.在其中一个实施例中，所述输送导向机构包括导向气缸及所述滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮架及多个滚轮，所述导向气缸安装于所述机架主体，所述滚轮架连接于所述导向气缸的动力输出轴，多个所述滚轮均转动设置于所述滚轮架。
10.在其中一个实施例中，多个所述滚轮并排设置于所述滚轮架。
11.在其中一个实施例中，所述杯子输送装置还包括辅助导向座，所述辅助导向座与所述输送导向机构并排设置于所述第一输送机构，且所述辅助导向座与所述导向机构之间
形成有限位通道，所述限位通道与所述第一输送机构的输出端连通，所述辅助导向座转动设置有辅助滚轮。
12.在其中一个实施例中，所述输送导向机构设有第一限位杆，所述辅助导向座设有第二限位杆，所述第一限位杆的部分及所述第二限位杆的部分均活动于所述限位通道，所述第一限位杆及所述第二限位杆用于对经过所述限位通道的杯子进行限位。
13.在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括第一传送带及驱动气缸，所述第一传送带设于所述机架主体的上方，且所述第一传送带上设有所述输送导向机构，所述驱动气缸用于驱动所述第一传送带。
14.在其中一个实施例中，所述第二输送机构包括第二传送带及驱动电机，所述第二传送带设于所述机架主体的下方，所述驱动电机用于驱动所述第二传送带。
15.在其中一个实施例中，所述杯子输送装置还包括多个滑轮，多个所述滑轮均连接于所述机架主体的底部。
16.与现有技术相比，本实用新型包括但不仅限于以下优点：
17.1、通过将第一输送机构及第二输送机构分开设置于机架主体，有利于减少杯子输送装置的占地面积，并且能够同步实现杯子的输送以及载具的回收工作，降低了工作人员的工作负荷，提高了工作效率；
18.2、当输送导向机构出现损坏问题时，可通过转动并打开盖板的方式，以对输送导向机构进行及时的维修或更换，从而便于进行输送导向机构的维护工作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为一实施例中杯子输送装置的结构示意图；
21.图2为图1所示的杯子输送装置在a处的放大图；
22.图3为图1所示的杯子输送装置中盖板与第一固定件的连接关系图；
23.图4为图1所示的杯子输送装置的局部结构示意图。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.本技术提供一种杯子输送装置，包括机架、第一输送机构、输送导向机构及第二输送机构，所述机架包括机架主体及转动设置于所述机架主体的盖板，所述盖板的一端可拆卸连接于所述机架主体；所述第一输送机构设置于所述机架主体的上方；所述盖板邻近所述第一输送机构的一侧开设有导向作用窗口；所述输送导向机构设于所述第一输送机构上，所述盖板位于所述输送导向机构的上方，所述输送导向机构的作用端穿设于所述导向作用窗口，所述输送导向机构的作用端用于将所述第一输送机构输送的杯子输送导向至所述第一输送机构的输出端；所述第二输送机构设置于所述机架主体的下方，所述第二输送机构与所述第一输送机构平行设置，所述第一输送机构的输出端与所述第二输送机构的输入端对应设置。
28.为更好地理解本技术的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本技术做进一步地详细说明：
29.请参阅图1，其为本实用新型一实施例的杯子输送装置10，包括机架100、第一输送机构200、输送导向机构300及第二输送机构400，所述机架100包括机架主体110及转动设置于所述机架主体110的盖板120，所述盖板120的一端可拆卸连接于所述机架主体110；所述第一输送机构200设置于所述机架主体110的上方；所述盖板120邻近所述第一输送机构200的一侧开设有导向作用窗口1201；所述输送导向机构300设于所述第一输送机构200上，所述盖板120位于所述输送导向机构300的上方，所述输送导向机构300的作用端穿设于所述导向作用窗口1201，所述输送导向机构300的作用端用于将所述第一输送机构200输送的杯子(图未示)输送导向至所述第一输送机构200的输出端201；所述第二输送机构400设置于所述机架主体110的下方，所述第二输送机构400与所述第一输送机构200平行设置，所述第一输送机构200的输出端201与所述第二输送机构400的输入端401对应设置。
30.在本实施例中，将生产好的杯子通过载具放置在第一输送机构200上，杯子及其载具通过第一输送机构200进行运输，当杯子经过输送导向机构300时，由于盖板120邻近第一输送机构200的一侧开设有导向作用窗口1201，输送导向机构300的作用端穿设于导向作用窗口1201，因此输送导向机构300的作用端将杯子输送导向至第一输送机构200的输出端201，以对杯子进行收集；加上第一输送机构200的输出端201与第二输送机构400的输入端401对应设置，因此将杯子取出后，可将取出杯子后的载具由第一输送机构200的输出端201放置在第二输送机构400的输入端401，经过第二输送机构400再对载具进行输送，以完成载具的回收。具体地，通过手工提取或者机械手操作的方式，将载具由第一输送机构200的输出端201放置在第二输送机构400的输入端401。又由于盖板120设于输送导向机构300的上方，能对输送导向机构300起到较好的保护作用，再加上盖板120转动设置于机架主体110，且盖板120的一端可拆卸连接于机架主体110，因此当输送导向机构300出现损坏问题时，可通过转动并打开盖板120的方式，以对输送导向机构300进行及时的维修或更换，从而便于进行输送导向机构300的维护工作。
31.在本实施例中，通过将第一输送机构200及第二输送机构400分开设置于机架主体110，有利于减少杯子输送装置10的占地面积，并且能够同步实现杯子的输送以及载具的回
收工作；当输送导向机构300出现损坏问题时，可通过转动并打开盖板120的方式，以对输送导向机构300进行及时的维修或更换，从而便于进行输送导向机构300的维护工作。
32.在其中一个实施例中，请参阅图2及图3，所述机架主体110设有第一固定件112、第二固定件114及转轴116，所述第一固定件112及所述第二固定件114均螺接于所述机架主体110，且所述第一固定件112及所述第二固定件114分别位于所述盖板120的两端；所述盖板120的一端形成有卡槽1202，所述第一固定件112形成有卡接凸起1121，所述卡接凸起1121卡扣连接于所述卡槽1202的内壁，所述转轴116分别与所述盖板120的另一端及所述第二固定件114连接。在本实施例中，通过第一固定件112及第二固定件114的设置，将卡接凸起1121卡扣连接于卡槽1202的内壁，以使得盖板120的一端可拆卸连接于第一固定件112，而转轴116分别与盖板120的另一端及第二固定件114连接，使得盖板120的另一端与第二固定件114转动连接，从而便于打开盖板120。
33.在其中一个实施例中，请参阅图2，所述输送导向机构300的作用端为滚轮组件310。可以理解，由于输送导向机构300的作用端为滚轮组件310，通过滚轮组件310对杯子进行输送导向。
34.进一步地，所述输送导向机构300包括导向气缸(图未示)及所述滚轮组件310，所述滚轮组件310包括滚轮架312及多个滚轮314，所述导向气缸安装于所述机架主体110，所述滚轮架312连接于所述导向气缸的动力输出轴，多个所述滚轮314均转动设置于所述滚轮架312。在本实施例中，通过导向气缸的驱动，使得多个滚轮314在滚轮架312上转动，当杯子运输至滚轮架312时，通过多个滚轮314的转动，对杯子进行导向输送，可以理解，通过多个滚轮314的设置，能较好地避免杯子与滚轮架312之间发生磨蹭损坏的问题。
35.在其中一个实施例中，请参阅图2，多个所述滚轮314并排设置于所述滚轮架312。
36.在其中一个实施例中，请参阅图1及图4，所述杯子输送装置10还包括辅助导向座500，所述辅助导向座500与所述输送导向机构300并排设置于所述第一输送机构200，且所述辅助导向座500与所述导向机构之间形成有限位通道202，所述限位通道202与所述第一输送机构200的输出端201连通，所述辅助导向座500转动设置有辅助滚轮510。在本实施例中，通过设置辅助导向座500，配合输送导向机构300一同进行杯子的输送导向工作，二者将杯子输送至限位通道202，再通过限位通道202将杯子一个个地按序进入第一输送机构200的输出端201，如此，便于对每个杯子进行有序的收集，其中，辅助导向座500设有辅助滚轮510，能较好地用于协助杯子的输送导向，并且避免对辅助导向座500造成磨蹭损伤。进一步地，辅助滚轮510的数目为多个，多个辅助滚轮510并排设置于辅助导向座500。
37.在其中一个实施例中，请参阅图1及图2，所述输送导向机构300设有第一限位杆320，所述辅助导向座500设有第二限位杆520，所述第一限位杆320的部分及所述第二限位杆520的部分均活动于所述限位通道202，所述第一限位杆320及所述第二限位杆520用于对经过所述限位通道202的杯子进行限位。在本实施例中，通过设置第一限位杆320及第二限位杆520，能较好地在限位通道202内对杯子进行限位，以进行杯子的有序收集。
38.在其中一个实施例中，请参阅图1，所述第一输送机构200包括第一传送带210及驱动气缸220，所述第一传送带210设于所述机架主体110的上方，且所述第一传送带210上设有所述输送导向机构300，所述驱动气缸220用于驱动所述第一传送带210。如此，通过第一传送带210完成杯子的输送及收集工作。
39.在其中一个实施例中，请参阅图1，所述第二输送机构400包括第二传送带410及驱动电机420，所述第二传送带410设于所述机架主体110的下方，所述驱动电机420用于驱动所述第二传送带410。如此，通过第二传送带410完成载具的输送及回收工作。
40.在其中一个实施例中，请参阅图1，所述杯子输送装置10还包括多个滑轮600，多个所述滑轮600均连接于所述机架主体110的底部。如此，通过设置多个滑轮600，便于将本杯子输送装置10进行移动。
41.与现有技术相比，本实用新型包括但不仅限于以下优点：
42.1、通过将第一输送机构及第二输送机构分开设置于机架主体，有利于减少杯子输送装置的占地面积，并且能够同步实现杯子的输送以及载具的回收工作，降低了工作人员的工作负荷，提高了工作效率；
43.2、当输送导向机构出现损坏问题时，可通过转动并打开盖板的方式，以对输送导向机构进行及时的维修或更换，从而便于进行输送导向机构的维护工作。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种杯子输送装置，其特征在于，包括：机架，包括机架主体及转动设置于所述机架主体的盖板，所述盖板的一端可拆卸连接于所述机架主体；第一输送机构，设置于所述机架主体的上方；所述盖板邻近所述第一输送机构的一侧开设有导向作用窗口；输送导向机构，设于所述第一输送机构上，所述盖板位于所述输送导向机构的上方，所述输送导向机构的作用端穿设于所述导向作用窗口，所述输送导向机构的作用端用于将所述第一输送机构输送的杯子输送导向至所述第一输送机构的输出端；第二输送机构，设置于所述机架主体的下方，所述第二输送机构与所述第一输送机构平行设置，所述第一输送机构的输出端与所述第二输送机构的输入端对应设置。2.根据权利要求1所述的杯子输送装置，其特征在于，所述机架主体设有第一固定件、第二固定件及转轴，所述第一固定件及所述第二固定件均螺接于所述机架主体，且所述第一固定件及所述第二固定件分别位于所述盖板的两端；所述盖板的一端形成有卡槽，所述第一固定件形成有卡接凸起，所述卡接凸起卡扣连接于所述卡槽的内壁，所述转轴分别与所述盖板的另一端及所述第二固定件连接。3.根据权利要求1所述的杯子输送装置，其特征在于，所述输送导向机构的作用端为滚轮组件。4.根据权利要求3所述的杯子输送装置，其特征在于，所述输送导向机构包括导向气缸及所述滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮架及多个滚轮，所述导向气缸安装于所述机架主体，所述滚轮架连接于所述导向气缸的动力输出轴，多个所述滚轮均转动设置于所述滚轮架。5.根据权利要求4所述的杯子输送装置，其特征在于，多个所述滚轮并排设置于所述滚轮架。6.根据权利要求1所述的杯子输送装置，其特征在于，还包括辅助导向座，所述辅助导向座与所述输送导向机构并排设置于所述第一输送机构，且所述辅助导向座与所述导向机构之间形成有限位通道，所述限位通道与所述第一输送机构的输出端连通，所述辅助导向座转动设置有辅助滚轮。7.根据权利要求6所述的杯子输送装置，其特征在于，所述输送导向机构设有第一限位杆，所述辅助导向座设有第二限位杆，所述第一限位杆的部分及所述第二限位杆的部分均活动于所述限位通道，所述第一限位杆及所述第二限位杆用于对经过所述限位通道的杯子进行限位。8.根据权利要求1所述的杯子输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一传送带及驱动气缸，所述第一传送带设于所述机架主体的上方，且所述第一传送带上设有所述输送导向机构，所述驱动气缸用于驱动所述第一传送带。9.根据权利要求1所述的杯子输送装置，其特征在于，所述第二输送机构包括第二传送带及驱动电机，所述第二传送带设于所述机架主体的下方，所述驱动电机用于驱动所述第二传送带。10.根据权利要求1所述的杯子输送装置，其特征在于，还包括多个滑轮，多个所述滑轮均连接于所述机架主体的底部。

技术总结
本申请提供一种杯子输送装置。上述的杯子输送装置包括机架、第一输送机构、输送导向机构及第二输送机构，机架包括机架主体及盖板；盖板邻近第一输送机构的一侧开设有导向作用窗口；输送导向机构设于第一输送机构上，盖板位于输送导向机构的上方，输送导向机构的作用端穿设于导向作用窗口；第二输送机构设置于机架主体的下方，第二输送机构与第一输送机构平行设置，第一输送机构的输出端与第二输送机构的输入端对应设置。通过将第一输送机构及第二输送机构分开设置于机架主体，有利于减少杯子输送装置的占地面积，并且能够同步实现杯子的输送以及载具的回收工作，降低了工作人员的工作负荷，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：汤光旭 邹博文 胡晓专
受保护的技术使用者：惠州市光一餐厨智能用品科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/9/3