一种基于农业的无人机防干扰旋翼架的制作方法

1.本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种基于农业的无人机防干扰旋翼架。


背景技术：

2.农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、gps飞控、喷洒机构三部分组成。是一种无人驾驶的飞行器来帮助优化农业经营，增加作物产量，以及监控作物生长；目前农业无人机技术中通过喷洒机构对农田进行喷洒药物等，会加装监控机构对农作物进行监控，在使用时无人机在农田上或周边来回飞行，需要下降观察农作物或近距离喷药等，易出现农作物碰到旋翼的现象，从而影响无人机的飞行，且旋翼架外部不设旋翼保护架或保护架安装在旋翼上，而一旦安装保护架，保护架的支架位于旋翼下侧，阻碍旋翼气流，影响无人机飞行，因此需要设计一种基于农业的无人机防干扰旋翼架解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，包括无人机主架，所述无人机主架的形状设置为六边形，所述无人机主架的外侧设置有旋翼主架和旋翼防护架，所述旋翼防护架的一端设置为圆弧形，且旋翼主架的一端位于旋翼防护架的中心位置，所述旋翼防护架的内侧端部与旋翼主架的一端为一体式连接结构，且旋翼主架和旋翼防护架通过螺丝固定安装在无人机主架上，所述旋翼主架和旋翼防护架的中部设置为六边形槽，且六边形槽位于无人机主架的内部，所述旋翼防护架的一侧设置有加强防护柱，所述加强防护柱位于圆弧形旋翼防护架的位置处。
5.优选的，所述无人机主架包括无人机主安装板和无人机支撑柱，所述无人机主安装板的形状设置为六边形，所述无人机支撑柱安装在无人机主架外侧角的两侧，所述无人机支撑柱位于旋翼防护架和旋翼主架之间。
6.优选的，所述旋翼主架包括安装座、支撑座、连接板和旋翼安装孔，所述安装座安装在无人机主架内部，所述支撑座设置安装座的一端，所述连接板安装在支撑座的一端，所述连接板的内侧设置有支撑弹片和缓冲座，所述旋翼安装孔开设在连接板的端部。
7.优选的，所述安装座的表面开设有固定安装孔，所述安装座通过固定安装孔和螺栓固定安装在无人机主架上，所述支撑座的内部设置有十字网架。
8.优选的，所述连接板共设置有两个，所述支撑弹片的截面形状设置为u形，所述缓冲座的两端和支撑弹片的两端分别连接在两个连接板上。
9.优选的，所述缓冲座包括安装在两个连接板上的滑动柱和固定柱，所述固定柱的内部设置有阻尼弹簧，所述滑动柱的一端固定连接有阻尼滑板，所述阻尼滑板滑动安装在
固定柱内并压在阻尼弹簧上。
10.优选的，所述旋翼防护架包括防护主架，所述加强防护柱包括柱壳，所述柱壳固定安装在防护主架的一侧。
11.优选的，所述防护主架的外侧设置有连接螺柱，所述柱壳的一端开设有安装螺槽，所述防护主架和柱壳通过安装螺槽和连接螺柱固定连接。
12.优选的，所述防护主架的内部设置有米字加强架，所述柱壳的内部设置有蜂窝网架。
13.优选的，所述无人机主架的下表面设置有起落架安装孔，且起落架安装孔对称分布在无人机主架的下表面。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.通过设计的旋翼防护架，在使用时旋翼防护架的内侧如同旋翼主架直接在连接在无人机主架上，没有多余的支架位于旋翼主架端部旋翼安装位置，在提供保护的同时减少出现旋翼防护架影响旋翼气流的现象。
15.2.通过设计的旋翼主架，在安装时与旋翼防护架为一体式结构，且安装在无人机主架的四周，能够保证旋翼主架和旋翼防护架的稳定安装，且通过十字网架能够减少重量，同时通过支撑弹片和缓冲座能够提供有效的减震缓冲作用，从而保证旋翼安装在连接板上使用时更加稳定。
16.3.通过设计的无人机主架和旋翼防护架，在使用时通过米字加强架、蜂窝网架对防护主架、柱壳进行加强的同时，可以减少防护主架和柱壳的重量，且无人机主架通过无人机主安装板的夹持，能够有效减轻负担，且不影响对控制元件和喷洒机构的安装。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的安装结构示意图；图3为本发明的旋翼主架结构示意图；图4为本发明的旋翼防护架截面结构示意图；图5为本发明的缓冲座结构示意图；图6为本发明的支撑弹片结构示意图；图中：1、无人机主架；11、无人机主安装板；12、无人机支撑柱；2、旋翼主架；21、安装座；211、固定安装孔；22、支撑座；221、十字网架；23、连接板；231、支撑弹片；24、旋翼安装孔；25、缓冲座；251、滑动柱；252、固定柱；253、阻尼弹簧；254、阻尼滑板；3、旋翼防护架；31、防护主架；311、米字加强架；312、连接螺柱；4、加强防护柱；41、柱壳；411、蜂窝网架；42、安装螺槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
19.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，包括无人机主架1，无人机主架1的下表面设置有起落架安装孔，且起落架安装孔对称分布在无人机主架1的下表面，在使用时方便对无人机的起落架和喷洒机构进行安装，无人机主架1的形状设置为六边形，无人机主架1的外侧设置有旋翼主架2和旋翼防护架3，旋翼防护架3的一端设置为圆弧形，且旋翼主架2的一端位于旋翼防护架3的中心位置，旋翼防护架3的内侧端部与旋翼主架2的一端为一体式连接结构，且旋翼主架2和旋翼防护架3通过螺丝固定安装在无人机主架1上，旋翼主架2和旋翼防护架3的中部设置为六边形槽，且六边形槽位于无人机主架1的内部，在使用时方便对无人机的控制元件和电池进行安装，旋翼防护架3的一侧设置有加强防护柱4，加强防护柱4位于圆弧形旋翼防护架3的位置处，通过旋翼防护架3和加强防护柱4能够对旋翼主架2一端安装的旋翼进行防护，从而减少农作物碰撞到旋翼上造成干扰，且旋翼防护架3内部没有多余的支架位于旋翼主架2一端旋翼安装处，从而不会有支架对旋翼的运行造成影响；无人机主架1包括无人机主安装板11和无人机支撑柱12，无人机主安装板11的形状设置为六边形，无人机支撑柱12安装在无人机主架1外侧角的两侧，无人机支撑柱12位于旋翼防护架3和旋翼主架2之间，在使用时通过无人机支撑柱12的限位和无人机主安装板11的夹持，使旋翼防护架3和旋翼主架2安装更加稳定。
20.从上述描述可知，本发明具有以下有益效果：在使用时旋翼防护架3的内侧如同旋翼主架2直接在连接在无人机主架1上，没有多余的支架位于旋翼主架2端部旋翼安装位置，在提供保护的同时减少出现旋翼防护架3影响旋翼气流的现象。
实施例二
21.请参阅图1至图6所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：旋翼主架2包括安装座21、支撑座22、连接板23和旋翼安装孔24，安装座21安装在无人机主架1内部，支撑座22设置安装座21的一端，连接板23安装在支撑座22的一端，连接板23的内侧设置有支撑弹片231和缓冲座25，旋翼安装孔24开设在连接板23的端部，在使用时通过旋翼安装孔24安装旋翼电机和旋翼叶，且配合安装座21、支撑座22能对旋翼主架2稳定安装；安装座21的表面开设有固定安装孔211，安装座21通过固定安装孔211和螺栓固定安装在无人机主架1上，支撑座22的内部设置有十字网架221；连接板23共设置有两个，支撑弹片231的截面形状设置为u形，缓冲座25的两端和支撑弹片231的两端分别连接在两个连接板23上，通过支撑弹片231配合缓冲座25的阻尼减震减少振动向旋翼主架2端部传递；缓冲座25包括安装在两个连接板23上的滑动柱251和固定柱252，固定柱252的内部设置有阻尼弹簧253，滑动柱251的一端固定连接有阻尼滑板254，阻尼滑板254滑动安装在固定柱252内并压在阻尼弹簧253上，在使用时连接板23受到振动，可以通过阻尼滑板254在固定柱252内滑动并压缩阻尼弹簧253进行缓冲。
22.采用上述技术方案，在安装时与旋翼防护架3为一体式结构，且安装在无人机主架1的四周，能够保证旋翼主架2和旋翼防护架3的稳定安装，且通过十字网架221能够减少重量，同时通过支撑弹片231和缓冲座25能够提供有效的减震缓冲作用，从而保证旋翼安装在连接板23上使用时更加稳定。
23.进一步地，可参阅图x，旋翼防护架3包括防护主架31，加强防护柱4包括柱壳41，柱
壳41固定安装在防护主架31的一侧，防护主架31的外侧设置有连接螺柱312，柱壳41的一端开设有安装螺槽42，防护主架31和柱壳41通过安装螺槽42和连接螺柱312固定连接，在使用时通过安装螺槽42和连接螺柱312的旋合，能够快速对加强防护柱4进行拆装，从而在出现损坏时能够快速更换；防护主架31的内部设置有米字加强架311，柱壳41的内部设置有蜂窝网架411，通过米字加强架311和蜂窝网架411加强旋翼防护架3和加强防护柱4强度的同时，通过内部空腔减少重量。
24.采用上述技术方案，在使用时通过米字加强架311、蜂窝网架411对防护主架31、柱壳41进行加强的同时，可以减少防护主架31和柱壳41的重量，且无人机主架1通过无人机主安装板11的夹持，能够有效减轻负担，且不影响对控制元件和喷洒机构的安装。
25.本发明的工作原理及使用流程：在使用时把旋翼主架2和旋翼防护架3内侧夹持在无人机主安装板11之间，并通过无人机支撑柱12进行限位，然后通过螺栓对无人机主安装板11之间固定，同时把旋翼主架2和旋翼防护架3固定夹持在无人机主架1之间，在旋翼主架2和旋翼防护架3内侧六边形槽内安装控制元件、电池等，通过无人机主架1下表面起落架安装孔安装起落架，和起落架上的喷洒机构，通过旋翼安装孔24安装旋翼电机和旋翼叶，在使用时通过十字网架221和米字加强架311减少旋翼主架2和旋翼防护架3的重量方便起飞，通过支撑弹片231和缓冲座25辅助支撑在连接板23之间，可以起到移动的减震作用，从而保证旋翼主架2的稳定和使用寿命，在无人机飞在农业区域内时，通过喷洒机构喷洒农药或配合监控机构对农作物长势进行监控，在飞行时可以通过旋翼防护架3和加强防护柱4的旋翼进行保护，从而减少农作物等碰到旋翼造成干扰，减少旋翼出现碰撞损坏导致无人机坠落的现象。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，其特征在于：包括无人机主架（1），所述无人机主架（1）的形状设置为六边形，所述无人机主架（1）的外侧设置有旋翼主架（2）和旋翼防护架（3），所述旋翼防护架（3）的一端设置为圆弧形，且旋翼主架（2）的一端位于旋翼防护架（3）的中心位置，所述旋翼防护架（3）的内侧端部与旋翼主架（2）的一端为一体式连接结构，且旋翼主架（2）和旋翼防护架（3）通过螺丝固定安装在无人机主架（1）上，所述旋翼主架（2）和旋翼防护架（3）的中部设置为六边形槽，且六边形槽位于无人机主架（1）的内部，所述旋翼防护架（3）的一侧设置有加强防护柱（4），所述加强防护柱（4）位于圆弧形旋翼防护架（3）的位置处。2.根据权利要求1所述的一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，其特征在于：所述无人机主架（1）包括无人机主安装板（11）和无人机支撑柱（12），所述无人机主安装板（11）的形状设置为六边形，所述无人机支撑柱（12）安装在无人机主架（1）外侧角的两侧，所述无人机支撑柱（12）位于旋翼防护架（3）和旋翼主架（2）之间。3.根据权利要求1所述的一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，其特征在于：所述旋翼主架（2）包括安装座（21）、支撑座（22）、连接板（23）和旋翼安装孔（24），所述安装座（21）安装在无人机主架（1）内部，所述支撑座（22）设置安装座（21）的一端，所述连接板（23）安装在支撑座（22）的一端，所述连接板（23）的内侧设置有支撑弹片（231）和缓冲座（25），所述旋翼安装孔（24）开设在连接板（23）的端部。4.根据权利要求3所述的一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，其特征在于：所述安装座（21）的表面开设有固定安装孔（211），所述安装座（21）通过固定安装孔（211）和螺栓固定安装在无人机主架（1）上，所述支撑座（22）的内部设置有十字网架（221）。5.根据权利要求3所述的一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，其特征在于：所述连接板（23）共设置有两个，所述支撑弹片（231）的截面形状设置为u形，所述缓冲座（25）的两端和支撑弹片（231）的两端分别连接在两个连接板（23）上。6.根据权利要求5所述的一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，其特征在于：所述缓冲座（25）包括安装在两个连接板（23）上的滑动柱（251）和固定柱（252），所述固定柱（252）的内部设置有阻尼弹簧（253），所述滑动柱（251）的一端固定连接有阻尼滑板（254），所述阻尼滑板（254）滑动安装在固定柱（252）内并压在阻尼弹簧（253）上。7.根据权利要求1所述的一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，其特征在于：所述旋翼防护架（3）包括防护主架（31），所述加强防护柱（4）包括柱壳（41），所述柱壳（41）固定安装在防护主架（31）的一侧。8.根据权利要求7所述的一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，其特征在于：所述防护主架（31）的外侧设置有连接螺柱（312），所述柱壳（41）的一端开设有安装螺槽（42），所述防护主架（31）和柱壳（41）通过安装螺槽（42）和连接螺柱（312）固定连接。9.根据权利要求7所述的一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，其特征在于：所述防护主架（31）的内部设置有米字加强架（311），所述柱壳（41）的内部设置有蜂窝网架（411）。10.根据权利要求1所述的一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，其特征在于：所述无人机主架（1）的下表面设置有起落架安装孔，且起落架安装孔对称分布在无人机主架（1）的下表面。

技术总结
本发明公开了一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，包括无人机主架，所述无人机主架的形状设置为六边形，所述无人机主架的外侧设置有旋翼主架和旋翼防护架，所述旋翼防护架的一端设置为圆弧形，且旋翼主架的一端位于旋翼防护架的中心位置，所述旋翼防护架的内侧端部与旋翼主架的一端为一体式连接结构，且旋翼主架和旋翼防护架通过螺丝固定安装在无人机主架上，所述旋翼主架和旋翼防护架的中部设置为六边形槽，且六边形槽位于无人机主架的内部；通过设计的旋翼防护架，在使用时旋翼防护架的内侧如同旋翼主架直接在连接在无人机主架上，没有多余的支架位于旋翼主架端部旋翼安装位置，在提供保护的同时减少出现旋翼防护架影响旋翼气流的现象。翼气流的现象。翼气流的现象。


技术研发人员：杨振林 王大勇 王敬波
受保护的技术使用者：杨振林
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/27