一种无人机用可调式螺旋桨

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用可调式螺旋桨。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。针对于多旋翼无人机而言，螺旋翼是多旋翼无人机的中药组成部分之一，其性能和质量直接影响无人机的飞行效果和稳定性。
3.在设计螺旋翼的长度时，在一定长度范围内，且螺旋翼转速相同情况下：当螺旋翼越长时，则螺旋翼对无人机的提升力越大，则无人机上升速度更快；相反，螺旋翼越短，对无人机提升力越小，无人机上升速度越慢。
4.目前，现有的螺旋翼无人机均为固定长度，主要通过调节螺旋翼转速来控制无人机升降速度，无法通过调节螺旋翼长度来调节无人机上升速度；对于新手而言，无人机起升速度过快会难以控制；而练习用的无人机提升速度慢，则无法满足有一定经验的操作员操控需求。因此，本申请提供了一种无人机用可调式螺旋桨，能够满足不同人员的操控需求。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机用可调式螺旋桨，可以调节螺旋桨的有效长度，从而改变相同转速下螺旋桨对无人机的提升力，即增大或减小相同转速下螺旋翼对无人机的提升力，从而满足不同人员的操控需求，方便控制，调节简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用可调式螺旋桨，包括固定杆，所述固定杆的设有两个中心对称设置的内螺旋桨，且内螺旋桨远离固定杆的一端滑动设置有外螺旋桨，所述固定杆上设有对外螺旋桨进行定位调节的调节件。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节件包括安装在固定杆上的螺杆，所述外螺旋桨与螺杆对应的上侧设有两个定位环，且螺杆贯穿两个定位环，所述螺杆位于两个定位环之间部分的侧面螺纹连接有两个定位螺母。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节件包括安装在固定杆顶部的螺柱，所述螺柱上滑动套设有调节环，所述调节环与外螺旋桨对应的侧面转动设置有连接板，所述连接板远离调节环的一端与外螺旋桨转动连接，所述螺柱上螺纹连接有两个限位螺母，且调节环位于两个限位螺母之间。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板下侧面为倾斜设置，且连接板转动时能够对无人机提供向上的提升力。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内螺旋桨上侧设有用于指示外螺旋桨位置的刻度线。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的底部开设有螺纹槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型示例的无人机用可调式螺旋桨，沿内螺旋桨移动外螺旋桨，外螺旋桨带动定位环沿螺杆移动，转动定位螺母，使定位螺母分别与两个定位环接触，从而完成外螺旋桨的调节固定。
14.本实用新型示例的无人机用可调式螺旋桨，沿螺柱上下移动调节环，调节环通过连接板带动外螺旋桨在内螺旋桨上滑动，转动两个限位螺母，并使两个限位螺母均与调节环接触，从而完成调节环以及外螺旋桨的固定。
15.本实用新型示例的无人机用可调式螺旋桨，可以调节螺旋桨的有效长度，从而改变相同转速下螺旋桨对无人机的提升力，即增大或减小相同转速下螺旋翼对无人机的提升力，从而满足不同人员的操控需求，方便控制，调节简单，使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
17.图2为图1的局部结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例二的结构示意图；
19.图4为图3的仰视结构示意图；
20.图5为图4的局部结构示意图；
21.图6为实施例二中连接板的剖视结构示意图。
22.图中：1固定杆、2内螺旋桨、3外螺旋桨、4调节件、41螺杆、42定位螺母、43定位环、44螺柱、45调节环、46连接板、47限位螺母。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
25.实施例一：
26.一种无人机用可调式螺旋桨，包括固定杆1，固定杆1的设有两个中心对称设置的内螺旋桨2，且内螺旋桨2远离固定杆1的一端滑动设置有外螺旋桨3，固定杆1上设有对外螺旋桨3进行定位调节的调节件4，调节件4可以调节外螺旋桨3在内螺旋桨2上的位置，从而对内螺旋桨2和外螺旋桨3组成的螺旋桨的长度进行调节，从而调节相同转速下螺旋桨对无人机的提升力。
27.进一步的，调节件4包括安装在固定杆1上的螺杆41，外螺旋桨3与螺杆41对应的上侧设有两个定位环43，且螺杆41贯穿两个定位环43，螺杆41位于两个定位环43之间部分的侧面螺纹连接有两个定位螺母42，沿内螺旋桨2移动外螺旋桨3，外螺旋桨3带动定位环43沿螺杆41移动，转动定位螺母42，使定位螺母42分别与两个定位环43接触，从而完成外螺旋桨3的调节固定。
28.优选的，内螺旋桨2上侧设有用于指示外螺旋桨3位置的刻度线，便于观察外螺旋桨3的位置，使两侧外螺旋桨3所处的位置一致。
29.进一步的，固定杆1的底部开设有螺纹槽，便于将固定杆1安装到无人机驱动电机的输出轴上。
30.实施例二，参阅图3-6：
31.与实施例一的不同之处在于：调节件4包括安装在固定杆1顶部的螺柱44，螺柱44上滑动套设有调节环45，调节环45与外螺旋桨3对应的侧面转动设置有连接板46，连接板46远离调节环45的一端与外螺旋桨3转动连接，螺柱44上螺纹连接有两个限位螺母47，且调节环45位于两个限位螺母47之间，沿螺柱44上下移动调节环45，调节环45通过连接板46带动外螺旋桨3在内螺旋桨2上滑动，转动两个限位螺母47，并使两个限位螺母47均与调节环45接触，从而完成调节环45以及外螺旋桨3的固定。
32.进一步的，连接板46下侧面为倾斜设置，且连接板46转动时能够对无人机提供向上的提升力，可以连接板46转动过程中的风阻转变成对无人机的提升力。
33.本实用新型可以调节螺旋桨的有效长度，从而改变相同转速下螺旋桨对无人机的提升力，即增大或减小相同转速下螺旋翼对无人机的提升力，从而满足不同人员的操控需求，方便控制，调节简单，使用方便。
34.本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人机用可调式螺旋桨，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)设有两个中心对称设置的内螺旋桨(2)，且内螺旋桨(2)远离固定杆(1)的一端滑动设置有外螺旋桨(3)，所述固定杆(1)上设有对外螺旋桨(3)进行定位调节的调节件(4)。2.根据权利要求1所述的无人机用可调式螺旋桨，其特征在于：所述调节件(4)包括安装在固定杆(1)上的螺杆(41)，所述外螺旋桨(3)与螺杆(41)对应的上侧设有两个定位环(43)，且螺杆(41)贯穿两个定位环(43)，所述螺杆(41)位于两个定位环(43)之间部分的侧面螺纹连接有两个定位螺母(42)。3.根据权利要求1所述的无人机用可调式螺旋桨，其特征在于：所述调节件(4)包括安装在固定杆(1)顶部的螺柱(44)，所述螺柱(44)上滑动套设有调节环(45)，所述调节环(45)与外螺旋桨(3)对应的侧面转动设置有连接板(46)，所述连接板(46)远离调节环(45)的一端与外螺旋桨(3)转动连接，所述螺柱(44)上螺纹连接有两个限位螺母(47)，且调节环(45)位于两个限位螺母(47)之间。4.根据权利要求3所述的无人机用可调式螺旋桨，其特征在于：所述连接板(46)下侧面为倾斜设置，且连接板(46)转动时能够对无人机提供向上的提升力。5.根据权利要求2所述的无人机用可调式螺旋桨，其特征在于：所述内螺旋桨(2)上侧设有用于指示外螺旋桨(3)位置的刻度线。6.根据权利要求1所述的无人机用可调式螺旋桨，其特征在于：所述固定杆(1)的底部开设有螺纹槽。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机用可调式螺旋桨，包括固定杆，所述固定杆的设有两个中心对称设置的内螺旋桨，且内螺旋桨远离固定杆的一端滑动设置有外螺旋桨，所述固定杆上设有对外螺旋桨进行定位调节的调节件，所述调节件包括安装在固定杆上的螺杆，所述外螺旋桨与螺杆对应的上侧设有两个定位环，且螺杆贯穿两个定位环，所述螺杆位于两个定位环之间部分的侧面螺纹连接有两个定位螺母。该无人机用可调式螺旋桨，可以调节螺旋桨的有效长度，从而改变相同转速下螺旋桨对无人机的提升力，即增大或减小相同转速下螺旋翼对无人机的提升力，从而满足不同人员的操控需求，方便控制，调节简单，使用方便。用方便。用方便。


技术研发人员：张艳阳
受保护的技术使用者：长沙民政职业技术学院
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/6/27